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Antriebstechnik
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OCT | One Cable Technology
Die One Cable Technology (OCT) der Motorserien AM8xxx reduziert die
Verkabelung des Motors auf die obligatorische Motorleitung, über die
dann auch die Feedbacksignale direkt übertragen werden. Wie bei der
sensorlosen Regelung wird dem Anwender der Einsatz einer zusätzlich
erforderlichen Feedbackleitung erspart. Alle nötigen Informationen zur
Regelung werden störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle
übertragen.
Mit der Symbiose von Power- und Feedback-Leitung sind hochgenaues
Positionieren und niedrige Geschwindigkeitsschwankungen
sicher realisierbar. Die Geberdaten, Rotorlage, Multiturn-Informationen
und die thermischen Verhältnisse im Motor werden über eine rein
digitale Schnittstelle übertragen. Auf kostenintensive, analoge Auswertebausteine
im Antriebsverstärker kann verzichtet werden, die
umfangreichen Diagnosemöglichkeiten sind erweitert.
Da sowohl motor- als auch reglerseitig Kabel und Steckverbinder
entfallen, werden die Komponenten- und Inbetriebnahmekosten
signifikant reduziert. Die Verdrahtung ist deutlich vereinfacht, mögliche
Fehlerquellen werden eliminiert. Das hat ebenfalls positive Auswirkungen
auf die Peripherie, da nun Schleppketten, Kabeldurchführungen
und für die Leitungen reservierte Bereiche in Maschinen und
Schaltschränken deutlich kleiner ausfallen können. Auch mit OCT sind
Leitungslängen von bis zu 100 m möglich.
Auf der Motorseite ergeben sich dadurch größere Freiheitsgrade:
Der Wegfall eines Steckanschlusses ermöglicht den Einsatz der neuen
Technik auch in den kleinsten Baugrößen. Die EtherCAT-Servoantriebe
AX5000 unterstützen OCT.
Eigenschaften
– digitale Einkabelübertragung über vorhandene Motorleitung
– digitale Übertragung von Sensordaten
– keine störempfindlichen, analogen Signale
– Unterstützung des elektronischen Typenschildes
– Encoderkabel, inkl. kostenintensiver Stecker, entfallen
– größerer Drehwinkel des Motoranschlusssteckers (330°)
– Reduzierung
– der Kosten für Leitung, Stecker und Konfektionierung
– der Lagerkosten, durch Wegfall einer Kabelvariante
– des Platzbedarfs in Energieführungsketten
– des Platzbedarfs auf dem Motor
(wichtig bei kleinen Baugrößen)
– der Fehler- und Verschleißquellen
– Ferndiagnose bis hin zum Motor möglich
– Leitungslängen bis zu 100 m möglich
Die EtherCAT-Servoantriebe AX5000 unterstützen OCT.
Technische Änderungen vorbehalten