Antriebstechnik - download - Beckhoff

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Die Beckhoff-I/O-Systeme ermöglichen in Kombination mit dem breiten Spektrum an Motoren und Getrieben kompakte und preiswerte Antriebslösungen: Die modular erweiterbaren Motion-Klemmen unterstützen Servo-, Schritt- sowie DC-Motoren verschiedener Leistungsklassen. Für den schaltschranklosen Einsatz stehen die EtherCAT-Box-Module in IP 67 für Schritt- und DC-Motoren zur Verfügung. Alle Antriebslösungen sind in die Beckhoff-Automatisierungssoftware TwinCAT integriert und ermöglichen eine komfortable Parametrierung. Lösungen für geringere Motion- Anforderungen Für Hilfsantriebe, wie z. B. einfache Verstellachsen, verfahrbare Anschläge, kleine Förderbewegungen oder einfache Positionierantriebe sind keine hochwertigen Servoachsen erforderlich, vielmehr reichen Schritt- oder DC- Motoren aus. Motion | Schrittmotoren AS1000 Mit den Schrittmotoren AS1000 mit Flanschmaßen von 42 bis 86 mm und Drehmomenten von 0,4 bis 5 Nm werden die genannten Aufgaben optimal gelöst. Sie zeichnen sich durch Robustheit und hohe Haltemomente aus. Durch das integrierte Microstepping können die Motoren auch ohne Rückführsystem sehr gut positionieren und benötigen als Leistungselektronik nur eine Motion-Klemme. Auch Schritt- oder DC-Motoren lassen sich mit TwinCAT NC PTP betreiben, um Synchronisierungen wie Kurvenscheiben oder fliegende Sägen zu realisieren. I/O | Schrittmotor-Klemmen In den Formaten Busklemme (KL2531, KL2541), EtherCAT-Klemme (EL7031, EL7041) und EtherCAT Box EP7041 stehen I/O-Komponenten mit unterschiedlichen Leistungsmerkmalen zur Auswahl. Die Schrittmotorklemmen KL2531 und EL7031 sind ausschließlich für 24-V-DC-Versorgungen ausgelegt. Der Motorstrom kann bis zu 1,5 A betragen. Die Schrittmotorklemmen KL2541 und EL7041 decken einen Versorgungsspannungsbereich von 8 bis 50 V DC ab und benötigen zusätzlich eine 24-V-Versorgung über die Powerkontakte. Der Motorstrom kann von 1 bis 5 A eingestellt werden. Das Schrittmotor-Modul EP7041 erlaubt den Anschluss von Schrittmotoren bis 50 V DC und 5 A. Lösungen für hohe Präzision und Dynamik Bei Schrittmotoren besteht die Gefahr, dass im überlasteten Zustand „Schritte verloren gehen“. Dennoch lassen auch sie sich bei höheren Anforderungen an die Präzision in Verbindung mit einem Inkremental-Encoder einsetzen. Die hierfür erforderliche Encoderauswertung ist in den 50-V-DC-Endstufen EL7041 und KL2541 bereits integriert. Die EP7041 ermöglicht mit dem integrierten Inkremental-Encoder-Anschluss die Realisierung einer einfachen Servoachse in einem kompakten IP-67-Modul. Es bleiben allerdings die typischen Schrittmotornachteile der fehlenden Dynamik, geringen Effizienz und eingeschränkten Geschwindigkeit. Doch auch dafür bietet Beckhoff die Lösung im Format EtherCAT- Klemme: Gemeinsam mit den Servomotoren AM8100 ist die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201 das wahrscheinlich kleinste Servo- Multiachssystem der Welt. Motion | Servomotoren AM8100 Die für die EL7201 entwickelten Servomotoren der Serie AM8100 werden in Deutschland gefertigt und setzen neue Maßstäbe in der Motorentechnologie. Die kleinen Motoren finden mit ihrem geringen Trägheitsmoment vornehmlich in hochdynamischen Positionierachsen ihre Anwendung. Mit besonders hochwertigen Kugellagern, einem ausgeklügelten mechanischen Design und neuester Wickeltechnologie reduzieren sie nicht nur die Lifecycle-Kosten, sondern verhelfen dem Maschinenbauer zudem zu einer deutlich kostengünstigeren und kompakteren Maschine. So lassen sich die Motoren im Vergleich zur Vorgängerserie AM3100 mit bis zu 50 % höheren Radiallasten und Betriebszeiten bei gleichen Bedingungen betreiben. Die Motorserie startet mit dem AM812x bei 0,5 Nm Stillstandsmoment und reicht bis zum AM813x mit 1,13 Nm Stillstandsmoment. Diese kompakte Antriebstechnik bietet einen idealen Einstieg in die Servotechnik, und das bei 48 V DC Spannungsversorgung. I/O | Servomotor-Klemmen Die Servomotorklemmen EL7201 und EL7201-0010 sind vollwertige Servoverstärker zur direkten Ansteuerung von Servomotoren. Sie bieten Klemmstellen für einen Servomotor sowie eine Motorbremse und einen Resolver. Softwaretechnisch werden bei mittleren Anforderungen schon Lösungen mit TwinCAT NC PTP empfohlen, da sich damit Synchronisierungen zwischen Achsen einfach realisieren lassen. Während die EL7201 einen Resolver als Feedbacksystem unterstützt, bietet die EL7201-0010 dem Anwender die Möglichkeit, ein absolutes Feedbacksystem (OCT) zu verwenden. Antriebstechnik 801 Technische Änderungen vorbehalten
Produktübersicht Kompakte Antriebstechnik DC-Motor Schrittmotor IP 20 IP 67 IP 20 IP 67 Busklemmen EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box Busklemmen EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box I/O KL2532 577 EL7332 417 EP7342 468 KL2531 575 EL7031 413 EL7051 413 EP7041-3002 467 1 A 1 A 3,5 A 1,5 A 1,5 A 8 A 5 A KL2552 577 EL7342 417 KL2541 575 EL7041 413 5 A 3,5 A 5 A 5 A Leitungen Motoren ZK4000-6700-2xxx ZK4000-6261-xxxx Motorleitung 809 Motorleitung 809 ZK4000-5100-2xxx ZK4000-5151-xxxx Encoderleitung 809 Encoderleitung 809 AS10xx 808 AS1060 808 0,38…5,0 Nm, 5,0 Nm, 1…5 A 5 A Antriebstechnik 802 Getriebe AG1000-+PM52.x 811 AG1000-+PM81.x 811 an AS1030/ AS1050 an AS1060 Technische Änderungen vorbehalten
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