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AM3000
AM30xx | Synchron Servomotoren
Antriebstechnik
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Polgewickelte Motorbaureihe
Bei diesen Motoren wird der
Stator nicht außerhalb des
Gehäuses, sondern innerhalb,
durch einen Nadelwickler
gewickelt.
Bei der konventionellen
Technik wird die Wicklung in das
genutete Blechpaket eingebracht
und gepresst. Dabei wird lediglich
ein Kupferfüllgrad von ca.
40 % erreicht, der aber für die
Höhe des Drehmoments verantwortlich
ist. Außerdem muss die
Isolationsschicht deutlich stärker
ausgeprägt sein, um den Draht
vor mechanischer Belastung zu
schützen und Schäden zu vermeiden.
Bei der Polwicklung liegt
der Kupferdraht immer konzentriert
am Eisenkern. Die Isolation
des Drahtes kann deutlich dünner
ausgeführt werden, da das
Pressen des Wickelkopfes entfällt.
Diese Maßnahmen führen
zu einer erheblichen Erhöhung
des für das Drehmoment verantwortlichen
Anteils an „aktivem“
Kupfer, sodass die Leistungsausbeute
der Serie AM3000
um ca. 25…35 % höher ausfällt.
Zusätzlich bauen diese Motoren
deutlich kürzer als konventionell
gewickelte.
Vergossene Wicklung
Die Servomotoren AM3000
zeichnen sich durch ein
äußerst geringes Rotorträgheitsmoment,
hohe Robustheit
und hohe Überlastfähigkeit aus.
Die Wicklung wird vergossen,
um Luft zwischen den einzelnen
Drähten auszuschließen, da der
thermische Widerstand von Luft
höher ist als der von Epoxydharz.
Zusätzlich ergibt sich durch die
Fixierung eine nochmals erhöhte
mechanische Belastbarkeit, z. B.
im Falle von Vibrationen.
Motorgehäuse
aus einem Guss
Servomotoren geben einen
hohen Anteil der im Motor produzierten
Verlustwärme über den
Flansch ab. Daher ist es wichtig,
den Wärmeübergangswiderstand
so gering wie möglich zu halten.
Aus diesem Grund sind die
Gehäuse der Motorserie
AM3000 aus einem Stück
gefertigt, da Übergänge im
Material den thermischen
Widerstand erhöhen und
die Stabilität des gesamten
Motors negativ beeinflussen.
Die Synchron Servomotoren
AM3000 gibt es in acht unterschiedlichen
Flanschgrößen; die
Vielfalt innerhalb einer Baugröße
ist sehr groß. Damit kann, nach
Festlegung der Flanschgröße,
in der Baulänge weiterhin großzügig
variiert werden. Angeboten
werden die Motoren in
einem Drehmomentbereich von
0,18…180 Nm mit unterschiedlichsten
Nenndrehzahlen, damit
bei der Dimensionierung und
evtl. Festlegung der Getriebeübersetzung
der optimale Motor
ausgewählt werden kann.
Eigenschaften
– Drehbare Steckverbinder:
Die Steckverbinder für Leistung
und Feedback sind frei
drehbar; das erleichtert die
Verdrahtung der gesamten
Maschine.
– Klemmenkasten bei AM308x
– Geringe Toleranzen: Durch
Einhaltung geringster Toleranzen
ergibt sich ein extrem
symmetrischer Aufbau im
Motorinneren. Das reduziert
das Cogging (Rastmomente)
auf ein absolutes Minimum.
– Feedbackvarianten: Resolver,
Singleturn- und Multiturn-
Absolutwertgeber
– Wahlweise sind die Motoren
mit glatter Welle oder mit
Nut und Passfeder erhältlich.
– Schutzart IP 65, Wellendurchführung
IP 54;
optional IP 65/IP 65
– UL/CSA
Option
– Planetengetriebe in verschiedenen
Ausführungen
Passende Getriebe
siehe Seite 777
Konfektionierte Anschlussleitungen
und weiteres Zubehör
www.beckhoff.de/AM3000
Technische Änderungen vorbehalten