Dezentrale Feldbus E/A-Module - Spectra Computersysteme GmbH
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Allgemeine Informationen CAN-2000<br />
CAN-2000 Serie<br />
Slave-E/A-<strong>Module</strong> für CANopen und DeviceNET<br />
Konfiguration<br />
per<br />
EDS-Datei<br />
CANopen<br />
DeviceNet<br />
Eine der wesentlichen Eigenschaften des CAN-Bus ist neben einer einfachen<br />
Verkabelung und dem genormten, hocheffizienten Protokoll, die maximale<br />
Buslänge von 1.000 m.<br />
Die <strong>Module</strong> der CAN-2000 Serie eignen sich besonders für den Einsatz in „verteilten“<br />
Installationen, in denen die Messstellen relativ weit auseinander liegen,<br />
aber dennoch alle an den gleichen Busmaster angekoppelt werden müssen.<br />
Dabei spielt es keine Rolle, ob die Entfernung zwischen den Messstellen 5 m,<br />
50 m oder auch 500 m betragen. Mit der anspruchslosen Spannungsversorgung<br />
(10 V bis 30 V), der einfachen Hutschienenmontage, dem Auflegen der Signale<br />
per Schraubklemmenblock und der softwareseitigen Einbindung per Standard-<br />
EDS Datei bieten die <strong>Module</strong> eine schnelle, unkomplizierte und dabei kostengünstige<br />
Lösung an. Sogar bei Temperaturen im Außenbereich von -25°C bis<br />
+75°C.<br />
Es stehen für die beiden Layer-7 Protokolle „CANopen“ und DeviceNet“ jeweils<br />
mehrere <strong>Module</strong> mit unterschiedlichen Kanalspezifikationen zur Verfügung.<br />
Eine Erweiterung der CAN-2000 Serie mit zusätzlichen Analog- und<br />
Temperaturmodulen befindet sich in Vorbereitung (Stand 11/2011).<br />
Gemeinsame technische Daten<br />
Allgemein<br />
• Abmessungen: (B x H x T) 32,3 x 99 x 77,5 mm<br />
• Anschlüsse: Schraubklemmblock für E/A und Power<br />
• CAN-Anschluss: 5-pol. Schraubklemmblock (CAN_GND, CAN_L,<br />
CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)<br />
• Gehäuse: ABS<br />
• LEDs: Power und Kommunikation, Ein-/ Ausgänge, Abschlusswiderstand<br />
• DIN-Schienenmontage<br />
CANopen<br />
• NMT: Slave<br />
• Baude Rate: 10/20/50/125/500/800/1000 kbps<br />
per Drehschalter einstellbar<br />
• Node: 0 bis 99 per Drehschalter<br />
• Schalter für 120 Ω Abschlusswiderstand<br />
• CANopen Version: DS301 v 4.02<br />
• Device Profile: DSP401 v 2.1<br />
• Spezifikation: CAN2.0A und CAN2.0B<br />
• Anzahl PDOs: 10 Rx, 10 Tx<br />
• Anzahl SDOs: 1 Server, 0 Client<br />
• PDO Modi: Ereignisgesteuert, abgefragt, zyklisch und<br />
azyklisch synchronisiert<br />
DeviceNet<br />
• Anmeldung: Group 2 Only Server<br />
• Baude Rate: 125/250/500 kbps per Drehschalter einstellbar<br />
• Node ID: 0 bis 63 per Drehschalter<br />
• Schalter für 120 Ω Abschlusswiderstand<br />
• DeviceNet Spezifikation: Vol.1, Rel. 2.0 und Vol.2, Rel. 2<br />
• Verbindungen: 1 x Explicit Messaging, 1 x Polled I/O,<br />
1 x Bit-Strobed I/O<br />
Ein-/Ausgabe<br />
• Digitale Ein-/Ausgänge, analoge Ausgänge, schnelle Zähler,<br />
schnelle Ausgänge (PWM)<br />
CANbus Applikation “Digitaler Tunnel”<br />
Stromversorgung und Umgebungsbedingungen<br />
• 10 bis 30 V<br />
• Betriebstemperatur: -25°C bis 75°C<br />
• Lagertemperatur: -30°C bis 80°C<br />
• Luftfeuchtigkeit: 10% bis 90%, nicht kondensierend<br />
Softwareunterstützung<br />
• OPC-DA Server<br />
• EDS-Datei (Electronic Data Sheet)<br />
<strong>Spectra</strong> <strong>GmbH</strong> & Co. KG<br />
www.spectra.de spectra@spectra.de<br />
Niederlassung Österreich<br />
www.spectra-austria.at info@spectra-austria.at<br />
<strong>Spectra</strong> (Schweiz) AG<br />
www.spectra.ch info@spectra.ch<br />
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