Antriebstechnik - download - Beckhoff

Multi-Feedback-Interface für alle gängigen
Feedbacksysteme sowie Anschlussmöglichkeit
eines weiteren Gebers
Ultra-Highspeed-Kommunikation mit
EtherCAT ermöglicht Updatezeiten von
100 Achsen in 100 µs.
Verbindungsmodul mit Stromschienen system
für Multi-Achssysteme, Stromtragfähigkeit
bis 85 A
AX5000 | Highspeed-Servo-Drives
Highspeed-Regelalgorithmen
Die Servoverstärker AX5000 sind für schnelle und
hochdynamische Positionieraufgaben ausgelegt:
– Stromregler bis zu 62,5 µs Zykluszeit zur
hochdynamischen Regelung von eisenlosen
Linearmotoren oder niederinduktiven Motoren
– Drehzahlregler 125 µs
– Lageregler 250 µs
Highspeed-EtherCAT-Systemkommunikation
Der AX5000 wurde gezielt für EtherCAT – das Echtzeit-Ethernet-
System – entwickelt. Die herausragenden Eigenschaften von
EtherCAT kommen besonders in der Antriebstechnik optimal zur
Geltung:
– Ethernet bis in die I/O-Klemme und Antriebe
– hochgenaue Systemsynchronisierung durch Distributed-Clocks
– Highspeed-Capture mit Time-Stamp, z. B. für Druckmarkensteuerung
– Ultra-Highspeed-Kommunikation mit Updatezeiten von:
– 100 Achsen in 100 µs
– 1.000 verteilten I/Os in 30 µs
– übersichtliche Linientopologie mit flexiblen Abzweigen
– einfache Systemverkabelung durch Industrial-Ethernet-
Patchkabel
2-Kanal-Servoverstärker mit variabler Motorleistungsaufteilung
Ein Highlight der AX5000-Baureihe ist das doppelte Leistungsteil,
das den Betrieb von zwei gleichen oder unterschiedlich großen
Motoren an einem Servoverstärker erlaubt. So können z. B. ein
Asynchronmotor mit 3-A-Nennstrom und ein Linearmotor mit
9-A-Nennstrom an einem 2 x 6-A-Servoverstärker betrieben werden.
Der Summenstrom ist relevant für die Geräteauslastung.
– Für zweikanalige Geräte AX5206 liegt der einstellbare Kanalstrom
bei 1…9 A.
– „Active Current Sensing“ passt die Stromauflösung automatisch
und größtmöglich an den angeschlossenen Nennstrom an.
Optimiert für Mehrachsanwendungen
Das AX-Bridge-System ermöglicht die einfache und schnelle Verbindung
mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem durch steckbare
Einspeise- und Verbindungsmodule:
– Verbindung von Einspeisung, Zwischenkreis und 24-V-DC-Steuerund
Bremsspannung
– Verbindungsmodul mit Stromschienensystem, Stromtragfähigkeit
bis 85 A
– leichte (De-)Montage ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand
– sichtbare und sichere Kontaktierung
Aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management
Mit dem Einsatz der AX-Bridge werden die Zwischenkreise
automatisch durchkontaktiert: Dadurch findet ein ökonomischer
Energieausgleich zwischen den Achsen statt.
– kurzschlusssicher
– intelligente Nutzung aller verfügbaren Ballastwiderstände
des Verbundes
– Vermeidung von Verlustleistung
Bremswiderstand
Der integrierte Bremswiderstand reicht für die meisten Applikationen
völlig aus. Bei Mehrachssystemen steht die Gesamtbremsleistung aller
Bremswiderstände zur Verfügung. Durch den Einsatz des Bremsmoduls
kann ein externer Ballastwiderstand mit einer Dauerleistung von bis
zu 6 kW angeschlossen werden; dadurch sind auch extreme Anwendungen
möglich.
Weitere Komponenten zum Bremsenergiemanagement
siehe Seite 758
Antriebstechnik
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