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<strong>Pflichtenheft</strong><br />

SUSI-CAR<br />

Version Autor QS Datum Status Kommentar<br />

1.0 KHWolf 29. Juli 1999 draft<br />

Inhaltsverzeichnis<br />

1 Zielbestimmung 2<br />

1.1 Mußkriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />

1.2 Wunschkriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />

1.3 Abgrenzungskriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />

2 Produkteinsatz 2<br />

2.1 Anwendungsbereiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />

2.2 Zielgruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />

2.3 Betriebsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />

3 Produktumgebung 3<br />

3.1 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />

3.2 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />

3.3 Orgware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />

3.4 Produkt-Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />

4 Produktfunktionen 3<br />

5 Produktdaten 4<br />

6 Produktleistungen 4<br />

7 Benutzungsschnittstelle 4<br />

8 Qualitätsbestimmung 5<br />

9 Globale Testfälle 5<br />

10 Entwicklungsumgebung 5<br />

1


1 Zielbestimmung<br />

In Zusammenarbeit mit der Klinik für Plastische, Hand- und Wiederherstellungschirurgie<br />

der Medizinische Hochschule Hannover unter der Leitung von<br />

Prof. Dr. A. C. Berger und seinem Mitarbeiter Dr. S. Allert soll ein Simulator<br />

für die endoskopische Karpaltunneldachspaltung entwickelt werden. Ein<br />

erster Prototyp soll auf der RSNA 1999 in Chicago vorgestellt werden.<br />

1.1 Mußkriterien<br />

SUSI-CAR muß eine virtuelle Spaltung eines Karpaltunneldaches bei visuellem<br />

und haptischem Feedbacks ermöglichen.<br />

1.2 Wunschkriterien<br />

• Flexible Erstellung von Komplikationen<br />

• Auswertung des Operationserfolges<br />

• Palpation der Handfläche zur Orientierung<br />

1.3 Abgrenzungskriterien<br />

• In der ersten Ausbaustufe (bis Chicago) soll kein fertiges Produkt erstellt<br />

werden.<br />

• Andere Operationen als die Karpaltunneldachspaltung werden nicht<br />

simuliert.<br />

• SUSI-CAR soll kein Werkzeug zur Operationsplanung sein, d. h. es lassen<br />

sich nicht automatisch Modelle aus Patientendaten generieren.<br />

• Es wird nur der Teil der Operation simuliert, bei der sich das Werkzeug<br />

innerhalb des Karpaltunnels befindet.<br />

2 Produkteinsatz<br />

2.1 Anwendungsbereiche<br />

SUSI-CAR soll ein virtuelles Training der endoskopische Karpaltunneldachspaltung<br />

ermöglichen. Für einen realistischen Eindruck werden Force-Feedback-<br />

Eingabegeräte und Graphische Ausgaben benutzt, die abhängig von der jeweiligen<br />

Operationssituation sind.<br />

2


2.2 Zielgruppen<br />

SUSI-CAR soll von Ärzten, welche die endoskopische Karpaltunneldachspaltung<br />

erlernen wollen, eingesetzt werden, um Ihre motorischen und koordinatorischen<br />

Fähigkeiten zu verbessern.<br />

2.3 Betriebsbedingungen<br />

Besondere Betriebsbedingungen gibt es nicht.<br />

3 Produktumgebung<br />

3.1 Software<br />

Als Betriebssystem wird Windows 95 benötigt. Weiterhin ist eine Lizenz für<br />

TGS-OpenInventor nötig.<br />

3.2 Hardware<br />

Für den sinnvollen Einsatz des von SUSI-CAR ist eine Impulsengine der<br />

Firma Imersion notwendig.<br />

3.3 Orgware<br />

3.4 Produkt-Schnittstellen<br />

Die Software wird mit Schnittstellen zur Impulse-Engine von Imersion versehen.<br />

4 Produktfunktionen<br />

/LF 10/ Einladen verschiedener OP-Szenarien<br />

/LF 20/ Ermöglichen der Bewegung des Operationswerkzeuges durch den<br />

Karpaltunnel mit optischen und haptischen Feedback<br />

/LF 30/ Ermöglichen des Schneiden des Karpaltunneldaches<br />

/LF 40/ Simulation von Fett, das durch das geöffnete Karpaltunneldach in<br />

den Karpaltunnel tropft<br />

/LF 50/ Simulation von Komplikationen:<br />

3


• Blutung ⇒ Ende der Simulation<br />

• Aufladen des Nerves ⇒ Kraftrückkopplung und bei Überschreiten<br />

eines Grenzwertes ⇒ Ende der Simulation<br />

5 Produktdaten<br />

/LD 10/ Es müssen verschiedene Modelle des Karpaltunnels und ein Modell<br />

des Operationswerkzeuges zur Verfügung stehen<br />

/LD 20/ Grundkonstellationen des Operationsgebietes müssen erstellt werden<br />

/LD 30/ Die Komplikationen sind als Veränderungen der Modelle zu speichern<br />

6 Produktleistungen<br />

/LL 10/ Das Programm sollte auf einem guten PC auf Intelbasis unter Windows<br />

95 in Echtzeit laufen<br />

/LL 20/ Die Bedienung sollte möglichst einfach und intuitiv bedienbar sein<br />

7 Benutzungsschnittstelle<br />

Die Ansicht während der simulierten Operation soll mit der realen Bildschirmausgabe<br />

möglichst gut übereinstimmen. Das Forcefeedback sollte möglichst<br />

realistisch werden, im ersten Schritt genügt eine einfache Simulation.<br />

Das Programm wird mit einer standard Windows-Oberfläche ausgestattet,<br />

die eine möglichst intuitive Bedienung gewährleisten soll.<br />

Einzelne Operationszenarien müssen einfach auszuwählen sein.<br />

Für die Erstellung von Operationen wird in einen weiteren Schritt ein<br />

Werkzeug erstellt, mit dem sich Anpassungen an den anatomischen Strukturen<br />

einfach durchführen lassen.<br />

4


8 Qualitätsbestimmung<br />

Produktqualität Sehr gut gut normal nicht relevant<br />

Funktionalität<br />

Angemessenheit ×<br />

Richtigkeit ×<br />

Interoperabilität ×<br />

Ordnungsmäßigkeit ×<br />

Sicherheit ×<br />

Zuverlässigkeit<br />

Reife ×<br />

Fehlertoleranz ×<br />

Wiederherstellbarkeit ×<br />

Benutzbarkeit<br />

Verständlichkeit ×<br />

Erlernbarkeit ×<br />

Bedienbarkeit ×<br />

Effizienz<br />

Zeitverhalten ×<br />

Verbrauchsverhalten ×<br />

Änderbarkeit<br />

Analysierbarkeit ×<br />

Modifizierbarkeit ×<br />

Stabilität ×<br />

Prüfbarkeit ×<br />

Übertragbarkeit<br />

Anpaßbarkeit ×<br />

Installierbarkeit ×<br />

Konformität ×<br />

Austauschbarkeit ×<br />

9 Globale Testfälle<br />

10 Entwicklungsumgebung<br />

SUSI-CAR wird mit<br />

• MS Visual C++ Version 6.0<br />

• Rational Rose 98<br />

5


• TGS Open Inventor Version 2.5<br />

unter Windows 95 und NT entwickelt.<br />

6

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