Antriebstechnik - download - Beckhoff

AL24xx | Eisenbehaftet,
Magnetbahnbreite 50 mm
AL28xx | Eisenbehaftet,
Magnetbahnbreite 130 mm
AL38xx | Eisenlos,
Magnetjochbreite 48 mm
Kompakte Kraftpakete:
Linearmotoren AL2xxx, AL3xxx
Vervollständigt wird die Motorenpalette
durch die 3-phasigen Linear Servomotoren
der Baureihen AL2xxx und AL38xx. Die Linearmotoren
lassen sich überall dort einbauen,
wo die rotatorische Bauart an mechanische
Grenzen beim Einbau stößt oder wo ein
besonderes Antriebsverhalten hinsichtlich
Dynamik, Gleichlauf oder Beschleunigung
gefordert ist.
Die Linear Servomotoren unterliegen
keinem mechanischen Verschleiß und lassen
sich einfach in Betrieb nehmen. Der Verfahrweg
lässt sich nahezu unbegrenzt auslegen.
Mit dem hohen Beschleunigungsverhalten
können die Linear Servomotoren Positioniergeschwindigkeiten
bis 10 m/s erreichen – mit
einer hohen Kraftkonstante und bei einem
sehr guten Kraft-Masse-Verhältnis.
Innerhalb einer Motorbaureihe ist der
Polabstand gleich. Dies hat den Vorteil, dass
die Einstellung der Antriebsverstärker sowie
die Anpassung an einen linearen Encoder
immer gleich bleiben. Das spart Zeit bei der
Inbetriebnahme. Grundsätzlich ist es ebenfalls
möglich, mehrere Primärteile auf einer
Magnetbahn zu betreiben. In diesem Fall
sinken die Installations- und Komponentenkosten
erheblich und machen den Einsatz
von Linearmotoren auch in sonst unüblichen
Applikationen interessant.
AL38xx – eisenlos
Mit der Serie AL38xx bietet Beckhoff auch
eisenlose Linearmotoren an. Bei dieser Bauart
wird die Spule nicht von den Permanentmagneten
angezogen, wodurch keine Rastkräfte
(Cogging) auftreten. Die Vorteile der
eisenlosen Linearmotoren kommen besonders
in der Halbleiter- und Plasma/LCD-Panel-
Produktion zur Geltung, wo es auf extremen
Gleichlauf und Positioniergüte ankommt.
Maßstabloses Feedbacksystem
für Linearmotoren AL2xxx
Zum Betrieb von Linearmotoren benötigt
man ein Feedbacksystem für die Kommutierung
und zur Erfassung der Drehzahl
und Position. Normalerweise besteht dieses
Messsystem aus einem Lesekopf und einem
Maßstab, der parallel zum Verfahrweg
angebracht wird. Die Aufwendungen für
das Gesamtsystem steigen mit der Länge
des Verfahrweges. Aus diesem Grund hat
Beckhoff ein Messsystem entwickelt, welches
das Magnetfeld der Permanentmagneten
der Magnetplatte erfasst und mit Hilfe einer
eingebauten Elektronik den Servoverstärkern
der Reihe AX5000 Inkremental-Gebersignale
zur Kommutierung, Drehzahl- und Lageregelung
zur Verfügung stellt. Das Messsystem
liefert eine Sinus-Schwingung pro logischer
Motorumdrehung. Eine logische Motorumdrehung
entspricht dem Abstand von
zwei gleichpoligen Magneten, also z. B.
zwischen zwei Nordpolen. Bei den Linearmotoren
der Serie AL2xxx ist dieser Abstand
mit 24 mm sehr kurz, wodurch man eine
sehr hohe Auflösung erhält. Das macht sich
insbesondere im Gleichlauf und durch ein
geringes Laufgeräusch bemerkbar. Die erzielbare
Genauigkeit von ±0,1 mm genügt für
einfache Positionieraufgaben und hängt
zu einem großen Teil von der mechanischen
Genauigkeit und Position der Magneten des
Fahrweges ab.
Eisenlose Linear Servomotoren AL3800
www.beckhoff.de/AL38xx
Antriebstechnik
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www.beckhoff.de/Linearmotoren
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