biegepressen_2009-on... - Motoman.at

Standard-Komponenten
Greifer
Unsere flexiblen Greifersysteme sind modular aufgebaut.
Die Roboter-Greifsysteme werden je nach Anforderung als
Sauggreifsysteme, Magnetgreifsysteme und Fingergreifsysteme
ausgeführt. Wahlweise sind sie mit manuellem oder
automatischem Werkzeugwechselsystem erhältlich.
Rotierende VST-Schwinge und Bodenfahrbahn
Die servoangetriebene, rotierende VST-Schwinge ist als
externe Roboterachse in die Robotersteuerung integriert.
Die Schwinge erweitert die maximale Reichweite des
Roboters um 1000 mm und garantiert somit dem Roboter
eine optimale Zugänglichkeit an der Presse.
Auch die Bodenfahrbahn ist als 7. Achse in die Robotersteuerung
integriert. Die Fahrbahn ist bis zu einer
Fahrbahnlänge von 24 000 mm erhältlich. Sie erlaubt die
logische Verknüpfung mehrerer Biegepressen sowie verschiedener
Ablagepositionen.
Roboterwerkzeuge und Zubehör
Umgreifstation
Sollte ein Umgreifen des Bauteils erforderlich sein, sehen
wir eine entsprechende Vorrichtung vor.
Optional ist die Umgreifstation u.a. mit speziellen Halterungen,
Greifern, Saugnäpfen für kleine Blechteile und Bodenhalterungen
verfügbar.
Zentrierstation
Um eine genaue Positionierung des Bleches während des
Biegepressenprozesses zu gewährleisten und somit eine
fehlerfreie Fertigung sicher zu stellen, wird das Blechteil
nach der Aufnahme durch den Roboter in die Zentrierstation
eingelegt. Ein Sensorsystem kontrolliert, ob ein oder
mehrere Bleche aufgenommen wurden. Danach rutscht das
Teil in eine vordefinierte Position und wird anschließend
erneut vom Roboter aufgegriffen. Je nach Dicke und Breite
der Blechteile stehen verschiedene Modelle für eine Ausrichtung
(nach links oder rechts) zur Auswahl.
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