Diplomprüfung in TM 1, SS05 - Institut für Technische und ...
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<strong>Institut</strong> B für Mechanik<br />
<strong>Technische</strong> Mechanik I<br />
Prof. Dr.-Ing. P. Eberhard SS 2005 P 1<br />
Diplom-Vorprüfung <strong>in</strong> <strong>Technische</strong> Mechanik I<br />
Aufgabe 1 ( 14 Punkte)<br />
E<strong>in</strong> ebenes Fachwerk aus s Stäben <strong>und</strong><br />
k Knoten wird durch e<strong>in</strong>e E<strong>in</strong>zelkraft F<br />
belastet.<br />
y<br />
1<br />
A<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
F<br />
a<br />
a<br />
Nachname, Vorname<br />
x<br />
2<br />
a<br />
B<br />
a<br />
Matr.-Nummer<br />
Fachrichtung<br />
a) Wie lautet die Bed<strong>in</strong>gung, dass das Fachwerk abbrechbar ist?<br />
=<br />
− − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − −<br />
1. Die Prüfung umfasst 8 Aufgaben auf 7 Blättern.<br />
2. Nur vorgelegte Fragen beantworten, ke<strong>in</strong>e Zwischenrechnungen e<strong>in</strong>tragen.<br />
3. Alle Ergebnisse s<strong>in</strong>d gr<strong>und</strong>sätzlich <strong>in</strong> den gegebenen Größen auszudrücken.<br />
4. Die Blätter der Prüfung dürfen nicht getrennt werden.<br />
5. Außer elektronischen Geräten s<strong>in</strong>d alle Hilfsmittel zugelassen.<br />
6. Bearbeitungszeit: 120 M<strong>in</strong>uten.<br />
7. Unterschreiben Sie die Prüfung erst beim E<strong>in</strong>tragen Ihres Namens <strong>in</strong> die<br />
Sitzliste.<br />
b) Klassifizieren Sie das Fachwerk.<br />
abbrechbar<br />
nicht abbrechbar<br />
e<strong>in</strong>fach<br />
nicht e<strong>in</strong>fach<br />
c) Wie ist das Fachwerk als Ganzes gelagert?<br />
statisch bestimmt statisch unbestimmt<br />
d) Identifizieren Sie die Nullstäbe für den gegebenen Belastungsfall.<br />
%YJKEFIRHMIRMGLX^YQ7XS˜YQJERK<br />
81KIL„VIRWMRHIRXWTVIGLIRH<br />
KIOIRR^IMGLRIX<br />
………………………………………..<br />
(Unterschrift)<br />
1 2 3 4 5 6 7<br />
e) Klassifizieren Sie aus der Anschauung die Stäbe.<br />
Punkte<br />
∑<br />
Korrektur<br />
S<br />
5<br />
S<br />
7<br />
Zugstab Druckstab Nullstab
f) Schneiden Sie das Fachwerk frei <strong>und</strong> zeichnen Sie alle angreifenden Kräfte<br />
e<strong>in</strong>.<br />
Aufgabe 2 (9 Punkte)<br />
E<strong>in</strong>e Person (Gewicht G ) steht auf e<strong>in</strong>em rauhen Boden<br />
(Haftreibungskoeffizient μ<br />
0<br />
) <strong>und</strong> lehnt sich gegen e<strong>in</strong> im Körperschwerpunkt<br />
fixiertes Seil (Horizontalkraft H , Vertikalkraft V ).<br />
a) Schneiden Sie die Person frei <strong>und</strong> zeichnen Sie <strong>in</strong> die rechte Darstellung alle<br />
angreifenden Kräfte e<strong>in</strong>. Nehmen Sie dabei an, dass der Spr<strong>in</strong>ger nur an den<br />
Fersen Kontakt mit dem Boden hat.<br />
g) Bestimmen Sie die Lagerkräfte.<br />
g<br />
α<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
b<br />
h) Geben Sie die von Null verschiedenen Stabkräfte an.<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
b) Geben Sie die Gleichgewichtsbed<strong>in</strong>gungen für die Person an.<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
c) Geben Sie die Horizontalkraft H ∗<br />
für den Grenzfall an, dass die Person<br />
gerade noch nicht wegrutscht.<br />
∗<br />
H<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
d) Wie groß ist für diesen Grenzfall der W<strong>in</strong>kel<br />
α ∗<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
∗<br />
α ?
Aufgabe 3 (17 Punkte)<br />
Max (Gewicht G 1<br />
) <strong>und</strong> Moritz (Gewicht G 2<br />
)<br />
stehen auf der Brücke (masselos,<br />
Biegesteifigkeit EI ) vor dem Haus von<br />
Schneider Böck.<br />
d) Zeichnen Sie den Querkraft- <strong>und</strong> Biegemomentenverlauf.<br />
Q(x)<br />
G 2<br />
G1<br />
G<br />
2<br />
x<br />
a<br />
5a<br />
x<br />
z<br />
a<br />
A<br />
2a<br />
a a<br />
B<br />
− G 2<br />
a) Schneiden Sie die Brücke frei <strong>und</strong> zeichnen Sie alle angreifenden Kräfte e<strong>in</strong>.<br />
a G 2<br />
M(x)<br />
a<br />
2a<br />
a a<br />
0<br />
a<br />
5a<br />
x<br />
b) Berechnen Sie die Reaktionskräfte <strong>in</strong> den Brückenlagern.<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
c) Bestimmen Sie den Querkraft- <strong>und</strong> Biegemomentverlauf <strong>in</strong> der Brücke.<br />
Q(x) =<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
M(x) =<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
e) Welche Randbed<strong>in</strong>gungen werden zur Bestimmung der Integrationskonstanten<br />
<strong>in</strong> der Gleichung der Biegel<strong>in</strong>ie w (x)<br />
verwendet?<br />
− − − − − − − − − − − − − −<br />
f) Geben Sie die Gleichung der Biegel<strong>in</strong>ie an.<br />
w(x) =<br />
− − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −
Aufgabe 4 (12 Punkte)<br />
c) Berechnen Sie die Schwerpunkte der drei Teilflächen.<br />
Die Brücke aus Aufgabe 3 hat als Querschnitt das dargestellte Kastenprofil. Max<br />
hat dieses mit der Säge bis zur Tiefe d ( h < d < 7h<br />
) e<strong>in</strong>gesägt. Der<br />
verbleibende Querschnitt läßt sich mit drei Teilflächen beschreiben.<br />
8h<br />
y<br />
s 1<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
y<br />
s 2<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
y<br />
s 3<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
z<br />
s 1<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
z<br />
s 2<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
z<br />
s 3<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
A 2<br />
A 1<br />
A 3<br />
a) Berechnen Sie den Flächen<strong>in</strong>halt der drei Teilflächen.<br />
A<br />
1<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
A<br />
3<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
A<br />
2<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
b) Berechnen Sie die Flächenträgheitsmomente der drei Teilflächen bezüglich<br />
ihres Schwerpunkts.<br />
I<br />
y 1<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
I<br />
y 3<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
z<br />
y<br />
d<br />
h<br />
h<br />
3h<br />
I<br />
y 2<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − −<br />
d) Berechnen sie den Schwerpunkt der Gesamtfläche.<br />
y<br />
z<br />
s<br />
s<br />
=<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
Die E<strong>in</strong>schnitttiefe sei nun d = 2h<br />
. Damit ergibt sich das<br />
157 4<br />
Flächenträgheitsmoment I<br />
y<br />
= h .<br />
12<br />
e) Geben Sie das Widerstandsmoment gegen Biegung an.<br />
W<br />
y<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
f) Wie groß darf unter der Vere<strong>in</strong>fachung gerader Biegung das Biegemoment<br />
maximal werden damit die Brücke bei gegebener kritischer<br />
Biegespannung σ gerade noch hält?<br />
M<br />
ymax<br />
=<br />
b<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −
Aufgabe 5 (8 Punkte)<br />
Die folgenden Anordnungen von Stäben (Stablänge L , Elastizitätsmodul E )<br />
werden um die Temperatur Δ T > 0 erwärmt. Vor der Erwärmung s<strong>in</strong>d sämtliche<br />
Stäbe spannungsfrei. Für die Querschnittsflächen der Stäbe gilt A<br />
1< A2<br />
.<br />
Kreuzen Sie <strong>in</strong> der Tabelle an, <strong>in</strong> welche Richtung sich der Punkt P aufgr<strong>und</strong><br />
der Erwärmung bewegt <strong>und</strong> ob die Systeme statisch bestimmt gelagert s<strong>in</strong>d.<br />
I)<br />
II)<br />
Aufgabe 6 (9 Punkte)<br />
Das dargestellte, funktionstüchtige Laufrad e<strong>in</strong>es Fahrrades besteht aus Felge,<br />
Nabe <strong>und</strong> k Speichen. Die Nabe ist auf der fest e<strong>in</strong>gespannten Achse drehbar<br />
gelagert. Die Verb<strong>in</strong>dungen zwischen den Speichen <strong>und</strong> der Nabe werden als<br />
Kardangelenke betrachtet, die Verb<strong>in</strong>dungen zwischen den Speichen <strong>und</strong> der<br />
Felge als Kugelgelenke. Die Kontakte zwischen zwei Speichen werden nicht<br />
betrachtet.<br />
A<br />
2<br />
A1<br />
A 2<br />
A 1<br />
P<br />
P<br />
III)<br />
IV)<br />
P<br />
A 2<br />
A 2<br />
A 1<br />
A 1<br />
P<br />
o<br />
45<br />
a) Bestimmen Sie die folgenden charakteristischen Größen des Laufrads.<br />
p =<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
q<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
I II III IV<br />
r = 6k + 11<br />
nach rechts<br />
nach l<strong>in</strong>ks<br />
nach oben<br />
f<br />
n<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
nach unten<br />
b) Mit wievielen Speichen k ∗<br />
ergibt sich e<strong>in</strong> statisch bestimmtes System?<br />
ke<strong>in</strong>e Bewegung<br />
statisch bestimmt<br />
∗<br />
k<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
statisch unbestimmt
Aufgabe 7 (11 Punkte)<br />
Bei e<strong>in</strong>em „Kiene-Sw<strong>in</strong>g“ schw<strong>in</strong>gt sich e<strong>in</strong>e am Ende e<strong>in</strong>es langen Seils<br />
(Gewicht/Länge p<br />
0<br />
) festgeb<strong>und</strong>ene Person unter e<strong>in</strong>er Brücke 1 h<strong>in</strong>durch, an<br />
der das andere Ende des Seils befestigt ist. Der Ausgangspunkt des Schwungs<br />
liegt auf e<strong>in</strong>er benachbart gelegenen Brücke 2. Das Seil ist am<br />
Körperschwerpunkt des Spr<strong>in</strong>gers befestigt. Im Folgenden soll die Seilkurve<br />
untersucht werden, die sich vor dem Sprung e<strong>in</strong>stellt.<br />
Brücke 1<br />
a) Geben Sie die allgeme<strong>in</strong>e Lösung der Differentialgleichung der Seilkurve für<br />
den gegebenen Belastungsfall mit den Integrationskonstanten C 1<br />
<strong>und</strong> C 2<br />
sowie der Horizontalkraft H<br />
0<br />
an.<br />
y (x) =<br />
y<br />
x<br />
Brücke 2<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
b) Geben Sie zwei Bed<strong>in</strong>gungen zur Berechnung der Konstanten der<br />
allgeme<strong>in</strong>en Lösung der Differentialgleichung der Seilkurve an.<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
a<br />
g<br />
b<br />
Die beiden Konstanten C 1<br />
<strong>und</strong> C 2<br />
können für das gegebene Problem nur<br />
numerisch berechnet werden <strong>und</strong> s<strong>in</strong>d im Folgenden zusammen mit der<br />
Horizontalkraft H<br />
0<br />
als gegeben anzunehmen.<br />
c) Welche Gleichung ergibt sich durch E<strong>in</strong>setzen der allgeme<strong>in</strong>en Lösung <strong>in</strong> die<br />
Differentialgleichung der Seillänge?<br />
dl<br />
dx<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
d) Bestimmen Sie die Gesamtlänge des Seils.<br />
L =<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
e) Wie lautet der Zusammenhang zwischen dem Gewicht des Seils G<br />
s<br />
<strong>und</strong> der<br />
Seillänge L ?<br />
G<br />
s<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
f) Welche horizontale Lage hat der Schwerpunkt des Seils im Fall b
Aufgabe 8 (14 Punkte)<br />
E<strong>in</strong> Seil ist um drei raumfeste Zyl<strong>in</strong>der (Radius r ) geschlungen <strong>und</strong> ist mit<br />
se<strong>in</strong>en beiden Enden an e<strong>in</strong>er freihängenden Kiste (Masse m ) fixiert. Zwischen<br />
den Zyl<strong>in</strong>dern <strong>und</strong> dem Seil gibt es Haftreibung (Haftreibungskoeffizient μ<br />
0<br />
). An<br />
der Aufhängung der Kiste greift die horizontale Kraft F an.<br />
b) Bestimmen Sie die Seilkräfte S<br />
1<br />
<strong>und</strong> S<br />
2<br />
.<br />
S<br />
1<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − −<br />
S<br />
2<br />
=<br />
− − − − − − − − − − − − − − − −<br />
c) Geben Sie den Gesamtw<strong>in</strong>kel der Umschl<strong>in</strong>gung des Seils um alle Zyl<strong>in</strong>der<br />
an.<br />
r<br />
g<br />
ϕ =<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − −<br />
d) Welche Bed<strong>in</strong>gung müssen die beiden Seilkräfte erfüllen, damit ke<strong>in</strong> Gleiten<br />
des Seils e<strong>in</strong>tritt?<br />
o<br />
45<br />
o<br />
45<br />
o<br />
60<br />
S<br />
≤<br />
S<br />
− − − − − − − − − − − − − − − −<br />
1<br />
2<br />
≤<br />
− − − − − − − − − − − − − − − −<br />
F<br />
e) Welcher Zusammenhang gilt für F > 0 ?<br />
m<br />
a) Schneiden Sie die Kiste frei <strong>und</strong> zeichnen Sie alle angreifenden Kräfte e<strong>in</strong>.<br />
Bezeichnen Sie dabei die beiden Seilkräfte mit S<br />
1<br />
<strong>und</strong> S<br />
2<br />
.<br />
S<br />
1<br />
> S 2<br />
2<br />
S1<br />
S > S<br />
2<br />
= S1<br />
f) Welche Bed<strong>in</strong>gung gilt für die an der Kiste angreifende Kraft F > 0 , damit<br />
ke<strong>in</strong> Gleiten des Seils e<strong>in</strong>tritt?<br />
F ≤<br />
− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − −