mechanische Prozesse
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Integration regelungstechnischer Modelle in das Steuerungsmodell<br />
der UML<br />
Aufruf des Regler-<br />
Bausteins<br />
Regler1 in CFC<br />
Aktivitätsdiagramm<br />
Regler1<br />
Anforderungen:<br />
• Starten<br />
• Zyklischer Aufruf<br />
• Stoppen<br />
• Monitoring zur<br />
Laufzeit<br />
Regler2 in CFC<br />
Regler3 in CFC<br />
Task1 Task2 Task0<br />
Multiple<br />
Tasks<br />
Regler3<br />
Regler2<br />
• Verteilung der Regler-FB mit unterschiedlichen Zykluszeiten auf mehrere Tasks<br />
• Starten und Stoppen eines Regler-FB-Aufrufs mit Hilfe einer globalen Variable<br />
Task<br />
Zykluszeit: 10ms<br />
Wenn Initialisierung abgeschlossen<br />
Regleraufruf()<br />
TRUE<br />
globale Variable<br />
nothing()<br />
FALSE<br />
Wenn Sollwert erreicht<br />
© AIS<br />
28.06.2012<br />
M.Sc. Gülden Bayrak 17
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