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AM3000 Option a = 0: drehbare Winkelanschlussdosen für Motor- und Feedbackkabel (nur für AM302x bis AM307x) a = 1: Anschlusskabel 0,5 m mit angeschlagenen Steckern (nur für AM301x/AM302x), nur für Resolver a = 3: vertikale Anschlussdosen für Motor- und Feedbackkabel (nur für AM302x bis AM307x) a = 5: yTec-Stecker (nur für AM301x) a = 6: Motoranschluss über Klemmkasten (nur für AM308x) Mit Ausnahme des Wellendichtrings können die Optionen nicht nachträglich eingebaut werden. Optionen wie Wellendichtring, Haltebremse, Absolutwertgeber können zur Reduktion der Nenndaten führen. a b d k r Abmessungen a b d k (Resolver) k (Resolver) k (Encoder) k (Encoder) l r (ohne Bremse) (mit Bremse) (ohne Bremse) (mit Bremse) AM3011 30 mm 8 mm 25 mm 69,6 mm 106,6 mm 79,1 mm 116,1 mm 46 mm 40 mm AM3012 30 mm 8 mm 25 mm 88,6 mm 125,6 mm 98,1 mm 135,1 mm 46 mm 40 mm AM3013 30 mm 8 mm 25 mm 107,6 mm 144,6 mm 117,1 mm 154,1 mm 46 mm 40 mm AM3021 40 mm 9 mm 20 mm 95,4 mm 129,5 mm 95,4 mm 129,5 mm 63 mm 58 mm AM3022 40 mm 9 mm 20 mm 114,4 mm 148,5 mm 114,4 mm 148,5 mm 63 mm 58 mm AM3023 40 mm 9 mm 20 mm 133,4 mm 167,5 mm 133,4 mm 167,5 mm 63 mm 58 mm AM3024 40 mm 9 mm 20 mm 152,4 mm 186,5 mm 152,4 mm 186,5 mm 63 mm 58 mm AM3031 60 mm 14 mm 30 mm 109,8 mm 141,3 mm 109,8 mm 141,3 mm 75 mm 70 mm AM3032 60 mm 14 mm 30 mm 140,8 mm 172,3 mm 140,8 mm 172,3 mm 75 mm 70 mm AM3033 60 mm 14 mm 30 mm 171,8 mm 203,3 mm 171,8 mm 203,3 mm 75 mm 70 mm AM3041 80 mm 19 mm 40 mm 118,8 mm 152,3 mm 118,8 mm 152,3 mm 100 mm 84 mm AM3042 80 mm 19 mm 40 mm 147,8 mm 181,3 mm 147,8 mm 181,3 mm 100 mm 84 mm AM3043 80 mm 19 mm 40 mm 176,8 mm 210,3 mm 176,8 mm 210,3 mm 100 mm 84 mm AM3044 80 mm 19 mm 40 mm 205,8 mm 239,3 mm 205,8 mm 239,3 mm 100 mm 84 mm AM3051 110 mm 24 mm 50 mm 127,5 mm 172,5 mm 146,0 mm 189,0 mm 130 mm 108 mm AM3052 110 mm 24 mm 50 mm 158,5 mm 203,5 mm 177,0 mm 220,0 mm 130 mm 108 mm AM3053 110 mm 24 mm 50 mm 189,5 mm 234,5 mm 208,0 mm 251,0 mm 130 mm 108 mm AM3054 110 mm 24 mm 50 mm 220,5 mm 265,5 mm 239,0 mm 282,0 mm 130 mm 108 mm AM3062 130 mm 32 mm 58 mm 153,7 mm 200,7 mm 172,2 mm 219,7 mm 165 mm 138 mm AM3063 130 mm 32 mm 58 mm 178,7 mm 225,7 mm 197,2 mm 244,7 mm 165 mm 138 mm AM3064 130 mm 32 mm 58 mm 203,7 mm 250,7 mm 222,2 mm 269,7 mm 165 mm 138 mm AM3065 130 mm 32 mm 58 mm 228,7 mm 275,7 mm 247,2 mm 294,7 mm 165 mm 138 mm AM3072 180 mm 38 mm 80 mm 192,5 mm 234,5 mm 201,7 mm 253,7 mm 215 mm 188 mm AM3073 180 mm 38 mm 80 mm 226,5 mm 268,5 mm 235,7 mm 287,3 mm 215 mm 188 mm AM3074 180 mm 38 mm 80 mm 260,5 mm 302,5 mm 269,7 mm 321,3 mm 215 mm 188 mm AM3082 250 mm 48 mm 110 mm 263,4 mm 329,4 mm 263,4 mm 329,4 mm 300 mm 260 mm AM3083 250 mm 48 mm 110 mm 343,9 mm 410,0 mm 343,9 mm 410,0 mm 300 mm 260 mm AM3084 250 mm 48 mm 110 mm 424,4 mm 490,4 mm 424,4 mm 490,4 mm 300 mm 260 mm Antriebstechnik 787 Technische Zeichnungen unter www.beckhoff.de/Antriebstechnik Konfektionierte Anschlussleitungen und weiteres Zubehör www.beckhoff.de/AM3000 Technische Änderungen vorbehalten
AM3500 AM35xx | Synchron Servomotoren Antriebstechnik 788 Neue Motortechnologien ermöglichen immer dynamischere, trägheitsärmere Motoren. Mehr Drehmoment in möglichst kleinen Baugrößen zu erzeugen, das ist Ziel der meisten Motorentwicklungen. Dabei reduzieren sich die zu bewegenden Lasten nicht proportional mit, sondern steigen eher noch mit jeder Maschinengeneration weiter an. Bei der Motorauslegung wird zumeist das Drehmoment berechnet, eine Prüfung des Massenträgheitsverhältnisses ist hier unabdinglich. Das Massenträgheitsverhältnis ergibt sich aus dem Quotienten des reduzierten Lastträgheitsmomentes und des Rotorträgheitsmomentes des Motors. Dieses Verhältnis sollte bei sehr dynamischen Anwendungen nicht über 5:1 liegen; bei Verhältnissen von über 10:1 sollte die Motorauslegung neu überdacht werden. Das Berechnen der externen Trägheit ist besonders einfach mit der Auslegungssoftware CYMEX ® . Hier wird auch automatisch das Massenträgheitsverhältnis mit berücksichtigt, wenn ein Motor angewählt wird. Zur Verbesserung des Trägheitsverhältnisses eignet sich der Einsatz eines Getriebes, oder bei bereits ausgewähltem Getriebetyp die Erhöhung der Übersetzung, da das Übersetzungsverhältnis des Getriebes das Lastträgheitsmoment im Quadrat reduziert. Oftmals ist dann jedoch die damit reduzierte Drehzahl/Geschwindigkeit nicht erwünscht, somit bleibt nur die Auswahl eines größeren Motors. Um die damit verbundenen höheren Kosten für Motor und Servoregler zu vermeiden, bietet Beckhoff die Motorbaureihe AM3500. Diese Motoren eignen sich besonders für hochdynamische Anwendungen mit großen Lasten. Verbunden mit einem höheren Rotorträgheitsmoment bieten sie doch die Vorzüge der AM3xxx-Motorserie, wie z.B. die polgewickelte Statorwicklung. Dadurch reduziert sich das Bauvolumen erheblich. Angeboten wird die zu den bewährten AM3000-Motoren flansch-, stecker- und wellenkompatible Baureihe von Flanschgröße 3 bis 6 mit Drehmomenten von 1,9…15 Nm. Die Nenndrehzahlen liegen bei 3.000…6.000 min -1 . Als Feedbacksystem stehen Resolver oder Absolutwertgeber (Singleund Multiturn) zur Verfügung, Standard-Schutzart ist IP 64, optional IP 65. Eigenschaften – hohe Überlastfähigkeit – höchste Leistungsdichte durch Polwicklung des Stators – erhöhtes Trägheitsmoment für hochdynamische Anwendungen bei größeren Lasten – kompakte Bauform – sehr geringer Drehmomentripple – verschiedene Feedbacksysteme, wie Resolver, Absolutwertgeber – drehbare Anschlussstecker für leichte Montage – einfache Inbetriebnahme durch „elektronisches Typenschild“ – Schutzart IP 64, Wellendurchführung IP 54; optional IP 65/IP 65 Passende Getriebe siehe Seite 777 Konfektionierte Anschlussleitungen und weiteres Zubehör www.beckhoff.de/AM3000 Technische Änderungen vorbehalten
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