mechanische Prozesse
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Integration regelungstechnischer Modelle in das Steuerungsmodell<br />
der UML<br />
Aufruf des Regler-<br />
Bausteins<br />
Anforderungen:<br />
• Starten<br />
• Zyklischer Aufruf<br />
• Stoppen<br />
• Monitoring zur<br />
Laufzeit<br />
Ist-Wert y(t)<br />
TSmax<br />
Soll-Wert r<br />
Definierte Schranke ɛ<br />
• Toleranzbereich bestimmt die<br />
Qualität des Werkstücks<br />
2ɛ<br />
Technische Systemgrenzen<br />
TSmin und TSmax<br />
• (TSmax – Soll-Wert) ist<br />
hier gleich die maximale<br />
Überschwingweite<br />
Ausregelzeit ts<br />
kennzeichnet den Zeitpunkt,<br />
ab dem der Absolutbetrag<br />
des Reglerfehlers e = r-y<br />
kleiner als ɛ ist: |y(t)-r| < ɛ<br />
für t>ts.<br />
TSmin<br />
ts<br />
definierte<br />
maximale<br />
Ausregelzeit tmax<br />
t<br />
© AIS<br />
28.06.2012<br />
M.Sc. Gülden Bayrak 18
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