Servomotor IP 20 EtherCAT-Klemmen EL7201-0010 415 EL7201 415 OCT, 4 A Resolver, 4 A ZK4704-0421-xxxx ZK4704-0411-2xxx OCT-Motorleitung 805 Motorleitung 805 ZK4724-0410-2xxx Resolverleitung 805 AM8121 804 AM8131 1 804 AM3111 804 AM3121 804 0,5 Nm, 1,13 Nm, 0,21 Nm, 0,69 Nm, 4,0 A 4,0 A 3,22 A 4,6 A AM8122 804 AM3112 804 0,8 Nm, 0,34 Nm, 4,0 A 3,4 A AG2250-+PLE60 807 AG2250-+PLE40 807 AG2250-+PLE60 807 <strong>Antriebstechnik</strong> 803 Technische Änderungen vorbehalten
AM8100, AM3100 AM8100 AM3100 AM8100, AM3100 | Synchron Servomotoren AM8100 Die Servomotoren der Serie AM8100 aus der AM8000-Baureihe sind speziell für den Betrieb an der Servoklemme EL7201 ausgelegt. Die hohe Dynamik der Servomotoren eröffnet eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten: beispielsweise in Industrierobotern für Pick-and-place- Anwendungen oder allgemein im Maschinenbau, wo eine kompakte Bauform und hohe Positioniergenauigkeit erforderlich sind. Wie alle Motoren der AM8xxx- Familie können sie als One Cable Technology (OCT)-Variante bezogen werden, sodass Power und Feedback in einer Leitung zusammen gefasst sind. Durch den im Motor integrierten Absolutwertgeber ist keine Referenzfahrt mehr nötig: Die Position des Antriebs wird im EEPROM gesichert, was für Verstellachsen ideal ist. Die Übertragung der Encoderdaten erfolgt rein digital über die Motorleitung an die Servoklemme EL7201-0010. Die Encoderleitung kann entfallen. Die vollständige Integration der Servoklemme in das <strong>Beckhoff</strong>-Steuerungssystem erleichtert die Inbetriebnahme der Antriebsachse. Alle Motoren der AM8xxx-Familie nutzen das elektronische Typenschild, mit dem der Engineeringaufwand durch einfaches Einlesen der Motorparameter zusätzlich reduziert wird. Die <strong>Beckhoff</strong>- Automatisierungssoftware TwinCAT ermöglicht eine komfortable Parametrierung der Servomotoren. Die AM81xx-Motoren können optional mit spielfreier Permanentmagnet-Haltebremse, einem Wellendichtring oder einer Passfedernut ausgestattet werden. Sie sind wahlweise mit einem absolutem Feedbacksystem (OCT) oder mit einem robusten Resolverdrehgeber ausgestattet und zwecks Langlebigkeit mit großzügig dimensionierten Lagern für den allgemeinen Maschinenbau entwickelt worden. Passende Getriebe und konfektionierte Anschlussleitungen komplettieren die ultrakompakte Antriebsachse. AM3100 Die polgewickelten Servomotoren der Serie AM3100 mit maximaler Drehmomentausbeute umfassen drei Typen mit einer Nennleistung von 50 W (Nennspannung 24 V DC) sowie 90 W und 130 W (Nennspannung 48 V DC). In der Standardausführung sind die Servomotoren AM3100 mit Resolver und einer glatten Welle ausgestattet. Auch in der kleinsten Bauform können sie optional mit einer Haltebremse bestückt werden. Als Zubehör sind Planetengetriebe und konfektionierte Anschlussleitungen verfügbar. <strong>Antriebstechnik</strong> 804 Technische Angaben AM81xx AM31xx Motortyp permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor Magnetmaterial Neodym-Eisen-Bor Isoliersystem Wärmeklasse F (155 °C) Bauform Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3 Schutzart IP 54, IP 65 (Wellendichtring) IP 54 Kühlung Konvektion, zulässige Umgebungstemperatur 40 °C Beschichtung/Oberfläche dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016 mattschwarze Lackierung RAL 9005 Anschlusstechnik Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt gerade Stecker an 30-cm-Kabelenden Lebensdauer L10h = 30.000 h der Kugellager L10h = 20.000 h der Kugellager Zulassungen CE, UL CE, UL Feedbacksystem Resolver, OCT Resolver Technische Änderungen vorbehalten