Mikropositioniersysteme Micro Positioning Systems - ORLIN ...

Entscheidend im Vergleich zu Lösungen, die auf der
Piezoantriebstechnik basieren, ist die Überlegenheit durch den großen
Verstellweg der Linearachsen, die einfache Regelbarkeit und die hohe
Stabilität unter Produktionsbedingungen.
Typische Einsatzgebiete für diese Einheit sind die Feinpositionierung,
wobei das System rückseitig an eine Hochgeschwindigkeitsachse montiert
wird. Hierbei ist das geringe Gewicht von besonderer Bedeutung.
Der Trend zu immer kürzeren Zykluszeiten bei Montageaufgaben
benötigt eine höhere Dynamik in den primären Positionierachsen, die
typischerweise aus linearen Direktantrieben aufgebaut sind. Gelingt
es, die Masse des Mikro-Manipulators zu minimieren, verringert sich
der Temperaturanstieg in den Linearmotoren bei gleichem
Arbeitszyklus. Dies hilft, Probleme aufgrund von thermischer
Instabilität der Maschine zu vermeiden, wodurch die
Positioniergenauigkeit der gesamten Maschine stark beeinflusst wird.
Importantly, the long strokes for the linear axes, easy controllability
and high stability under production conditions are superior in comparison
to solutions based on piezo actuators.
Typically this device is used for fine positioning and is mounted on the
backside on high-speed coarse positioning axes. Here the low weight
is of particular importance. The trend to shorter assembly cycle times
is leading to more dynamic primary positioning axes, typically featuring
linear direct drive motors. If the mass of the micro-manipulator
can be minimised then the temperature increase of the linear motors is
less for the same duty cycle. This can, in turn, avoid problems due to
thermal instability of the machine, which can dramatically affect the
positioning accuracy of the machine.
Abb. / Fig. 7.1
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