biegepressen_2009-on... - Motoman.at
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Standard-Komp<strong>on</strong>enten<br />
Drehtisch-Positi<strong>on</strong>ierer<br />
Die direkte Zuführung der Rohteile in die Arbeitszelle<br />
erfolgt über einen rotierenden Drehtisch-Positi<strong>on</strong>ierer.<br />
Dieser ist für den 2-St<strong>at</strong>i<strong>on</strong>en-Betrieb ausgelegt. Während<br />
der MOTOMAN-Roboter in „St<strong>at</strong>i<strong>on</strong> 1“ seinen Tätigkeiten<br />
nachkommt, bestückt der Werker außerhalb der Zelle in<br />
„St<strong>at</strong>i<strong>on</strong> 2“ den Positi<strong>on</strong>ierer mit neuen Teilen. Die Aufnahmevorrichtungen<br />
können u.a. mit Magneten ausgest<strong>at</strong>tet<br />
und auf verschiedene Bauteilgrößen einstellbar sein.<br />
Mehrfachmagazin<br />
St<strong>at</strong>i<strong>on</strong>äre Mehrfachmagazine können in das Biegepressen-<br />
System integriert werden. Sie dienen der Aufnahme v<strong>on</strong><br />
Rohteilen und können mit einstellbaren, magnetischen<br />
Trennstücken und einer integrierten Waage ausgest<strong>at</strong>tet<br />
werden. Dabei kann der Magazintisch in zwei oder drei<br />
Abschnitte unterteilt und unter dem Tisch kann noch eine<br />
zusätzliche Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong> für kleine Blechteile angebracht<br />
werden.<br />
Zubehör für M<strong>at</strong>erialhandling<br />
Palettentisch und Blechvereinzelung<br />
(Doppelblechk<strong>on</strong>trolle)<br />
In größere Biegepressensysteme kann die Zuführung v<strong>on</strong><br />
Paletten beispielsweise mit einem Gabelstapler oder über<br />
ein Schienensystem erfolgen. Opti<strong>on</strong>al ist bei der Positi<strong>on</strong>ierung<br />
der Blechteile eine Blechvereinzelung oder Doppelblechk<strong>on</strong>trolle<br />
wählbar. Mit Hilfe dieser zusätzlichen<br />
Funkti<strong>on</strong>en wird k<strong>on</strong>trolliert, ob auch wirklich nur ein Bauteil<br />
aufgenommen wurde. Um bei der Aufnahme der Bleche<br />
deren Vereinzelung zu erleichtern, können z.B. im Entnahmebahnhof<br />
jeweils an einer Längs- und einer Schmalseite<br />
des Bereitstellungswagens Spreizmagnete oder Spreizgebläse<br />
angeordnet werden. Um die Bleche zu trennen gibt<br />
es verschiedene Möglichkeiten, z.B. kann das obere Blech<br />
gewölbt oder durch Bürsten abgestreift werden.<br />
Teile-Beschicker (Magazin)<br />
Das autom<strong>at</strong>ische Beschicken der Blechteile und deren<br />
Transport v<strong>on</strong> der Zuführst<strong>at</strong>i<strong>on</strong> zur Zentrierst<strong>at</strong>i<strong>on</strong> führt zu<br />
einer Reduzierung der Zykluszeiten. Durch diese zusätzliche<br />
St<strong>at</strong>i<strong>on</strong> ist der Roboter v<strong>on</strong> der Tätigkeit des M<strong>at</strong>erialhandlings<br />
befreit und kann sich auf den eigentlichen<br />
Biegeprozess k<strong>on</strong>zentrieren. Bleibt die St<strong>at</strong>i<strong>on</strong> ungenutzt,<br />
wird sie einfach in den Parkmodus geschaltet und der<br />
Roboter kann die Blechteile selbst v<strong>on</strong> der Zuführst<strong>at</strong>i<strong>on</strong><br />
abholen.<br />
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