Steuerschrank CS8HP D28060102B - 06 / 2005 - eule-roboter.de
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© Stäubli Faverges <strong>2005</strong><br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
Handbuch Schaltpläne
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
2 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
INHALTSVERZEICHNIS<br />
1 - EINLEITUNG.......................................................................................... 5<br />
2 - ALLGEMEINES SCHEMA...................................................................17<br />
3 - SCHALTPLAN LEISTUNGSKREISE ..................................................21<br />
4 - ALLGEMEINE VERKABELUNG .........................................................25<br />
5 - BIO BOARD VERKABELUNG ............................................................45<br />
6 - MIO BOARD VERKABELUNG............................................................49<br />
7- FIELDBUS VERKABELUNG...............................................................53<br />
8 - KÜHLSYSTEM VERKABELUNG........................................................57<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 3 / 60
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
4 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 1 - Einleitung<br />
KAPITEL 1<br />
EINLEITUNG<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 5 / 60
1.1. VORWORT<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen sind Eigentum von STÄUBLI und dürfen ohne unsere<br />
vorherige schriftliche Zustimmung nicht vervielfältigt wer<strong>de</strong>n.<br />
Die in diesem Dokument enthaltenen Spezifikationen können ohne Vorankündigung geän<strong>de</strong>rt wer<strong>de</strong>n.<br />
Obwohl gewissenhaft auf die Richtigkeit <strong>de</strong>r in diesem Dokument enthaltenen Informationen geachtet wird,<br />
kann STÄUBLI für mögliche Fehler o<strong>de</strong>r Auslassungen in <strong>de</strong>n Abbildung, Zeichnungen und Spezifikationen<br />
dieses Dokuments nicht haftbar gemacht wer<strong>de</strong>n.<br />
Sollten während <strong>de</strong>s Betriebs o<strong>de</strong>r bei <strong>de</strong>r Instandhaltung <strong>de</strong>s Roboters Probleme auftreten, die in diesem<br />
Dokument nicht behan<strong>de</strong>lt wer<strong>de</strong>n, o<strong>de</strong>r wenn Sie ergänzen<strong>de</strong> Informationen benötigen, wen<strong>de</strong>n Sie sich<br />
bitte an <strong>de</strong>n STÄUBLI Kun<strong>de</strong>ndienst "Abteilung Roboter".<br />
STÄUBLI ®, UNIMATION ®, VAL ®<br />
sind eingetragene Warenzeichen <strong>de</strong>r STÄUBLI INTERNATIONAL AG.<br />
1.1.1. GEGENSTAND DES HANDBUCHS<br />
Dieses Handbuch enthält Informationen über die Installation, <strong>de</strong>n Betrieb und die Wartung <strong>de</strong>r Roboter<br />
STÄUBLI. Es soll <strong>de</strong>n Personen, die mit <strong>de</strong>m Gerät umgehen, als Hilfe und Referenz dienen.<br />
Voraussetzung für das Verstehen diesen Dokuments und die Benutzung <strong>de</strong>r Roboter STÄUBLI ist <strong>de</strong>r<br />
Erwerb <strong>de</strong>r erfor<strong>de</strong>rlichen Kenntnisse im Rahmen einer "Roboter"-Schulung durch STÄUBLI.<br />
1.1.2. BESONDERE WARN- UND GEFAHRENHINWEISE UND HINWEISE ZUR IN-<br />
FORMATION.<br />
Dieses Dokument enthält zwei Warn- und Gefahrenformate. Die in diesen Abschnitten enthaltenen<br />
Angaben informieren das Personal über die möglichen Gefahren bei <strong>de</strong>r Ausführung einer Aktion.<br />
Es han<strong>de</strong>lt sich um die folgen<strong>de</strong>n Abschnitte (in absteigen<strong>de</strong>r Reihenfolge ihrer Be<strong>de</strong>utung):<br />
Gefahrenhinweis<br />
Warnhinweis<br />
VORSICHT:<br />
Anweisung, die <strong>de</strong>n Leser auf Unfallgefahren hinweist, die zu schweren<br />
Verletzungen führen können, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht beachtet<br />
wer<strong>de</strong>n. Eine <strong>de</strong>rartige Kennzeichnung dient normalerweise zur Beschreibung<br />
einer potentiellen Gefahr, <strong>de</strong>ren mögliche Auswirkungen, und die zur<br />
Verringerung dieser Gefahr zu treffen<strong>de</strong>n Maßnahmen. Die Sicherheit von<br />
Personen ist nur bei Beachtung dieser Anweisung gewährleistet.<br />
ACHTUNG:<br />
Anweisung, die <strong>de</strong>n Leser auf die Risiken <strong>de</strong>r Beschädigung <strong>de</strong>s Geräts im Falle <strong>de</strong>r<br />
Nichtbeachtung <strong>de</strong>r angegebenen Maßnahmen hinweist. Die Zuverlässigkeit und die<br />
Leistungen <strong>de</strong>s Geräts sind nur bei Beachtung dieser Anweisung gewährleistet.<br />
6 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 1 - Einleitung<br />
Hinweise<br />
Absätze vom Typ "Hinweis" enthalten eine beson<strong>de</strong>rs wichtige Information, die <strong>de</strong>m Leser das Verständnis<br />
einer Beschreibung o<strong>de</strong>r einer Prozedur erleichtert.<br />
Hinweis:<br />
Liefert eine ergänzen<strong>de</strong> Information, hebt einen wichtigen Punkt o<strong>de</strong>r eine wichtige<br />
Prozedur hervor. Diese Information sollte gespeichert wer<strong>de</strong>n, um die Umsetzung und <strong>de</strong>n<br />
ordnungsgemäßen Ablauf <strong>de</strong>r beschriebenen Operationen zu erleichtern.<br />
1.2. DIE AKTEURE RUND UM DIE ROBOTERZELLE<br />
Person: allgemeine Bezeichnung für je<strong>de</strong>s Individuum, dass in die Nähe <strong>de</strong>r STÄUBLI Roboterzelle<br />
kommen kann.<br />
Personal: bezeichnet die speziell für die Installation, <strong>de</strong>n Betrieb und die Wartung <strong>de</strong>r STÄUBLI<br />
Roboterzelle eingestellten und ausgebil<strong>de</strong>ten Personen.<br />
Benutzer: bezeichnet die für <strong>de</strong>n Betrieb <strong>de</strong>r STÄUBLI Roboterzelle verantwortlichen Personen o<strong>de</strong>r die<br />
Gesellschaft.<br />
Operator: bezeichnet die Person, die <strong>de</strong>n Roboter startet, stoppt o<strong>de</strong>r sein Funktionieren kontrolliert.<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 7 / 60
1.3. SICHERHEIT<br />
1.3.1. RELEVANTE SICHERHEITSNORMEN<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
VORSICHT:<br />
Der Roboter ist eine Maschine mit schnellen Bewegungen. Diese Bewegungen<br />
können gefährlich sein. Die Sicherheitsrichtlinien für <strong>de</strong>n Gebrauch von<br />
Robotern müssen unbedingt beachtet wer<strong>de</strong>n. Bediener <strong>de</strong>r Maschine sind über<br />
eventuelle Gefahren zu informieren.<br />
Der Roboter ist ein zur Integration in die Roboterzelle bestimmtes Teilsystem. Er wur<strong>de</strong> so entwickelt und<br />
konstruiert, dass die gesamte "Roboterzelle" <strong>de</strong>n Vorschriften entspricht. Für die Konformität <strong>de</strong>r<br />
Roboterzelle hat <strong>de</strong>r Bauleiter zu sorgen, bei <strong>de</strong>m es sich sehr oft um <strong>de</strong>n Benutzer han<strong>de</strong>lt.<br />
"Der Benutzer muss sicherstellen, dass das Personal für die Programmierung, die Inbetriebsetzung, die<br />
Wartung und die Reparatur <strong>de</strong>s Roboters o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Roboterzelle entsprechend geschult ist und sich als<br />
ausreichend qualifiziert für die Erledigung <strong>de</strong>r gestellten Aufgaben unter Beachtung <strong>de</strong>r notwendigen<br />
Sicherheitsmaßnahmen erwiesen hat" (Auszug aus <strong>de</strong>r Norm NF EN 775).<br />
Für Frankreich stehen z. B. von <strong>de</strong>r CRAM verfasste Aushänge zur Verfügung, mit <strong>de</strong>nen Sie die<br />
Operatoren noch einmal auf die Sicherheitsvorschriften für <strong>roboter</strong>isierte Arbeitsplätze hinweisen können.<br />
Die elektrische Ausstattung <strong>de</strong>s Roboters und <strong>de</strong>r Roboterzelle hat <strong>de</strong>r Norm EN 60204-1 zu entsprechen.<br />
Die Eigenschaften <strong>de</strong>r Energieversorgung und <strong>de</strong>r Erdanschlüsse haben <strong>de</strong>n Herstellerspezifikationen zu<br />
entsprechen.<br />
Gelten<strong>de</strong> Normen<br />
Bei <strong>de</strong>r Aufstellung <strong>de</strong>s Roboters sind die normativen Bestimmungen zu beachten.<br />
• ISO 10218, 1992 Internationale Normen<br />
• EWG-Richtlinie 98 / 37 "Sicherheit<br />
<strong>de</strong>r Machinen"<br />
Europäische Richtlinie<br />
• Norm EN 775 Industriemanipulatoren - Sicherheit<br />
• Norm EN 292 Allgemeines<br />
• Norm EN 294 Sicherheitsabstän<strong>de</strong><br />
• Norm EN 418 "Notaus"-Einrichtungen<br />
• Norm EN 953 Schutzvorrichtungen<br />
• Norm EN 954-1 Sicherheit <strong>de</strong>r Maschinen<br />
• Norm EN 349 Min<strong>de</strong>stabstän<strong>de</strong><br />
• Norm EN 1050 Gefahrenabschätzung<br />
• Norm EN 1088 Verriegelungseinrichtung<br />
• Norm EN 60204-1 Elektrische Ausstattung <strong>de</strong>r Maschinen<br />
• Norm EN 999 Annäherungsgeschwindigkeit <strong>de</strong>s menschlichen<br />
Körpers<br />
• Norm EN 61 000-6-4 Elektromagnetische Verträglichkeit - Emission<br />
• Norm EN 61 000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit - Immunität<br />
• Norm CEI 34-1 Elektrische Drehmaschinen<br />
8 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 1 - Einleitung<br />
1.3.2. SICHERHEITSRICHTLINIEN FÜR DIE ARBEITSUMGEBUNG<br />
Sicherheitsanalyse rund um die Roboterzelle<br />
Die Sicherheit ist bereits bei <strong>de</strong>r Planung und <strong>de</strong>r Entwicklung <strong>de</strong>r Roboterzelle zu berücksichtigen.<br />
Vor <strong>de</strong>r Aufstellung <strong>de</strong>r Roboterzelle müssen in je<strong>de</strong>m Fall die folgen<strong>de</strong>n Punkte geplant wer<strong>de</strong>n:<br />
• Planung <strong>de</strong>r Sicherheitsstrategien zur Reduzierung <strong>de</strong>r Risiken auf ein akzeptables Niveau.<br />
• Festlegen <strong>de</strong>r für die vorhersehbaren Anwendungen erfor<strong>de</strong>rlichen Aufgaben und Bewertung <strong>de</strong>s<br />
Zugangs- bzw. Annäherungsbedarfs.<br />
• Bestimmen <strong>de</strong>r Gefahrenquellen, einschließlich <strong>de</strong>r mit je<strong>de</strong>r Aufgabe verbun<strong>de</strong>nen Störungen und<br />
Fehlermodi. Die Gefahren können ausgehen von:<br />
- <strong>de</strong>r Zelle selbst<br />
- ihrer Verbindung mit an<strong>de</strong>ren Geräten<br />
- <strong>de</strong>r Interaktion zwischen Personen und Zelle.<br />
• Bestimmen und Bewerten <strong>de</strong>r mit <strong>de</strong>m Betrieb <strong>de</strong>r Zelle verbun<strong>de</strong>nen Gefahren:<br />
- Gefahren <strong>de</strong>r Programmierung<br />
- Betriebsgefahren<br />
- Nutzungsgefahren<br />
- Gefährdung bei <strong>de</strong>r Wartung <strong>de</strong>r Roboterzelle.<br />
• Auswahl <strong>de</strong>r Schutzmetho<strong>de</strong>n:<br />
- Verwendung von Schutzvorrichtungen<br />
- Implementierung von Mel<strong>de</strong>einrichtungen<br />
- Beachtung sicherer Arbeitsverfahren.<br />
Diese Punkte sind Auszüge aus gelten<strong>de</strong>n Normen für Roboter, insbeson<strong>de</strong>re aus <strong>de</strong>r europäischen Norm<br />
EN 775.<br />
Hinweis:<br />
Diese Liste ist nicht vollständig, Sie müssen zuerst die Übereinstimmung mit <strong>de</strong>n im<br />
jeweiligen Land gelten<strong>de</strong>n Normen sicherstellen.<br />
ACHTUNG:<br />
Die Betriebszuverlässigkeit und die Bewegungsgenauigkeit <strong>de</strong>s Roboters sind nur<br />
gewährleistet, wenn die in <strong>de</strong>n Sicherheitsnormen festgelegten Störpegel in <strong>de</strong>r<br />
Umgebung <strong>de</strong>r Roboterzelle strikt eingehalten wer<strong>de</strong>n.<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 9 / 60
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
Vorschriften für <strong>de</strong>n Arbeitsbereich <strong>de</strong>s Roboters<br />
Der kontrollierte Raum o<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Sperrbereich, in <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r Roboter arbeitet, muss durch<br />
Schutzvorrichtungen festgelegt wer<strong>de</strong>n.<br />
Hinweis:<br />
Schutzvorrichtungen sind Einrichtungen, durch die Personen vor einem Gefahrenbereich<br />
geschützt wer<strong>de</strong>n. Siehe gelten<strong>de</strong> Sicherheitsnormen für Industriemanipulatoren.<br />
VORSICHT:<br />
Bei einem Notaus kann die Endposition <strong>de</strong>s Arms aufgrund <strong>de</strong>r mitwirken<strong>de</strong>n<br />
kinetischen Energie nicht präzise festgelegt wer<strong>de</strong>n. Aus diesem Grund muss,<br />
wenn <strong>de</strong>r Arm eingeschaltet wird, sichergestellt wer<strong>de</strong>n, dass sich keine Person<br />
und kein Hin<strong>de</strong>rnis im Arbeitsbereich <strong>de</strong>s Roboters befin<strong>de</strong>t.<br />
10 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 1 - Einleitung<br />
1.3.3. SICHERHEITSRICHTLINIEN ZUM SCHUTZ DER MITARBEITER<br />
Die Roboter von STÄUBLI enthalten computergesteuerte Mechanismen. Sie können sich sehr schnell<br />
bewegen und erhebliche Kräfte ausüben. Wie alle Roboter und die meisten industriellen Geräte, müssen<br />
die Roboterzellen vom Benutzer sehr vorsichtig bedient wer<strong>de</strong>n. Das Personal, das die STÄUBLI Roboter<br />
benutzt, sollte die Hinweise und Empfehlungen <strong>de</strong>s vorliegen<strong>de</strong>n Handbuchs aufmerksam lesen.<br />
Mechanische und elektrische Gefahren.<br />
VORSICHT:<br />
Vor Eingriffen am Controller o<strong>de</strong>r am Arm die gesamte Strom- und<br />
Druckluftversorgung unterbrechen.<br />
VORSICHT:<br />
Beim Einschalten <strong>de</strong>s Arms mit einer Hand in <strong>de</strong>r Nähe <strong>de</strong>s Notaus-Schalters<br />
bleiben, so dass dieser bei auftreten<strong>de</strong>n Schwierigkeiten schnellstmöglich<br />
betätigt wer<strong>de</strong>n kann.<br />
• Unter Spannung stehen<strong>de</strong> Elemente dürfen nicht angeschlossen o<strong>de</strong>r abgetrennt wer<strong>de</strong>n. Der<br />
Controller kann nur an <strong>de</strong>n Roboterarm angeschlossen wer<strong>de</strong>n, wenn <strong>de</strong>r Controller eingeschaltet ist.<br />
• Während <strong>de</strong>r Wartungsvorgänge darf <strong>de</strong>r Roboterarm keinerlei Ladung haben.<br />
VORSICHT:<br />
Der Aufenthalt innerhalb <strong>de</strong>s Sperrbereichs, in <strong>de</strong>m <strong>de</strong>r Roboterarm arbeitet, ist<br />
untersagt. Bestimmte Betriebsmodi <strong>de</strong>s Roboters, wie z. B. <strong>de</strong>r Modus<br />
"Freischalten <strong>de</strong>r Bremsen", können zu unvorhergesehenen Bewegungen <strong>de</strong>s<br />
Arms führen.<br />
Abbildung 1.1<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 11 / 60
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
Sicherheitsvorrichtungen <strong>de</strong>r Roboterzelle<br />
Die Sicherheitsvorrichtungen müssen einen wesentlichen Bestandteil <strong>de</strong>r Planung und <strong>de</strong>r Installtion <strong>de</strong>r<br />
Roboterzelle bil<strong>de</strong>n. Die Schulung <strong>de</strong>r Operatoren und die Beachtung <strong>de</strong>r Arbeitsprozeduren sind ein<br />
wichtiger Bestandteil <strong>de</strong>r Implementierung <strong>de</strong>r Sicherheitsvorrichtungen.<br />
Die Roboter von STÄUBLI besitzen verschie<strong>de</strong>ne Kommunikationsfunktionen, mit <strong>de</strong>ren Hilfe <strong>de</strong>r Benutzer<br />
die Sicherheitsvorrichtungen für die Roboterzelle entwickeln kann. Dazu gehören auch die Notaus-<br />
Schaltungen und die digitalen I/O-Linien.<br />
12 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 1 - Einleitung<br />
1.3.4. SICHERHEITSRICHTLINIEN ZUM SCHUTZ DER GERÄTE<br />
1.3.4.1. ANSCHLUSS<br />
• Vor <strong>de</strong>m Anschluss <strong>de</strong>s Controllers sollten Sie sich vergewissern, dass seine Nennspannung <strong>de</strong>r<br />
Nennspannung <strong>de</strong>s Netzes entspricht.<br />
• Den Controller über ein Kabel anschließen, <strong>de</strong>ssen Querschnitt für die auf <strong>de</strong>m Typenschild angegebene<br />
Leistung geeignet ist.<br />
• Vor <strong>de</strong>m Herausziehen o<strong>de</strong>r Einstecken eines elektronischen Bauteils, erst <strong>de</strong>n Arm und dann <strong>de</strong>n<br />
Controller ausschalten und das Verfahren beachten.<br />
• Darauf achten, dass die Öffnungen für <strong>de</strong>n Luftein- und -austritt <strong>de</strong>s Belüftungskreislaufs <strong>de</strong>s Controllers<br />
nicht ver<strong>de</strong>ckt wer<strong>de</strong>n.<br />
• Unter normalen Betriebsbedingungen darf <strong>de</strong>r Notaus-Schalter nicht zum Ausschalten <strong>de</strong>s Roboterarms<br />
verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n.<br />
1.3.4.2. INFORMATIONEN ÜBER ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNGEN<br />
Was ist eine elektrostatische Entladung?<br />
Je<strong>de</strong>r hat schon einmal die Wirkung statischer Elektrizität an seiner Kleidung o<strong>de</strong>r beim Anfassen eines<br />
metallischen Gegenstands verspürt, ohne sich <strong>de</strong>r Schä<strong>de</strong>n bewusst zu sein, die statische Elektrizität an<br />
elektronischen Bauteilen verursacht.<br />
Unsere Bemühungen um die Qualität und Zuverlässigkeit unserer Produkte machen <strong>de</strong>n Schutz vor <strong>de</strong>n<br />
Auswirkungen elektrostatischer Entladungen erfor<strong>de</strong>rlich. Aus diesem Grun<strong>de</strong> sind alle Mitarbeiter und<br />
Benutzer zu informieren.<br />
Speichern einer Aufladung<br />
Elektrische Kapazität entsteht ganz einfach durch die Kombination Leiter, Dielektrikum und Bo<strong>de</strong>n<br />
(schwächeres Referenzpotential, bei statischen Aufladungen normalerweise die Er<strong>de</strong>).<br />
Beispiele: Personen, gedruckte Schaltungen, integrierte Schaltkreise, Bauteile, durch ein Dielektrikum von<br />
Bo<strong>de</strong>n getrennte, leiten<strong>de</strong> Unterlagen.<br />
Die elektrostatische Entladung o<strong>de</strong>r ESD<br />
Fast je<strong>de</strong>r hat die Wirkung von ESD beim Laufen über einen Teppich, beim Berühren eines Türgriffs o<strong>de</strong>r<br />
beim Aussteigen aus <strong>de</strong>m Auto schon einmal in Form eines elektrischen Schlags zu spüren bekommen.<br />
Für die meisten Fälle gilt:<br />
• Eine ESD ist erst ab einer elektrischen Ladung von 3500 V spürbar.<br />
• Hörbar ist sie erst ab einer Ladung von 5000 V.<br />
• Ein Funke ist ab einer Ladung von 10 000 V zu sehen.<br />
Dies zeigt, dass sich elektrische Ladungen von über 10 000 V entwickeln können, bevor eine<br />
elektrostatische Entladung wahrgenommen wird!<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 13 / 60
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
Durch eine elektrostatische Entladung verursachte Gefahren<br />
Die hohe Spannung <strong>de</strong>r ESD (mehrere tausend Volt) stellt eine Gefahr für die elektronischen Bauteile dar.<br />
Ein Halbleiter muss äußerst vorsichtig behan<strong>de</strong>lt wer<strong>de</strong>n, um eine Zerstörung durch ESD zu vermei<strong>de</strong>n. Die<br />
ESD sind wirklich sehr schädlich. Schätzungen zufolge zerstören sie nur 10% <strong>de</strong>r Komponenten, auf die<br />
sie wirken. Die übrigen 90% müssen in die Kategorie "beschädigt" eingeordnet wer<strong>de</strong>n. Zur Beschädigung<br />
eines elektronischen Bauteils genügen 25% <strong>de</strong>r Spannung, die zu seiner Zerstörung nötig ist.<br />
Diese versteckten Mängel können Tage, Wochen o<strong>de</strong>r sogar Monate nach <strong>de</strong>m Vorfall noch zu Problemen<br />
führen. Außer<strong>de</strong>m kann es zu Verän<strong>de</strong>rungen <strong>de</strong>r Leistungsmerkmale <strong>de</strong>r elektronischen Bauteile<br />
kommen. Anfängliche Tests erweisen sich als erfolgreich, aber unter <strong>de</strong>r Einwirkung von Temperatur o<strong>de</strong>r<br />
Vibrationen kann es zu Fehlern und Unterbrechungen kommen. Solche Bauteile können auch die bei<br />
Reparaturarbeiten durchgeführten "Alles-o<strong>de</strong>r-nichts-Tests" bestehen, und trotz<strong>de</strong>m kann es später am<br />
Standort erneut zu Problemen kommen.<br />
Typische ESD-Spannungswerte<br />
Quelle<br />
Geringe relative<br />
Feuchtigkeit<br />
10 - 20%<br />
Mittlere relative<br />
Feuchtigkeit<br />
40%<br />
Laufen auf Teppich 35 kV 15 kV 1,5 kV<br />
Laufen auf Vinyl 12 kV 5 kV 0,3 kV<br />
Arbeiter an seinem<br />
Arbeitsplatz<br />
In Kunststoff<br />
eingebun<strong>de</strong>ne Notizen<br />
6 kV 2,5 kV 0,1 kV<br />
7 kV 2,6 kV 0,6 kV<br />
Polyethylentüten 20 kV 2 kV 1,2 kV<br />
Polyurethan zellförmig 18 kV 11 kV 1,5 kV<br />
Aufladungsguellen<br />
Arbeitsoberflächen Verpackungen<br />
Bö<strong>de</strong>n Handhabung<br />
Stühle Montage<br />
Wagen Reinigung<br />
Kleidung Reparaturen<br />
Durch statische Aufladungen gefähr<strong>de</strong>te Teile<br />
Elektronische Leiterplatten<br />
Versorgungsleitungen<br />
Kodierer<br />
usw.<br />
Hohe relative<br />
Feuchtigkeit<br />
65 - 90%<br />
14 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 1 - Einleitung<br />
1.3.4.3. SCHUTZ VOR SCHÄDEN DURCH ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNGEN<br />
Bei Eingriffen an <strong>de</strong>n elektronischen Bauteilen, <strong>de</strong>n Teil- und <strong>de</strong>n kompletten Systemen ist <strong>de</strong>r Schutz<br />
gegen elektrostatische Entladungen unerlässlich.<br />
Die Vermeidung <strong>de</strong>r Gefahren durch ESD verlangt koordinierte, gemeinsame Anstrengungen. Wenn die<br />
nachstehen<strong>de</strong>n Anweisungen beachtet wer<strong>de</strong>n, können mögliche Schä<strong>de</strong>n durch ESD erheblich reduziert<br />
und die Zuverlässigkeit <strong>de</strong>s Roboters langfristig gesichert wer<strong>de</strong>n.<br />
• Information <strong>de</strong>s Personals über die mit <strong>de</strong>n ESD verbun<strong>de</strong>nen Gefahren.<br />
• Kenntnis <strong>de</strong>r für ESD empfindlichen, kritischen Zonen.<br />
• Kenntnis <strong>de</strong>r Regeln und Verfahrensweisen, um gegen ESD vorzugehen.<br />
• Bauteile und Karten stets in gegen statische Aufladungen gesichertem Schutzmaterial transportieren.<br />
• Vor sämtlichen Eingriffen an Arbeitsplätzen Erdung vornehmen.<br />
• Nicht leiten<strong>de</strong> Ausrüstungsgegenstän<strong>de</strong> (Erzeuger statischer Aufladungen) von Bauteilen und Karten<br />
entfernt halten.<br />
• Verwen<strong>de</strong>n von gegen ESD geschütztem Tool.<br />
STÄUBLI Arbeitsplatz<br />
Für die Handhabung <strong>de</strong>r elektronischen Leiterplatten sind die STÄUBLI Arbeitsplätze mit einer geer<strong>de</strong>ten<br />
ableitfähigen antistatischen Beschichtung versehen. Zum Umgang mit <strong>de</strong>n Karten und elektronischen<br />
Bauteilen ist eine Antistatikmanschette erfor<strong>de</strong>rlich.<br />
Arbeitsbereiche<br />
Auf Abstand zwischen <strong>de</strong>m Arbeitsbereich und Gegenstän<strong>de</strong>n achten, die statische Aufladungen erzeugen,<br />
wie:<br />
• Kunststoffeimer<br />
• Polystyrol<br />
• Notizblöcke<br />
• Kunststoffordner und -hüllen.<br />
Gedruckte Schaltungen, Boards und elektronische Bauteile sind in antistatischen Hüllen aufzubewahren.<br />
Antistatikmanschetten<br />
Beim Umgang mit Karten und Komponenten müssen stets geer<strong>de</strong>te, mit <strong>de</strong>m Controller- bzw.<br />
Roboterarmgehäuse verbun<strong>de</strong>ne Antistatikmanschetten getragen wer<strong>de</strong>n. Diese Manschetten gehören zur<br />
Standardausstattung <strong>de</strong>s Roboters.<br />
ACHTUNG:<br />
Benutzen Sie bei je<strong>de</strong>r Handhabung einer Karte o<strong>de</strong>r eines Bauelements eine<br />
Antistatikmanschette und einen mit <strong>de</strong>m Schrank verbun<strong>de</strong>nen antistatischen<br />
Bo<strong>de</strong>nbelag.<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 15 / 60
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
16 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 2 - Allgemeines Schema<br />
KAPITEL 2<br />
ALLGEMEINES SCHEMA<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 17 / 60
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
18 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 2 - Allgemeines Schema<br />
Glossar und Anschlüsse<br />
J6xx BIO Basic Inputs Outputs Basisein-/ausgänge<br />
J7xx MIO Inputs Outputs Module Modul Ein-/Ausgänge<br />
X60 - J9xx BRK Brake Bremsen<br />
X10 COD Enco<strong>de</strong>r Wegemesssystem<br />
J2xx CPT Computer Rechner<br />
Rx / Tx SSMCII Servo board - Sercos link Achsensteuerungs-Board Sercos<br />
Xx APS Auxiliary power supply 24 V-Spannungsversorgung<br />
J3xx PFD Power failure <strong>de</strong>tection and backup<br />
module<br />
JxV EV Gripper Magnetventil<br />
X1 - X10<br />
&X2 - X60<br />
Abbildung 2.1<br />
24 V-Notstromversorgung und<br />
Erkennung von Spannungsausfall<br />
IC Interconnect Cable Verbindungskabel<br />
- LSW Limit Switch Endlagenschalter<br />
X60 UVW Power Motor Motorleistung<br />
J8xx PM Drive power module Modul Leistungsversorgung <strong>de</strong>r<br />
Verstärker<br />
J8xx UCB2 Drive logical board Logikboard Verstärker<br />
J10xx RPS 565 Robot Power Supply Leistungsversorgung<br />
J1xx USBI Robot Safety Interface INTERFACE BOARD für Sicherheit<br />
X10 Thermal Motor Thermo Sensor Thermikson<strong>de</strong> Motor<br />
X120 3 ~ Input voltage Eingangsspannung<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 19 / 60
DPP contactor<br />
X1/DPP<br />
DPP main<br />
switch<br />
X120<br />
3x400VAC<br />
X4/DPP X2/DPP<br />
24V3<br />
J1002<br />
J1001<br />
PF<br />
X7<br />
X6<br />
X1<br />
24V5<br />
Fans<br />
Regeneration<br />
resistor<br />
J1003<br />
RPS 565<br />
24V3<br />
X5<br />
APS<br />
X3 X2 X4<br />
J1004 J1011-1016<br />
24V4 25V2<br />
565VDC<br />
RX260 (L) Arms<br />
J811-816<br />
J851-856<br />
J302<br />
J861-866<br />
J821-826<br />
J305<br />
J303<br />
J2<strong>06</strong><br />
fan<br />
J200<br />
controller<br />
J301<br />
24VBU<br />
PFD<br />
J201<br />
Abbildung 2.2<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
20 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
6 x M<br />
X2<br />
X60<br />
PM 1 to 6<br />
motors<br />
J801-8<strong>06</strong><br />
enco<strong>de</strong>rs<br />
J831-836<br />
J304<br />
24VBU<br />
24V1<br />
J3<strong>06</strong><br />
CPU<br />
J204<br />
J202<br />
USB<br />
Sercos<br />
SSMC<br />
TX/RX<br />
J841-846<br />
Rxi/TXi<br />
Field bus<br />
6 x COD<br />
X10 X1<br />
J104 J105<br />
J100<br />
6 x<br />
USBI<br />
J112<br />
J901<br />
6 x BRK<br />
X2<br />
X60<br />
BRK<br />
MIO BIO<br />
J601 J602<br />
E S<br />
brake<br />
J900<br />
J110 J109<br />
J703<br />
J704<br />
J701<br />
J702<br />
S<br />
E<br />
X30<br />
COM1 Ethernet Field bus MIO SP1 BIO External info
Kapitel 3 - Schaltplan Leistungskreise<br />
KAPITEL 3<br />
SCHALTPLAN LEISTUNGSKREISE<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 21 / 60
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
22 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 3 - Schaltplan Leistungskreise<br />
Q100<br />
FILTER<br />
X120<br />
507<br />
L1’<br />
504<br />
501<br />
L1<br />
508<br />
L2<br />
L2’<br />
Z1<br />
L3 L3’<br />
505<br />
502<br />
509<br />
5<strong>06</strong><br />
503<br />
24A Th<br />
280A magn<br />
DPP MAIN SWITCH<br />
X1/DPP<br />
Air conditionner option<br />
Q122<br />
AP1<br />
18 19 20<br />
2AD<br />
T1 T2 T3<br />
Q101<br />
515<br />
514<br />
513<br />
5A Th<br />
50A magn<br />
Abbildung 3.1<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 23 / 60<br />
T1 T2 T3<br />
T111<br />
AP2<br />
L1 L2 L3<br />
400/230V<br />
512<br />
511<br />
510<br />
518<br />
517<br />
516<br />
Q123<br />
DPP CONTACTOR<br />
4AC<br />
J1001 4<br />
J1001 3<br />
J1001 2<br />
J1001 1<br />
X7 4<br />
X7 3<br />
X7 2<br />
X7 1<br />
RPS<br />
APS<br />
S102<br />
air conditionner
PFD<br />
J305 1 24V<br />
X2/DPP 9 & 10<br />
24<br />
63<br />
J305 2 0V<br />
X2/ D PP 21 & 22<br />
X2/DPP 7<br />
74<br />
15<br />
Drives<br />
Fans<br />
J85X 2 24V<br />
15<br />
J85X 1 0V<br />
13<br />
13<br />
KT1 KT1<br />
AP2 AP1<br />
18 18<br />
USBI<br />
J105 11 AP12+<br />
71<br />
14<br />
14<br />
J105 1 AP2-<br />
X2/DPP 14<br />
73<br />
J105 6 AP1-<br />
J105 4 COIL1+<br />
X2/DPP 19<br />
22<br />
20<br />
X2/DPP 13<br />
32<br />
J105 10 COIL2+<br />
X2/DPP 1<br />
33<br />
A1 Y1 A1 Y1<br />
KT1 KT2 KT1 = KT2 = 0.75s<br />
A1<br />
A1<br />
AP1 AP2<br />
A2 A2<br />
J105 5 COIL-<br />
X2/DPP 2<br />
30<br />
58<br />
A2 A2<br />
J105 2 USERAPON1+<br />
X2/DPP 3<br />
Abbildung 3.2<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
24 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
53<br />
AP1<br />
J105 8 USERAPON1-<br />
57<br />
55<br />
54<br />
X2/DPP 15<br />
J105 3 USERAPON2+<br />
X2/DPP 6<br />
53<br />
AP2<br />
J105 9 USERAPON2-<br />
X2/DPP 18<br />
56<br />
54<br />
45<br />
47<br />
J901 3 NO-AP1<br />
X4/DPP 1<br />
BRK<br />
63<br />
63<br />
AP1<br />
64 64<br />
AP2<br />
J901 4 NO-AP2<br />
X4/DPP 2<br />
46<br />
DPP CONTACTOR
Kapitel 4 - Allgemeine Verkabelung<br />
KAPITEL 4<br />
ALLGEMEINE VERKABELUNG<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 25 / 60
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
26 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 4 - Allgemeine Verkabelung<br />
DPP contactor<br />
X1/DPP<br />
DPP main<br />
switch<br />
X120<br />
3x400VAC<br />
X4/DPP X2/DPP<br />
24V3<br />
J1002<br />
J1001<br />
PF<br />
X7<br />
X6<br />
X1<br />
24V5<br />
Fans<br />
Regeneration<br />
resistor<br />
J1003<br />
RPS 565<br />
24V3<br />
X5<br />
APS<br />
X3 X2 X4<br />
J1004 J1011-1016<br />
24V4 25V2<br />
565VDC<br />
RX260 (L) Arms<br />
J811-816<br />
J851-856<br />
J302<br />
J861-866<br />
J821-826<br />
J305<br />
J303<br />
J2<strong>06</strong><br />
fan<br />
J200<br />
controller<br />
J301<br />
24VBU<br />
PFD<br />
J201<br />
Abbildung 4.1<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 27 / 60<br />
6 x M<br />
X2<br />
X60<br />
PM 1 to 6<br />
motors<br />
J801-8<strong>06</strong><br />
enco<strong>de</strong>rs<br />
J831-836<br />
J304<br />
24VBU<br />
24V1<br />
J3<strong>06</strong><br />
CPU<br />
J204<br />
J202<br />
USB<br />
Sercos<br />
SSMC<br />
TX/RX<br />
J841-846<br />
Rxi/TXi<br />
Field bus<br />
6 x COD<br />
X10 X1<br />
J104 J105<br />
J100<br />
6 x<br />
USBI<br />
J112<br />
J901<br />
6 x BRK<br />
X2<br />
X60<br />
BRK<br />
MIO BIO<br />
J601 J602<br />
E S<br />
brake<br />
J900<br />
J110 J109<br />
J703<br />
J704<br />
J701<br />
J702<br />
S<br />
E<br />
X30<br />
COM1 Ethernet Field bus MIO SP1 BIO External info
Ethernet<br />
SP1 COM1 X30 X10 MIO<br />
(E)<br />
X1 X2<br />
Abbildung 4.2<br />
Abbildung 4.3<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
28 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
BIO<br />
(D)<br />
Field<br />
Bus<br />
X60 Ground X120
Kapitel 4 - Allgemeine Verkabelung<br />
J851.....J856<br />
J821.....J826<br />
J811.....J816<br />
J801.....J8<strong>06</strong><br />
J1004 J1002<br />
Abbildung 4.4<br />
J861.....J866<br />
J831.....J836<br />
J841.....J846<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 29 / 60<br />
TX<br />
RX<br />
J1011 J1012 J1013 J1014<br />
}<br />
Sercos<br />
J1003<br />
J1001<br />
J1016<br />
J1015
J3<strong>06</strong><br />
J202<br />
Tx<br />
J301<br />
Abbildung 4.5<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
30 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
J302<br />
J201<br />
J204<br />
Rx<br />
L1<br />
J304<br />
J305<br />
J303
Kapitel 4 - Allgemeine Verkabelung<br />
A<br />
J100<br />
USBI-Konfiguration:<br />
J110<br />
J112 JP1<br />
F3 J105 SW2 J109<br />
JP1 JP2 SW1 SW2<br />
OFF OFF<br />
RX<br />
POS2<br />
Abbildung 4.6<br />
(SW1) JP2 J1<strong>06</strong><br />
J104<br />
J108<br />
J101<br />
J111<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 31 / 60
J901<br />
Abbildung 4.7<br />
J900<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
32 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 4 - Allgemeine Verkabelung<br />
Arm<br />
Cabinet Drive<br />
PM 1<br />
J801 1 Ma<br />
J801 2 Mb<br />
J801 3 Mc<br />
J801 4<br />
X60 A 1<br />
X60 A 2<br />
X60 A 3<br />
X2 A 1<br />
X2 A 2<br />
X2 A 3<br />
U1<br />
V1<br />
W1<br />
PM 2<br />
J802 1 Ma<br />
J802 2 Mb<br />
J802 3 Mc<br />
J802 4<br />
X60 B 1<br />
X60 B 2<br />
X60 B 3<br />
X2 B 1<br />
X2 B 2<br />
X2 B 3<br />
U2<br />
V2<br />
W2<br />
PM 3<br />
J803 1 Ma<br />
J803 2 Mb<br />
J803 3 Mc<br />
J803 4<br />
X60 C 1<br />
X60 C 2<br />
X60 C 3<br />
U3 X2 C 1<br />
V3 X2 C 2<br />
W3 X2 C 3<br />
X60 D 1<br />
X60 D 2<br />
X60 D 3<br />
X2 D 1<br />
X2 D 2<br />
X2 D 3<br />
X60 D 4<br />
X60 D 5<br />
X60 D 6<br />
X2 D 4<br />
X2 D 5<br />
X2 D 6<br />
X60 E 1<br />
X60 E 2<br />
X60 E 3<br />
U6 X2 E 1<br />
V6 X2 E 2<br />
W6 X2 E 3<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 33 / 60<br />
J804 1 Ma<br />
J804 2 Mb<br />
PM 4<br />
J804 3 Mc<br />
J804 4<br />
U4<br />
V4<br />
W4<br />
PM 5<br />
J805 1 Ma<br />
J805 2 Mb<br />
J805 3 Mc<br />
J805 4<br />
U5<br />
V5<br />
W5<br />
PM 6<br />
J8<strong>06</strong> 1 Ma<br />
J8<strong>06</strong> 2 Mb<br />
J8<strong>06</strong> 3 Mc<br />
J8<strong>06</strong> 4
Arm Cabinet Brake<br />
J900 1 F1+<br />
J900 7 F1-<br />
J900 2 F2+<br />
J900 8 F2-<br />
J900 3 F3+<br />
J900 9 F3-<br />
J900 4 F4+<br />
J900 10 F4-<br />
J900 5 F5+<br />
J900 11 F5-<br />
J900 6 F6+<br />
J900 12 F6-<br />
X60 F 1<br />
X60 F 2<br />
X60 F 3<br />
X60 F 4<br />
X60 F 5<br />
X60 F 6<br />
X60 F 7<br />
X60 F 8<br />
X60 F 9<br />
X60 F 10<br />
X60 F 11<br />
X60 F 12<br />
X2 F 1<br />
X2 F 2<br />
X2 F 3<br />
X2 F 4<br />
X2 F 5<br />
X2 F 6<br />
X2 F 7<br />
X2 F 8<br />
X2 F 9<br />
X2 F 10<br />
X2 F 11<br />
X2 F 12<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
34 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
BRK
Kapitel 4 - Allgemeine Verkabelung<br />
Drive<br />
Arm Cabinet<br />
Thermal1<br />
Thermal1<br />
Us(+8V)<br />
Gnd<br />
+Sin1<br />
Ref.Sin1<br />
Data1+<br />
Data1-<br />
+Cos1<br />
PM 1<br />
J831 13<br />
J831 25<br />
J831 19<br />
J831 7<br />
J831 1<br />
J831 2<br />
J831 22<br />
J831 9<br />
J831 4<br />
J831 5 Ref.Cos1<br />
J831 3 & 6<br />
X10 73<br />
X10 74<br />
X10 1<br />
X10 2<br />
X10 19<br />
X10 20<br />
X10 37<br />
X10 38<br />
X10 55<br />
X10 56<br />
X10 91<br />
X1 73<br />
X1 74<br />
X1 1<br />
X1 2<br />
X1 19<br />
X1 20<br />
X1 37<br />
X1 38<br />
X1 55<br />
X1 56<br />
X1 91<br />
PM 2<br />
J832 13 Thermal2<br />
J832 25 Thermal2<br />
J832 19 Us(+8V)<br />
J832 7 Gnd<br />
J832 1 +Sin2<br />
J832 2 Ref.Sin2<br />
J832 22 Data2+<br />
J832 9 Data2-<br />
J832 4 +Cos2<br />
J832 5 Ref.Cos2<br />
J832 3 & 6<br />
X10 75<br />
X10 76<br />
X10 3<br />
X10 4<br />
X10 21<br />
X10 22<br />
X10 39<br />
X10 40<br />
X10 57<br />
X10 58<br />
X10 93<br />
X1 75<br />
X1 76<br />
X1 3<br />
X1 4<br />
X1 21<br />
X1 22<br />
X1 39<br />
X1 40<br />
X1 57<br />
X1 58<br />
X1 93<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 35 / 60<br />
PM 3<br />
J833 13 Thermal3<br />
J833 25 Thermal3<br />
J833 19 Us(+8V)<br />
J833 7 Gnd<br />
J833 1 +Sin3<br />
J833 2 Ref.Sin3<br />
J833 22 Data3+<br />
J833 9 Data3-<br />
J833 4 +Cos3<br />
J833 5 Ref.Cos3<br />
J833 3 & 6<br />
X10 77<br />
X10 78<br />
X10 5<br />
X10 6<br />
X10 23<br />
X10 24<br />
X10 41<br />
X10 42<br />
X10 59<br />
X10 60<br />
X10 95<br />
X1 77<br />
X1 78<br />
X1 5<br />
X1 6<br />
X1 23<br />
X1 24<br />
X1 41<br />
X1 42<br />
X1 59<br />
X1 60<br />
X1 95
Drive<br />
Cabinet<br />
Arm<br />
PM 4<br />
J834 13 Thermal4<br />
J834 25 Thermal4<br />
J834 19 Us(+8V)<br />
J834 7 Gnd<br />
J834 1 +Sin4<br />
J834 2 Ref.Sin4<br />
J834 22 Data4+<br />
J834 9 Data4-<br />
J834 4 +Cos4<br />
J834 5 Ref.Cos4<br />
J834 3 & 6<br />
X10 79<br />
X10 80<br />
X10 7<br />
X10 8<br />
X10 25<br />
X10 26<br />
X10 43<br />
X10 44<br />
X10 61<br />
X10 62<br />
X10 97<br />
X1 79<br />
X1 80<br />
X1 7<br />
X1 8<br />
X1 25<br />
X1 26<br />
X1 43<br />
X1 44<br />
X1 61<br />
X1 62<br />
X1 97<br />
PM 5<br />
J835 13 Thermal5<br />
J835 25 Thermal5<br />
J835 19 Us(+8V)<br />
J835 7 Gnd<br />
J835 1 +Sin5<br />
J835 2 Ref.Sin5<br />
J835 22 Data5+<br />
J835 9 Data5-<br />
J835 4 +Cos5<br />
J835 5 Ref.Cos5<br />
J835 3 & 6<br />
X10 81<br />
X10 82<br />
X10 9<br />
X10 10<br />
X10 27<br />
X10 28<br />
X10 45<br />
X10 46<br />
X10 63<br />
X10 64<br />
X10 99<br />
X1 81<br />
X1 82<br />
X1 9<br />
X1 10<br />
X1 27<br />
X1 28<br />
X1 45<br />
X1 46<br />
X1 63<br />
X1 64<br />
X1 99<br />
PM 6<br />
J836 13 Thermal6<br />
J836 25 Thermal6<br />
J836 19 Us(+8V)<br />
J836 7 Gnd<br />
J836 1 +Sin6<br />
J836 2 Ref.Sin6<br />
J836 22 Data6+<br />
J836 9 Data6-<br />
J836 4 +Cos6<br />
J836 5 Ref.Cos6<br />
J836 3 & 6<br />
X10 83<br />
X10 84<br />
X10 11<br />
X10 12<br />
X10 29<br />
X10 30<br />
X10 47<br />
X10 48<br />
X10 65<br />
X10 66<br />
X10 100<br />
X1 83<br />
X1 84<br />
X1 11<br />
X1 12<br />
X1 29<br />
X1 30<br />
X1 47<br />
X1 48<br />
X1 65<br />
X1 66<br />
X1 100<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
USBI<br />
J108 1 EV1+<br />
J108 2 EV1-<br />
J108 3 EV2+<br />
X10 92<br />
X10 94<br />
X10 96<br />
36 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 4 - Allgemeine Verkabelung<br />
J811 2<br />
bus+ J1011 1<br />
PM 1<br />
J811 1<br />
bus - J1011 2<br />
J812 2<br />
bus+ J1012 1<br />
PM 2<br />
J812 1<br />
bus- J1012 2<br />
J813 2<br />
bus+ J1013 1<br />
PM 3<br />
J813 1<br />
bus- J1013 2<br />
J814 2<br />
bus+ J1014 1<br />
PM 4<br />
J814 1<br />
bus- J1014 2<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 37 / 60<br />
J815 2<br />
bus+ J1015 1<br />
PM 5<br />
J815 1<br />
bus- J1015 2<br />
J816 2<br />
bus+ J1016 1<br />
PM 6<br />
J816 1<br />
bus- J1016 2<br />
Regeneration<br />
resistor<br />
X<br />
regen J1003 1<br />
X<br />
regen J1003 3<br />
RPS 565
X1/CAB 78<br />
FANs<br />
X1/CAB 79<br />
24V fan X1 1<br />
0V X1 2<br />
J104 5<br />
USBI<br />
J104 1<br />
24V1usbi X2 1<br />
0V X2<br />
2<br />
J200 1<br />
24V4 cpu X3 1<br />
CPU<br />
J200 2<br />
0V X3 2<br />
J2<strong>06</strong> 1<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
38 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
FAN CPU<br />
J2<strong>06</strong> 2<br />
J901 1<br />
25V2 brake X4 1<br />
BRK<br />
J902 2<br />
0V X4 2<br />
J301 1<br />
24V3 pfd X5 1<br />
PFD<br />
J301 2<br />
0V X5 2<br />
J302 1<br />
6 1<br />
pf+ X<br />
PFD<br />
APS<br />
J302 2<br />
pf- X6 2
Kapitel 4 - Allgemeine Verkabelung<br />
J821 1<br />
24Vbu J303 1<br />
PM1<br />
J821 2<br />
0V J303 8<br />
J822 1<br />
24Vbu J303 2<br />
PM2<br />
J822 2<br />
0V J303<br />
9<br />
J823 1<br />
24Vbu J303 3<br />
PM3<br />
J823 2<br />
0V J303 10<br />
J824 1<br />
24Vbu J303 4<br />
PM4<br />
J824 2<br />
0V J303 11<br />
J825 1<br />
24Vbu J303 5<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 39 / 60<br />
PM5<br />
J825 2<br />
0V J303 12<br />
J826 1<br />
24Vbu J303 6<br />
PM6<br />
J828 2<br />
0V J303 13<br />
RPS 565<br />
J1004 1<br />
J1004 2<br />
24Vbu J303 7<br />
0V J303<br />
14<br />
24Vbu J3<strong>06</strong> 1<br />
0V J3<strong>06</strong> 2<br />
PFD
PM 1<br />
J841 7<br />
J841 11<br />
J841 8<br />
J841 5<br />
J841 6<br />
24Vbu J304 1<br />
PF J304 2<br />
0V J304 3<br />
0V J304 4<br />
PFD<br />
PM 2<br />
J842 7<br />
J842 11<br />
J842 8<br />
J842 5<br />
J842 6<br />
PM 3<br />
J843 7<br />
J843 11<br />
J843 8<br />
J843 5<br />
J843 6<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
40 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
PM 4<br />
J844 7<br />
J844 11<br />
J844 8<br />
J844 5<br />
J844 6<br />
PM 5<br />
J845 7<br />
J845 11<br />
J845 8<br />
J845 5<br />
J845 6<br />
PM 6<br />
J846 7<br />
J846 11<br />
J846 8<br />
J846 5<br />
J846 6<br />
0V J112 8<br />
24Vbu J112 15<br />
USBI 0V J112 6<br />
Drive fault J112 13
Kapitel 4 - Allgemeine Verkabelung<br />
SSMC II<br />
PM 3<br />
PM 2<br />
PM 1<br />
TX<br />
RX<br />
TX<br />
RX<br />
TX<br />
RX<br />
TX<br />
PM 4<br />
PM 5<br />
PM 6<br />
RX<br />
TX<br />
RX<br />
TX<br />
RX<br />
TX<br />
RX<br />
CPU<br />
/DCD J201 1<br />
RXD J201 2<br />
TXD J201 3<br />
/DTR J201 4<br />
GND J201 5<br />
DSR J201 6<br />
/RTS J201 7<br />
/CTS J201 8<br />
/RI J201 9<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 41 / 60<br />
User plate<br />
COM1 1<br />
COM1 2<br />
COM1 3<br />
COM1 4<br />
COM1 5<br />
COM1 6<br />
COM1 7<br />
COM1 8<br />
COM1 9
CPU<br />
J202 1<br />
J202 2<br />
J202 3<br />
J202 4<br />
5V usb J100 1<br />
usbd- J100 2<br />
Usbd+ J100 3<br />
0Vusb J100 4<br />
USBI<br />
User plate<br />
USBI<br />
SP1 G 24V 1<br />
SP1 R 0V1<br />
SP1 S TPES1+<br />
SP1 J TPES1-<br />
SP1 T TPES2+<br />
SP1 U TPES2-<br />
SP1 L PARK-<br />
SP1 A DEADMAN-<br />
SP1 O RX0+USBI<br />
SP1 C RX0- USBI<br />
SP1 E TX0+ USBI<br />
SP1 P TX0- USBI<br />
SP1 N CHGMOD-<br />
SP1 M 0V1<br />
24V1 J110 1<br />
0V1 J110 14<br />
TPES1+ J110 2<br />
TPES1- J110 15<br />
TPES2+ J110 3<br />
TPES2- J110 16<br />
PARK- J110 4<br />
DEADMAN- J110 17<br />
RX0+USBI J110 7<br />
RX0- USBI J110 20<br />
TX0+ USBI J110 8<br />
TX0- USBI J110 21<br />
CHGMOD- J110 11<br />
0V1 J110 24<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
42 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 4 - Allgemeine Verkabelung<br />
24Vfus<br />
MANU-MODE<br />
TPES2-<br />
TPES1+<br />
User plate<br />
USBI<br />
MANU+<br />
X30 61<br />
10<br />
A1<br />
TPES2+<br />
TPES1-<br />
X30 49<br />
X30 62<br />
X30 50<br />
MANU<br />
USERES2 -<br />
USERES1 +<br />
9<br />
B1<br />
X30 63<br />
X30 51<br />
X30 64<br />
MANU-<br />
USERES2 +<br />
USERES1 -<br />
COMP-MODE<br />
X30 52<br />
X3<strong>06</strong>5<br />
X30 53<br />
COMP+<br />
10<br />
A1<br />
X30 66<br />
X30 54<br />
X30 67<br />
COMP<br />
USEREN2 -<br />
USEREN1 +<br />
9<br />
B1<br />
X30 55<br />
X30 68<br />
X30 56<br />
COMP-<br />
DOOR2-<br />
DOOR1+<br />
USEREN2 +<br />
USEREN1 -<br />
X30 69<br />
X30 57<br />
X30 70<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 43 / 60<br />
DOOR2+<br />
DOOR1-<br />
USERES2 +<br />
ESOUT2+<br />
10<br />
USERES4 -<br />
USERES4 -<br />
USERES3 +<br />
X30 58<br />
X30 31<br />
X30 43<br />
UES2<br />
USERES1 -<br />
5<br />
ESOUT2-<br />
1<br />
USERES3 +<br />
2<br />
USERES4 +<br />
USERES3 -<br />
X30 32<br />
X30 44<br />
USERES1+ J109-1<br />
USERES1- J109-20<br />
USERES2+ J109-2<br />
USERES2- J109-21<br />
USEREN1+ J109-3<br />
USEREN1- J109-22<br />
USEREN2+ J109-4<br />
USEREN2- J109-23<br />
ESOUT1+ J109-5<br />
ESOUT1- J109-24<br />
ESOUT2+ J109-6<br />
ESOUT2- J109-25<br />
COMP+ J109-7<br />
COMP- J109-26<br />
MANU+ J109-8<br />
MANU- J109-27<br />
DOOR1+ J109-9<br />
DOOR1- J109-28<br />
DOOR2+ J109-10<br />
DOOR2- J109-29<br />
USERES3+ J109-14<br />
USERES3- J109-33<br />
USERES4+ J109-15<br />
USERES4- J109-34<br />
BRS<br />
SW1<br />
ESOUT1+<br />
10<br />
UES1<br />
B1<br />
A1<br />
B1<br />
A1<br />
5<br />
ESOUT1-<br />
UES2<br />
UES1<br />
HPE2<br />
HPE1<br />
A1<br />
B1<br />
A1<br />
B1<br />
24Vfus<br />
24Vfus<br />
0V1
24V<br />
USBI User plate<br />
LSW+<br />
AP1+ J109- 12 X30 71<br />
J105 2 USE<br />
LSW-<br />
AP1<br />
J105 8<br />
USE RAP1- J109-31<br />
X30 59<br />
J105 3 USERAP2+ J109- 13 X30 72<br />
A1<br />
LSW<br />
DF+<br />
AP2<br />
B1<br />
J105 9 USE RAP2- J109-32 X30 60<br />
HPE1 HPE2<br />
DF-<br />
0V1<br />
Thermo +<br />
COIL2+<br />
A1<br />
AP2<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
44 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
24V1 RENPO+ J109 11<br />
X30 48<br />
X30 36<br />
RENPO- J109 30<br />
Thermo -<br />
COIL1+<br />
A1<br />
AP1<br />
A1<br />
DFR<br />
X30 33<br />
VAL KE Y+ J109 16<br />
24V1<br />
B1<br />
X30 45<br />
VAL KE Y- J109 35<br />
A2<br />
A2<br />
COIL-<br />
Internal faults<br />
L SW + J101-12<br />
0V1<br />
0V1<br />
L SW - J101- 2
Kapitel 5 - BIO Board Verkabelung<br />
KAPITEL 5<br />
BIO BOARD VERKABELUNG<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 45 / 60
BIO<br />
J602 J601<br />
BIO board<br />
Abbildung 5.1<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
46 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 5 - BIO Board Verkabelung<br />
BIO USER BIO USER<br />
Connector<br />
J601<br />
Sub-D 37 pts<br />
Connector<br />
HAN 72<br />
female<br />
Connector<br />
J602<br />
Sub-D 37 pts<br />
Connector<br />
HAN 72<br />
female<br />
D D<br />
Signal pin pin Signal pin pin<br />
IN0+ 21 1 OUTPWR1 1 31<br />
IN0- 3 13 OUT0 20 43<br />
IN1+ 22 2 OUTPWR1 2 32<br />
IN1- 4 14 OUT1 21 44<br />
IN2+ 23 3 OUTPWR1 3 33<br />
IN2- 5 155 OUT2 22 45<br />
IN3+ 24 4 OUTPWR1 4 34<br />
IN3- 6 16 OUT3 23 46<br />
IN4+ 25 5 OUTRET1 5 35<br />
IN4- 7 17 OUT4 24 47<br />
IN5+ 26 6 OUTPWR2 6 36<br />
IN5- 8 18 OUT5 25 48<br />
IN6+ 27 7 OUTPWR2 7 49<br />
IN6- 9 19 OUT6 26 61<br />
IN7+ 28 8 OUTPWR2 8 50<br />
IN7- 10 20 OUT7 27 62<br />
IN8+ 29 9 OUTPWR2 9 51<br />
IN8- 11 21 OUTRET2 28 63<br />
IN9+ 30 10 OUTPWR3 10 52<br />
IN9- 12 22 OUT8 29 64<br />
IN10+ 31 11 OUTPWR3 11 53<br />
IN10- 13 23 OUT9 30 65<br />
IN11+ 32 12 OUTPWR3 12 54<br />
IN11- 14 24 OUT10 31 66<br />
IN12+ 33 25 OUTPWR3 13 55<br />
IN12- 15 37 OUT11 32 67<br />
IN13+ 34 26 OUTRET3 14 56<br />
IN13- 16 38 OUT12 33 68<br />
IN14+ 35 27 OUTPWR4 15 57<br />
IN14- 17 39 OUT13 34 69<br />
IN15+ 37 28 OUTPWR4 16 58<br />
IN15- 19 40 OUT14 35 70<br />
OUTPWR4 18 71<br />
OUT15 36 59<br />
OUTRET4 37 60<br />
OUTPWR4 19 72<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 47 / 60
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
48 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 6 - MIO Board Verkabelung<br />
KAPITEL 6<br />
MIO BOARD VERKABELUNG<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 49 / 60
MIO<br />
J701<br />
J704<br />
Abbildung 6.1<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
50 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
E<br />
MIO Board<br />
J702<br />
J703
Kapitel 6 - MIO Board Verkabelung<br />
MIO USER MIO USER<br />
Connector<br />
J703<br />
Sub-D 37<br />
pts<br />
Connector<br />
HAN108<br />
female<br />
Connector<br />
J704<br />
Sub-D 37<br />
pts<br />
Signal pin pin Signal pin pin<br />
OUTPWR1<br />
OUTPWR1<br />
OUTPWR1<br />
OUTPWR1<br />
OUT0<br />
OUT1<br />
OUT2<br />
OUT3<br />
OUT4<br />
OUT5<br />
OUT6<br />
OUT7<br />
OUTRET1<br />
OUTPWR2<br />
OUTPWR2<br />
OUTPWR2<br />
OUTPWR2<br />
OUT8<br />
OUT9<br />
OUT10<br />
OUT11<br />
OUT12<br />
OUT13<br />
OUT14<br />
OUT15<br />
OUTRET2<br />
29 30<br />
31 32<br />
33 34<br />
35 36<br />
17<br />
16<br />
15<br />
14<br />
13<br />
12<br />
11<br />
10<br />
37<br />
20 21<br />
22 23<br />
24 25<br />
26 27<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
28<br />
53<br />
54<br />
55<br />
56<br />
57<br />
58<br />
59<br />
60<br />
61<br />
62<br />
63<br />
64<br />
65<br />
67<br />
68<br />
69<br />
70<br />
71<br />
72<br />
73<br />
74<br />
75<br />
76<br />
77<br />
78<br />
79<br />
Connector<br />
HAN108<br />
female<br />
E E<br />
OUTPWR3<br />
OUTPWR3<br />
OUTPWR3<br />
OUTPWR3<br />
OUT16<br />
OUT17<br />
OUT18<br />
OUT19<br />
OUT20<br />
OUT21<br />
OUT22<br />
OUT23<br />
OUTRET3<br />
OUTEST3<br />
OUTPWR4<br />
OUTPWR4<br />
OUTPWR4<br />
OUTPWR4<br />
OUT24<br />
OUT25<br />
OUT26<br />
OUT27<br />
OUT28<br />
OUT29<br />
OUT30<br />
OUT31<br />
OUTRET4<br />
OUTEST4<br />
29 30<br />
31 32<br />
33 34<br />
35 36<br />
17<br />
16<br />
15<br />
14<br />
13<br />
12<br />
11<br />
10<br />
37<br />
18<br />
20 21<br />
22 23<br />
24 25<br />
26 27<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
28<br />
9<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 51 / 60<br />
81<br />
82<br />
83<br />
84<br />
85<br />
86<br />
87<br />
88<br />
89<br />
90<br />
91<br />
92<br />
93<br />
94<br />
95<br />
96<br />
97<br />
98<br />
99<br />
100<br />
101<br />
102<br />
103<br />
104<br />
105<br />
1<strong>06</strong><br />
107<br />
108
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
MIO USER MIO USER<br />
Connector<br />
J701<br />
Sub-D 25<br />
pts<br />
Connector<br />
HAN108<br />
female<br />
Connector<br />
J702<br />
Sub-D 25<br />
pts<br />
Connector<br />
HAN108<br />
female<br />
Signal pin pin Signal pin pin<br />
INGND1<br />
INGND1<br />
IN0<br />
IN1<br />
IN2<br />
IN3<br />
IN4<br />
IN5<br />
IN6<br />
IN7<br />
INGND2<br />
INGND2<br />
IN8<br />
IN9<br />
IN10<br />
IN11<br />
IN12<br />
IN13<br />
IN14<br />
IN15<br />
14<br />
15<br />
20<br />
19<br />
18<br />
13<br />
12<br />
11<br />
10<br />
9<br />
24<br />
25<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
E E<br />
1<br />
10<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
11<br />
20<br />
12<br />
13<br />
14<br />
15<br />
16<br />
17<br />
18<br />
19<br />
INGND3<br />
INGND3<br />
IN16<br />
IN17<br />
IN18<br />
IN19<br />
IN20<br />
IN21<br />
IN22<br />
IN23<br />
INGND4<br />
INGND4<br />
IN24<br />
IN25<br />
IN26<br />
IN27<br />
IN28<br />
IN29<br />
IN30<br />
IN31<br />
52 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
14<br />
15<br />
20<br />
19<br />
18<br />
13<br />
12<br />
11<br />
10<br />
9<br />
24<br />
25<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
21<br />
30<br />
22<br />
23<br />
24<br />
25<br />
26<br />
27<br />
28<br />
29<br />
31<br />
40<br />
32<br />
33<br />
34<br />
35<br />
36<br />
37<br />
38<br />
39
Kapitel 7 - Fieldbus Verkabelung<br />
KAPITEL 7<br />
FIELDBUS VERKABELUNG<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 53 / 60
J<br />
Abbildung 7.1<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
54 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
K
Kapitel 7 - Fieldbus Verkabelung<br />
DeviceNet :<br />
Shield<br />
CAN V+<br />
CAN V-<br />
CAN H<br />
CAN L<br />
Profibus DP :<br />
TX+ / RX+ (BUS B)<br />
TX- / RX- (BUS A)<br />
Shield<br />
Off On<br />
220 Ω ¼ W<br />
DeviceNet board<br />
Phoënix MSTB 2.5/5<br />
3<br />
5<br />
1<br />
4<br />
2<br />
Abbildung 7.2<br />
Profibus board<br />
Sub-D 9 pts (Note 1)<br />
3<br />
8<br />
Casing<br />
TX+ / RX + (BUS B)<br />
TX- / RX - (BUS A)<br />
Abbildung 7.3<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 55 / 60<br />
User<br />
User<br />
J K<br />
J K<br />
Circular 7/8" male<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
User-In: Sub-D 9 pts male<br />
User-Out: Sub-D 9 pts female<br />
3<br />
8<br />
Casing<br />
Off On
CANopen :<br />
CAN L<br />
GND<br />
CAN H<br />
Shield<br />
Modbus :<br />
TX+<br />
TX-<br />
RX+<br />
RX-<br />
Note (1) : "Off" Note (1) : "On"<br />
User In User Out User In User Out<br />
Abbildung 7.4<br />
CANopen board<br />
Sub-D 9 pts female<br />
2<br />
3<br />
7<br />
5<br />
Abbildung 7.5<br />
Modbus board<br />
RJ45<br />
1<br />
2<br />
3<br />
6<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
56 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong><br />
User<br />
J K<br />
Sub-D 9 pts male<br />
2<br />
3<br />
7<br />
5<br />
User<br />
J K<br />
RJ45<br />
1<br />
2<br />
3<br />
6
Kapitel 8 - Kühlsystem Verkabelung<br />
KAPITEL 8<br />
KÜHLSYSTEM VERKABELUNG<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 57 / 60
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
58 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>
Kapitel 8 - Kühlsystem Verkabelung<br />
Q122<br />
Abbildung 8.1<br />
ACU<br />
<strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong> 59 / 60<br />
T111<br />
Q123
T111<br />
ACU<br />
Kühlsystem Verkabelung<br />
Q123<br />
Abbildung 8.2<br />
<strong>Steuerschrank</strong> <strong>CS8HP</strong><br />
60 / 60 <strong>D28<strong>06</strong>0102B</strong> - <strong>06</strong> / <strong>2005</strong>