WL - Motoman
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<strong>WL</strong><br />
Positionierer mit zwei Achsen<br />
1 Station<br />
! Modularer Aufbau<br />
! Präzise Servotechnik<br />
! Hohe Positionierfreiheit<br />
Dies ist ein 1-Stationen-Positionierer mit einer horizontalen<br />
Drehachse und einer zusätzlichen endlos drehenden Drehachse.<br />
Die horizontale Drehachse kann einen Kippwinkel von<br />
+/-180° betragen.<br />
Der Vorteil des <strong>WL</strong>-Positionierer ist, dass der Arbeitsbereich<br />
der Roboter beim Drehen der Kippachse etwa an der gleichen<br />
Stelle bleibt.<br />
Abhängig von der Positionierergröße können Werkstücke<br />
bis zu einem Durchmesser von 2.500 mm und max. 3.000 kg<br />
bewegt werden.<br />
Optional erhältlich sind:<br />
- Elektrische Durchführungen (16-polig, ASI-Bus, Profi-Bus)<br />
- Durchführungen für Druckluft und Hydraulik<br />
Technische Daten <strong>WL</strong>-150 <strong>WL</strong>-250 <strong>WL</strong>-500 <strong>WL</strong>-1000<br />
typ. Belastung kg 150 250 500 750<br />
max. Belastung kg 250 500 800 1200<br />
Werkstück-Ø max. mm 1200 80 160 240<br />
Abstand Planscheibe - Kippachse mm 150 1250 1500 1800<br />
Kippwinkel (Standard) ° +/- 90 +/- 90 +/- 90 +/- 90<br />
max. möglicher Wekstück - Ø mm 1200 1600 1600 2500<br />
Antrieb Kippachse DH-750 DH-1000 DH-1500 DH-3000<br />
Nennmoment Nm 1240<br />
max. Drehgeschwindigkeit °/s 163 370 740 1240<br />
Antrieb Drehachse DH-250 DH-500 DH-750 DH-1500<br />
Nennmoment Nm 370 740 1240 3300<br />
Beschleunigungsmoment Nm 800 1930 3020 8160<br />
max. Drehgeschwindigkeit °/s 153 163 163 101<br />
Schwenkzeit für 180 ° (ca.) sec 2,0 2,0 2,0 2,8
<strong>WL</strong><br />
Positionierer mit zwei Achsen<br />
1 Station<br />
Die technischen Daten können sich ohne vorherige Ankündigung ändern<br />
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