biegepressen_2009-on... - Motoman.at
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MOTOMAN<br />
Biegepressenautom<strong>at</strong>i<strong>on</strong>
Roboter + Abkantpresse = höhere Produktivität!<br />
Autom<strong>at</strong>isierte Biegepressensysteme ermöglichen einen vollautom<strong>at</strong>ischen Ablauf in Ihrem<br />
Fertigungsprozess. MOTOMAN-Robotersysteme machen Ihre Anlage flexibel und passen sich schnell<br />
an Ihre wechselnden Produkti<strong>on</strong>sanforderungen an.<br />
Produktivität<br />
· K<strong>on</strong>stante Fertigungsgeschwindigkeit<br />
· Geringe Ausfallzeiten<br />
· Hohe Biegequalität<br />
· Kurze Rüstzeiten<br />
· Schnelle Offline-Programmierung mit „MotoBend”<br />
· Langes, unbeaufsichtigtes Arbeiten der Anlage<br />
möglich (Geisterschichten)<br />
Flexibilität<br />
· Alle Losgrößen möglich<br />
· Modulare Greifsysteme, auch wechselbar<br />
· Großer Arbeitsbereich durch VST-Schwinge<br />
oder Portallösung<br />
· Verschiedene Aufnahme- und Ablagek<strong>on</strong>stil<strong>at</strong>i<strong>on</strong>en<br />
möglich<br />
· Roboterauswahl v<strong>on</strong> 3 kg bis 700 kg<br />
· Roboter-Arbeitsbereich bis 4000 mm<br />
Wirtschaftlichkeit<br />
· Große Auswahl an Standard-Biegepressensystemen<br />
· Individuelle Anpassung an Ihre Bedürfnisse<br />
· Sensorsystem für Schutz vor Verarbeitungsfehlern<br />
· Bildung v<strong>on</strong> Teilefamilien ermöglichen effizienten<br />
Eins<strong>at</strong>z v<strong>on</strong> Greifsystemen<br />
· Geringer Pers<strong>on</strong>aleins<strong>at</strong>z<br />
2
Roboterlösung und Abkantpresse<br />
Roboterlösung<br />
MOTOMAN bietet ein großes Spektrum an<br />
Industrierobotern und Peripherie:<br />
● Knickarmroboter mit 4 bis 15 Achsen<br />
● Bodenfahrbahn<br />
● Portalfahrbahn<br />
● Bodenschwinge (VST)<br />
● Handlingsgewichte 3 - 700 kg<br />
Die jeweilige Anlagenvariante ergibt sich aus der<br />
Größe und dem Gewicht der Bauteile in Kombin<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
mit der Umgebung und wird individuell für Sie<br />
k<strong>on</strong>figuriert.<br />
Abkantpresse<br />
Roboter und Abkantpresse kommunizieren während<br />
des Abkantvorganges über Signale. Der Roboter<br />
steuert die Bewegungen der Presse und erhält<br />
wiederum Inform<strong>at</strong>i<strong>on</strong>en, beispielsweise ob gerade<br />
an dem Werkstück gearbeitet wird. Mit allen gängigen<br />
Herstellern v<strong>on</strong> Abkantpressen h<strong>at</strong> MOTOMAN bisher<br />
erfolgreich Anlagen realisiert und verfügt daher über<br />
ein breites Know-how im Biegepressenbereich.<br />
Ablauf<br />
1. Der Roboter nimmt das Blechteil<br />
v<strong>on</strong> der Palette oder dem Werkstück-<br />
Magazin auf. Durch entsprechende<br />
Vorrichtungen wird sichergestellt, dass<br />
nur ein Einzelblech gegriffen wird.<br />
5. Wenn der Biegevorgang abgeschlossen<br />
ist, stapelt der Roboter das fertige Werkstück<br />
auf eine Palette oder Fördersystem.<br />
2. In der Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong> wird das Werkstück<br />
autom<strong>at</strong>isch vor dem Abkanten<br />
positi<strong>on</strong>iert.<br />
4. Die Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong> befindet sich vor<br />
der Presse.<br />
3. Der Roboter führt das Blechteil an<br />
die Presse auf Anschlag und beginnt<br />
mit dem Abkantprozess.<br />
3
Offline-Programmierung<br />
Offline-Programmierung und Simul<strong>at</strong>i<strong>on</strong>s-<br />
Software MotoBend<br />
MotoBend ist speziell für die MOTOMAN-Produktpalette<br />
entwickelt und für Biegepressen aller renommierten<br />
Hersteller geeignet.<br />
MotoBend ermöglicht das bequeme Offline-Programmieren<br />
eines Biegeprozesses. Die Anwendung ist unkompliziert und<br />
wird Ihrem Mitarbeiter während eines Lehrganges<br />
vermittelt.<br />
Mit der Software können Arbeitsvorgänge für den Roboter<br />
eingestellt, bearbeitet oder neue Produkte eingerichtet<br />
werden, ohne in die Produkti<strong>on</strong> einzugreifen.<br />
Mit MotoBend kann in einer virtuellen Umgebung die Optimierung<br />
der Durchlaufzeiten erfolgen, bevor die D<strong>at</strong>eien<br />
in das Steuerungssystem des Roboters übertragen werden.<br />
MotoBend berechnet den bestmöglichsten Biegeprozess<br />
sowie optimale Positi<strong>on</strong>en v<strong>on</strong> Werkzeugen und Werkstücken.<br />
Eine Simul<strong>at</strong>i<strong>on</strong> des gesamten Arbeitsvorganges ermöglicht<br />
eine Verbesserung des Arbeitsbereiches und der Zykluszeiten.<br />
Die nutzerfreundliche<br />
Oberfläche vereinfacht das<br />
Anbringen neuer Greifer,<br />
Werkzeuge und Werkstücke.<br />
Die Biegeprozesse können<br />
entweder manuell eingestellt<br />
werden oder MotoBend generiert<br />
ein komplett autom<strong>at</strong>isiertes<br />
Programm mit den optimalsten<br />
Biegezyklen und Werkzeugpositi<strong>on</strong>ierungen.<br />
Autom<strong>at</strong>isierte Vorgänge, die v<strong>on</strong> MotoBend erzeugt sind,<br />
können einfach in Ihrem Netzwerk gespeichert werden.<br />
Der Roboter-Nutzer kann das Programmierhandgerät zum<br />
Download benutzen.<br />
4
Effizientes Biegen für kleine und leichte Blechteile<br />
Eine robotergestützte Biegepressenzelle für kleine Teile<br />
benötigt nur wenig Raum. Bei dieser effizienten Lösung<br />
erfolgt die Rohteilzuführung durch einen Drehtisch-<br />
Positi<strong>on</strong>ierer, die Fertigteilpalette befindet sich außerhalb<br />
der Zelle und durch ein Förderbandsystem werden die<br />
Fertigteile auf die Palette abgelegt.<br />
Das k<strong>on</strong>zipierte Zellenk<strong>on</strong>zept überzeugt durch seine<br />
pl<strong>at</strong>zsparende Lösung für kleine und leichte Werkstücke.<br />
6<br />
L = 1200-2000<br />
5<br />
4<br />
1<br />
3<br />
7<br />
8<br />
10<br />
9<br />
2<br />
Bestens geeignet für Kleinteile<br />
Beispiel für ein MOTOMAN-Standardsystem „SSF2000“<br />
1. MOTOMAN-SSF2000 für ein Handlingsgewicht<br />
bis 6 kg, inkl. Greifer<br />
2. Robotersteuerung<br />
3. Drehtisch-Positi<strong>on</strong>ierer (rotierend)<br />
4. Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
5. Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
6. Abkantpresse (für eine Kantenlänge v<strong>on</strong> 1200 mm<br />
bis 2000 mm)<br />
7 . Ausladepalette<br />
8. Ausladepalette mit kleinem Förderband<br />
9. Überwachte Servicetür<br />
10. Bedienpult<br />
<br />
5
Flexible Produkti<strong>on</strong> für kleine bis mittelgroße Blechteile<br />
Die flexiblen MOTOMAN-Roboter sind ebenso für die Handhabung<br />
v<strong>on</strong> kleinen bis mittelgroßen Werkstücken einsetzbar<br />
und können problemlos in das Biegepressen-System<br />
integriert werden. Durch die servoangetriebene, rotierende<br />
VST-Schwinge wird der Arbeitsbereich des Roboters<br />
wesentlich erweitert. Die Rohteilzuführung erfolgt durch<br />
einen Palettentisch mit Blechvereinzelung und die<br />
Positi<strong>on</strong>ierung der Blechteile auf einer Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong>.<br />
Die opti<strong>on</strong>ale „Doppelblechk<strong>on</strong>trolle“ überwacht, dass auch<br />
wirklich nur ein Blechteil aufgegriffen wurde.<br />
10<br />
Bestens geeignet für kleine bis mittelgroße Blechteile<br />
Beispiel für ein MOTOMAN-Standardsystem „HP20“<br />
1. MOTOMAN-HP20 für ein Handlingsgewicht<br />
5<br />
4<br />
9<br />
bis 20 kg, inkl. Greifer<br />
2. Robotersteuerung<br />
3. Schwinge<br />
7<br />
L = 2000-3000<br />
6<br />
1<br />
8<br />
3<br />
2<br />
4. Ladest<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
5. Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
6. Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
7. Abkantpresse<br />
(für eine Kantenlänge v<strong>on</strong> 2000 mm bis 3000 mm)<br />
8. Palette<br />
9<br />
9. Überwachte Servicetür<br />
10. Bedienpult<br />
<br />
6
Flexible Produkti<strong>on</strong> für kleine bis mittelgroße Blechteile<br />
7<br />
L =2000-3000<br />
6<br />
5<br />
1<br />
8<br />
3<br />
4<br />
9<br />
10<br />
2<br />
Beispiel für ein MOTOMAN-Standardsystem<br />
„HP20“ – mit Förderbandsystem<br />
1. MOTOMAN-HP20 für ein Handlingsgewicht<br />
bis 20 kg, inkl. Greifer<br />
2. Robotersteuerung<br />
3. Schwinge<br />
4. Ladest<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
5. Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
6. Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
7. Abkantpresse<br />
(für eine Kantenlänge v<strong>on</strong> 2000 mm bis<br />
3000 mm)<br />
8. Förderbandsystem für Euro-Paletten<br />
9. Überwachte Servicetür<br />
10. Bedienpult<br />
7<br />
L = 2000-3000<br />
6<br />
5<br />
1<br />
8<br />
3<br />
4<br />
10<br />
11<br />
2<br />
9<br />
Beispiel für ein MOTOMAN-Standardsystem<br />
„HP20“ – mit Förderbandsystem und<br />
Belademagazin<br />
1. MOTOMAN-HP20 für ein Handlingsgewicht<br />
bis 20 kg, inkl. Greifer<br />
2. Robotersteuerung<br />
3. Schwinge<br />
4. Ladest<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
5. Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
6. Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
7. Abkantpresse<br />
(für eine Kantenlänge v<strong>on</strong> 2000 mm bis<br />
3000 mm)<br />
8. Förderbandsystem für Euro-Paletten ohne<br />
Aufsetzrahmen<br />
9. Belademagazin (für max. 15 Paletten)<br />
10. Überwachte Servicetür<br />
11. Bedienpult<br />
Auf diesem Förderband ist Pl<strong>at</strong>z für sechs volle<br />
Euro-Paletten (ohne Aufs<strong>at</strong>zrahmen) und bis<br />
zu 15 leere Paletten können im Belademagazin<br />
gelagert werden.<br />
7
Flexible Produkti<strong>on</strong> für mittelgroße Blechteile<br />
Entsprechend des Gewichts der Blechteile können<br />
MOTOMAN-Robotertypen mit Traglasten bis 50 kg effizient<br />
für Mischprodukti<strong>on</strong>en oder mittelgroße Bauteile<br />
in das Biegepressen-System eingesetzt werden.<br />
Vier volle Euro-Paletten (ohne Aufsetzrahmen) oder drei volle<br />
Euro-Paletten mit Aufsetzrahmen können über dieses Förderbandsystem<br />
v<strong>on</strong> der Bearbeitungszelle ausgeschleust werden.<br />
Die zugeführten Blechteile werden vom Roboter entweder<br />
v<strong>on</strong> einer Palette oder einem Speichermagazin aufgenommen.<br />
Anschließend werden die fertigen Produkte auf einer<br />
Palette, auf dem Boden oder auf ein Förderband abgelegt.<br />
Auch hier vergrößert die VST-Schwinge den Arbeitsbereich.<br />
Beispiel für ein MOTOMAN-Standardsystem<br />
„UP50N“ – mit Förderbandsystem<br />
L = 2500-4000<br />
7<br />
6<br />
1<br />
5<br />
8<br />
3<br />
4<br />
9<br />
2<br />
10<br />
1. MOTOMAN-UP50N für ein Handlingsgewicht<br />
bis 50 kg, inkl. Greifer<br />
2. Robotersteuerung<br />
3. Schwinge<br />
4. Ladest<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
5. Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
6. Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
7. Abkantpresse<br />
(für eine Kantenlänge v<strong>on</strong> 2500 mm<br />
bis 4000 mm)<br />
8. Förderbandsystem für Euro-Paletten<br />
9. Überwachte Servicetür<br />
10. Bedienpult<br />
8
Flexible Produkti<strong>on</strong> für mittelgroße Blechteile<br />
Das rotierende Teilemagazin besteht aus zwei St<strong>at</strong>i<strong>on</strong>en.<br />
Während der Roboter in der Biegezelle arbeitet, erfolgt die zeitgleiche Magazinbeladung durch den Bediener.<br />
10<br />
Beispiel für ein MOTOMAN-Standardsystem<br />
„UP50N“ mit zwei Palettenplätzen<br />
L = 2500-4000<br />
7<br />
6<br />
5<br />
1<br />
8<br />
3<br />
4<br />
9<br />
9<br />
2<br />
1. MOTOMAN-UP50N für ein Handlingsgewicht<br />
bis 50 kg, inkl. Greifer<br />
2. Robotersteuerung<br />
3. Schwinge<br />
4. Ladest<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
5. Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
6. Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
7. Abkantpresse<br />
(für eine Kantenlänge v<strong>on</strong> 2500 mm<br />
bis 4000 mm)<br />
8. Palette<br />
9. Überwachte Servicetür<br />
10. Bedienpult<br />
7<br />
L = 2500-4000<br />
6<br />
5<br />
1<br />
8<br />
4<br />
3<br />
10<br />
2<br />
11<br />
9<br />
Beispiel für ein MOTOMAN-Standardsystem<br />
„UP50N“ – mit Förderbandsystem und<br />
Belademagazin<br />
1. MOTOMAN-UP50N für ein Handlingsgewicht<br />
bis 50 kg, inkl. Greifer<br />
2. Robotersteuerung<br />
3. Schwinge<br />
4. Ladest<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
5. Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
6. Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
7. Abkantpresse<br />
8. Förderbandsystem für Euro-Paletten ohne<br />
Aufsetzrahmen<br />
9. Beladespeicher (max. 15 Paletten)<br />
10. Überwachte Servicetür<br />
11. Bedienpult<br />
9
Flexible Produkti<strong>on</strong> für große und schwere Blechteile<br />
Große und schwere Werkstücke mit einem Gewicht v<strong>on</strong> bis<br />
zu 280 kg können v<strong>on</strong> MOTOMAN-Robotern ES165N<br />
(mit 165 kg Traglast), ES200N (mit 200 kg Tragkraft) oder<br />
ES280N (mit 280 kg Tragkraft) gebogen werden.<br />
Eine bes<strong>on</strong>ders starke VST-Schwinge erweitert den Arbeitsbereich<br />
der Industrieroboter erheblich.<br />
Die Rohteilzuführung erfolgt auf einem Palettentisch mit<br />
Blechvereinzelung (bzw. der sog. „Doppelblechk<strong>on</strong>trolle“).<br />
Zwei Fertigteilpaletten mit Eckwinkelabfrage ermöglichen<br />
eine lange Laufzeit der Anlage ohne M<strong>at</strong>erialaustausch.<br />
Das hier abgebildete Beispiellayout zeigt ein Zellenk<strong>on</strong>zept,<br />
in dem der Roboter die Blechteile v<strong>on</strong> einer Beladest<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
aufnimmt und die fertigen Produkte entweder auf Palette<br />
oder Förderband stapelt. Das Förderbandsystem kann mit<br />
einem Palettenspeicher für leere Paletten ausgest<strong>at</strong>tet<br />
werden.<br />
7<br />
L = 3000-4000<br />
6<br />
5<br />
1<br />
8<br />
3<br />
4<br />
10<br />
9<br />
2<br />
Beispiel für ein MOTOMAN-Standardsytem<br />
„ES165N“<br />
1. MOTOMAN-ES165N für ein Handlingsgewicht<br />
bis 165 kg, inkl. Greifer<br />
2. Robotersteuerung<br />
3. Schwinge<br />
4. Ladest<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
5. Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
6. Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
7. Abkantpresse<br />
(für eine Kantenlänge v<strong>on</strong> 3000 mm<br />
bis 4000 mm)<br />
8. Paletten<br />
9. Überwachte Servicetür<br />
10. Bedienpult<br />
9<br />
10
Flexible Produkti<strong>on</strong> für große und schwere Blechteile<br />
10<br />
Beispiel für ein MOTOMAN-<br />
Standardsystem „ES200N“ –<br />
mit Förderbandsystem<br />
7<br />
L = 3000-4000<br />
6<br />
5<br />
1<br />
8<br />
3<br />
4<br />
9<br />
2<br />
1. MOTOMAN-ES200N für ein Handlingsgewicht<br />
bis 200 kg, inkl. Greifer<br />
2. Robotersteuerung<br />
3. Schwinge<br />
4. Ladest<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
5. Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
6. Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
7. Abkantpresse<br />
8. Förderbandsystem für Euro-Paletten<br />
9. Überwachte Servicetür<br />
10. Bedienpult<br />
11<br />
Beispiel für ein MOTOMAN-<br />
Standardsystem „ES200N“ –<br />
mit Förderbandsystem und Belademagazin<br />
7<br />
L = 3000-4000<br />
6<br />
5<br />
1<br />
8<br />
3<br />
4<br />
10<br />
2<br />
9<br />
1. MOTOMAN-ES200N für ein Handlingsgewicht<br />
bis 200 kg, inkl. Greifer<br />
2. Robotersteuerung<br />
3. Schwinge<br />
4. Ladest<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
5. Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
6. Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
7. Abkantpresse<br />
(für eine Kantenlänge v<strong>on</strong> 3000 mm<br />
bis 4000 mm)<br />
8. Förderbandsystem für Euro-Paletten<br />
ohne Aufsetzrahmen<br />
9. Beladespeicher (max. 15 Paletten)<br />
10. Überwachte Servicetür<br />
11. Bedienpult<br />
11
Flexible Produkti<strong>on</strong> für verschiedene Blechteile<br />
Robotergestütztes Biegepressenhandling<br />
bei der Produkti<strong>on</strong> v<strong>on</strong><br />
Mähdrescher-Seitenverkleidungen.<br />
Durch das Portalsystem mit einer<br />
Verfahrlänge v<strong>on</strong> 12 000 mm wird<br />
genügend Raum für das Ablegen<br />
und Abholen sehr großer Bauteile<br />
geschaffen.<br />
Beispiel für eine Biegepressen-Portallösung<br />
• 1 x MOTOMAN-Roboter mit 130 kg Traglast<br />
• Spezial-Portalfahrbahn („PFB-1500“)<br />
• Eine Aufnahme- und zwei Ablagest<strong>at</strong>i<strong>on</strong>en<br />
• Positi<strong>on</strong>ierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
• Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
12000<br />
9150 Verfahrweg<br />
3945<br />
2000 Kabinenhöhe<br />
100 Bodenfreiheit<br />
Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
MOTOMAN<br />
Roboter UP130T<br />
(Yaskawa)<br />
Fertigteil<br />
Fertigteil<br />
Fertigteil<br />
Fertigteil<br />
Fertigteil<br />
11200<br />
Auch diese Anlage wurde speziell nach Kundenanforderungen k<strong>on</strong>zepiert.<br />
Der Vorteil dabei ist die freie Zugänglichkeit der Abkantpresse und die<br />
verschiedensten Aufnahme- und Ablagemöglichkeiten.<br />
Pl<strong>at</strong>ine<br />
Pl<strong>at</strong>ine<br />
Beispiel für eine Biegepressen-Portallösung<br />
• 1 x MOTOMAN-Roboter mit 130 kg Traglast<br />
• Spezial-Portalfahrbahn („PFB-9000“)<br />
• Eine Aufnahme- und fünf Ablagest<strong>at</strong>i<strong>on</strong>en<br />
• Positi<strong>on</strong>ierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
• Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
Biegepressenhandling an einer<br />
„Bystr<strong>on</strong>ic“-Presse<br />
12
Standard-Komp<strong>on</strong>enten<br />
Greifer<br />
Unsere flexiblen Greifersysteme sind modular aufgebaut.<br />
Die Roboter-Greifsysteme werden je nach Anforderung als<br />
Sauggreifsysteme, Magnetgreifsysteme und Fingergreifsysteme<br />
ausgeführt. Wahlweise sind sie mit manuellem oder<br />
autom<strong>at</strong>ischem Werkzeugwechselsystem erhältlich.<br />
Rotierende VST-Schwinge und Bodenfahrbahn<br />
Die servoangetriebene, rotierende VST-Schwinge ist als<br />
externe Roboterachse in die Robotersteuerung integriert.<br />
Die Schwinge erweitert die maximale Reichweite des<br />
Roboters um 1000 mm und garantiert somit dem Roboter<br />
eine optimale Zugänglichkeit an der Presse.<br />
Auch die Bodenfahrbahn ist als 7. Achse in die Robotersteuerung<br />
integriert. Die Fahrbahn ist bis zu einer<br />
Fahrbahnlänge v<strong>on</strong> 24 000 mm erhältlich. Sie erlaubt die<br />
logische Verknüpfung mehrerer Biegepressen sowie verschiedener<br />
Ablagepositi<strong>on</strong>en.<br />
Roboterwerkzeuge und Zubehör<br />
Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
Sollte ein Umgreifen des Bauteils erforderlich sein, sehen<br />
wir eine entsprechende Vorrichtung vor.<br />
Opti<strong>on</strong>al ist die Umgreifst<strong>at</strong>i<strong>on</strong> u.a. mit speziellen Halterungen,<br />
Greifern, Saugnäpfen für kleine Blechteile und Bodenhalterungen<br />
verfügbar.<br />
Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
Um eine genaue Positi<strong>on</strong>ierung des Bleches während des<br />
Biegepressenprozesses zu gewährleisten und somit eine<br />
fehlerfreie Fertigung sicher zu stellen, wird das Blechteil<br />
nach der Aufnahme durch den Roboter in die Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
eingelegt. Ein Sensorsystem k<strong>on</strong>trolliert, ob ein oder<br />
mehrere Bleche aufgenommen wurden. Danach rutscht das<br />
Teil in eine vordefinierte Positi<strong>on</strong> und wird anschließend<br />
erneut vom Roboter aufgegriffen. Je nach Dicke und Breite<br />
der Blechteile stehen verschiedene Modelle für eine Ausrichtung<br />
(nach links oder rechts) zur Auswahl.<br />
13
Standard-Komp<strong>on</strong>enten<br />
Drehtisch-Positi<strong>on</strong>ierer<br />
Die direkte Zuführung der Rohteile in die Arbeitszelle<br />
erfolgt über einen rotierenden Drehtisch-Positi<strong>on</strong>ierer.<br />
Dieser ist für den 2-St<strong>at</strong>i<strong>on</strong>en-Betrieb ausgelegt. Während<br />
der MOTOMAN-Roboter in „St<strong>at</strong>i<strong>on</strong> 1“ seinen Tätigkeiten<br />
nachkommt, bestückt der Werker außerhalb der Zelle in<br />
„St<strong>at</strong>i<strong>on</strong> 2“ den Positi<strong>on</strong>ierer mit neuen Teilen. Die Aufnahmevorrichtungen<br />
können u.a. mit Magneten ausgest<strong>at</strong>tet<br />
und auf verschiedene Bauteilgrößen einstellbar sein.<br />
Mehrfachmagazin<br />
St<strong>at</strong>i<strong>on</strong>äre Mehrfachmagazine können in das Biegepressen-<br />
System integriert werden. Sie dienen der Aufnahme v<strong>on</strong><br />
Rohteilen und können mit einstellbaren, magnetischen<br />
Trennstücken und einer integrierten Waage ausgest<strong>at</strong>tet<br />
werden. Dabei kann der Magazintisch in zwei oder drei<br />
Abschnitte unterteilt und unter dem Tisch kann noch eine<br />
zusätzliche Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong> für kleine Blechteile angebracht<br />
werden.<br />
Zubehör für M<strong>at</strong>erialhandling<br />
Palettentisch und Blechvereinzelung<br />
(Doppelblechk<strong>on</strong>trolle)<br />
In größere Biegepressensysteme kann die Zuführung v<strong>on</strong><br />
Paletten beispielsweise mit einem Gabelstapler oder über<br />
ein Schienensystem erfolgen. Opti<strong>on</strong>al ist bei der Positi<strong>on</strong>ierung<br />
der Blechteile eine Blechvereinzelung oder Doppelblechk<strong>on</strong>trolle<br />
wählbar. Mit Hilfe dieser zusätzlichen<br />
Funkti<strong>on</strong>en wird k<strong>on</strong>trolliert, ob auch wirklich nur ein Bauteil<br />
aufgenommen wurde. Um bei der Aufnahme der Bleche<br />
deren Vereinzelung zu erleichtern, können z.B. im Entnahmebahnhof<br />
jeweils an einer Längs- und einer Schmalseite<br />
des Bereitstellungswagens Spreizmagnete oder Spreizgebläse<br />
angeordnet werden. Um die Bleche zu trennen gibt<br />
es verschiedene Möglichkeiten, z.B. kann das obere Blech<br />
gewölbt oder durch Bürsten abgestreift werden.<br />
Teile-Beschicker (Magazin)<br />
Das autom<strong>at</strong>ische Beschicken der Blechteile und deren<br />
Transport v<strong>on</strong> der Zuführst<strong>at</strong>i<strong>on</strong> zur Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong> führt zu<br />
einer Reduzierung der Zykluszeiten. Durch diese zusätzliche<br />
St<strong>at</strong>i<strong>on</strong> ist der Roboter v<strong>on</strong> der Tätigkeit des M<strong>at</strong>erialhandlings<br />
befreit und kann sich auf den eigentlichen<br />
Biegeprozess k<strong>on</strong>zentrieren. Bleibt die St<strong>at</strong>i<strong>on</strong> ungenutzt,<br />
wird sie einfach in den Parkmodus geschaltet und der<br />
Roboter kann die Blechteile selbst v<strong>on</strong> der Zuführst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
abholen.<br />
14
MOTOMAN-Roboter produzieren in stets gleichbleibender<br />
Qualität. Autom<strong>at</strong>isierung liefert eine größere Produktivität,<br />
längere Maschinenlaufzeiten und geringere Pers<strong>on</strong>alkosten.<br />
Individuell auf Ihre Anforderungen und Bedürfnisse<br />
abgestimmt, k<strong>on</strong>zipieren wir für Sie eine vollautom<strong>at</strong>isierte<br />
Biegepressen-Lösung.<br />
Dabei kann der MOTOMAN-Roboter in Standm<strong>on</strong>tage<br />
fest vor der Abkantpresse installiert sein, sich auf einer<br />
rotierenden VST-Schwinge oder auf einer Bodenfahrbahn<br />
bewegen oder hängend an einer Portalfahrbahn hin- und<br />
herfahren.<br />
15
MOTOMAN in Ihrer Nähe<br />
YASKAWA Electric Corpor<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
JP 2-1, Kurosaki-shiroishi<br />
Yah<strong>at</strong>anishi-ku<br />
Kitakyushu-shi 806-0004<br />
+093-645-8801<br />
MOTOMAN EU<br />
A<br />
MOTOMAN robotec GmbH<br />
Wien +43-1-707-9324-15<br />
CZ MOTOMAN robotec s.r.o.<br />
Prag +420-257-941-718<br />
D<br />
MOTOMAN robotec GmbH<br />
Allershausen +49-8166-90-0<br />
MOTOMAN robotec GmbH<br />
Frankfurt +49-6196-77725-0<br />
DK MOTOMAN Robotics Europe AB<br />
Løsning +45-7022-2477<br />
E<br />
F<br />
MOTOMAN Robotics Iberica S.L.<br />
Barcel<strong>on</strong>a +34-93-6303478<br />
MOTOMAN Robotics S.A.<br />
Nantes +33-2-40131919<br />
FIN MOTOMAN Robotics Finland Oy<br />
Turku +358-403000600<br />
GB MOTOMAN Robotics UK Ltd<br />
Banbury +44-1295-272755<br />
I<br />
MOTOMAN Robotics Italia SRL<br />
Modena +39-059-280496<br />
Turin +39-011-9005833<br />
NL MOTOMAN Benelux B.V.<br />
S<strong>on</strong> +31-40-2895500<br />
P<br />
MOTOMAN Robotics Iberica S.L.<br />
Aveiro +351-234-943 900<br />
SE MOTOMAN Robotics Europe AB<br />
Kalmar +46-480-417800<br />
SI<br />
MOTOMAN Robotics Europe AB<br />
Torsas +46-480-417800<br />
MOTOMAN robotec d.o.o.<br />
Ribnica +386-1-8372-410<br />
Ristro d.o.o.<br />
Ribnica +386-1-8372-410<br />
Distributors<br />
BG Kammart<strong>on</strong> Bulgaria Ltd.<br />
Sofia +359-02-926-6060<br />
CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A.<br />
Dällik<strong>on</strong> +41-44-847-17-17<br />
CZ Hadyna Intern<strong>at</strong>i<strong>on</strong>al spol s.r.o.<br />
Ostrava-Marianske Hory +420-596-622-636<br />
H<br />
IL<br />
N<br />
Sp-Tech s.r.o.<br />
Nymburk +420-325-515105<br />
Flexman Robotics Kft<br />
Budapest +36-30-9510065<br />
Rehm Hegesztéstechnika Kft<br />
Budapest +36-53-380-078<br />
Yaskawa Europe Technology LTD.<br />
Rosh Ha´ayin +972-3-9004114<br />
Optimove AS<br />
Lierstranda +47-32240600<br />
PL Integr<strong>at</strong>or RHC Sp. z o.o.<br />
Torun +48-56-6519710<br />
RUS Weber Comechanics<br />
Torun +7-495-105-8887<br />
TR Teknodrom Robotik<br />
Otomasy<strong>on</strong> San. Tic. Ltd. pti<br />
Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18<br />
ZA Robotic Systems SA PTY Ltd<br />
Johannesburg +27-11-6083182<br />
Zentrale<br />
MOTOMAN robotec GmbH<br />
Kammerfeldstraße 1<br />
D-85391 Allershausen<br />
F<strong>on</strong> 0049-81 66-90-0<br />
Fax 0049-81 66-90-103<br />
Schulungszentrum<br />
und Vertriebsniederlassung<br />
MOTOMAN robotec GmbH<br />
Hauptstraße 185<br />
D-65760 Eschborn<br />
F<strong>on</strong> 0049-61 96-777 25-0<br />
Fax 0049-61 96-777 25-39<br />
www.motoman.eu<br />
e-Mail: info@motoman.de
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