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Gebogenes Motormodul Führungsschienensystem Mover
Motormodul
Das Motormodul enthält die elektromagnetischen
Spulen und alle weiteren aktiven
Funktionalitäten, die für den Betrieb des
Systems notwendig sind. Lediglich die Spannungsversorgung
und eine EtherCAT-Verbindung
werden benötigt. Das Motormodul
enthält keine bewegten Teile und unterliegt
keinem Verschleiß.
– Vollintegrierter Linearmotor mit
Leistungselektronik und Wegerfassung
bilden eine Einheit.
– Spulenanordnung und mechanischer
Aufbau als gebrauchsfertige Einheit
Führungsschienensystem
Mover und Führungsschiene sind optimal
aufeinander abgestimmt. Die Geometrie der
Schiene, das Harteloxal der Oberfläche in
Kombination mit der Lauffläche der Moverrollen
erlaubt gute Laufeigenschaften und
geringen Verschleiß. Eine Schmierung des
Systems ist nicht notwendig.
Mover
Der Mover enthält Magnetplatten, die
zusammen mit den Spulen des Motormoduls
Vortriebskräfte erzeugen können. Er nimmt
die Anzugskräfte der Magnete beider Seiten
auf und kompensiert sie weitestgehend.
So können die Rollen des Movers verschleißarm
mit hoher Geschwindigkeit in der Führungsschiene
laufen. Die Rollen sind mit einer
besonders widerstandsfähigen Kunststofflauffläche
ausgerüstet. Die Vorspannung der
Rollen verhindert ein Spiel und ist zugleich
auf geringe Abnutzung ausgelegt. Die Lebensdauer
der Rollen ist folglich von der Nutzlast
abhängig. Eine mechanisch robuste Geberfahne
übermittelt die Moverposition an das
Motormodul.
Systemeigenschaften XTS
Kraft max.
100 N @ 2 m/s
Dauerkraft
30 N (bei ~30 °C Temperaturerhöhung Motor gegen Montagerahmen)
Geschwindigkeit
4 m/s @ 48 V DC Versorgung
Beschleunigung
> 100 m/s² (ohne Nutzlast)
Gleichlaufgenauigkeit
< ±0,25 mm @ 1,5 m/s
Absolute Genauigkeit
< ±0,25 mm innerhalb eines Moduls
Wiederholgenauigkeit
< ±10 µm (Stillstand)
Moverlänge
50 mm in Bewegungsrichtung
Movergewicht
ca. 350 g (gesamter Mover ohne Anbauten)
Maximale Systemlänge >> 10 m (rechenleistungsabhängig, keine Systemgrenze)
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+50 °C/-25…+85 °C
Schutzart IP 65
Zulassungen
CE
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Elektrische Daten
XTS
Versorgungsspannung
Steuerspannung 24 V DC, Leistungsversorgung 50 V DC
Stromaufnahme
Leistungsversorgung: 16 A Nennstrom
Leistungsaufnahme
Motormodule: 19 W/m (Kommunikation, Elektronik, Wegerfassung)
Länge pro Einspeisung 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
Leistungsaufnahme pro Mover ca. 12 W @ 4 m/s ohne Nutzlast
Antriebstechnik
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