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Optionen AX5000
Optionen für Servoverstärker AX5000
AX57xx | Encoder-Optionskarten
Die Servoverstärkerbaureihe AX5000 unterstützt
über das Multi-Options-Interface eine
Vielzahl von Feedback-Schnittstellen:
– Resolver (2-, 4-, 6- oder 8-polig)
– SinCos-Encoder 1 VSS
– Single- und Multiturn-Encoder
Hiperface 1 VSS
– Single- und Multiturn-Encoder BiSS 1 VSS
– Single- und Multiturn-Encoder 1 VSS
Ab Hardware-Revision 2 des AX5000 wird
auch die OCT (One Cable Technology) unterstützt.
Somit wird auch die Funktion „zweiter
Geber“ unterstützt, bei der der im Motor
befindliche Resolver zur Kommutierung dient
und ein zweiter hochauflösender Geber zur
Lageregelung benutzt wird.
Encoder-Optionskarten
Zur Integration von weiteren Feedbacksystemen
können die Regler ab Hardware-
Revision 2 mit Encoder-Optionskarten ausgestattet
werden. Die Optionskarten werden
im zweiten Optionsschacht auf der Oberseite
des AX5000 eingesetzt; je nach Ausführung
bieten sie die Anschlussmöglichkeit von
einem oder zwei weiteren Gebern.
Encoder-Optionskarten für den
AX51xx
– AX5701: ein zusätzlicher Encodereingang
1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat
– AX5721: ein zusätzlicher Encodereingang
EnDat 2.2 oder BiSS C
– AX5731: ein zusätzlicher Encodereingang
HTL
Encoder-Optionskarten für den
AX52xx
– AX5702: zwei zusätzliche Encodereingänge
1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat
– AX5722: zwei zusätzliche Encodereingänge
EnDat 2.2 oder BiSS C
– AX5732: zwei zusätzliche Encodereingänge
HTL
Bestellangaben Abb.
AX5701-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat
AX5702-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat
A
AX5721-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang EnDat 2.2, BiSS C
AX5722-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge EnDat 2.2, BiSS C
AX5731-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang HTL
AX5732-0000-0000
Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge HTL
AX58xx | TwinSAFE-Drive-Optionskarten
Antriebstechnik
754
Wesentliche Gefährdungen von Personen
ergeben sich an Maschinen aus den dynamischen
Bewegungen der elektrischen
Antriebstechnik. Mit den TwinSAFE-Drive-
Optionskarten AX58xx wird dem Anwender
die einfache Realisierung zahlreicher Sicherheitsfunktionen
ermöglicht. Dazu sind keine
weiteren Beschaltungen wie Schütze bzw.
Schützkontakte in den Versorgungsleitungen
oder spezielle externe Gebersysteme notwendig.
Für die verschiedenen Sicherheitskategorien
können Optionskarten eingesetzt werden:
AX5801 | Personell sicheren Schutz gegen
ungewollten Wiederanlauf der Antriebsachse
(STO/SS1):
– zertifiziert nach DIN EN ISO
13849-1:2006 (Cat 4, PL e)
– Safe Torque Off (STO)
gem. IEC 61800-5-2
– Ansteuerung durch sichere 24-V-DC-
Ausgänge
– Netzspannung und Motorleitung
bleiben zugeschaltet
AX5805 | Weitere antriebsintegrierte
Sicherheitsfunktionen gemäß
IEC 61800-5-2, Ansteuerung erfolgt
über EtherCAT, es ist keine weitere
Verdrahtung erforderlich.
– zertifiziert nach DIN EN ISO
13849-1:2008 (Cat 4, PL e)
– unterstützte Safety-Funktionen:
– Stopp-Funktionen
(STO, SOS, SS1, SS2)
– Geschwindigkeitsfunktionen
(SLS, SSM, SSR, SMS) mit bis zu
8 Geschwindigkeiten
– Positionsfunktion (SLP, SCA, SLI)
mit Referenznocken
– Beschleunigungsfunktionen
(SAR, SMA)
– Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)
– SLT und SBC (in Vorbereitung)
Weiterführende Informationen zu
TwinSAFE und den TwinSAFE-Produkten
siehe Seite 904
Bestellangaben Abb.
AX5801-0200-0000 TwinSAFE-Drive-Optionskarte für AX5000: sichere Wiederanlaufsperre, STO, SS1 1)
B
AX5805-0000-0000 TwinSAFE-Drive-Optionskarte: STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI 1)
C
1)
AX5000 bis 40 A: AX5x01-0000-0200, AX5x03-0000-0200, AX5x06-0000-0200, AX5112-0000-0200, AX5118-0000-0200, AX5125-0000-0200, AX5140-0000-0200
Technische Änderungen vorbehalten