9.6 Geladenes Bild (BMP)

Vision P400 Version 1.7 Referenzhandbuch Matsushita Electric Works (Europe) AG 

ACGM0101DED V2.0 09/2001 

Vision P400 

Bildverarbeitungssystem 

Version 1.7 Referenzhandbuch 

is a global brand name of Matsushita Electric Works.

Dieses Handbuch wurde für die Benutzer des PC Imagecheckers P400 geschrieben 

und sollte aufmerksam durchgelesen werden, um ein einwandfreies Verständnis der 

verfügbaren Funktionen sowie eine lange Lebensdauer des Geräts zu gewährleisten. 

Matsushita Electric Works (Europe) AG, im folgenden MEW (Europe) AG genannt, 

weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen 

Änderungen unterliegen können, da die Produkte von MEW (Europe) AG ständig 

weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist keine Zusicherung von MEW (Europe) 

AG im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge oder bestimmte dort 

wiedergegebene Produkteigenschaften. MEW (Europe) AG übernimmt keine Haftung 

für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, 

es sei denn, dass MEW (Europe) AG die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich 

bekannt sind oder dies MEW (Europe) AG aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt 

sind und MEW (Europe) AG von einer Behebung der Fehler oder Ungenauigkeiten aus 

diesen Gründen abgesehen hat. MEW (Europe) AG weist den Anwender ausdrücklich 

darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer 

Vorgänge und Hinweise enthält, deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der 

vorliegenden Form sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit MEW 

(Europe) AG Rücksprache zu nehmen. 

Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. MEW (Europe) AG behält sich alle 

Rechte vor. Ohne die vorherige schriftliche Zustimmung von MEW (Europe) AG ist die 

Anfertigung von Kopien oder Teilkopien sowie die Übersetzung dieses Handbuchs in 

eine andere Sprache nicht zulässig. 

� Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit der 

ausdrücklichen Genehmigung von: 

Matsushita Electric Works (Europe) AG 

Rudolf–Diesel–Ring 2 

D–83607 Holzkirchen 

�MS–DOS und Windows sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation. 

�IBM Personal Computer AT ist eingetragenes Warenzeichen der International 

Business Machines Corporation.

Garantiebedingungen 

Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die bestimmungsgemäße Verwendung des PC Imagecheckers umfasst den Anschluss 

und Betrieb des Gerätes am öffentlichem Stromnetz mit Steckdose nach 

IEC–Standard. Er darf nur an Netzen betrieben werden, die mit den innerhalb der 

Europäischen Gemeinschaft üblichen Spannungen und Frequenzen arbeiten. 

Der PC Imagechecker darf nur in geschlossenen und trockenen Räumen eingesetzt 

werden und dient ausschließlich zur Bildverarbeitung. 

Eine andere Verwendung als zuvor beschrieben kann zur Beschädigung des 

Produktes führen. Darüber hinaus ist dies mit Gefahren, wie z.B Kurzschluss, Brand, 

elektrischer Schlag etc. verbunden. 

Benutzen Sie den PC Imagechecker nur innerhalb der vorgegebenen 

Umgebungsbedingungen und technischen Grenzwerte. 

Fachkenntnis für sicheren Betrieb 

Um ein Bildverarbeitungssystem an die anzusteuernde Peripherie sachgerecht 

anzuschließen, müssen Sie elektrotechnische Kenntnisse besitzen. Sie sollten sich der 

möglichen Gefahren bewusst sein. 

Haftungsausschluss bei unsachgemäßer Benutzung 

MEW (Europe) AG haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße Benutzung 

entstehen. Insbesondere haftet MEW (Europe) AG nicht für Schäden, die durch falsche 

oder unzweckmäßige Verdrahtung der Ein–/Ausgänge entstehen oder für Schäden an 

der Peripherie. 

Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kenntnis des vorliegenden 

Handbuchs. Beachten Sie deshalb die Anweisungen in diesem Handbuch genau. 

Ergänzend zu den darin aufgeführten Sicherheitshinweisen gelten immer die allgemein 

gültigen Arbeitsschutz– und Unfallverhütungsvorschriften. Beachten Sie je nach 

Einsatz insbesondere folgende Bestimmungen: 

� VBG 4 Unfallverhütungsvorschrift Elektrische Anlagen und 

Betriebsmittel 

� VDE 0100 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen 

bis 1000V 

� VDE 0113 Elektrische Ausrüstung von Be– und 

Verarbeitungsmaschinen mit Nennspannungen bis 1000V 

Nachfolgend beschriebene Sicherheitshinweise sind Teil der Garantiebestimmungen 

und sollten unbedingt berücksichtigt werden.

Wichtige Symbole 

Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet: 

! 

� Hinweis 

� Beispiel: 

Unter dem nebenstehenden Warndreieck werden im 

Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen 

gegeben, bei deren Nichteinhaltung je nach speziellem Fall: 

• Personenschäden und/oder 

• erhebliche Sachschäden auftreten können. 

Enthält wichtige zusätzliche Informationen ODER zeigt an, 

dass nur mit Vorsicht weiterverfahren werden sollte. 

Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des 

vorhergehenden Textabschnittes.

Sicherheitshinweise zum Schutz von Personen und Gerät 

Dieses Handbuch ist für technisch qualifiziertes Personal bestimmt, das über 

entsprechendes Wissen auf dem Gebiet der Bildverarbeitung und 

Automatisierungstechnik verfügt. 

Sicherheits– und Gefahrenhinweise 

� Die Angaben zur Versorgungsspannung und Frequenz entnehmen Sie dem 

Fabrikatschild. Schließen Sie den Imagechecker nie an eine Stromquelle 

mit einer anderen als der dort genannten Spannung/Frequenz an. 

Beachten Sie außerdem alle am Gerät angebrachten Warn– und 

Bedienungshinweise. 

� Setzen Sie den Imagechecker weder Regen noch Feuchtigkeit aus. 

� Stellen Sie den Imagechecker samt Peripherie nie auf eine instabile 

Unterlage (Wagen, Tisch, etc.), weil er beim Herunterfallen beschädigt oder 

Personen verletzt werden könnten. 

� Schalten Sie den Imagechecker niemals sofort ein, nachdem er von einem 

kalten Raum in einen warmen Raum gebracht wurde. Das dabei 

entstehende Kondenswasser kann das Gerät zerstören. Lassen Sie das 

Gerät ausgeschaltet, bis es sich auf Zimmertemperatur erwärmt hat. 

� Achten Sie darauf, dass die Lüftungsschlitze frei sind. Installieren Sie Ihr 

Gerät nie oberhalb oder in der Nähe von Heizkörpern oder Heizlüftern. 

� Falls das Gerät in Schränke eingebaut wird, achten Sie auf ausreichende 

Belüftung. 

� Ihr Gerät ist mit einem dreiadrigen Netzanschlusskabel mit Schukostecker 

ausgestattet. Dieser Stecker kann nur an eine Schutzkontaktsteckdose 

angeschlossen werden. Sollte der Stecker nicht in die Steckdose passen, 

lassen Sie diese bitte von einem Elektriker auswechseln. Bringen Sie 

andersartige Anschlüsse des Imagecheckers oder der Peripherie (z.B. 

Tastatur, Maus, etc.) niemals in Kontakt mit der Netzspannung. 

� Beachten Sie beim Aufstellen des Gerätes, dass keine Anschlusskabel 

gequetscht oder durch scharfe Kanten beschädigt werden. Ziehen Sie bei 

längerer Nichtbenutzung des Gerätes den Netzstecker. Ziehen Sie dabei 

das Kabel nie an der Leitung, sondern am Stecker aus der Steckdose. 

� Achten Sie darauf, dass nie Gegenstände gleich welcher Art, durch die 

Gehäuseschlitze in das Innere des Gerätes gelangen können. Dies kann 

dazu führen, dass die Gefahr eines Brandes oder eines elektrischen 

Schlags entsteht. 

� Achten Sie darauf, dass Ihr Gerät nie mit Flüssigkeiten gleich welcher Art in 

Berührung kommt. Sollte dennoch einmal Flüssigkeit ins Geräteinnere 

gelangt sein, ziehen Sie sofort das Netzkabel und wenden Sie sich an eine 

autorisierte Fachkraft. 

� Setzen Sie das Gerät nicht hohen Temperaturen, hoher Feuchtigkeit, 

direkter Sonneneinstrahlung, starken mechanischen Beanspruchungen 

oder starken Vibrationen aus.

� Ziehen Sie vor dem Reinigen des Gerätes unbedingt den Netzstecker. Bitte 

verwenden Sie zum Säubern Ihres Gerätes weder flüssige noch 

aerosolhaltige Putzmittel. Die Reinigung mit einem feuchten Tuch reicht 

vollkommen aus. 

� Versuchen Sie nie, das Gerät selbst zu reparieren. Reparaturen und 

Eingriffe am Gerät dürfen nur von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt 

werden. 

� Beim Öffnen von Abdeckungen oder Entfernen von Teilen, außer wenn dies 

von Hand möglich ist bzw. in der Anleitung mit Werkzeug als Funktion 

beschrieben ist, können spannungsführende Teile freigelegt werden. Es 

können auch Anschlussstellen spannungsführend sein. Vor einem 

Abgleich, einer Wartung, einer Instandsetzung oder einem Austausch von 

Teilen oder Baugruppen muss das Gerät von allen Spannungsquellen 

getrennt sein, wenn ein Öffnen des Gerätes erforderlich ist. Wenn eine 

Wartung oder Reparatur am geöffneten Gerät unter Spannung 

unvermeidlich ist, darf das nur durch eine Fachkraft geschehen, die mit den 

einschlägigen Vorschriften dafür vertraut ist. 

� Kondensatoren im Gerät können noch geladen sein, selbst wenn das Gerät 

von allen Anschlusspunkten getrennt wurde. Das Gerät darf nie mit nassen 

Händen bedient, bzw. der Anschlussstecker berührt werden. 

� Wenn anzunehmen ist, dass ein gefahrloser Betrieb nicht mehr möglich ist, 

dann ist das System außer Betrieb zu setzen und gegen unbeabsichtigten 

Betrieb zu sichern. Dies ist der Fall, wenn: 

– Gerät oder Netzkabel sichtbare Beschädigungen aufweisen 

– das Gerät nicht mehr arbeitet, beschädigt oder heruntergefallen 

ist oder Flüssigkeit eingedrungen ist 

– nach längerer Lagerung unter ungünstigen Verhältnissen 

(Feuchtigkeit oder Regen) 

Sollten Sie sich über den korrekten Anschluss nicht im Klaren sein oder sollten sich 

Fragen ergeben, die nicht in der Bedienungsanleitung geklärt werden, setzen Sie sich 

bitte mit uns oder einem anderen qualifizierten Fachmann in Verbindung. 

Informationsumfang 

Das Handbuch enthält Informationen, die im Rahmen des Verwendungszwecks zur 

Verfügung stehen müssen. Die Komplexität der beschriebenen Materie erlaubt es aber 

nicht, alle Sonderfälle zu berücksichtigen. 

Insbesondere bei der praktischen Realisierung eines Bildverarbeitungsvorhabens sind 

neben den einschlägigen Bestimmungen weitere zur Verfügung stehende 

Beschreibungen und Produktinformationen von MEW (Europe) AG zu verwenden. Erst 

die Gesamtheit der Unterlagen gewährleistet den notwendigen Informationsgehalt, 

den Sie für den sicheren Einsatz der von MEW (Europe) AG vertriebenen Produkte 

benötigen. 

Für weitergehende Informationen oder bei speziellen Fragen und Problemen steht 

Ihnen MEW (Europe) AG jederzeit zur Verfügung.

Gewährleistung 

Die Angaben in diesem Handbuch werden ständig entsprechend dem technischen 

Entwicklungsstand der Produkte überprüft und aktualisiert. Daraus können keine 

Ansprüche auf eine gesonderte Mitteilung geltend gemacht werden. 

Alle Angaben zu technischen Kennwerten und Einsatzbedingungen sind sorgfältig mit 

modernen Methoden geprüft. Sie stellen Kenndaten der Produkte dar, die im 

Neuzustand bei Raumtemperatur (sofern nicht anders angegeben) geprüft werden. Sie 

sind keine zugesicherten Eigenschaften und können sich im Laufe der Lebensdauer 

oder durch Umwelteinflüsse ändern. 

Für die Lieferung und Gewährleistung unserer Produkte sind ausschließlich die im 

jeweiligen Kaufvertrag enthaltenen Regelungen maßgebend. Sich aus diesen 

Regelungen ergebende Ansprüche werden durch dieses Handbuch weder erweitert 

noch eingeschränkt. 

Allgemeine Sicherheit 

Der bestimmungsgemäße Gebrauch unserer Produkte kann nur durch qualifiziertes 

Personal gewährleistet werden. Die Einsatzvorbereitung und der Einsatz der Produkte 

müssen sachgerecht erfolgen, damit keine Personen– und Sachschäden auftreten 

können. 

Beachten Sie die allgemein geltenden Sicherheitsbestimmungen und die zusätzlichen 

sicherheitstechnischen Hinweise, die in der Produktbeschreibung gegeben werden. 

Unter qualifiziertem Personal zur Einhaltung und Gewährleistung der Sicherheit 

werden Personen verstanden, die: 

� als Projektanten die Belange der Sicherheit in der Bildverarbeitung und 

Automation beim Einsatz von Bildverarbeitungssystemen kennen 

� als Inbetriebnahme– und Servicepersonal für Einrichtungen der 

Automatisierungstechnik eine entsprechende Ausbildung besitzen und 

berechtigt sind, gemäß den Sicherheitsstandards Automatisierungsanlagen 

in Betrieb zu nehmen oder Reparaturen durchzuführen und 

� als Bedienpersonal mögliche Gefahren beim Einsatz von Geräten und 

Anlagen der Bildverarbeitungs– und Automatisierungstechnik kennen und 

eine entsprechende Unterweisung zu produktspezifischen, die Sicherheit 

betreffenden Eigenschaften erhalten haben. 

! 

Unter dem nebenstehenden Warndreieck werden im 

Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen 

gegeben, bei deren Nichteinhaltung je nach speziellem Fall: 

� Personenschäden und/oder 

� erhebliche Sachschäden auftreten können. 

Halten Sie die Sicherheitsbestimmungen ein und beachten Sie die zusätzlichen 

Sicherheitshinweise, damit keine Personen– oder Sachschäden eintreten können.

Einsatz der Produkte 

Die beschriebenen Produkte dürfen nur ihrem bestimmungsgemäßen Gebrauch 

zugeführt, d.h., sachgerecht benutzt werden. 

Wenn die sicherheitstechnischen Hinweise und Vorschriften bei der Handhabung 

unserer Produkte eingehalten werden, besteht keine Gefahr für die Entstehung von 

Personen– bzw. Sachschäden. 

Unsere Produkte können zusammen mit von uns empfohlenen Fremdgeräten oder 

fremder Software verwendet werden, wenn im Rahmen der Gesamtkonfiguration die 

Sicherheit gewährleistet wird. Werden darüber hinaus unsere Produkte mit fremden 

Systemkomponenten eingesetzt, muss in jedem Einzelfall das Gesamtsystem 

bezüglich der einzuhaltenden Sicherheit untersucht werden, damit keine Gefährdung 

auftreten kann. 

Bestimmungsgemäßer Gebrauch unserer Produkte liegt nicht vor, wenn: 

1. die Projektierung, Programmierung, Bedienung, 

Instandhaltung oder Reparatur von nicht genügend 

qualifiziertem bzw. unterwiesenem Personal durchgeführt 

wird 

2. der Transport, die Lagerung, Aufstellung, Montage oder 

Inbetriebnahme nicht sachgerecht durchgeführt wurden 

3. Gehäuse, Berührungsschutzelemente, Schranktüren und 

andere Abdeckungen entfernt werden und die dann nicht 

mehr geschützten Geräte, Anlagen usw. betrieben werden 

4. unsachgemäße Eingriffe vorgenommen wurden und dadurch 

nachteilige Veränderungen bezüglich Funktion und Sicherheit 

erfolgten 

5. die Einsatzumgebung bezüglich Temperatur, Feuchtigkeit, 

Erschütterungen, elektromagnetischer Beeinflussung und 

weiterer spezifizierter Kenngrößen nicht den Vorgaben 

entspricht, die in den jeweiligen Produktunterlagen gemacht 

werden 

6. der Einsatz der Produkte so erfolgt, dass ständig an den 

vorgegebenen Einsatz– und Toleranzgrenzen gefahren wird

Hinweise zur Projektierung, zum Betrieb und zur Wartung 

Teilkomponenten der Bildverarbeitungs– und Automatisierungstechnik müssen sich in 

mehr oder weniger große Systeme integrieren. Auch unter sicherheitstechnischen 

Aspekten ist das Gesamtsystem nur so gut wie seine schlechteste Einzelkomponente. 

Die gefahrlose Einbindung unserer Produkte in die jeweilige Umgebung ist von der 

Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen aller Geräte abhängig. 

Machen Sie die angestrebte Sicherheit des Gesamtsystems nicht durch Einsatzfehler 

zunichte. Stellen Sie insbesondere sicher, dass Maßnahmen zur Sicherheit nicht durch 

den unsachgemäßen Einsatz von Teilkomponenten unwirksam werden. 

Nachfolgend sind einige Hinweise aufgeführt, die in Abhängigkeit vom Produkt und 

vom konkreten Einsatzfall beachtet werden müssen: 

� Halten Sie alle Sicherheits– und Unfallverhütungsvorschriften ein, die im 

speziellen Einsatzfall gültig sind. 

� Beachten Sie auf jeden Fall die einschlägigen Bestimmungen zum Errichten 

von Starkstromanlagen mit Nennspannungen bis 1000 V (VDE 0100), 

insbesondere den Schutz gegen gefährliche Berührungsspannungen. 

� Betreiben Sie Einbaugeräte nur im eingebauten Zustand. Entfernen Sie keine 

Abdeckungen, Gehäuse und Vorrichtungen, die dem Schutz vor gefährlichen 

Berührungsspannungen dienen. 

� Beachten Sie die Bestimmungen für ortsveränderliche bzw. für ortsfeste 

Geräte bezüglich Absicherung und Netztrennung im ausgeschalteten Zustand. 

� Halten Sie die konkret erforderlichen Schutzmaßnahmen gegen zu hohe 

Berührungsspannungen ein, bzw. unterlassen Sie jegliche Handlungen, die 

vorhandene Schutzmaßnahmen in ihrer Wirkung beeinträchtigen könnten. 

� Prüfen Sie bei Geräten, die auf unterschiedliche Netzspannungen einstellbar 

sind (z.B. Spannungsversorgungsmodule), dass die tatsächlich vorhandenen 

Netzspannung eingestellt ist. 

� Vermeiden Sie jede elektromagnetische und anderweitige Beeinflussung auf 

Signal– und andere Anschlussleistungen, damit es nicht zu 

Beeinträchtigungen oder Fehlfunktionen der eingesetzten Geräte und 

Anlagenkomponenten kommt. 

� Halten Sie bei der Projektierung bzw. Programmierung die 

Sicherheitsbestimmungen für den Fehlerfall ein. Sorgen Sie dafür, dass 

Drahtbrüche und Kurzschlüsse bei Signalleitungen nicht zu gefährlichen 

Betriebszuständen führen. Undefinierte Zustände müssen auf jeden Fall 

vermieden werden. 

� Treffen Sie zusätzliche externe Vorkehrungen, wenn die in der 

Bildverarbeitungs– und Automatisierungseinrichtung auftretenden Fehler 

Personen– oder erhebliche Sachschäden verursachen können. Setzen Sie 

entsprechende Einrichtungen ein oder sichern Sie anderweitig ab, dass im 

Fehlerfall ein sicherer Betriebszustand bestehen bleibt. Setzen Sie zum 

Beispiel unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw. 

ein. 

� Schützen Sie Bedienelemente vor einer unbeabsichtigten Betätigung. Nutzen 

Sie auch die Möglichkeiten, den Imagechecker vor unbefugter Bedienung zu

schützen (Schlüsselschalter). Sorgen Sie dafür, dass Personen, die nicht 

autorisiert sind, KEINEN Zugriff auf den Imagechecker haben. Nutzen Sie die 

Möglichkeit der Paßwortvergabe. 

Spezielle Hinweise 

Der Einsatz von Leitungen und Kabeln (im folgenden allgemein 

Leitung genannt) hat so zu erfolgen, dass elektrische, thermische 

und mechanische Grenzwerte nicht überschritten werden. 

Beachten Sie entsprechend der Einsatzumgebung chemische 

und andere schädigende Umwelteinflüsse. Achten Sie 

insbesondere bei höheren Umgebungstemperaturen auf die 

vorgegebenen Belastungsgrenzen. Setzen Sie nur die für die 

jeweilige Klemme oder Steckverbindung zulässigen Leitungstyp 

ein. 

Leitungen müssen so verlegt werden, dass sie ihre Funktion uneingeschränkt erfüllen 

können. Dies betrifft sowohl Signalleitungen als auch Leistungskabel. Eine zusätzliche 

mechanische Beanspruchung ist nur im Rahmen der garantierten mechanischen 

Dauerbelastungsgrenzen erlaubt. 

Steckverbindungen müssen gegen unbeabsichtigtes oder allmähliches Lösen, z.B. 

durch Erschütterungen, gesichert werden. Nutzen Sie die an den Steckern 

angebrachten Schrauben. Achten Sie bei rastbaren Steckverbindungen darauf, dass 

die Rastung erfolgt und somit ihre Funktion erfüllt. Vermeiden Sie jede übermäßige 

Zug– und Knickbelastung an den Steckereinführungen. 

Geräte, Bauelemente und andere Anlagenkomponenten sind nur unter Einhaltung der 

entsprechenden Montage– und Einsatzvorschriften zu montieren. Beachten Sie 

unbedingt die in den Beschreibungen enthaltenen Hinweise.

Arbeiten am PC Imagechecker, die über Bedienhandlungen 

hinausgehen, dürfen nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. 

Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, wenn Sie Module 

wechseln oder Leitungen an– bzw. abklemmen. 

Steckverbindungen dürfen ebenfalls nur im spannungslosen 

Zustand gelöst bzw. gesteckt werden. Bringen Sie die 

Abdeckungen zum Schutz vor gefährlichen 

Berührungsspannungen wieder an, bevor Sie die 

Spannungsversorgung des Imagecheckers einschalten. 

Schützen Sie Bauelemente, freie Steckeranschlüsse und andere mit der inneren 

Schaltung verbundene Geräteteile vor statischer Aufladung. Beachten Sie die in 

diesem Zusammenhang notwendigen Schutzmaßnahmen wie Erdung, 

Potenzialausgleich, Nutzung leitfähiger Unterlagen, Vermeidung hochisolierender 

Werkstoffe usw. Vermeiden Sie unbedingt die direkte Berührung von Kontakten, 

Steckerstiften, Leiterzügen und anderen Bauelemente–Anschlüssen. 

Nehmen Sie keinerlei Veränderung an Geräten oder anderen Anlagenkomponenten 

vor, die die Sicherheit oder Funktionsfähigkeit gefährden könnten. Werden Geräte 

durch Bauelementetausch, Weglassen von Abdeckungen, nicht vorschriftsmäßigen 

Einbau usw. so verändert, dass sie nicht mehr ihrer Zulassung entsprechen, ist der 

Einsatz dieser Geräte verboten. 

Benutzen Sie beim Wechseln von Sicherungen nur die vorgesehenen Austauschtypen. 

Forschen Sie unbedingt nach der Ursache eines Sicherungsausfalls. Rufen Sie uns an, 

wenn es Probleme gibt. Schützen Sie sich und Ihre Anlage vor Schäden. 

Beachten Sie bei notwendigen Mess– und Prüfarbeiten am aktiven Gerät die 

Festlegungen und Durchführungsanweisungen der Unfallverhütungsvorschrift VBG 

4.0. Verwenden Sie unbedingt nur entsprechend geeignetes Elektrowerkzeug und für 

die auftretenden Spannungen zugelassene Messmittel.

Inhaltsverzeichnis 

Kapitel 1 Systembeschreibung 

1.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 

1.2 Industrie–PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 

1.2.1 Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 

1.2.2 Betriebssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 

1.2.3 Zeitverhalten des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 

1.2.4 Gehäusebeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 

1.2.5 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 

1.2.6 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 

1.3 Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12 


1.4 Frame Grabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13 

1.4.1 Serieller Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14 

1.4.1.1 Bildeinlesezeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15 

1.4.1.2 Anzeigen des Kamerabilds im seriellen Betrieb . . 1-15 

1.4.2 Paralleler Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 

1.4.2.1 Bildeinlesezeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 

1.4.2.2 Anzeigen des Kamerabilds im parallelen Betrieb . 1-17 

1.4.3 Frame Grabber ANPC 801D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17 

1.4.4 Frame Grabber ANPC 802D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18 

1.4.5 Blitzlicht anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18 

1.4.6 Mehrere Frame Grabber mit dem FG–Sync.–Adapter 

verbinden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20 


1.5 Software für die industrielle Bildverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 

1.5.1 Vision P400 Basic/Vision P400 Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22 

1.5.2 Vision P400 OCR–Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 

1.5.3 Vision P400 Demoversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 

1.5.4 Software–Schutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23 

Kapitel 2 Kameras 

2.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 

2.1.1 Kameratypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 

2.1.2 Anschließen von Kameras an den PC Imagechecker P400 . . 2-3 

2.2 CCD–Kamera ANPC 830D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 

2.2.1 Verfügbare Modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 

2.2.1.1 Normalmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 

2.2.1.2 Full–Random–Shutter–Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 

2.2.2 Kameraeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

2-6 


i

Vision P400 V1.7 



2.2.3 Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 

2.2.4 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 


2.2.6 MTF– und Spektralempfindlichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 

2.3 ANPC 832D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 




2.3.3.1 Full–Frame–Shutter–Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 

2.3.4 Kameraeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 

2.3.5 Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 

2.3.6 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 


2.3.8 MTF– und Spektralempfindlichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14 

2.3.9 Befestigungssockel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 

2.3.9.1 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15 

2.4 ANPC 833D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16 




2.4.3.1 Full–Frame–Shutter–Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16 

2.4.4 Kameraeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17 

2.4.5 Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18 

2.4.6 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19 


2.4.8 MTF- und Spektralempfindlichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20 

2.5 Kamerakonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21 

2.5.1 Standardkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21 

2.5.2 Konfiguration mit ANPC 830D im Normalmodus 

ohne Blitzsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 

2.6 Kamerakabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 

Kapitel 3 Arbeitsweise des P400 

3.1 Einführung in den Bildverarbeitungsprozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 

3.2 Prozessmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 

3.2.1 Serielle Verarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 

3.2.2 Parallele Verarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 

3.3 P400 Steuersignale und Zeitverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 

3.3.1 Wenn “Immer sequentiell” EIN ist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 

3.3.2 Wenn “Pipelining möglich” EIN ist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 

3.4 Ereignisanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3-7 

ii


Kapitel 4 Benutzeroberfläche 



4.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 

4.1.1 Hauptfenster nach Laden einer Applikation . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 

4.1.2 Checker–Sequenz im Kamerafenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 

4.1.3 Checker–Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 

4.2 Menüleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 

4.3 Standard–Symbolleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 

4.4 Checker– und Formenleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 

4.5 Statusleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 

4.6 Funktionstasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 

4.7 Zoomen des Bildschirmausschnitts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 

Kapitel 5 Applikation 

5.1 Was ist eine Applikation? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 

5.2 Erzeugen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 

5.3 Öffnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 

5.4 Schließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 

5.5 Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 

5.6 Speichern unter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 

5.7 Drucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 

5.8 Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 

5.8.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 

5.8.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 

5.9 Ausführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 

5.10 Stopp: Ausführung wiederholt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 

5.11 Applikationsnummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 

5.12 Vision P400 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 

5.13 Kennwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 

5.14 Zuletzt geöffnete Applikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 

5.15 Beenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

5-16 

iii


Kapitel 6 Kamera-/Sequenzgruppen 



6.1 Was sind Kamera-/Sequenzgruppen? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 

6.2 Kamera-/Sequenzgruppen verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 

6.3 Anzeige Kamera-/Sequenzgruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 

6.3.1 Vordefinierte Kamera-/Sequenzgruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 

6.3.2 Benutzerdefinierte Kamera-/Sequenzgruppen . . . . . . . . . . . . . . 6-6 

6.3.2.1 Erstellen einer 

benutzerdefinierten Kamera-/Sequenzgruppe . . . 6-6 

6.3.2.2 Ändern einer 


6.3.2.3 Eine Sequenz aus einer Kamera-/Sequenzgruppe 

löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 

6.3.2.4 Löschen einer 


6.3.2.5 Ändern der Kamera-/Sequenzgruppennummer . . 6-11 

6.3.3 Kamera-/Sequenzgruppen ausführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12 

6.3.3.1 Über das Dialogfenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12 

6.3.3.2 Über die Schnittstellen im Run-Modus . . . . . . . . . . 6-13 

6.3.4 Ergebnisausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15 

6.3.5 Einlesen von Bildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16 

Kapitel 7 Bearbeiten 

7.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 

7.2 Ausschneiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 

7.3 Kopieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 

7.4 Einfügen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 

7.5 Löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 

Kapitel 8 Ansicht 

8.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 

8.2 Kameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 

8.3 Spreadsheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 

8.4 Font–Betrachter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 

8.5 Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 

8.6 Monitor: parallele Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6 

8.7 Run–Modus: Ausführungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7 

8.8 Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8 

8.9 Sequenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

8-8 

iv




8.10 Kamerabild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9 

8.11 Werkzeugleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10 

8.12 Statusleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10 

8.13 Farben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11 

Kapitel 9 Kamera 

9.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2 

9.2 Hinzufügen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4 

9.3 Entfernen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5 


9.4.1 Kamera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6 

9.4.2 Einlesemodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7 

9.4.3 Frame Grabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9 

9.5 Bild einlesen und bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10 

9.6 Geladenes Bild (BMP) bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10 

9.7 BMP laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11 

9.8 Speichern als BMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12 

9.9 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12 

9.10 Sequenzkontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13 

9.10.1 Eine Sequenz ansehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14 

9.10.2 Eine Sequenz hinzufügen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14 

9.10.3 Eine Sequenz löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15 

9.11 Schwellwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16 

9.11.1 Manuelles Einstellen der Schwellwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17 

9.11.2 Automatisches Einstellen der Schwellwerte . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17 

Kapitel 10 Spreadsheet 

10.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2 

10.1.1 Spalten im Spreadsheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3 

10.1.2 Verfügbare Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3 

10.1.3 Spreadsheet ab– und aufschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4 

10.1.4 Ein Kennwort definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5 

10.2 Checker–Ergebnisse in das Spreadsheet eintragen . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6 

10.2.1 Verfügbare Checker–Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6 

10.2.2 Checker–Ergebnisse auswählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7 

10.2.3 Eintragen von Checker–Ergebnissen in das Spreadsheet . . . 10-8 

10.2.4 Ändern von Ergebnisnamen im Spreadsheet . . . . . . . . . . . . . . 

10-10 

v




10.3 Ergebnisausgabe auf die Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12 

10.3.1 Verfügbare Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12 

10.3.2 Ergebnisse für die Ausgabe auswählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12 

10.3.3 Ergebnisse als Objekte für den Datentransfer 

konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15 

10.3.3.1 Zuweisen des Datentyps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16 

10.3.3.2 Checker–Ergebnisse aus der Ausgabeliste 

löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18 

10.3.3.3 Ändern der Übertragungsreihenfolge . . . . . . . . . . . 10-18 

10.4 Schnittstellen–Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19 

10.4.1 RS232–Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19 

10.4.1.1 Dezimalzahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20 

10.4.1.2 Spalten–Trennzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20 

10.4.2 P E/A-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20 

10.4.3 Datei-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21 

10.4.3.1 Datei–Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-22 

10.4.3.2 Optionen für Zugriff und Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-23 

10.4.3.3 An Dateinamen anhängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-24 

10.4.3.4 Dateinummerierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26 

10.4.3.5 Optionen unter ”Dateigröße begrenzen” . . . . . . . . . 10-26 

10.4.3.6 Datenformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27 

10.4.3.7 Kommentar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28 

10.4.3.8 Zusätzliche Überschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28 

10.4.3.9 Zusätzliche Spalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29 

10.4.3.10 Dezimalzahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29 

10.4.3.11 Spalten–Trennzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29 

10.4.4 OLE–Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-30 

10.4.4.1 Index für Daten–Container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-30 

10.4.4.2 Kamera–/Sequenzgruppen–Nr. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-30 

10.5 Aktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31 

10.5.1 Beschreibung der Aktionsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-32 

10.5.2 Die Ergebnisausgabe mit der Aktion steuern . . . . . . . . . . . . . . . 10-35 

10.6 Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37 

10.6.1 Arithmetische oder boolesche Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37 

10.6.1.1 Formeln bearbeiten und Checker–Ergebnisse 

eingeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-38 

10.6.2 IfCase–Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-41 

10.6.2.1 Erstellen von IfCase–Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-44 

10.6.2.2 Verfügbare Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-46 

10.6.2.3 Berechnen von IfCase–Formeln . . . . . . . . . . . . . . . 10-46 

10.6.2.4 Beurteilen von IfCase–Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . 10-47 

10.6.3 Globale Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-48 

10.6.4 Wechsel zu einer anderen Formel im Formel–Editor . . . . . . . . 10-49 

10.7 Löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-50 

10.8 Zurücksetzen Statistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

10-51 

vi





10.9.1 Werte kalibrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-53 

10.9.2 Grenzwerte für die Bewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-55 

10.10Sequenz–Ergebnisanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-56 

Kapitel 11 Checker 

11.1 Was ist ein Checker? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2 

11.1.1 Verfügbare Checker–Typen und deren Verwendung . . . . . . . . 11-3 

11.1.2 Grauwert– und Binär–Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7 

11.1.3 Checker–spezifische Schwellwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7 

11.1.4 Checker–Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9 

11.1.5 Checker–Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10 

11.1.5.1 Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11 

11.1.5.2 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12 

11.1.5.3 Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-13 

11.1.5.4 Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-14 

11.1.5.5 Beurteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-17 

11.1.5.6 Einstellhilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-18 

11.1.5.7 Abhängigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-18 

11.1.5.8 Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-19 

11.1.5.9 Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-21 

11.1.5.10 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-21 

11.2 Erzeugen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-22 

11.2.1 Verschiedene Checker–Formen erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-22 

11.2.1.1 Ringformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-22 

11.2.1.2 Elliptische Formen mit Suchrichtung 

für die Kantenerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-25 

11.2.1.3 Polygonformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-28 

11.2.2 Rotieren der Checker–Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-29 

11.3 Prüffenster–Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-30 

11.3.1 Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-30 

11.3.2 Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-31 

11.3.3 Formen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-31 

11.3.4 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-31 

11.4 Checker für binäre Kantenerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-32 

11.4.1 Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-32 

11.4.2 Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-38 

11.4.3 Formen und Suchrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-39 

11.4.4 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

11-39 

vii




11.5 Grauwert–Kantenerkennung–Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-43 

11.5.1 Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-43 

11.5.1.1 Kantenübergang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-44 

11.5.1.2 Kantenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-45 

11.5.2 Einstellhilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-48 

11.5.3 Kantenhistogramm – Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-51 

11.5.4 Formen und Suchrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-52 

11.5.5 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-52 

11.6 Bildsubtraktion–Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-53 

11.6.1 Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-55 

11.6.2 Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-58 

11.6.3 Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-63 

11.6.4 Beurteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-63 

11.6.5 Abhängigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-63 

11.6.6 Formen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-64 

11.6.7 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-65 

11.7 Merkmalsgewinnung–Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-66 

11.7.1 Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-66 

11.7.2 Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-72 

11.7.3 Beurteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-72 

11.7.4 Formen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-73 

11.7.5 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-73 

11.8 OCR–Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-74 

11.8.1 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-74 

11.8.2 Unterschied zwischen Font und Klassifikator . . . . . . . . . . . . . . . 11-74 

11.8.3 Weitergabe von Applikationen mit OCR–Checkern . . . . . . . . . 11-75 

11.8.4 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-76 

11.8.4.1 Font verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-77 

11.8.4.2 Klassifikator verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-77 

11.8.5 Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-78 

11.8.6 Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-80 

11.8.7 Beurteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-80 

11.8.8 Formen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-80 

11.8.9 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-81 

11.8.9.1 Wie funktioniert der Klassifikator? . . . . . . . . . . . . . . 11-82 

11.8.9.2 Verwendete Merkmale für Standard–OCR . . . . . . . 11-83 

11.8.9.3 Mustergröße in Pixel für OCR–Prüfmodus 

Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-84 

11.8.9.4 Zuverlässigkeit für Standard–OCR . . . . . . . . . . . . . 11-84 

11.8.9.5 Optionen für die OCR–Erweiterung . . . . . . . . . . . . . 11-85 

11.8.10 Gruppen anpassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-85 

11.8.11 Zeichentrennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-89 

11.8.12 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

11-90 

viii




11.8.13 Optische Zeichenerkennung (OCR) trainieren . . . . . . . . . . . . . . 11-94 

11.8.13.1 Einlerntipps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-95 

11.8.14 Behandeln von Ergebnissen im Spreadsheet . . . . . . . . . . . . . . 11-96 

11.9 Geometrie–Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-97 

11.9.1 Geometrie Punkt–Punkt (G_PP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-98 

11.9.2 Geometrie Punkt–Linie (G_PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-100 

11.9.3 Geometrie Linie–Linie (G_LL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-101 

11.9.4 Checker in die Liste der Abhängigkeiten eintragen . . . . . . . . . 11-103 

11.9.4.1 Prüf–Checker mit Drag & Drop eintragen . . . . . . . 11-103 

11.9.4.2 Geometrie–Checker in die Liste der 

Abhängigkeiten eintragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-104 

11.10 Drucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-105 


11.12 Ausführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-105 

Kapitel 12 Bildvorverarbeitung 

12.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2 

12.2 Positions– und Rotationskorrektur–Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3 

12.2.1 Referenzwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3 

12.2.2 Aktuelle Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 

12.2.3 Basiswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 

12.2.4 Korrekturwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4 

12.2.5 Abhängigkeiten der Prüfposition eines Checkers . . . . . . . . . . . 12-6 

12.2.6 Positionskorrektur–Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8 

12.2.7 Positions– und Rotationskorrektur Linie–Punkt . . . . . . . . . . . . . 12-9 

12.2.8 Positions– und Rotationskorrektur Winkel–Punkt . . . . . . . . . . . 12-10 

12.2.9 Positions– und Rotationskorrektur zwei Punkte . . . . . . . . . . . . 12-11 

12.2.10 Positions– und Rotationskorrektur drei Punkte . . . . . . . . . . . . . 12-12 

12.2.11 Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13 

12.2.12 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13 

12.3 Helligkeitskorrektur–Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14 

12.3.1 Algorithmus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14 

12.3.2 Formen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14 

12.3.3 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15 

12.4 Untermenüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 

12.4.1 Erzeugen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 

12.4.2 Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16 

12.4.3 Ausführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

12-16 

ix


Kapitel 13 Schnittstellen 



13.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2 

13.2 OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4 

13.3 Serielle RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5 

13.3.1 Übertragungsprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8 

13.3.2 Pinbelegung und -verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12 

13.3.2.1 Parameter “Handshake” = None . . . . . . . . . . . . . . . 13-12 

13.3.2.2 Parameter “Handshake” = Xon / Xoff . . . . . . . . . . . 13-13 

13.3.2.3 Parameter “Handshake” = Hardware . . . . . . . . . . . 13-13 

13.4 Parallele E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14 

13.4.1 Verfügbare Ein-/Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-15 

13.4.2 Übertragung von Spreadsheet–Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-16 

13.4.3 Zeitdiagramm für den Applikationswechsel . . . . . . . . . . . . . . . . 13-17 

13.4.3.1 Applikationsnummern über die 

parallele Schnittstelle senden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-18 

13.4.4 Kamera–/Sequenzgruppen ausführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-18 

13.4.5 Übertragungsmodus einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-19 

13.4.5.1 Handshake–Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-20 

13.4.5.2 Ohne Handshake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-22 

13.4.6 Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-23 

13.4.7 Peripherie an die parallele Schnittstelle anschließen . . . . . . . . 13-25 

13.4.8 Verwendung mit der Demo–Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-26 

13.5 Named Pipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-27 

13.5.1 Datenpakete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-29 

13.5.2 Datenblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-30 

13.5.2.1 Übertragung von Signalen und Befehlen . . . . . . . . 13-30 

13.5.2.2 Übertragung von Spreadsheet–Daten . . . . . . . . . . 13-31 

Kapitel 14 Run–Modus 

14.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2 

14.2 Start/Stopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3 

Kapitel 15 Fenster 

15.1 Fenster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2 

15.2 Hilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3 

15.2.1 Inhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3 

15.2.2 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3 

15.2.3 Suchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-3 

15.2.4 Über Vision P400... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

15-4 

x


Kapitel 16 Fehlermanagement 



16.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2 

16.2 Fehlermanagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3 

16.2.1 Globale Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3 

16.2.2 Einstellungen für Warnungen im Run–Modus . . . . . . . . . . . . . . 16-4 

16.3 Fehlerdatei “error.txt” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5 

Kapitel 17 Installieren des P400 

17.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2 

17.2 Auspacken des P400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4 

17.3 Anschließen des P400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5 

17.4 Software–Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7 

17.4.1 Aktualisieren einer älteren Version von Vision P400 . . . . . . . . 17-7 

17.4.2 Installieren der OCR–Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8 

17.4.3 Neuinstallation von Vision P400 Version 1.7 . . . . . . . . . . . . . . . 17-8 

17.4.3.1 Versehentliche Löschung von Vision P400 . . . . . . 17-8 

17.4.3.2 Neuformatieren der Festplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-9 

17.5 Warten des P400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-11 

17.6 Probleme beheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-12 

17.6.1 Funkstörungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-12 

17.7 Umweltschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-13 

Anhang A Kamerakomponenten 

A.1 Bildfeld–Objektiv–Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 

A.1.1 ANPC 830D mit der Auflösung 512 x 480 . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 

A.1.2 ANPC 830D mit der Auflösung 636 x 480 und 316 x 240 . . . . A-3 

A.1.3 ANPC 832D mit der Auflösung 636 x 480 . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 

A.1.4 ANPC 833D mit der Auflösung 1296 x 1026 . . . . . . . . . . . . . . . A-5 

A.1.5 Objektivtypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6 

A.1.6 Zwischenringe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

A-7 

xi


Anhang B Fehler– und Systemdiagnose 



B.1 Fehlertypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 

B.1.1 Schwerwiegender Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 

B.1.2 Warnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2 

B.1.3 Aktionsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3 

B.1.4 Statusmeldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3 

B.2 Fehlermeldungen in “error.txt” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4 

B.3 Fehler beim Einstellen/Ausführen von Checkern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5 

B.3.1 Warnungen aufgrund von Berechnungsfehlern . . . . . . . . . . . . . B-5 

B.3.2 Statusmeldungen aufgrund von Einstellfehlern . . . . . . . . . . . . . B-6 

B.4 Reaktionen an den Schnittstellen bei Fehlern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7 

B.5 Systemdiagnose mit DiagVision.exe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8 

B.6 Benutzer–Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9 

Anhang C Empfohlene Literatur 

C.1 Empfohlene Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 

Anhang D Reparatur– und Wartungshinweise 

D.1 Austauschen von Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 

D.2 Motherboard/Backplane austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3 

D.3 Steckkarte einbauen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 

D.4 Netzteil ersetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5 

D.5 Laufwerke einsetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6 

Anhang E ASCII–Zeichensatz 

E.1 ASCII–Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2 

Index 

Änderungsverzeichnis 

xii

Kapitel 1 

Systembeschreibung

Vision P400 V1.7 1.1 Einführung 

1.1 Einführung 

Auf dieser Seite finden Sie eine Übersicht, die alle wichtigen Komponenten des P400 

aufzeigt. Diese Komponenten werden in den folgenden Abschnitten genauer 

beschrieben. 

Gerät/Zubehör Bestellnummer 

Controller–Set 

enthält 

� P400–Controller 

� Maus 

� Windows NT 4.0 

Software (siehe Seite 1-22) 

� Diskette “Vision P400 License” mit Software–Lizenz 

� CD–ROM 1: Vision P400 Basic Update 

Referenzhandbuch im PDF–Format 

� CD–ROM 2: Vision P400 Service Pack (falls verfügbar) 

Referenzhandbuch im PDF–Format 

Tastatur 


ANPC 431E D 

(Englische Version mit seriellem Frame Grabber) 

ANPC 431D D 

(Deutsche Version mit seriellem Frame Grabber) 

ANPC 432E D 

(Englische Version mit parallelem Frame Grabber) 

ANPC 432D D 

(Deutsche Version mit parallelem Frame Grabber) 

ANPC 74114B D 

Basic Update Vision P400 (Englisch/Deutsch, von 

Version 1.2 auf 1.x) 

ANPC 74114 D 

Vision P400 OCR–Erweiterung 

(Englisch/Deutsch) 

ANPC 835E D (Englisch) 

ANPC 835D D (Deutsch) 

ANPC 835F D (Französisch) 

Kamera ANPC 830 D (Standard–CCD–Kamera) 

ANPC 832 D (progressive scan, 636 x 648 Pixel) 

ANPC 833 D (progressive scan, 1296 x 1026 

Pixel) 

Frame Grabber ANPC 801D (4 Kameras seriell) 

ANPC 802D (2 Kameras parallel) 

Kamerakabel ANPC 8703D (3m) 

ANPC 8705D (5m) 

ANPC 8710D (10m) 

1-2


Gerät/Zubehör 


Bestellnummer 

Monitor ANPC 878D (15” VGA–Monitor) 

Befestigungswinkel (nur für Controller des Typs ANPC 401, 

ANPC 402, ANPC 421, ANPC 422) für den Einbau in ein 

19”–Gehäuse 

ANPC 8001D 

Befestigungssockel für ANPC 832D ANPC 8321 D 

ICH P400 Flash–Trigger–Verbindungseinheit ANPC 8101D 

ICH P400 FG–Sync.–Adapter ANPC 8102D 

ICH P400 Digitale I/O mit 16 Ein–/Ausgängen (ME81) ANPC 850D 

Wechselfestplatte, 10GB, EIDE, ohne Windows NT, ohne 

Lizenz für Vision P400, abschließbar 

ANPC 860D 

1-3

Vision P400 V1.7 1.2 Industrie–PC 

1.2 Industrie–PC 

Der hier verwendete Industrie–PC P400 (PC Imagechecker) wurde speziell für den 

Einsatz in rauer Industrieumgebung entwickelt. Der Matsushita PC Imagechecker 

bietet besonderen Komfort durch: 

wartungsfreundliche Backplane–Technologie 

Maus– und Tastaturanschlüsse an Vorder– und Rückseite 

integrierte Spannungsversorgung für LED–Beleuchtungen 

Wechselfestplatte 

Das Gerät hat folgende Prüfzeichen: 

Es entspricht den Normen: 

! 

EN 60950 

EN 55022 Klasse A 

EN 50082–2 (1995) 

1.2.1 Spezifikationen 

IPC (Single Board Computer) 

Gefahr von Funkstörungen! 

Der P400 PC Imagechecker entspricht einer Einrichtung der 

Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich 

Funkstörungen verursachen. Wenn Sie den P400 PC 

Imagechecker in Wohnbereichen verwenden, sind Sie 

verpflichtet, entsprechende Maßnahmen gegen die 

Funkstörung zu ergreifen und die Kosten dafür zu 

übernehmen. 

Abmessungen Tiefe: 504mm 

Höhe: 178mm 

Breite 442mm 

Prozessor Komplett–CPU, 800 MHz P III; 2 Steckplätze (ISA/PCI) 

Belüftung Frontlüfter mit Staubschutzfilter 

Lautstärke: 30dB(A) 

Volumendurchsatz: 95m 3 /h 


1-4


IPC (Single Board Computer) 

Grafikkarte ATI 3D Rage Pro; 8MB AGP VGA 

RAM 128MB SDRAM (100MHz), 60ns (max. 256MB) 

BIOS Award system BIOS 

Chipset Intel BX Chip Set 

Laufwerke Festplatte: 10GB EIDE (auswechselbar) 

Diskettenlaufwerk: 3,5” 

CD–ROM–Laufwerk: 40–fach 

Schnittstellen 2 serielle RS232C (an der Frontseite eine für die Maus), Baudrate: bis 115200 

Bytes 

1 Centronics (ECP/EPP bidirektional) 

1 parallele Ein–/Ausgangskarte: 16 Ein–, 16 Ausgänge, galvanische Trennung 

durch Optokoppler 

Tastatur– und Monitoranschluss 

Blitz–Synchronisationssignal; 15–polige Sub–D–Steckverbindung 

Pin 10 (–), Pin 11 (SG), alle anderen Pins nicht belegt (NC) 

optional: Netzwerkkarte 

Rückseite 13 Steckplätze (7 x 16 Bit ISA–Bus, 4 x 32 Bit PCI–Bus, 2 x ISA/PCI) 

Gehäuse verschließbares 19”–Industriegehäuse aus verzinktem Stahlblech mit Lüfter 

Farbe: Hintergrund RAL7035; Vordergrund Pantone285 

Befestigungswinkel für 19”–Gehäuse 

Gewicht ca. 20kg 

Schutzklasse 1 

Schutzart Gerät: 

Front: 

IP21 

IP51 

Stromversorgung 275 Watt; wählbar 230V AC / 115V AC 

Spannungsausgänge 11x12V DC (je 400 mA), 

25–polige Sub–D–Steckverbindung 

Pin: 1 – 13 : GND 

Pin: 14 – 25 : +12V DC 

220V AC für Monitor 

Tastatur PS2 (anschließbar an der Vorder– und Rückseite des PC Imagecheckers) 

Maus 3–Tastenmaus, IBM–kompatibel (für Rechtshänder. Sämtliche Erläuterungen in 

diesem Handbuch gehen davon aus, dass Sie eine Maus für Rechtshänder 

verwenden), PS2 (anschließbar an der Vorder– und Rückseite des PC 

Imagecheckers) 

Umgebungsbedingungen 

Betriebstemperatur: 

Lagertemperatur: 


0 – 50�C; Luftfeuchtigkeit: 5 –85%, nicht kondensierend 

–40 – 70�C; Luftfeuchtigkeit: 5 – 95%, nicht kondensierend 

Sonstiges Ein–/Aus–Schalter auf der Vorderseite 

Anzeige: Power/HDD 

Reset 

Hinweis 

Wir behalten uns technische Änderungen ohne vorherige 

Ankündigung vor. 

1-5


1.2.2 Betriebssystem 

Als Betriebssystem verwenden wir Windows NT 4.0. 

1.2.3 Zeitverhalten des Systems 

Das verwendete Betriebssystem Windows NT 4.0 ist kein reines 

Echtzeit–Betriebssystem, d.h. Programme, die parallel mit Vision P400 auf dem P400 

laufen, oder Aktionen mit der Maus bzw. der Tastatur können das Zeitverhalten Ihrer 

Bildverarbeitungs–Applikation beeinflussen. 

Aus diesem Grund muss sichergestellt werden, dass die Bildverarbeitung während des 

Betriebs im Run–Modus nicht durch derartige Aktionen beeinflusst wird. Wir empfehlen 

daher, die Maus und die Tastatur im Run–Modus auszustecken, um Unbefugten einen 

Eingriff in den Prozess zu verwehren. 

Einen weiteren Einfluss auf das Zeitverhalten, d.h. die Systemleistung, stellt die 

Bildschirmdarstellung des Prüfablaufs dar. Die Anzeige bzw. das Aktualisieren der 

verschiedenen Parameter wie z.B. Kamerabild, Checker–Form, Spreadsheet usw. 

gehen auf Kosten der Gesamtleistung des Systems und sollten nur dann gewählt 

werden, wenn für die Prüfung eines Teiles genügend Zeit zur Verfügung steht 

(siehe Seite 5-6). 

Hinweise 


Um sicherzustellen, dass für die 

Bildverarbeitungs–Aufgaben die maximale Systemleistung 

zur Verfügung steht, wird beim Start der Software ein 

eventuell installierter Bildschirmschoner deaktiviert. Nach 

dem Beenden von Vision P400 wird dies wieder rückgängig 

gemacht. 

1-6


1.2.4 Gehäusebeschreibung 

Wenn Sie den Frontdeckel des P400 öffnen, sehen Sie unter anderem von links nach 

rechts den Ein–/Aus–Schalter, die Statusanzeige (LED), das Disketten– bzw. 

CD–Rom–Laufwerk sowie die Anschlüsse für Maus und Tastatur. Auf der Rückseite des 

Frontdeckels befindet sich ein Aufkleber mit der Nummer des Vision P400 

Imagechecker PC und die Seriennummer. 

Staubfilter 

(Ziehen/Öffnen) 

Maus 

(PS2) 

LEDs 

rot (HDD 1/2) 

grün (Power) 

Abbildung 1: Frontanschlüsse des P400 


Ein/Aus Tastatur 

(PS2) 

Diskettenlaufwerk 

Reset 1/2 

Auf der Rückseite des P400 finden Sie links: 

5 4 3 

Abbildung 2: Anschlüsse an der Rückseite 

2 

1 

CD–ROM–Laufwerk 


1 Brücke für Frontanschluss der Maus 

2 12V DC–Anschluss 

Pin 1 – 13: GND, Pin 14 – 25: +12V DC 

3 Stromversorgung Monitor 

4 Spannungsumschalter 220V AC/115V AC 

5 Netzanschluss 

1-7


Auf der rechten Seite finden Sie folgende Steckplätze:: 

1 Frame Grabber 1 (Master) 

2 Frame Grabber 2 (Slave, optional) 

3 Frame Grabber 3 (Slave, optional) 

4 ICH P400 Flash–Trigger– 

Verbindungseinheit (optional) 

5 digitale Ein–/Ausgänge 

6 Kamerastecker 

14 

7 8 9 

13 

12 

11 

Abbildung 3: Steckplätze und Anschlüsse 


10 

5 

4 

7 COM 2 

3 

8 VGA–Monitor (Steckplatz 

CPU–Karte) 

9 PS2–Maus (Steckplatz 

CPU–Karte) 

10 Unbelegter PCI–Steckplatz 

11 COM 1 (Steckplatz CPU–Karte) 

12 PS2–Tastatur (Steckplatz 

CPU–Karte) 

13 LPT 1 (Drucker) 

14 Unbelegte ISA–Steckplätze 

2 

1 

6 

1-8


Sie können sowohl die Maus als auch die Tastatur auf der Front– oder der Rückseite 

des P400 anschließen. Wenn Sie die Maus auf der Frontseite anschließen, 

überbrücken Sie bitte den PS2–Anschluss (2) auf der Rückseite der CPU wie unten 

dargestellt, indem Sie das mitgelieferte Kabel und den Stecker (1) verwenden. 

Abbildung 4: Maus an der Frontseite anschließen 

1.2.5 Wichtige Hinweise 


1 2 

Lesen Sie die folgenden Hinweise bitte BEVOR Sie den P400 installieren bzw. 

benutzen. 

Hinweise 

Verwenden Sie ausschließlich Komponenten (Monitor, 

Monitorkabel, Kameras und Kamerakabel) die Ihnen von 

MEW (Europe) AG für den Einsatz des P400 angeboten 

werden. Für den Fall, dass Sie andere Produkte einsetzen, 

verlieren Sie Ihren Garantieanspruch für das gesamte 

System, da fremde Komponenten den P400 beschädigen 

können. MEW (Europe) AG übernimmt in diesem Fall keine 

Haftung für die Funktion des P400. 

Nehmen Sie den P400 auf gar keinen Fall auseinander und 

verändern Sie keine Systemeinstellungen, es sei denn, Sie 

werden in diesem Handbuch ausdrücklich dazu 

aufgefordert. Bei eigenmächtigen Änderungen verfällt Ihr 

Garantieanspruch für das gesamte System, da solche 

Änderungen zu Schäden am P400 führen können. MEW 

(Europe) übernimmt in diesem Fall keine Haftung für die 

Funktion des P400. 

Der P400 ist ein Präzisionsgerät und darf auf keinen Fall 

Stößen und Vibrationen ausgesetzt werden. 

Der P400 ist weder wasserdicht, rostfrei noch 

staubgeschützt. Installieren Sie ihn daher unbedingt in 

trockener und sauberer Umgebung. 

1-9



Schützen Sie den P400 vor direkter Sonneneinstrahlung 

und explosiven Gasen. 

Schalten Sie auf jeden Fall die Spannung aus, bevor Sie 

einen Stecker am P400 ziehen bzw. einstecken. 

Wenden Sie weder an Steckern des P400 noch an den 

Steckerkabeln Gewalt an und biegen Sie die Kabel nicht. 

Ziehen Sie den Stecker nie am Kabel, sondern immer am 

Stecker selbst aus dem Gerät. 

Berühren Sie NIEMALS freiliegende Steckerkontakte, 

nachdem Sie einen Stecker am P400 gezogen haben, und 

achten Sie darauf, dass keinerlei Flüssigkeiten/Chemikalien 

etc. an die Kontakte gelangen. 

Lassen Sie genügend Raum um den P400 frei, damit die 

beim Betrieb entstehende Wärme durch die Ventilatoren 

abgeführt werden kann. 

Achten Sie darauf, dass die Ventilatoren einwandfrei 

funktionieren. 

Reinigen Sie den Staubschutzfilter regelmäßig. Ein 

verschmutzter Filter kann die Wärme nicht abführen, was 

Überhitzungsschäden zur Folge haben kann. 

Schützen Sie sich vor Datenverlust, indem Sie 

Datensicherungen an einem geschützten Ort aufbewahren. 

1-10


1.2.6 Abmessungen 

Frontansicht 

Rückwärtige 

Ansicht 

Draufsicht 

Abbildung 5: Abmessungen des PC Imagechecker P400 


1-11

Vision P400 V1.7 1.3 Monitor 

1.3 Monitor 

In der Standardversion wird das Bildverarbeitungssystem P400 mit einem 15 Zoll 

VGA–Farbmonitor ausgeliefert. 


Monitor 

Typ 15’’ (38,1cm) VGA–Monitor 

Norm VESA Standard, strahlungsarm nach MPR II 

Auflösung 800 x 600 bis 1280 x 1024 Pixel 

Frequenz horizontal: 

vertikal: 

30 – 70kHz 

50 – 160Hz 

Lochmaske 0.28mm 

Bandbreite 110MHz 

Abmessungen 362x384x 384mm Breite x Höhe x Tiefe 

Power Management EPA/NUTEK 

Umgebungsbedingungen 

Betrieb: 

Hinweise 

Lagerung: 


Temperatur: 0 – 40�C 

Luftfeuchtigkeit: 10% – 80% 

Temperatur: –20 – 45�C 

Luftfeuchtigkeit: 5% bis 95% 

Um die Lebensdauer des Monitors zu erhöhen, empfehlen 

wir, den Kontrast und die Helligkeit niedrig einzustellen. 

Schalten Sie aus dem gleichen Grund den Monitor aus, 

wenn Sie ihn nicht benötigen. 

Schützen Sie den Monitor vor elektrostatischer Aufladung, 

vor allem, wenn Sie ihn einbauen. 

Wir behalten uns technische Änderungen ohne vorherige 

Ankündigung vor. Weitere technische Informationen finden 

Sie im Handbuch, das dem Monitor beiliegt. 

1-12

Vision P400 V1.7 1.4 Frame Grabber 

1.4 Frame Grabber 

Für den PC Imagechecker P400 stehen Ihnen die beiden Frame Grabber ANPC 801D 

und ANPC 802D zur Verfügung. Damit können Sie zwischen serieller und paralleler 

Bildaufnahme wählen. 

Der P400 bietet 3 Steckplätze für 1 bis 3 Frame Grabber. 

Frame Grabber. Sie können bis zu 9 Kameras für serielles Bildeinlesen und bis zu 6 

Kameras für paralleles Bildeinlesen anschließen. In der Tabelle unten finden Sie die 

möglichen Kombinationen von Frame Grabbern und Kameras. 

Frame Grabber Kamera Bildformat Anzahl Kameras pro 

Frame Grabber 

ANPC 801D 

Nur Nur serielles serielles 

Einlesen 


ANPC 830D 512 x 480 (Normal– und 

Shutter–Modus) 

636 x 480 (Normal– und 

Shutter–Modus) 

4 (max. 9 Kameras an 3 

Frame Grabber 

angeschlossen) 

ANPC 830D 316 x 240 (Shutter–Modus) 1 (max. 1 Frame Grabber) 

512 x 480 (Shutter–Modus) 

636 x 480 (Shutter–Modus) 

ANPC 801D ANPC 832D 636 x 480 (Shutter–Modus) 1 (max. 1 Frame Grabber) 

Nur serielles 

Einlesen 

ANPC 833D 1296 x 1026 (Shutter–Modus) 

ANPC 802D ANPC 830D 316 x 240 2 

Nur paralleles 512 x 480 

Einlesen 

636 x 480 

ANPC 832D 636 x 480 2 

ANPC 833D 1296 x 1026 1 

Vision P400 registriert alle Frame Grabber automatisch. Auch der Frame–Grabber–Typ 

wird von Vision P400 automatisch erkannt. 

Hinweise 

Sie können Frame Grabber nur jeweils eines Typs 

(ANPC 801D oder ANPC 802D) einbauen. 

Der gewählte Kamera– und Bearbeitungsmodus gilt auch 

für den Frame Grabber. Das heißt, an allen Kameras, die in 

einer Applikation verwendet werden, muss der gleiche 

Modus (parallel, seriell und Normal– oder 

Full–Random–Shutter–Modus) eingestellt worden sein. 

1-13


1.4.1 Serieller Betrieb 

Im seriellen Betrieb kommt der Frame Grabber ANPC 801D zum Einsatz. Sie können 

bis zu 3 Karten stecken und an jede Frame–Grabber–Karte bis zu 4 Kameras (maximal 

9 Kameras an 3 Frame Grabbern) anschließen. Die Bilder der max. 4 Kameras werden 

über einen Multiplexer seriell in den Hauptspeicher des P400 eingelesen. Das heißt, 

die Bilder der 9 Kameras (siehe Abbildung unten) an den Frame Grabbern Nr. 1, 2 und 

3 werden nacheinander eingelesen. 

Frame Grabber 

Nr. 1 

Frame Grabber 

Nr. 2 

Frame Grabber 

Nr. 3 

Abbildung 6: Serielles Einlesen der Bilder 


Kamera 1 

Kamera 2 

Kamera 3 

Kamera 4 

Kamera 5 

Kamera 6 

Kamera 7 

Kamera 8 

Kamera 9 

Bildeinlesen 

1 

2 

3 

. 

. 

. 

. 

. 

9 

1-14


Im Beispiel werden die Kameras 1 – 9 eines seriellen Frame Grabbers der Reihe nach 

in den Hauptspeicher des P400 in verschiedene Speicherbereiche eingelesen und 

abgearbeitet. 

Bildeinlesen 

Kamera 1 – 9 

Start 1 Start 2 

Verarbeiten 1 – 9 Bildeinlesen 

Kamera 1 – 9 

Abbildung 7: Serielles Bildeinlesen und Bearbeiten 


Verarbeiten 1 – 9 

1.4.1.1 Bildeinlesezeit 

Die Gesamtdauer für das Bildeinlesen wird wie folgt berechnet: 

33~51ms + (n–1) * 33ms, wobei n = Anzahl Kameras 

Beispiel: 

Bei 5 Kameras im seriellen Betrieb beträgt die Gesamtdauer 

für das Bildeinlesen 

51ms + 4 * 33ms = 183ms 

1.4.1.2 Anzeigen des Kamerabilds im seriellen Betrieb 

Am Bildschirm wird immer das Bild angezeigt, das von der selektierten Kamera 

aufgenommen wurde. 

1-15


1.4.2 Paralleler Betrieb 

Im parallelen Betrieb kommt der Frame Grabber ANPC 802D zum Einsatz. An jede 

ANPC 802D–Karte können Sie bis zu 2 Kameras anschließen. Die 2 Kameras jeder 

Karte werden synchron betrieben und deren Bilder in den Hauptspeicher des P400 

parallel eingelesen. 

Parallel werden auch die Bilder der an den Frame Grabbern Nr. 2 und 3 

angeschlossenen Kameras eingelesen. Wenn z.B. 6 Kameras angeschlossen sind, 

werden die Bilder der sechs Kameras gleichzeitig eingelesen. 

Frame Grabber 

Nr. 1 

Frame Grabber 

Nr. 2 

Frame Grabber 

Nr. 3 

Abbildung 8: Paralleles Einlesen der Bilder 

1.4.2.1 Bildeinlesezeit 


Kamera 1 

Kamera 2 

Kamera 3 

Kamera 4 

Kamera 5 

Kamera 6 

Alle Bilder werden gleichzeitig 

eingelesen und nacheinander 

verarbeitet. 

Die Bilder aller verwendeten Kameras werden gleichzeitig eingelesen. Die 

Gesamtdauer hängt vom gewählten Kameramodus ab, siehe Seite 2-6 für Kamera 

ANPC 830D, Seite 2-12 für Kamera ANPC 832D, und Seite 2-17 für Kamera ANPC 

833D. 

1-16


1.4.2.2 Anzeigen des Kamerabilds im parallelen Betrieb 

Am Bildschirm wird immer das Bild angezeigt, das von der selektierten Kamera 

aufgenommen wurde. 

1.4.3 Frame Grabber ANPC 801D 

Der Frame Grabber ANPC 801D kann nur für das serielle Bildeinlesen eingesetzt 

werden. Ein Multiplexer steuert den Datenfluss von den Kameras. Beide Kameramodi 

Normal und Full Random Shutter Modus werden unterstützt. 

Der Kamera–Anschlussstecker ist vom Typ HIROSE HR 10A–10R–12S. 

HIROSE 4 Video 

Eingang 4 


Eingang 3 


Eingang 2 


Eingang 1 

Universal– 

Kamera 

anschluss 

Signal E/A 


Kamerastecker 

Abbildung 9: Kamera–Anschluss an den ANPC 801D 

Pfostenstecker 

2 

1 

ANPC 801D Stecker Befehlsbus 

A/D–Wandler 

Kanal A 

ANPC 801D Stecker Pixelbus 60 

59 

50 49 

2 1 

1-17


1.4.4 Frame Grabber ANPC 802D 

Der Frame Grabber ANPC 802D kann nur für das parallele Bildeinlesen eingesetzt 

werden. Er unterstützt sowohl den Normalmodus als auch den Full Random 

Shutter–Modus. 

Der Kamera–Anschlussstecker ist vom Typ HIROSE HR 10A–10R–12S. 

HIROSE 4 

HIROSE 3 

HIROSE 2 

HIROSE 1 

Kamera 

Steckverbindung 

Video 

Eingang 4 

Video 

Eingang 3 

Video 

Eingang 2 

Video 

Eingang 1 


Signal E/A 

Abbildung 10: Kamera–Anschluss an den ANPC 802D 

Hinweis 

Kamerastecker 


2 

1 

ANPC 802D Stecker Pixelbus 

ANPC 802D Stecker Befehlsbus 

A/D–Wandler 

Kanal B 

A/D–Wandler 

Kanal A 

Verwenden Sie die Kamera–Anschlussstecker bitte wie folgt: 

– Video–Eingang 1 für Kamera 1 

– Video–Eingang 2 für Kamera 2 

Die Video–Eingänge 3 und 4 sind nicht belegt! 

1.4.5 Blitzlicht anschließen 

Am Signal Ein–/Ausgang (Signal E/A) des Frame Grabbers können Sie ggf. ein 

Blitzlicht anschließen. 

60 

59 

50 49 

2 1 

1-18


Vorgehensweise: 

1. Stecken Sie die ICH P400 

Flash–Trigger–Verbindungseinheit an den 16–poligen 

Pfostenstecker des Frame Grabbers 

Hinweis 


Signal E/A 


Damit stellen Sie die Verbindung zum Anschluss für das 

Blitzlicht–Kontrollgerät auf der Rückseite des P400 her. 

2. Befestigen Sie die die 

Flash–Trigger–Verbindungseinheit am Steckplatz 4 

Weitere Informationen siehe Abbildung 3 auf Seite 1-8. 

2 

1 

60 

59 

50 49 

3. Schließen Sie das Blitzlicht–Kontrollgerät an den 

15–poligen Anschluss auf der Rückseite des P400 an 

Das Blitz–Triggersignal wird am 15–poligen Sub–D–Stecker Pin 10 

und 11 abgegriffen. Der Ausgangstransistor ist vom Typ NPN. Pin 

10 ist der Collector, Pin 11 der Emitter des Transistors. 

Pin Signal 

1 NC 

2 NC 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

10 COM (+) 

11 SG (–) 

12 NC 

13 NC 

14 NC 

15 NC 

2 1 

Pin 10 (+) 5 – 24V DC 

(max. 30mA) 

Pin 11 GND 

Der Frame Grabber schickt nur dann ein Blitzsignal, wenn die 

Option ”Blitzsignal senden” im Eigenschaftenfenster des 

Frame Grabbers aktiviert ist (siehe Seite 9-9). 

1-19


1.4.6 Mehrere Frame Grabber mit dem FG–Sync.–Adapter verbinden 

Frame Grabber mit mehr als zwei Kameras (siehe Tabelle unten). Dieser Abschnitt 

erläutert zwei mögliche Konfigurationen: 

Wenn Sie mit EINEM Frame Grabber arbeiten (seriell: maximal vier 

Kameras, parallel: maximal 2 Kameras) 

Wenn Sie MEHRERE Frame Grabber verwenden (siehe Tabelle 

unten) 

Im zweiten Fall benötigen Sie, je nach der Gesamtanzahl der verwendeten Kameras, 

eine oder zwei zusätzliche Frame–Grabber–Karten. In den Modi Full Random Shutter 

oder Full Frame Shutter ist der FG–Sync.–Adapter nicht erforderlich. 

Kamera (Modus) Frame Grabber Anzahl Kameras FG –Sync.–Adapter 

ANPC 830 (Normal) ANPC 801 (seriell) 1 – 4 nein 

ANPC 830 (Normal) ANPC 801 (seriell) 5 – 9 ja 

ANPC 830 (Normal) ANPC 802 (parallel) 1 – 2 nein 

ANPC 830 (Normal) ANPC 802 (parallel) 3 – 4 (6) ja 

ANPC 830 (Full Random Shutter) ANPC 802 (parallel) 1 – 6 nein 

ANPC 832 (Full Frame Shutter) ANPC 802 (parallel) 1 – 6 nein 

ANPC 833 (Full Frame Shutter) ANPC 802 (parallel) 1 – 3 nein 

Sie verbinden die Frame Grabber mit dem ICH P400 FG–Sync.–Adapter 

(ANPC 8102D) miteinander. Frame Grabber 1 ist die Master–Karte und synchronisiert 

die Zusatzkarten Frame Grabber 2 bzw. 3, die als Slave betrieben werden 

(siehe Abbildung 3 auf Seite 1-8). 

Pin FG 1 

(Master) 

Anschlüsse 

Pin FG 2 

(Slave 1) 

Pin FG 3 

(Slave 2) 

1 2 2 

7 13 13 

8 8 8 

12 9 9 


1 

6 

11 

Stecker mit Stiftkontakten 

(abgeschirmtes Kabel, 

kontaktiert über Steckergehäuse) 

1-20


Kamerastecker 


ICH P400 FG–Sync.–Adapter 

Frame Grabber 1 Frame Grabber 2 Frame Grabber 3 

Abbildung 11: Mehrere Frame Grabber mit dem FG–Sync.–Adapter anschließen 

Hinweis 


Achten Sie darauf, dass Sie den FG–Sync.–Adapter gemäß der 

Beschriftung Master/Slave anschließen und dass die 

Anordnung der in Abbildung 3 auf Seite 1-8 gezeigten 

entspricht. 

ANPC 801D (4 Kameras seriell) / ANPC 802D (2 Kameras parallel) 

Bus–Interface PCI, DMA Bildübertragung 

Übertragungsgeschwindigkeit maximal 132MB/s 

Synchronisation für Blitzlicht und Kamera 

1-21

Vision P400 V1.7 1.5 Software für die industrielle Bildverarbeitung 

1.5 Software für die industrielle Bildverarbeitung 

Die Vision P400–Software ist in unterschiedlichen Editionen erhältlich, je nachdem, ob 

Sie die optische Zeichenerkennung (OCR = Optical Character Recognition) verwenden 

möchten oder nicht. Die folgenden Editionen sind in Englisch oder Deutsch erhältlich: 

Vision P400 Basic (Version 1.7) 

Vision P400 Update (von Version 1.x) 

Vision P400 OCR–Erweiterung 

Vision P400 Demoversion (gratis) 

In den folgenden Abschnitten werden allgemeine Informationen zu den 

unterschiedlichen Editionen geliefert. Weitere Informationen zur Installation 

siehe Seite 17-7. 

1.5.1 Vision P400 Basic/Vision P400 Update 

Die Edition Basic und die Edition Update sind im Prinzip identisch. Die wichtigsten 

Unterschiede finden Sie in der Tabelle. 

Wenn bei der Installation eine ältere Version von Vision P400 auf der Festplatte 

gefunden wird (Version 1.6.0.0 oder darunter), erscheint ein Dialogfenster, in dem Sie 

zwischen der Update– und der Basic–Edition wählen können. 


Edition Basic Edition Update 

Verwendung Neuinstallation mit Standardeinstellungen eine existierende Version von Vision P400 

Installation nach einem Festplatten–Crash 

aktualisieren 

Auswirkung auf die 

Einstellungen 

Auswirkung auf die 

Lizenzdatei 

� Hinweis 

wenn eine ältere Version von Vision P400 

existiert, gehen Ihre Interface– und 

Programmeinstellungen verloren. Alle 

Einstellungen werden auf die 

Standardwerte zurückgesetzt 

Neuinstallation: verwenden Sie die 

Lizenzdatei von der Diskette 

Installation nach einem Festplatten–Crash 

fordern Sie eine neue Lizenzdatei an 

(siehe Seite 17-9) 

die Schnittstellen– und 

Programmeinstellungen der existierenden 

Version von Vision P400 bleiben erhalten 

verwenden Sie eine neue Lizenzdatei (auf 

der mitgelieferten Diskette) 

Wenn Sie Vision P400 Version 1.7.0.0 installiert haben (unabhängig davon, ob Sie 

die Basic– oder Update–Edition gewählt haben), können Sie ältere Versionen von 

Vision P400 nicht mehr starten. 

1-22


! 

Gefahr von Datenverlust! 

Es kann nicht garantiert werden, dass eine Aktualisierung 

einer P400–Version vor Version 1.2.x frei von Fehlern ist. 

Wenn Sie die Basic–Edition installieren, überschreiben Sie 

Einträge in der Registrierungsdatei. Das kann sich auf die 

Schnittstellenparameter auswirken, die nicht mit der 

Applikationsdatei “*.nav” gespeichert werden. Wir 

empfehlen, für eine Programmaktualisierung die 

Update–Edition und für eine Neuinstallation die 

Basic–Edition zu verwenden. 

1.5.2 Vision P400 OCR–Erweiterung 

Diese Edition enthält die OCR–Funktion. In dieser Edition finden Sie eine ausführbare 

Datei mit dem Namen “Extension.exe”, die Sie zum Ausführen benötigen. Das 

Programm installiert eine .DLL–Datei, um die OCR–Software zu aktivieren und Ihren 

Lizenzstatus zu überprüfen (siehe Seite 1-23). 

1.5.3 Vision P400 Demoversion 

Für Test– und Vorführzwecke gibt es eine Demoversion auf der CD–ROM. Wenn Sie 

die aktuellste Demoversion möchten, laden Sie diese von unserer Internet–Homepage 

http://www.mac–europe.com herunter (klicken Sie erst auf , dann 

, . Dort können Sie die Demoversion herunterladen. 

Mit der Demoversion können Sie verschiedene Anwendungen von Vision P400 

simulieren. Anhand von Beispiel–Bitmaps können Sie die Funktionen und Features von 

Vision P400 testen. Bitte beachten Sie, dass Sie aus Gründen des Software–Schutzes 

die Demoversion nicht zusammen mit einem Frame Grabber verwenden können. Alle 

5 Minuten erscheint eine Meldung, die Sie daran erinnert, dass Sie momentan mit der 

Demoversion von Vision P400 arbeiten. 

1.5.4 Software–Schutz 

Ab Version 1.4x aufwärts hat die Matsushita Electric Works (Europe) AG (kurz: MEW 

(Europe)) die Bibliothek der Bildverarbeitungsalgorithmen geschützt. 

Auf der Grundlage der ID–Nummer Ihrer Festplatte hat MEW (Europe) die Lizenzdatei 

“license.dat” im Verzeichnis \vision p400\license erstellt. Diese Datei stellt sicher, dass 

Sie die Software nur auf dem von MEW (Europe) gelieferten PC Imagechecker 

ausführen können und nicht auf einem anderen PC. Dies betrifft nicht die Demoversion 

von Vision P400, die auf einem beliebigen PC ausgeführt werden kann. 

Eine Sicherungskopie dieser Lizenzdatei wird bei MEW (Europe) und bei Ihren 

MEW–Vertriebsstellen vor Ort gespeichert. Außerdem kann eine zeitlich begrenzte 


1-23


Lizenz für den aktuellen Monat bei MEW (Europe) und in den lokalen 

MEW–Vertriebsstellen erworben werden. 

Für Informationen, wie Sie Probleme mit dem Software–Schutz nach Formatierung der 

Festplatte beheben, siehe Seite 17-9. 


1-24

Kapitel 2 

Kameras



In diesem Kapitel werden die drei unterschiedlichen Kameratypen behandelt, die zum 

P400 erhältlich sind. Hier finden Sie Informationen zum Anschließen der Kamera an 

den P400 sowie eine ausführliche Beschreibung der einzelnen Kameratypen. 

Dazu gehören Informationen über die verfügbaren Kameramodi (Normal, Random, 

Frame) und zur Frage, ob ein bestimmter Kameratyp für den seriellen und/oder 

parallelen Betrieb verwendet werden kann. 

Sie finden hier außerdem Daten zur Kamera–Hardware (DIP–Schaltereinstellungen, 

Pinbelegungen, Abmessungen) und eine Tabelle mit Spezifikationen. 

Bitte lesen Sie die Informationen zu den verschiedenen Kameratypen und deren 

Konfiguration sorgfältig durch. Die Wahl der richtigen Kamera beeinflusst die 

Verarbeitungsgeschwindigkeit und die Auflösung. 

2.1.1 Kameratypen 

Für den PC Imagechecker P400 sind drei Kameratypen erhältlich. Wählen Sie die 

Kamera und den Modus in Abhängigkeit vom geplanten Vorhaben. Beachten Sie bitte, 

dass – je nach dem auf Ihrem System installierten Frame Grabber – der PC 

Imagechecker P400 entweder nur im seriellen oder im parallelen Modus arbeitet 

(siehe Seite 1 - 13). 

Kameratyp Bildformat Verwendung Verfügbar in den Modi 

ANPC 830D 

siehe Seite 2-4 

ANPC 832D 


ANPC 833D 


512 x 480 Pixel Für quadratische 

Objekte 

316 x 240 Pixel Zum Verkürzen der 

Verarbeitungszeit 


Normal Full Random 

Shutter 

Full Frame 

Shutter 

ja ja ––– 

nein ja ––– 

636 x 480 Pixel Für rechteckige Objekte ja ja ––– 

636 x 480 Pixel Volle Auflösung in 

vertikaler Richtung 

Langzeitbelichtung 

nein ––– ja 

1296 x 1026 Pixel Volle Auflösung in 

vertikaler Richtung 

nein ––– ja 

2-2


2.1.2 Anschließen von Kameras an den PC Imagechecker P400 

Wenn Sie die Kamera anschließen möchten, verbinden Sie die Kamera über das 

Kamerakabel mit dem Kamerastecker des Frame Grabbers (siehe Seite 1 - 7). 

Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise, bevor Sie mit der Kamera arbeiten. 

Hinweise 


Berühren Sie NICHT den CCD–Chip, da sonst irreparable 

Schäden auftreten können. 

Wenn der CCD–Chip bzw. die Kamera nicht richtig 

positioniert sind, können die Aufnahmen leicht verzerrt 

sein. Bitte richten Sie die Kamera in diesem Fall 

entsprechend aus. 

Berühren Sie nicht die Kameralinse und decken Sie die 

Linse ab, wenn Sie die Kamera nicht benutzen. 

Wenn an der Kamera kein Objektiv angeschlossen ist, 

verschließen Sie die Kamera mit der Schutzkappe. 

Schützen Sie die Kamera vor hoher Luftfeuchtigkeit und 

Staub. Insbesondere bei Kondensationsgefahr muss die 

Kamera unbedingt ummantelt werden. 

Schützen Sie die Kamera vor Stößen oder Vibrationen. 

2-3

Vision P400 V1.7 2.2 CCD–Kamera ANPC 830D 

2.2 CCD–Kamera ANPC 830D 

Die Kamera ANPC 830D können Sie mit beiden Frame Grabbern verwenden: 

ANPC 801D (serielles Bildeinlesen) und ANPC 802D (paralleles Bildeinlesen). Er 

unterstützt sowohl den Normalmodus als auch den Full–Random–Shutter–Modus. Die 

Kamera arbeitet nach dem EIA Videostandard. 

ANPC 830D liefert drei unterschiedliche Bildformate: 

Bildformat Verwendung 

512 x 480 Pixel Für quadratische Objekte 

316 x 240 Pixel Zum Verkürzen der 


636 x 480 Pixel Für rechteckige Objekte 

2.2.1 Verfügbare Modi 

Die Kamera ANPC 830D kann im Normal– und Full–Random–Shutter–Modus 

betrieben werden. Den Normalmodus wählt man in der Regel für das Aufnehmen von 

statischen Objekten, den Full–Random–Shutter–Modus für bewegte Objekte. 

2.2.1.1 Normalmodus 

Der Normalmodus wird in der Regel für Objekte, die sich mindestens 50,1ms in Ruhe 

befinden, gewählt. Da der Normalmodus jedoch auch einen Auslöser für ein Blitzlicht 

bietet, können Sie ihn auch für bewegte Objekte einsetzen, bei denen ein Blitzlicht 

erforderlich ist. Den Kameramodus stellen Sie mit den DIP–Schaltern auf der Kamera 

ein. 


1. Stellen Sie alle DIP–Schalter von SW1 auf OFF 

2. DIP–Schalter 5 von SW1 auf ON (1/30 frame) stellen 


Das unten abgebildete Diagramm zeigt die zeitliche Abfolge des Startsignals, des 

Blitzauslösers und der Bildübertragung an den Frame Grabber (1 Field = 1 Halbbild 

(gerade bzw. ungerade Bildzeilen)). 

Startsignal 

Blitzauslöser 

VD 

Bildübertragung 

16,7ms 


Start 1 Sync–Zone 

(deaktiviert) 

Start 2 

Field 1 Field 2 

Abbildung 12: Zeitdiagramm der Kamera ANPC 830D im Normalmodus 

... 

Field 1 Field 2 

2-4


Wenn der CCD–Chip der Kamera zwei Halbbilder eingelesen hat, überträgt die Kamera 

diese Daten in den Speicher des P400. 

In diesem Zeitraum, der sogenannten Sync–Zone, kann die Kamera keine Bilder 

einlesen. Deshalb verzögert der Frame Grabber den Blitzauslöser. 

Hinweise 


Normalerweise wird das Blitzlicht sofort ausgelöst 

(< 0,1ms), wenn das Startsignal jedoch in der Sync–Zone 

gegeben wird, wird das Blitzlicht maximal 2ms. später 

ausgelöst. 

Das Blitzlicht kann bis zu 1ms lang eingeschaltet bleiben. 

Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Starts müssen 

mindestens 60ms liegen, wenn Sie mit Blitzlicht arbeiten. 

2.2.1.2 Full–Random–Shutter–Modus 

Der Full–Random–Shutter–Modus wird in der Regel für das Aufnehmen von bewegten 

Objekten gewählt. Im Vergleich zum Normalmodus hat der 

Full–Random–Shutter–Modus den Vorteil, dass das Bild sofort nach einem Startsignal 

an den P400 ohne merkliche zeitliche Verzögerung (tdelay < ca. 1ms) aufgenommen 

wird. 

Bitte beachten Sie, dass in diesem Modus mit einem Halbbild gearbeitet wird, d.h. 240 

Zeilen verwendet werden. Dieser Modus bietet auch einen synchronisierten 

Blitzlichtauslöser, um die Beleuchtung effizienter zu gestalten. 

Hinweis 

Bitte beachten Sie die Spezifikationen Ihres Blitzlichts. 

Den Full–Random–Shutter–Modus stellen Sie mit den DIP–Schaltern der Kamera ein. 


1. Stellen Sie alle DIP–Schalter von SW1 auf OFF 

2. DIP–Schalter 4 von SW1 auf ON stellen 

3. Gewünschte Shutter–Zeit mit DIP–Schalter 1–3 

einstellen 


2-5


Das Zeitdiagramm unten zeigt die zeitliche Abfolge des Startsignals, 

Shutter–Öffnungsdauer (Belichtungszeit) und der Bildübertragung zum Frame 

Grabber (1 Field = 1 Halbbild, nur ungerade Bildzeilen). 

Startsignal 

Full Random 

Shutter 

VD 



ungerade 

Bildzeilen 

Shutter–Öffnungsdauer 

16,7ms 

Abbildung 13: Zeitdiagramm für ANPC 830D im Full–Frame–Shutter–Modus 

2.2.2 Kameraeinstellungen 

DIP–Schalter auf der Kamerarückseite: 

DIP–Schalter Funktion Modus 

OFF ON 

SW1 Shutter–Öffnungsdauer siehe nächste Tabelle 

SW2 Shutter–Öffnungsdauer 

SW3 Shutter–Öffnungsdauer 

SW4 Reset–Modus HD/VD Normalmodus Full–Random–Shutter–Modus 

SW5 Accumulation–Modus 1/60 Field 1/30 frame 

SW6 Scanning Mode 2:1 Interlace 1/60 Non–Interlace 

SW7 Gamma 1.0 0.45 

SW8 AGC–Modus Manual GAIN AGC 

DIP–Schalter SW1, SW2, SW3 

SW 1 SW 2 SW 3 Shutter–Öffnungsdauer 

(Sekunden) 

HD/VD 

normales 

Zurücksetzen 

Random Shutter 

Off Off Off Shutter OFF 1/60 

Off Off On 1/100 

Off On Off 1/250 

Off On On 1/500 

On Off Off 1/1000 

On Off On 1/2000 

On On Off 1/4500 

On On On 1/10000 

DIP–Schalter 

SW1 – SW8 

Abbildung 14: DIP–Schalter für ANPC 830D 

2-6


2.2.3 Pinbelegung 

Die 12 Pins des Kamerasteckers sind wie folgt belegt: 

Pin Normalmodus Random Shutter 

1 GND GND 

2 12 V DC IN 12V DC IN 

3 GND GND 

4 Video OUT Video OUT 

5 GND GND 

6 HD IN – 

7 VD IN Trigger IN 

8 GND GND 

9 – – 

10 GND GND 

11 12 V DC IN 12 V DC IN 

12 GND GND 


Abbildung 15: Pinbelegung ANPC 830D 

2-7



40 

6 

C–Mount 

Abmessungen in mm 

50 

Abbildung 16: Bemaßungen für Kamera ANPC 830D 

! 


26 

26 

30 

5 50 

4–M3 

80 12.7 

13 34 4–M3 

30 

Ø 6 

14 

U1/4–20 

Gefahr von Schäden an der Kamera! 

Verwenden Sie zur Kamerabefestigung 

Kreuzschlitzschrauben mit weniger als 5mm Tiefe vom 

Kameraboden aus gerechnet. 

2-8



Standardkamera ANPC 830D 

Typ CCD–Matrixkamera 

CCD–Sensor 1/2’’ Interline–Transfertyp 

Anzahl der Pixel horizontal: 768, vertikal: 494 

Aufnahmebereich horizontal: 7.95mm, vertikal: 6,45mm 

Auflösung horizontal 512 x vertikal 480 Pixel 

Aufnahmesystem 2:1 Interlace, EIA 1/60s 

Frequenz horizontal: 15,734kHz, vertikal: 59,94Hz 

Synchronisationssystem 1. Int/Ext. Sync (selbstschaltend im Eingangsmodus) 

2. HD/VD (4Vp–p), Eingang: 75Ω 

(TTL–Eingang, SW2 auf OFF stellen) 

3. HD/VD (4Vp–p), Ausgang: 75Ω 

S/N–Verhältnis mind. 56dB (AGC OFF, Gamma = 1,0) 10kHz – 4.2MHz 

Lichtempfindlichkeit 500 Lux (k8, AGC OFF) 

Min. Objektausleuchtung 0,5 Lux (k1,4 AGC ON) 

Elektronischer Shutter OFF 

Shutter–Geschwindigkeiten 1/60s bis 1/10.000s 

optional: Kamera mit asynchronem Shutter 

Gamma–Korrektur 1,0 oder 0,45 

Gain manuell (Gain VR) oder AGC ON 

Video–Ausgang EIA/CCIR Standard 

Objektivtyp C–Mount 

Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur: –5 bis +45�C 

erlaubte Feuchtigkeit: 20% – 80% (nicht kondensierend) 

Stromversorgung 12V DC (+/–10%; 2.5W) 

Abmessungen 82,7 x 50 x 40mm (L x B x H) 

Gewicht 245g 

Anschlusskabel 3, 5, 10m 

2.2.6 MTF– und Spektralempfindlichkeit 

Für weitere Informationen zur MTF– und Spektralempfindlichkeit dieser Kamera 



2-9

Vision P400 V1.7 2.3 ANPC 832D 

2.3 ANPC 832D 

Diese CCD–Kamera ist eine “progressive Aufnahmekamera”, die Bilder im Format 

636 x 480 Pixel liefert. Sie bietet im Shutter–Modus ein vollständiges Bild mit maximaler 

Auflösung auch in vertikaler Richtung (im Gegensatz zur ANPC 830D, die nur die halbe 

Auflösung in vertikaler Richtung liefert). Dieser Shutter–Modus heißt auch 

“Full–Frame–Shutter–Modus“. Der Unterschied zum “Full–Random–Shutter–Modus” 

liegt wiederum in der vollen Auflösung in vertikaler Richtung. 

Eine weitere Funktion dieser Kamera sind ihre langen Belichtungszeiten für 

Anwendungen bei ungünstigen Lichtverhältnissen. 


ANPC 801D (max. 1 Kamera) und ANPC 802D (max. 2 parallele Kameras). Im 

Gegensatz zu ANPC 830D können Sie nur eine Kamera des Typs ANPC 832D an den 

Frame Grabber für seriellen Betrieb anschließen, weil die Kamera nur im 

Full–Frame–Shutter–Modus und nicht im Normalmodus arbeitet. Der Frame Grabber 

ANPC 801D erfordert jedoch den Normalmodus für den seriellen Betrieb bei mehr als 

einer angeschlossenen Kamera. 


Dieser Betriebsmodus wird nur für eine Kamera unterstützt, d.h. wenn die Option 

“Einlesemodus” = “SINGLE” (Registerblatt “Frame Grabber” unter 

Kamera Eigenschaften, siehe Seite 9 - 7). 


Der Parallelbetrieb der Kamera ANPC 832D funktioniert wie bei der Kamera 

ANPC 830D (siehe Seite 1 - 16). 


Betreiben Sie die Kamera ANPC 832D im Full–Frame–Shutter–Modus. Der 

Normalmodus wird nicht unterstützt. Stattdessen arbeitet diese Kamera mit der 

Full–Frame–Shutter–Technologie. 

2.3.3.1 Full–Frame–Shutter–Modus 

Der Full–Frame–Shutter–Modus wird in der Regel zum Prüfen von bewegten Objekten 

verwendet. Im Vergleich zum Normalmodus hat der Full–Frame–Shutter–Modus den 

Vorteil, dass das Bild sofort nach einem Startsignal an den P400 ohne merkliche 

zeitliche Verzögerung (tdelay < ca. 1ms) aufgenommen wird. 

Dieser Modus bietet auch einen synchronisierten Blitzlichtauslöser, um die 

Beleuchtung effizienter zu gestalten. 


2-10


Hinweis 





Grabber. 

Startsignal 

Full Frame 

Shutter 

VD 



Bildzeile 1 – 480 

36ms 


Bei einer Shutter–Zeit von 1/10.000s dauert das Bildeinlesen ca. 36ms. Wenn Sie eine 

andere Shutter–Zeit einstellen, müssen Sie den entsprechenden Wert addieren bzw. 

subtrahieren, um die erforderliche Zeit für das Bildeinlesen zu erhalten. 

Formel: Bild einlesen = ca. 36ms + t shutter 

2-11



Die folgenden Kameraeinstellungen ermöglichen einen flexiblen Einsatz: 

Kamerarückseite 


SG 257 

Rückseite 

Abbildung 18: Einstellungen für Kamera ANPC 832D und Karte SG257 

SG 257 

Feinjustage, nicht ändern 

Diese Werte werden vor Auslieferung der Kamera im Werk eingestellt. Falls Ihre neue 

Kamera schlechte Bilder liefert, prüfen Sie bitte, ob die Einstellungen auf der Rückseite 

der Kamera und auf der Karte SG 257 genau so sind wie abgebildet. 

Hinweis 

Der Schalter RV1 regelt die Feinjustage. Verändern Sie diese 

Einstellung nicht. 

Die Shutter–Zeiten sind in der Software eingestellt. Wählen Sie 

Kamera Eigenschaften und gehen Sie auf das Registerblatt “Kamera” 

(siehe Seite 9 - 6) . Die folgenden Shutter–Zeiten sind möglich: 1/4; 1/8; 1/16; 1/30; 

1/60; 1/125; 1/500; 1/1.000; 1/2.000; 1/4.500; 1/10.000 Sekunden. 



Pin Frame Shutter 

1 GND 

2 +12 V DC IN 

3 Video OUT GND 

4 Video OUT 

5 HD IN GND 

6 HD IN 

7 VD IN 

8 Trigger IN GND 

9 Trigger IN 

10 GND 

11 +12V DC 

12 VD IN GND 


2-12



29 

Optische 

Achse 

C–Mount 

8 


81.3 


! 

67 


6.3 

11.5 44.5 

4–M3 





2-13



Progressive Aufnahmekamera ANPC 832D 


CCD–Sensor 1/3” IT progressive Aufnahme–CCD–Kamera 


Pixelgröße 7.4µm x 7.4µm 

Auflösung 636 x 480 Pixel 

Aufnahmesystem Non–Interlaced (1/30); EIA; progressive Aufnahme 

Synchronisationssystem Externe Auslösereingabe 

S/N–Verhältnis 56dB 

Lichtempfindlichkeit 400 Lux (F5,6 (0dB)) 

Min. Objektausleuchtung 0.5 Lux (F1,4) 

Shutter–Geschwindigkeit 1/4s bis 1/10.000s 

Gain Manuell (M) Voreingestellt (F) Automatisch (A) 

Objektivtyp C–Mount 

Umgebungsbedingungen Raumtemperatur für Betrieb/Lagerung: –5°C bis +45°C 

Stromversorgung 12V DC 



Abmessungen 81,3 x 29 x 29mm (Länge x Breite x Höhe) 

Gewicht 110g 

Anschlusskabel 3, 5, 10m (empfohlen) 

2.3.8 MTF– und Spektralempfindlichkeit 

Die folgenden typischen Werte geben die MTF– und Spektralempfindlichkeit der 

Kamera ANPC 832D an: 

Relative Empfindlichkeit 

Gesamt–MTF–Empfindlichkeit Spektralempfindlichkeit 

1 

0.9 

0.8 

0.7 

0.6 

0.5 

0.4 

0.3 

0.2 

0.1 

0 

0 2 4 6 8 10 

1 

0.9 

0.8 

0.7 

0.6 

0.5 

0.4 

0.3 

0.2 

0.1 

0 

0 500 600 700 800 900 1000 1100 

Frequenz (MHz) Wellenlänge (mm) 

Abbildung 21: MTF– und Spektralempfindlichkeit der Kamera ANPC 832D 

Relative Empfindlichkeit 

2-14


2.3.9 Befestigungssockel 

Verwenden Sie den Befestigungssockel (Bestellnummer ANPC 8321), um die Kamera 

ANPC 832D an einem Stab oder Ständer zu befestigen. 

2.3.9.1 Abmessungen 

27–0.1 

10–0.2 9 

M3–6H(2x) 

Ø3.4(4x) 

R3.5 

ÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏÏ 


M6–6H(2x) 


1/4”–20 UNC 

51.5–0.1 

42 

25 


7 

R3.5 

7 

4 

0.3+/–0.1x45� 

7 


Abbildung 22: Abmessungen für den Befestigungssockel ANPC 8321 für Kamera ANPC 832D 

2-15


2.4 ANPC 833D 

Diese CCD–Kamera ist eine “progressive Aufnahmekamera”, die Bilder im Format 

1296 x 1026 Pixel liefert. Sie bietet im Shutter–Modus ein vollständiges Bild mit 

maximaler Auflösung auch in vertikaler Richtung (im Gegensatz zur ANPC 830D, die 

nur die halbe Auflösung in vertikaler Richtung liefert). Dieser Shutter–Modus heißt auch 

“Full–Frame–Shutter–Modus“. Der Unterschied zum “Full–Random–Shutter–Modus” 

liegt wiederum in der vollen Auflösung in vertikaler Richtung. 


ANPC 801D (max. 1 Kamera) und ANPC 802D (max. 3 parallele Kameras mit 3 Frame 

Grabbern). 


Dieser Betriebsmodus wird nur für eine Kamera unterstützt, d.h. wenn die Option 

“Einlesemodus” = “SINGLE” (Registerblatt “Frame Grabber” unter Kamera 

Eigenschaften, siehe Seite 9 - 7). 


Diese Betriebsart unterstützt 3 Kameras. Sie benötigen jeweils einen Frame Grabber 

pro Kamera, d.h. um mit drei Kameras arbeiten zu können, müssen Sie drei Frame 

Grabber installieren. 


Betreiben Sie die Kamera ANPC 833D im Full–Frame–Shutter–Modus. Der 

Normalmodus wird nicht unterstützt. Stattdessen arbeitet diese Kamera mit der 

Full–Frame–Shutter–Technologie. 

2.4.3.1 Full–Frame–Shutter–Modus 

Der Full–Frame–Shutter–Modus wird in der Regel zum Prüfen von bewegten Objekten 

verwendet. Im Vergleich zum Normalmodus hat der Full–Frame–Shutter–Modus den 

Vorteil, dass das Bild sofort nach einem Startsignal an den P400 ohne merkliche 

zeitliche Verzögerung (tdelay < ca. 1ms) aufgenommen wird. 

Dieser Modus bietet auch einen synchronisierten Blitzlichtauslöser, um die 

Beleuchtung effizienter zu gestalten. 

Hinweis 



Bei einer Shutter–Zeit von 1/10.000s dauert das Bildeinlesen ca. 86ms. Wenn Sie eine 

andere Shutter–Zeit einstellen, müssen Sie den entsprechenden Wert addieren bzw. 

subtrahieren, um die erforderliche Zeit für das Bildeinlesen zu erhalten. 

2-16




Grabber. 

Startsignal 

Full Frame 

Shutter 

VD 




Bildzeile 1 –1026 

86ms 


Formel: Bild einlesen = ca. 86ms + t shutter 


Die folgenden Kameraeinstellungen auf der Rückseite der Kamera gewährleisten 

einen flexiblen Einsatz: 

Abbildung 24: Einstellungen der Kamera ANPC 833D 

O 

F 

F 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

SW 1 

Diese Werte werden vor Auslieferung der Kamera im Werk eingestellt. Falls Ihre neue 

Kamera schlechte Bilder liefert, prüfen Sie bitte die Einstellungen auf der Rückseite der 

Kamera. 

! 


Trennen Sie vor dem Einstellen der DIP–Schalter die Kamera 

unbedingt vom Netz, d.h. vom Frame Grabber! Andernfalls 

können irreparable Schäden an der Kamera auftreten. 

Die Shutter–Zeiten sind in der Software eingestellt. Wählen Sie Kamera 

Eigenschaften und gehen Sie auf das Registerblatt “Kamera” (siehe Seite 9 - 6) . Die 

folgenden Shutter–Zeiten sind möglich: 1/12; 1/30; 1/60; 1/125; 1/500; 1/1.000; 

1/2.000; 1/4.500; 1/10.000 Sekunden. 

2-17




Pin Frame Shutter 

1 GND 

2 +12 V DC IN 

3 Video OUT GND 

4 Video OUT Signal 

5 GND 

6 HD IN Signal 

7 NC * 

8 GND 

9 Trigger IN Signal * 

10 GND 

11 +12V DC IN 

12 GND 



* Bei Kameras, die vor 8/2000 hergestellt wurden, ist die Belegung von Pins 7 und 9 vertauscht. 

2-18



40 

6 

C–Mount 


50 


! 


26 

26 

30 

5 50 

4–M3 

80 12.7 

13 34 4–M3 

30 

Ø 6 

14 

U1/4–20 





2-19



Progressive Aufnahmekamera ANPC 833D 


CCD–Sensor 2/3” IT progressive Aufnahme–CCD–Kamera 


Pixelgröße 6.7µm x 6,7µm 

Auflösung 1296 x 1026 Pixel 

IR–Filter Integriert; nicht ausbaubar 

Aufnahmesystem Non–Interlaced (1/30); EIA; progressive Aufnahme 

Synchronisationssystem Externe Auslösereingabe 

S/N–Verhältnis 56dB 

Lichtempfindlichkeit 500 Lux (F8, AGC OFF) 

Min. Objektausleuchtung 1.0 Lux (F1,4, AGC ON) 

Shutter–Geschwindigkeit 1/4s bis 1/10.000s 

Gamma–Korrektur 1 bis 0,45 (off/on) 

Gain Manuell (M) –3dB bis +15dB 

Umgebungsbedingungen Raumtemperatur für Betrieb/Lagerung: –10°C bis +45°C 

Stromversorgung 12V DC, ca. 4W 



Abmessungen 80 x 50 x 40mm (Länge x Breite x Höhe) 

Gewicht Ca. 245g 

Anschlusskabel 3, 5, 10m (empfohlen) 

2.4.8 MTF- und Spektralempfindlichkeit 

Für weitere Informationen zur MTF– und Spektralempfindlichkeit dieser Kamera 


2-20

Vision P400 V1.7 2.5 Kamerakonfiguration 

2.5 Kamerakonfiguration 

Vision P400 arbeitet mit unterschiedlichen Kameratypen, und zwar ANPC 832D/833D 

und ANPC 830D. Daraus ergeben sich unterschiedliche Konfigurationen. 

2.5.1 Standardkonfiguration 

Diese Konfiguration bietet viele Möglichkeiten, Kameras an den P400 anzuschließen. 

Insbesondere die parallele Betriebsart erfordert große Prozessorleistungen und 

maximale Kapazitäten des PCI–Busses. 

Kamera- 

modus 

Kameratyp 

Full Random 

Shutter 


ANPC 401/402 (AMD K6, 233 MHz) 

Full Frame 

Shutter 

Parallele Modi Serieller Modus 

Normal 

(ohne Blitzlicht) 

Normal mit 

Blitz–Synchronisation 

Normal 

ANPC 830D 4 Kameras 4 Kameras 2 Kameras 9 Kameras 

ANPC 832D 4 Kameras 1 (Full Frame) 

ANPC 833D 1 Kamera 1 (Full Frame) 

Kamera- 

modus 

Kameratyp 

Full Random 

Shutter 

ANPC 422/432 (Pentium III, � 500 MHz, AGP) 

Full Frame 

Shutter 

Parallele Modi Serieller Modus 

Normal 

(ohne Blitzlicht) 

Normal mit 

Blitz–Synchronisation 

Normal 

ANPC 830D 6 Kameras 6 Kameras 4 Kameras 9 Kameras 



Hinweis 

Die Bildübertragung läuft nur dann reibungslos, solange keine 

anderen Prozesse gleichzeitig den PCI–Bus verwenden. 

2-21

Vision P400 V1.7 2.6 Kamerakabel 

2.5.2 Konfiguration mit ANPC 830D im Normalmodus ohne Blitzsignal 

Sie können im parallelen Normalmodus mehr Kameras anschließen, wenn Sie die 

Kamera ANPC 830D im Normalmodus ohne Blitzsignal verwenden. Deaktivieren Sie 

hierzu die Option “Blitzsignal senden” im Registerblatt “Einlesemodus” unter 

Kamera Eigenschaften. Beachten Sie, dass die parallele Betriebsart große 

Prozessorleistungen und maximale Kapazitäten des PCI–Busses erfordert. 

ANPC 401/402 (AMD K6, 233 MHz) mit ANPC 830D 

Paralleler Normalmodus Serieller Normalmodus 

4 Kameras 9 Kameras 

ANPC 422/432 (Pentium III, �500 MHz, AGP) 

Paralleler Normalmodus Serieller Normalmodus 

6 Kameras 9 Kameras 

2.6 Kamerakabel 

Es stehen drei verschiedene Standard–Kamerakabel zur Verfügung: 

1. ANPC 8703D (3 m) 

2. ANPC 8705D (5 m) 

3. ANPC 8710D (10 m) 

Hinweis 


Um eine störungsfreie Bildübertragung zu gewährleisten, 

vermeiden Sie starke elektrische oder magnetische Felder in 

der Umgebung der Kamerakabel. 

2-22

Kapitel 3 

Arbeitsweise des P400

Vision P400 V1.7 3.1 Einführung in den Bildverarbeitungsprozess 

3.1 Einführung in den Bildverarbeitungsprozess 

Der Prozess der Bildverarbeitung besteht aus mehreren Schritten. Die normale 

Reihenfolge der Bildverarbeitung ist: 

Start 

Bild einlesen 

Bild vorverarbeiten 

Bild verarbeiten 

Spreadsheet bearbeiten 

Messwerte ausgeben 

Anzeige aktualisieren 

Ende 

Abbildung 27: Flussdiagramm Bildverarbeitung 

Wie schnell das System den Bildverarbeitungsprozess beendet, hängt davon ab, wie 

lang die Abarbeitung der einzelnen Schritte dauert und ob sie seriell oder parallel 

durchgeführt wird. 


3-2

Vision P400 V1.7 3.2 Prozessmodi 

3.2 Prozessmodi 

Die Bildverarbeitung kann in zwei Unterprozesse unterteilt werden: 

A 

A = Bild einlesen 

B = Prüfen und Ergebnis verarbeiten 

Abbildung 28: Unterprozesse der Bildverarbeitung 


B 

1. Unterprozess A = Bild einlesen 

Die erforderliche Zeit, um das eingelesene Bild zu 

verarbeiten, hängt von der Bilddatenübertragungs– 

geschwindigkeit von Kamera zu Frame Grabber und von 

Frame Grabber zum Hauptspeicher des Imagecheckers ab. 

2. Unterprozess B = Prüfen und Ergebnis verarbeiten 

Die erforderliche Zeit zum Prüfen der Bildvorverarbeitungs– 

und –verarbeitungsroutinen, die anschließende 

Weiterverarbeitung der aus der Bildverarbeitung 

gewonnenen Ergebnisse sowie der vom Monitor oder den 

einzelnen Schnittstellen ausgegebenen Daten hängt von der 

jeweiligen Anwendung ab. Der Prozess besteht aus: 

– Bildvorverarbeitungs– und –verarbeitungsroutinen 

(Checker) ausführen 

– Spreadsheets bearbeiten 

Checker–Ergebnisse in Statistiken, Formeln, 

Kalibrierungen etc. weiterverarbeiten 

– Ergebnisse ausgeben 

Ausgabewerte an die Schnittstellen übertragen 

– Anzeige aktualisieren 

ist die erforderliche Zeit für die Aktualisierung der 

Bildschirmanzeige. Der Prozess besteht aus: 

* Kamerabild anzeigen 

* Spreadsheet aktualisieren 

* Checker–Ergebnisse aktualisieren 

* Ausführungszeit aktualisieren 

(siehe Abbildung 52 auf Seite 8-7) 

3-3

Vision P400 V1.7 3.2 Prozessmodi 

Ausführen Checker 

Spreadsheet bearbeiten 

Ergebnisse ausgeben 

Anzeige aktualisieren 

Daten aufbereiten 

Unterprozess B 

Abbildung 29: Zeitdiagramm der Steuersignale für den Unterprozess B 

Mit Vision P400 können Sie zwischen dem seriellen und dem parallelen 

Verarbeitungsmodus wählen Aktivieren Sie für die serielle Verarbeitung die Option 

“Immer sequentiell” in den Anwendungseigenschaften (öffnen Sie die Eigenschaften 

über Applikation Eigenschaften). Verwenden Sie für die parallele Verarbeitung 

“Pipelining möglich”. Der Unterschied zwischen den beiden Verarbeitungsverfahren 

wird im folgenden Beispiel deutlich: 

3.2.1 Serielle Verarbeitung 

Serielle Verarbeitung bedeutet die aufeinanderfolgende Ausführung von 

Unterprozessen gemäß (siehe Seite 3-5). Bei der seriellen Bildverarbeitung ergibt die 

Summe der Teilprozesse die Gesamtdauer des Prozesses: 

Gesamt 

3.2.2 Parallele Verarbeitung 

Die parallele Verarbeitung verwendet ein zweistufiges Pipelining. Dadurch wird die 

Verarbeitungsgeschwindigkeit eines Gesamtprozesses drastisch erhöht, denn die 

Unterprozesse werden parallel ausgeführt (siehe Seite 3-5). 

Bei der parallelen Bildverarbeitung entspricht die Gesamtdauer des Prozesses der 

Dauer des längsten Teilprozesses: 

Gesamt 


3-4

Vision P400 V1.7 3.3 P400 Steuersignale und Zeitverhalten 

3.3 P400 Steuersignale und Zeitverhalten 

Während der Bildverarbeitung (siehe Abbildung 30 auf Seite 3-5, Abbildung 31 auf 

Seite 3-6, Abbildung 32 auf Seite 3-6), können die folgenden Steuersignale an die 

Schnittstellen gesendet werden: 

1. REnd 

zeigt Anfang und Ende des Bildeinzugs an. 

2. PCReady 

zeigt an, wann das System wieder startbereit ist 

3. Strobe/PCDataReady 

zeigt mit einem Signalwechsel von ca. 1ms. an der parallelen 

(Strobe) bzw. an der seriellen (PCDataReady) RS232 

Schnittstelle an, wenn das System die Ergebnisse eines 

neuen Bildes berechnet hat. 

Die nachfolgenden Abschnitte enthalten Zeitdiagramme, um das Zeitverhalten von 

Vision P400 im seriellen und parallelen Modus zu verdeutlichen. 

3.3.1 Wenn “Immer sequentiell” EIN ist 

Die Abbildung unten zeigt das Zeitdiagramm für eine serielle Verarbeitung der 

Steuersignale. Öffnen Sie das Registerblatt “Allgemeines” der 

Applikationseigenschaften (siehe Seite 5-6) über Applikation 

den Prozessmodus zu aktivieren. 

Eigenschaften, um 

Start 

PCReady 

REnd 

Strobe/PCDataReady 

Dateneingang 

Bild 

ein– 

lesen 


verarbeiten Anzeige 

aktuali– 

sieren 

Abbildung 30: Zeitdiagramm der Steuersignale für “Immer sequentiell” 

3.3.2 Wenn “Pipelining möglich” EIN ist 

Die Abbildung unten zeigt das Zeitdiagramm für eine parallele Verarbeitung der 

Steuersignale “Wiederholt ab 1. Startsignal” (auch Selbstlauf genannt, 

siehe Seite 5-6). Öffnen Sie das Registerblatt “Allgemeines” der 

Applikationseigenschaften (siehe Seite 5-6) über Applikation 

den Prozessmodus zu aktivieren. 

Eigenschaften, um 

3-5

Vision P400 V1.7 3.3 P400 Steuersignale und Zeitverhalten 

Start 1 

Start 2 

Start 3 

Start 4 

REnd 

PCReady 


Abbildung 31: Zeitdiagramm der Steuersignale im Selbstlaufmodus 

Hinweis 


~ 1ms 

Die Dauer der einzelnen Verarbeitungsstufen hängt von der 

jeweiligen Applikation ab. 

Die Abbildung unten zeigt das Zeitdiagramm für Steuersignale im “normalen 

Startmodus”. Hierbei wird das System extern gesteuert (siehe Seite 5-6): 

Start 1 

Start 2 

Start 3 

Start 4 

Start 

REnd 

PCReady 


~ 1ms 

Abbildung 32: Zeitdiagramm der Steuersignale bei externer Steuerung 

Hinweis 

Die Option “Pipelining möglich” ist nicht verfügbar, wenn Sie 

Vision P400 über die digitale I/O–Karte starten. 

3-6

Vision P400 V1.7 3.4 Ereignisanzeige 

3.4 Ereignisanzeige 

Vision P400 erstellt Einträge im Ereignisprotokoll des Systems. Das Ereignisprotokoll 

kann bei der Behebung von Problemen mit Vision P400 helfen. 



1. Start Programme Verwaltung (Allgemein) 

Ereignisanzeige 

2. Protokoll Anwendung 

3. Mit Doppelklick auf einem Eintrag sehen Sie die 

Details über ein protokolliertes Ereignis. 

Die Ereignisdaten werden gespeichert, bis Sie sie manuell löschen. 

Die Tabelle listet die Einträge auf, die im Ereignisprotokoll stehen können. 

Ereignis Eintrag 

Start/Stop The Vision P400 started. 

The Vision P400 Demo started. 

Vision P400 – manual exit. 

Vision P400 – Exit by OLE interface. 

Vision P400 – Exit by serial interface. 

Vision P400 – Exit by parallel interface. 

Exit Vision P400. 

Exit Vision P400 Demo. 

System Shutdown Vision P400 Shutdown the computer. 

Client Services Vision P400 is started by an OLE client. 

Vision P400 – Register COM Server. 

Vision P400 – Unregister COM Server. 

Errors Vision P400 was started twice. 

Vision P400 Fatal Error: %1. 

3-7

Vision P400 V1.7 3.4 Ereignisanzeige 


3-8

Kapitel 4 

Benutzeroberfläche



Starten Sie Vision P400 unter Windows NT, indem Sie auf das Symbol Vision P400 

doppelklicken. Es erscheint zunächst das Eröffnungsbild: 

Abbildung 33: Eröffnungsbild 

Dieses Bild wird nach kurzer Zeit automatisch durch folgendes Bild ersetzt: 

Formenleiste 

Checker– 

Leiste 

Abbildung 34: Bildschirm nach dem Start von Vision P400 


Titelleiste 

Menüleiste 

Standard–Symbolleiste 

Arbeitsfläche 

Statusleiste 

In der Titelleiste finden Sie den Programmnamen “Vision P400” und die drei Windows 

NT Symbole, mit denen Sie das Vision–P400–Fenster minimieren, auf Bildschirmgröße 

vergrößern bzw. schließen können. 

Die zweite Leiste ist die sogenannte Menüleiste. Sie enthält alle Haupt– und 

Untermenüs, die in diesem Handbuch unter der jeweiligen 

Kapitel–/Abschnittsüberschrift detailliert beschrieben werden. 

Direkt unter der Menüleiste finden Sie die Standard–Symbolleiste. Durch Anklicken 

eines Symbols können Sie schnell auf häufig verwendete Untermenüs bzw. 

Vorgehensweisen zugreifen. 

In der ganz links außen angeordneten Checker–Leiste wählen Sie den Checker–Typ 

aus, den Sie verwenden möchten. In der direkt daneben angeordneten Formenleiste 

ordnen Sie dem ausgewählten Checker eine Form, z.B. Rechteck, zu. 

Das große freie Feld ist die sogenannte Arbeitsfläche. Hier befindet sich das bzw. die 

Kamerafenster und öffnen sich die Dialoge zum Arbeiten mit Vision P400. Dialog– und 

andere Fenster zeigen z.B. das Kamerabild, das Spreadsheet, das Fehler–Logbuch, 

den Font–Betrachter, den Monitor für die parallele Schnittstelle, usw. 

4-2


Die Statusleiste unten am Bildschirmrand zeigt Fehlermeldungen, Symbolnamen, den 

Status der Kamera–/Sequenzgruppe, die Position des Mauszeigers sowie den 

Grauwert am Mauszeiger an. 

Hinweis 


Je nachdem, in welchem Modus Sie sich befinden, werden 

unterschiedliche Menüs/Symbole aktiviert. Menüs und 

Symbole sind aktiv, wenn Sie fett/farbig am Bildschirm 

angezeigt werden. Hellgrau dargestellte Menüs bzw. Symbole 

können Sie nicht aufrufen. 

4.1.1 Hauptfenster nach Laden einer Applikation 

Wenn Sie eine Applikation geladen (Applikation Neu/Öffnen) und eine Kamera 

ausgewählt (Kamera Hinzu) haben, zeigt das System ggf. ein Bild wie unten 

dargestellt an. Das jeweils dargestellte Bild hängt im Wesentlichen von den 

Einstellungen ab, die Sie im Menü Ansicht vorgenommen haben (siehe Seite 8-2). 

In der Titelleiste des Kamerafensters finden Sie folgende Informationen (siehe 

Abbildung unten): 

Nummer der aktuellen Kamera 

Nummer des Frame Grabbers 

Nummer der aktuellen Checker–Sequenz 

Quellinformationen (d.h. Kamera oder Speicherort und Dateiname, 

falls Sie mit einem Bitmap arbeiten) 

Im Kamerafenster legt der Benutzer die verschiedenen Checker fest. Die Ergebnisse 

der Bildvorverarbeitung und Bildverarbeitung werden, falls Sie diese Option aktiviert 

haben, angezeigt (siehe Seite 8-8). 

Ändern Sie die Größe und die Position des Kamerafensters mit der Maus. Mit Hilfe der 

Bildlaufleiste können Sie die verschiedenen Teile eines großen Bilds anzeigen. 

Fenster–Titelleiste 

Abbildung 35: Vision P400 Fenster mit Applikation 

Checker–Sequenz 

Checker–Form 

Kamerafenster 

(Arbeitsfläche) 

Informationen zur 


4-3


4.1.2 Checker–Sequenz im Kamerafenster 

Im Kamerafenster werden sowohl das Kamerabild (links) als auch die 

Checker–Sequenz (rechts) angezeigt. Die Checker–Sequenz informiert den Benutzer 

in Form einer Tabelle über viele Einzelheiten der Bildverarbeitung: Reihenfolge, 

Abhängigkeiten, Zeit und benutzerspezifische Daten. 

Sequenz 

Im Fenster für die Checker–Sequenz wird die Reihenfolge in absteigender Ordnung 

angezeigt, in der das Bild verarbeitet wird. Jedes Mal, wenn der Benutzer einen neuen 

Checker erstellt, wird der Checker an das Ende der Liste gestellt. Sie können die 

Reihenfolge ändern, indem Sie den Checker an die gewünschte Position in der 

Sequenz ziehen und dort ablegen. Schalten Sie die Anzeige der Checker–Sequenz ein 

und aus (siehe Seite 8-8). 

Die Abbildung unten zeigt, wie die Bildverarbeitung mit dem HK–Checker 

(Helligkeitskorrektur) startet und mit einem Prüffenster (PF) und zwei binären 

Kantenerkennung–Checkern (KE_B) fortgesetzt wird. Anschließend wird mit Hilfe einer 

Positions– und Rotationskorrektur auf der Grundlage von zwei Punkten (PRK_2P) die 

Position eines anderen Prüffensters (PF) korrigiert. 

Abbildung 36: Checker–Sequenz 

Name 

In dieser Spalte wird der Checker–Name angezeigt. Zur Erläuterung der verschiedenen 

Abkürzungen, siehe Seite 4-9. 

Abhängigkeiten 

Diese Spalte informiert Sie über die Abhängigkeiten zwischen den einzelnen Checkern. 

Hier erfahren Sie, ob eine Positions– und Rotationskorrektur die Koordinaten eines 

Checkers verwendet, der zuerst ausgeführt wird, oder ob ein Checker die Koordinaten 

eines anderen Checkers benötigt. 


4-4


Der Checker, der Koordinaten für einen weiteren Checker liefert, muss vor dem 

abhängigen Checker in der Sequenzliste stehen. 

Hinweis 


Eine Abhängigkeitsbeziehung zu den Checkern aus der 

Sequenz einer anderen Kamera kann nicht hergestellt werden. 

Zeit 

In der Spalte Zeit wird die Verarbeitungsdauer der einzelnen Checker aufgelistet. 

Kommentar 

In dieser Spalte wird der benutzerdefinierte Text angezeigt, der unter 

Checker Eigenschaften auf dem Registerblatt “Allgemeines” im Feld “Kommentar” 

eingegeben. Kommentieren Sie in diesem Feld die spezielle Funktion des Checkers in 

Ihrer Applikation. 

4.1.3 Checker–Optionen 

Wenn Sie im Kamerafenster oder unterhalb der Checker–Sequenz die rechte 

Maustaste klicken, wird ein Mausmenü angezeigt. Je nachdem, ob Sie zuvor einen 

Checker im Kamerafenster oder der Checker–Sequenzliste ausgewählt haben, 

erscheinen unterschiedliche Optionen im Mausmenü. 

Abbildung 37: Mausmenü bei ausgewähltem Checker bzw. ohne Auswahl eines Checkers 

Menüoption 

(alphabetisch) 

Aktion 

Ausführen Checker Führt den ausgewählten Checker aus und öffnet das Registerblatt “Ergebnis” im 

Eigenschaftenfenster. 

Ausschneiden Löscht den ausgewählten Checker aus der Checker–Sequenz. Wir empfehlen diese 

Option, um einen Checker danach mit “Einfügen” an das Ende einer Sequenz zu 

setzen. 

Bild einlesen und 

bearbeiten 

Die Kamera liest ein neues Bild ein und die Checker–Sequenz wird darauf 

ausgeführt. Andere Kameras und deren Checker–Sequenzen werden nicht 

ausgeführt. 

4-5


Menüoption 

(alphabetisch) 

Aktion 

Drucken Druckt alle Daten oder Parameter, die unter Checker � Eigenschaften eingerichtet 

wurden. 

Eigenschaften Wenn Sie einen Checker ausgewählt haben: Öffnet das Eigenschaftenfenster des 

Checkers. 

Wenn Sie keinen Checker ausgewählt haben: Öffnet das Eigenschaftenfenster der 

Kamera. 

Einfügen Fügt den Checker aus dem Zwischenspeicher am Ende der Checker–Sequenz ein. 

Entfernen Entfernt die Kamera des derzeit aktiven Fensters aus der Applikation. Sie können die 

Kamera nicht entfernen werden, wenn Checker dieser Kamera im Spreadsheet 

eingetragen sind. 

Kopieren Kopiert den ausgewählten Checker aus der Checker–Sequenz. Verwenden Sie 

diese Option und dann “Einfügen”, um eine Kopie des Checkers am Ende der 

Sequenz anzufügen. 

Zuletzt ausgeführte 

Sequenz 


Diese Option ist nur verfügbar, wenn Sie mit Kamera–/Sequenzgruppen und 

IfCase–Formeln arbeiten. Sie zeigt nur die Checker der Sequenz an, die nach 

Berechnung der IfCase–Formel zuletzt ausgeführt wurde (siehe Seite 8-8). 

Live–Bild Schaltet vom Speicher– zum Live–Bild der Kamera und zurück. 

Löschen Löscht den ausgewählten Checker aus der Checker–Sequenz. 

Sequenz einfügen Fügt eine Checker–Sequenz aus dem Zwischenspeicher ein. Sie können wählen, ob 

die Sequenz mit “Neu” als eigene Sequenz im Fenster “Sequenzkontrolle” erscheint 

oder mit “Hinzufügen” an die aktuelle Checker–Sequenz angehängt werden soll 

(Hinweise). 

Sequenz hinzufügen Fügt eine leere Sequenz im Fenster ”Sequenzkontrolle” ein. 

Sequenz kopieren Kopiert eine vollständige Checker–Sequenz in den Zwischenspeicher. Es bleiben 

alle Checker–Abhängigkeiten erhalten, z.B. wenn Checker 2 von Checker 1 abhängt, 

und wenn Checker 3 und 4 Kopien von Checker 1 und 2 sind, hängt Checker 4 von 

Checker 3 ab (Hinweise). 

Sequenz löschen Löscht die ausgewählte Sequenz. Diese Option ist nicht verfügbar, wenn Sie die 

erste Checker–Sequenz ausgewählt haben. Diese kann nicht gelöscht werden. 

Sequenzkontrolle Öffnet das Fenster ”Sequenzkontrolle” mit allen Checker–Sequenzen der aktuellen 

Kamera (Hinweise). 

Hinweise 

Beachten Sie bitte, dass einige Optionen nur verfügbar 

sind, wenn Sie zuvor die Option “Kamera–/Sequenzgruppen 

verwenden” im Menü Kamera–/Sequenzgruppen aktiviert 

haben. 

Beachten Sie, dass Sie nur dann eine neue Sequenz 

erstellen können, wenn Sie zuvor die Option 

“Kamera–/Sequenzgruppen verwenden” im Menü 

Kamera–/Sequenzgruppen aktiviert haben. Sonst lässt das 

System nur eine Sequenz pro Kamera zu. 

Spreadsheet–Abhängigkeiten werden nicht in den 

Zwischenspeicher kopiert. Wenn Sie die Ergebnisse der 

Checker–Kopien im Spreadsheet verwenden möchten, 

müssen Sie diese per Hand in das Spreadsheet einfügen. 

Checker und/oder Sequenzen können auch in andere 

Kamerafenster oder Applikationen kopiert werden. 

4-6

Vision P400 V1.7 4.2 Menüleiste 

4.2 Menüleiste 

In der Menüleiste befinden sich alle Hauptmenüs von Vision P400. Je nachdem, 

welches Fenster gerade aktiv ist, werden in der Menüleiste unterschiedliche Menüs 

angezeigt. 

Menüname Beschreibung 

Applikation Applikationen erstellen, verwalten und dokumentieren sowie allgemeine Vision 

P400–Einstellungen vornehmen und Kennwort festlegen 

Kamera–/Sequenzgruppen wählen Sie eine oder mehrere Kamera(s) aus allen angeschlossenen Kameras 

aus und bilden Sie Gruppen mit verschiedenen Checker–Sequenzen 

Bearbeiten Checker ausschneiden, kopieren, einfügen und löschen 

Ansicht einstellen, welche Elemente (Symbolleisten, usw.) am Bildschirm 

angezeigt/nicht angezeigt werden sollen und in welcher Farbe 

Kamera Einstellungen und Status der in der Applikation verwendeten Kameras, das 

Laden bzw. Speichern von Bildern, sowie das Einstellen des Schwellwerts 

Bildvorverarbeitung Bildvorverarbeitungs–Routinen erstellen, ändern und ausführen 

Checker Bildverarbeitungs–Routinen erstellen, ändern und ausführen 

Spreadsheet Spreadsheet bearbeiten 

Schnittstellen Einstellungen für RS232, Parallel, OLE, Named Pipe definieren 

Run–Modus Run–Modus ein–/ausschalten 

Fenster Fenster am Bildschirm nach vorne holen/nach hinten stellen 

Fehlermanagement Einstellen, wie mit Fehlermeldungen während des Betriebs und im Run–Modus 

umgegangen werden soll 

Hilfe Online–Hilfe aufrufen und Informationen über die Installation anzeigen 

(Versionsnummer, Seriennummer, usw.) anzeigen 

Führen Sie den Mauszeiger auf eines der Hauptmenüs und klicken Sie, um das 

gewünschte Untermenü zu öffnen. Aktive Menüs werden fett/farbig, inaktive Menüs 

werden abgeblendet dargestellt. Sie können nur aktive Menüs aufrufen. 

Dieser Handbuch enthält ein eigenes Kapitel für jedes Menüelement. In jedem dieser 

Kapitel werden die zugehörigen Untermenüs detailliert beschrieben. 


4-7

Vision P400 V1.7 4.3 Standard–Symbolleiste 

4.3 Standard–Symbolleiste 

Direkt unter der Menüleiste finden Sie die Standard–Symbolleiste. Die Symbole stehen 

für häufig verwendete Prozeduren. Durch das Anklicken eines Symbols aktivieren Sie 

die jeweilige Prozedur. Die Symbole von links nach rechts haben folgende Bedeutung: 

Applikation ausführen 


Stopp: Ausführung wiederholt 


Bild einlesen und bearbeiten 


Checker ausführen 


Geladenes Bild (BMP) bearbeiten 


Stopp: Bild einlesen 


Grauwert–Speicherbild Seite 


Grauwert–Speicherbild Seite 



Setup–Modus 


Run–Modus 


Spreadsheet anzeigen 


Monitor: parallele Schnittstelle anzeigen 


Ausführungszeiten 


Anzeigen Fehler–Logbuch 


Font–Betrachter 


Nächstes Kamerafenster 


Wenn Sie mit dem Mauszeiger auf eines der Symbole zeigen, wird eine 

Kurzbeschreibung der Funktion, der sogenannte Tool–Tipp, neben dem Symbol 

angezeigt. Gleichzeitig wird auf der Statusleiste eine Beschreibung angezeigt. 

4-8

Vision P400 V1.7 4.4 Checker– und Formenleiste 

4.4 Checker– und Formenleiste 

Ganz links außen finden Sie die Checker–Leiste. Sie enthält Symbole, mit denen Sie 

Checker und Bildvorverarbeitungs–Routinen erstellen und bearbeiten können. Sie 

wählen einen Checker–Typ aus, indem Sie eines der Symbole anklicken. Die jeweiligen 

Symbole von oben nach unten haben folgende Bedeutung: 

Kamera Schwellwert 


Helligkeitskorrektur (HK) 


Positions– und Rotationskorrektur Seite (PRK) 


Prüffenster (PF) 


Binäre Kantenerkennung (KE_B) 


Grauwert–Kantenerkennung (KE_G) 



Bildsubtraktion (BS) 


Merkmalsgewinnung (MG) 


Optical Character Recognition (OCR = 

Optische Zeichenerkennung) 


Geometrie Punkt–Punkt (G_PP) 


Geometrie Punkt–Linie (G_PL) 


Geometrie Linie–Linie (G_LL) 


Wenn Sie den Mauszeiger auf das Symbol führen, erscheint der Tool–Tipp. Anhand der 

angezeigten Abkürzungen (z.B. PF für Prüffenster) können Sie den jeweiligen 

Checker–Typ in der Sequenzliste und später auch im Spreadsheet identifizieren. 

Rechts neben der Checker–Leiste befindet sich die Formenleiste. Nachdem Sie 

beispielsweise einen Checker–Typ (z.B. Prüffenster–Checker) angeklickt haben, 

weisen Sie dem Checker eine Form (z.B. Rechteck) zu, indem Sie auf eines der aktiven 

Symbole klicken: 

Prüfflächen allgemein Prüfflächen zur Kantenerkennung 

Rechteck Rechteck mit Suchrichtung 

Ellipse/Kreis Ellipse/Kreis mit Suchrichtung 

Polygon Linie mit Suchrichtung 

Ring(segment) 

Bei der Kantenerkennung können Sie die Suchrichtung einstellen (auf die Pfeilrichtung 

achten, siehe Seite 11-39). 

4-9

Vision P400 V1.7 4.5 Statusleiste 

4.5 Statusleiste 

Die Meldungen der Statusleiste unterstützen Sie bei Ihrer Arbeit mit Vision P400. Hier 

werden verschiedene Informationen angezeigt: 

Hilfe zu den Symbolen und Menüoptionen 

Fehlermeldungen 

Abbildung 38: Statusleiste 

verwendete/gestartete Kamera–/Sequenzgruppe 

Position des Mauszeigers 

Grauwert beim Mauszeiger 

4.6 Funktionstasten 

Einige wichtige Funktionen können Sie über die Funktionstasten aufrufen. 

Taste Funktion 

F1 Öffnet die Online–Hilfe 

F5 Führt die Applikation aus 

F6 Stoppt die wiederholte Ausführung 

F7 Liest das Bild der aktuellen Kamera ein und bearbeitet es 

F8 Führt den Checker aus 

F9 Schaltet vom Live– zum Speicherbild und zurück 

F10 Aktiviert die Menüleiste 

4.7 Zoomen des Bildschirmausschnitts 

Auf der Installations–CD–ROM von Vision P400 befindet sich die 

Dritthersteller–Software “Screen Loupe 4.7”. Installieren Sie dieses Tool, wenn Sie 

Teile des Bildschirms zoomen möchten. 


4-10

Kapitel 5 

Applikation

Vision P400 V1.7 5.1 Was ist eine Applikation? 

5.1 Was ist eine Applikation? 

Eine Applikation ist der Programmablauf für eine Prüfaufgabe mit allen zugehörigen 

Einstellungen, die diesen Ablauf genauer spezifizieren. Dazu zählen: 

Checker–Definitionen 

Kamera–Definitionen 

Spreadsheet–Einstellungen 

Schnittstellen–Einstellungen 

Sie können eine Applikation erzeugen, unter einem beliebigen Namen speichern, 

ausdrucken, nummerieren und der Applikation bestimmte Eigenschaften zuordnen. 

Für all diese Arbeiten stehen Ihnen die Untermenüs von Applikation zur Verfügung. 

Abbildung 39: Applikationsmenü 

Eine Applikation wird in folgenden Schritten erstellt: 

1. Neue Applikation erstellen 

2. Kamera–Auswahl und –Einstellungen 

3. Bildvorverarbeitungs– und Bildverarbeitungsroutinen (Checker) erstellen 

4. Spreadsheet–Einstellungen vornehmen (Kalibrieren, Wertebereiche, 

Ausgabe an die Schnittstellen, Berechnungen) 

5. die Schnittstelle(n) konfigurieren 

6. die Applikation zu Dokumentationszwecken kommentieren 


5-2

Vision P400 V1.7 5.2 Erzeugen 

5.2 Erzeugen 

Mit Applikation Neu erstellen Sie eine neue Applikation. Für jede Applikation wird 

auch ein Spreadsheet erstellt. Falls Sie noch eine Applikation geöffnet haben, wird 

diese automatisch geschlossen. 

Bevor Sie einen Checker erzeugen, fügen Sie der Applikation eine oder mehr Kameras 

hinzu. Wenn Sie eine neue Applikation erzeugen, erscheint das Dialogfenster zum 

Hinzufügen von Kameras automatisch (siehe Seite 9-4). Sie können dieses 

Dialogfenster auch dazu verwenden, später weitere Kameras hinzuzufügen 

(Kamera Hinzufügen). 

5.3 Öffnen 

Mit Applikation Öffnen öffnen Sie eine bereits vorhandene Applikationen mit allen 

zugehörigen Komponenten wie: 

Kamera–Auswahl und –Einstellungen 

Bildvorverarbeitungs– und Bildverarbeitungsroutinen (Checker) 

erstellen 

Spreadsheet–Einstellungen (Kalibrieren, Wertebereiche, Ausgabe 

an die Schnittstellen, Berechnungen) 

5.4 Schließen 

Applikationsbeschreibung 

Mit Applikation Schließen schließen Sie die geöffnete Applikation mit allen 

zugehörigen Komponenten. 


5-3

Vision P400 V1.7 5.5 Speichern 

5.5 Speichern 

Mit Applikation Speichern sichern Sie eine Applikation. Wenn diese Funktion mit 

einem Kennwort geschützt ist (siehe Seite 5-15), erscheint zunächst folgendes 

Fenster: 

Abbildung 40: Kennwort eingeben 

Geben Sie das Kennwort ein. Wenn Sie eine neue Applikation zum ersten Mal 

speichern, erscheint das folgende Fenster: 

Abbildung 41: Dialogfenster “Speichern unter” 

Das System gibt Ihnen einen Namen für die Applikation vor, den Sie überschreiben 

können. 


5-4

Vision P400 V1.7 5.6 Speichern unter 

5.6 Speichern unter 

Mit Applikation Speichern unter ... können Sie eine Applikation unter einem 

beliebigen Namen speichern. Wenn Sie die Applikation bereits zu einem früheren 

Zeitpunkt gespeichert haben, können Sie sie mit Applikation Speichern unter ... 

unter einem neuen Namen speichern. Sie legen sich sozusagen eine Kopie an, da die 

Applikation mit dem alten Namen bestehen bleibt. 

Auch die Funktion Speichern unter... kann durch ein Kennwort geschützt sein 


5.7 Drucken 

Mit Applikation Drucken können Sie sich folgende Applikations–Komponenten auf 

den unter Windows NT verfügbaren Druckern ausdrucken lassen: 

Checker–Parameter... 

druckt aus der aktuellen Kamerasequenz alle Checker–Parameter 

und –Einstellungen, die im Eigenschaftenfenster des Checkers 

definiert wurden (Checker Eigenschaften) zu 

Dokumentationszwecken aus. 

Spreadsheet... 

druckt den aktuellen Inhalt des Spreadsheets mit den Formeln und 

den Objekten für die Datenübertragung aus. Diese Option ist nur 

im Spreadsheet–Modus aktiv. 

Sequenzliste... 

druckt alle Checker–Sequenzen und den Text, den Sie auf dem 

Registerblatt “Beschreibung” des Checker–Eigenschaftenfensters 

eingetragen haben (siehe Seite 5-6). Eine Sequenzliste listet die 

ausgewählten Bildverarbeitungs–Routinen in ihrer 

Ausführungsreihenfolge mit den definierten Abhängigkeiten auf. 

Mehrere Checker–Sequenzen sind nur dann möglich, wenn Sie 

Kamera–/Sequenzgruppen aktiviert haben(siehe Seite 6-5). 

Kamerabild 

druckt das aktuelle Bild mit einer Bildbeschreibung und Datum aus. 

Eigenschaften 

druckt die eingestellten Applikationseigenschaften sowie die 

allgemeinen Einstellungen für die Anzeige–Aktualisierung, die Sie 

unter Applikation Eigenschaften festgelegt haben. 


5-5

Vision P400 V1.7 5.8 Eigenschaften 

5.8 Eigenschaften 

Mit Applikation Eigenschaften, öffnen Sie das Eigenschaftenfenster einer 

Applikation. Sie können unter “Allgemeines” grundlegende Einstellungen vornehmen 

und unter “Beschreibung” einen Kommentar zu der Applikation eingeben. 

5.8.1 Allgemein 

Im Registerblatt “Allgemeines” legen Sie fest, welche Daten im laufenden Betrieb, also 

im Run–Modus, am Bildschirm aktualisiert werden sollen. Hier wählen Sie auch den 

Start– und den Prozessmodus aus. 

Abbildung 42: Applikationseigenschaften – Registerblatt “Allgemeines” 

Aktualisierung der Anzeige 

Die Parameter in diesem Feld legen die Bildschirmanzeige fest. Wenn Sie die 

entsprechende Option aktivieren, werden das Kamerabild, die Checker–Ergebnisse 

oder das Spreadsheet bei jedem Applikationsstart aktualisiert. 

Die Option “Sequenzliste” wirkt sich nur auf die Anzeige der Checker–Ergebnisse aus, 

wenn Sie mit Kamera–/Sequenzgruppen arbeiten. Wenn Sie diese Option aktivieren, 

zeigt Vision P400 immer die Checker der zuletzt ausgeführten Sequenz an. Wenn Sie 

diese Option nicht aktivieren, zeigt Vision P400 die Sequenz an, die zuletzt aktiv war, 

bevor Sie in den Run–Modus geschaltet oder die Applikation gewechselt haben. 


5-6


Hinweise 


Diese Option ist nur verfügbar, wenn Sie die Option 

“Checker–Ergebnisse” aktiviert haben. 

Wenn Sie den Run–Modus verlassen, zeigt die Sequenzliste 

die Checker der zuletzt ausgeführten Sequenz an. 

Das Aktualisieren der Sequenzliste ist mit einem gewissen 

Zeitaufwand verbunden. Wir empfehlen, diese Option 

abzuwählen, wenn Sie das Setup der Applikation beendet 

haben. 

Das Aktualisieren der Bildschirmanzeige ist generell mit einem gewissen Zeitaufwand 

verbunden. Berücksichtigen Sie diese Zeiten, damit genügend Zeit für die Ausführung 

Ihrer Prüfroutine übrig bleibt. 

Wie viel Zeit für das Aktualisieren der Checker–Ergebnisse benötigt wird, sollten Sie 

testen. Bei sehr schnellen Prüffolgen können Sie auch ganz auf die 

Bildschirmaktualisierung verzichten. 

Hinweis 

Die hier beschriebenen Einstellungen für die Aktualisierung 

beziehen sich nur auf die Bildschirmdarstellung. Für die 

Bildverarbeitung und Ausgabe an den Schnittstellen werden 

IMMER aktuelle Daten verwendet, auch wenn am Bildschirm 

alte Ergebnisse angezeigt sind. 

Ausführungszeiten 

Informationen zur Dauer der Ausführung werden in einem Extrafenster angezeigt 

(siehe Abbildung 52 auf Seite 8-7). Wählen Sie ”Keine”, ”Nach Run–Modus” oder ”Im 

Run–Modus”. 

Startmodus 

Die folgenden Startmodi sind verfügbar: 

Startmodus Erläuterung 

Ausführung nach 

Startsignal 

Ausführung wiederholt 

ab 1. Startsignal 

Ausführung wiederholt 

und automatisch 

Startet die Bildverarbeitung bei jedem Startsignal (z.B. oder von einem Sensor) 

Wiederholt die Bildverarbeitung sobald wie möglich ab dem 1. Startsignal 

Startet und wiederholt die Bildverarbeitung sobald wie möglich nach Starten des 

Run–Modus 

Prozessmodus 

Die folgenden Prozessmodi sind verfügbar: 

Prozessmodus Erläuterung 

Immer sequentiell aktiviert die serielle Bildverarbeitung (siehe Seite 3-4) 

Pipelining möglich aktiviert die parallele Bildverarbeitung (siehe Seite 3-4) 

5-7


5.8.2 Beschreibung 

Auf dem Registerblatt “Beschreibung” können Sie einen Applikationsnamen, den 

Namen des Bearbeiters sowie eine Applikationsbeschreibung zu 

Dokumentationszwecken eingegeben. 

Abbildung 43: Applikationseigenschaften – Registerblatt “Beschreibung” 


5-8

Vision P400 V1.7 5.9 Ausführen 

5.9 Ausführen 

Mit Applikation Ausführen führen Sie die Applikation aus, um sie zu testen bzw. 

eine Applikations–Unterbrechung zu beenden (siehe nächsten Abschnitt). Das 

“Ausführen” bezieht sich auf die vollständige Applikation, die mehrere Kameras 

beinhalten kann. Bitte beachten Sie, dass die Art, wie eine Applikation ausgeführt wird, 

auch davon abhängt, ob Sie mit Kamera–/Sequenzgruppen arbeiten (siehe Seite 6-5). 

Diese Funktion kann auch mit dem Symbol der Standard–Symbolleiste aufgerufen 

werden oder indem Sie drücken. 

Hinweis 


Beim Ausführen von Applikation Ausführen wird das 

angezeigte Bild durch das aktuelle Kamerabild ersetzt. 

Sie können eine Applikation auch auf dem zuletzt eingelesenen Bild ausführen, ohne 

ein neues Bild mit der Kamera einzulesen. Dies kann beim Einrichten einer Applikation 

nötig sein, wenn Sie die Applikation bereits einige Male zu Testzwecken ausgeführt 

haben und die Prüfobjekte vom Förderband weitertransportiert worden sind. 

Mit greifen Sie auf das letzte Kamerabild im Speicher zu und führen dann die 

Applikation wie gewohnt aus. 

5.10 Stopp: Ausführung wiederholt 

Mit Applikation Stopp: Ausführung wiederholt unterbrechen Sie den 

wiederholten Start einer Applikation, ohne den Run–Modus zu verlassen. Sie können 

danach z.B. Änderungen an Ihrer Produktionsanlage vornehmen und die Applikation 

anschließend wieder mit Applikation Ausführen fortsetzen, auch wenn das 

Aktivieren/ Deaktivieren des Run–Modus durch ein Kennwort geschützt ist und Sie das 

Kennwort nicht kennen. 

Dieselben Funktionen können Sie auch mit den Symbolen oder und oder 

aufrufen. 

5-9

Vision P400 V1.7 5.11 Applikationsnummern 

5.11 Applikationsnummern 

Mit Applikation Applikationsnummern haben Sie die Möglichkeit, die 

gespeicherten Applikationen zu nummerieren. Die Nummern werden zunächst von 

Vision P400 automatisch vergeben. Wenn Sie ein Kennwort für Vision P400 vergeben 

haben, können Sie nur mit dem Kennwort die Applikationsnummern ändern. Die 

Anzeige dagegen ist auch ohne Kennwort möglich. Verwenden Sie die 

Applikationsnummern, um von einer Applikation zur nächsten zu wechseln 

(siehe Seite 13-8 und 13-17). 

Hinweis 


Wie lange ein Applikationswechsel dauert, hängt von der 

Größe Ihrer Applikationen ab. Je nachdem, mit wie vielen 

Kameras und Checkern Sie arbeiten und wie Sie die 

Bildschirmanzeige konfiguriert haben, benötigt ein 

Applikationswechsel mehr oder weniger Zeit. Führen Sie bei 

zeitkritischen Applikationen Testläufe durch, um die Dauer des 

Applikationswechsels zu ermitteln. 

Abbildung 44: Applikationen durchnummerieren 

Sie können eine vorhandene Applikationsnummer mit einer neuen Nummer 

überschreiben. Klicken Sie in die Spalte “Nr.” und geben Sie eine neue Nummer ein. 

Vision P400 aktualisiert die Tabelle, sobald Sie auf ein anderes Feld klicken. 

Hinweis 

Wenn Sie eine bereits vergebene Nummer eingeben, nimmt 

Vision P400 die Änderung nicht an. 

Fügen Sie Applikationen mit der Schaltfläche Hinzu ein. Je nachdem, ob eine Reihe 

ausgewählt war, fügt Vision P400 die neue Applikation unter der ausgewählten Reihe 

oder am Anfang der Liste ein. Sie entfernen eine zugewiesene Applikationsnummer, 

5-10

Vision P400 V1.7 5.11 Applikationsnummern 

indem Sie die entsprechende Reihe auswählen und auf Löschen klicken. Sie können 

auch die Taste oder die Rücktaste drücken. 

Die Spalte “P E/A–Bits” zeigt das Bitmuster an, mit dem Sie über die parallele 

Schnittstelle zu dieser Applikation wechseln können (siehe Seite 13-17). 

Hinweis 


Das P E/A–Bitmuster ist immer die Applikationsnummer minus 

1, z.B. für die Applikation mit der Nummer 1 ist das Bitmuster 

0000 0000. 

5-11

Vision P400 V1.7 5.12 Vision P400 Einstellungen 

5.12 Vision P400 Einstellungen 

Mit Applikation Vision P400 Einstellungen legen Sie fest, wie sich Vision P400 

beim Starten bzw. Verlassen von Windows NT verhalten soll. Wenn Sie ein Kennwort 

für Vision P400 vergeben haben, können Sie nur mit dem Kennwort Änderungen an 

den Einstellungen speichern. 

Abbildung 45: Vision P400 Einstellungen 

Automatisches Starten einer Applikation 

Über diese Optionen legen Sie die Applikation fest, die nach dem Start von Vision P400 

geladen wird. Sie können wählen, ob Sie automatisch nach dem Laden der Applikation 

in den Run–Modus wechseln möchten oder nicht. 

Optionen Beschreibung 

Keine Es wird keine Applikation geladen 

Zuletzt geöffnete Applikation laden Die zuletzt verwendete Applikation wird automatisch geladen 


5-12


Optionen 


Beschreibung 

Folgende Applikation laden Die gewählte Applikation wird automatisch beim Systemstart geladen 

Beim Start automatisch in 

Run–Modus schalten 

Der Run–Modus wird automatisch aktiviert, wenn die Applikation geladen 

ist 

Automatisches Hochfahren 

Mit dieser Option startet Vision P400 automatisch, sobald der PC eingeschaltet wird. 

Melden Sie sich mit einem Benutzernamen und einem Kennwort unter Windows NT an. 

Hinweise 

Sie müssen ein Kennwort für Windows NT definieren, bevor 

Sie den automatischen Start einstellen können. 

Das Kennwort für die Anmeldung unter Windows NT steht 

nach diesen Einträgen unverschlüsselt in der 

Registrierungsdatei! Es kann somit von jedem, der sich am 

Rechner anmeldet, gelesen werden. 

Herunterfahren beim Beenden 

Mit dieser Option fahren Sie Windows NT automatisch herunter, wenn sich das System 

beim Beenden im Run–Modus befindet. Folgende Einstellungen sind verfügbar: 

Optionen Beschreibung 

Aus Kein automatisches Herunterfahren von Windows NT nach Beenden von Vision P400 

Manuell Verwenden Sie eine der folgenden Möglichkeiten, um Vision P400 zu beenden und 

anschließend Windows NT herunterzufahren: 

den Menübefehl Applikation � Beenden 

die Tastenkombination + 

die Maus und klicken Sie auf 

Über Schnittstelle Senden Sie das Signal zum Beenden von Vision P400 und Herunterfahren von Windows NT 

über eine der Schnittstellen (seriell, parallel, OLE), siehe Seite 13-8 und Seite 13-23. 

Immer Verwenden Sie eine der Möglichkeiten, die unter “Manuell” und “Über Schnittstelle” aufgelistet 

werden. 

Automatisch 

abschalten 

Diese Funktion wird von der P400 Hardware nicht unterstützt. Wenn Sie die Software Vision 

P400 mit einer anderen Hardware verwenden möchten, kopieren Sie die Datei “hall.dll” aus 

dem Installationsverzeichnis in das Windows NT Systemverzeichnis. Dann doppelklicken Sie 

auf die Datei “EnablePowerOFF.reg”, um die Option zu aktivieren. Nach dem Neustart des 

Systems können Sie die Option “Automatisch abschalten” in Vision P400 aktivieren. 

Neustart Mit dieser Funktion führen Sie einen automatischen Neustart des Systems aus. 

Hinweise 

Die Einstellung “Aus” hat bei der parallelen Schnittstelle 

keine Wirkung. Das heißt, wenn Sie Vision P400 über die 

parallele Schnittstelle beenden, wird der PC automatisch 

heruntergefahren. 

Bei der parallelen Schnittstelle müssen Sie nach dem 

Signal für das Herunterfahren anschließend ein Startsignal 

anlegen, um die Funktion auszuführen. 

5-13


Automatische Kameraerkennung 

Mit dieser Option prüft das System die Anzahl der angeschlossenen Kameras, immer 

wenn Sie Vision P400 starten. Wenn Sie Vision P400 in der Regel immer mit der 

gleichen Anzahl Kameras und demselben Kameratyp starten, benötigen Sie diese 

zeitaufwändige Option nicht. Wenn die Option nicht aktiviert ist, verwendet Vision P400 

die Kameradaten, die bei der letzten Sitzung gespeichert wurden. 

Hinweis 


Jedes Mal, wenn Sie eine Kamera hinzufügen oder entfernen 

oder den Kameratyp wechseln, müssen Sie diese Option 

aktivieren und Vision P400 mindestens einmal mit dieser 

Option starten. Andernfalls arbeitet Vision P400 weiterhin mit 

den Kameradaten der letzten Sitzung, die nicht mehr korrekt 

sind. 

Sicherungskopie erstellen 

Mit dieser Option erstellt Vision P400 alle n Minuten eine Sicherungskopie im 

Applikationsverzeichnis, wobei n das vorgegebene Zeitintervall ist. Die Voreinstellung 

ist 5 Minuten und kann in 1–Minuten–Schritten geändert werden. Die Sicherungskopie 

wird nur im Setup–Modus erstellt, im Run–Modus ist die Funktion nicht aktiv. 

Wenn Sie Vision P400 starten, prüft das System, ob eine Sicherungskopie vorhanden 

ist. Wenn Vision P400 eine Sicherungskopie findet, erscheint eine Abfrage, ob die 

Sicherungskopie geladen werden soll. Wenn Sie “Nein” wählen, wird die Datei gelöscht. 

Hinweis 

Die Sicherungskopie trägt den Namen “~autoSave.sav”. Um 

die Sicherungskopie in Vision P400 öffnen zu können, 

benennen Sie die Datei um und ändern Sie die 

Dateierweiterung von .sav auf .nav um. Damit verhindern Sie 

auch, dass Vision P400 die Abfrage, ob die Sicherungskopie 

geladen werden soll, anzeigt. 

Einstellungen Demo–Version 

Diese Schaltfläche erscheint nur in der Demoversion von Vision P400. Wenn Sie darauf 

klicken, erscheint ein Dialogfenster, in dem Sie den Frame Grabber auswählen können, 

mit dem Sie in der Demoversion arbeiten möchten. Wählen Sie ANPC 801D für 

serielles und ANPC 802D für paralleles Bildeinlesen. Wenn Sie die Einstellungen der 

Demoversion geändert haben, müssen Sie Vision P400 neu starten. 

5-14

Vision P400 V1.7 5.13 Kennwort 

5.13 Kennwort 

Mit Applikation Kennwort weisen Sie Vision P400 ein Kennwort zu. Wenn Sie den 

Zugriff auf Vision P400 mit einem Kennwort versehen haben, sind folgende Funktionen 

geschützt: 

Abspeichern von Applikationsänderungen (auch unter einem 

anderen Namen) 

Applikationsnummern ändern 

Vision P400 Einstellungen ändern 

Aktivieren und Deaktivieren des Run–Modus 

Änderungen an den Schnittstellenparametern speichern 

Einstellungen im “Fehlermanagement” ändern 


1. Applikation Kennwort 

Hinweise 


Wenn Sie noch kein Kennwort zugewiesen haben, gehen Sie zu 

Schritt 3. 

2. Wenn Sie Vision P400 bereits ein Kennwort 

zugewiesen haben, geben Sie es unter “Jetziges 

Kennwort” ein 

3. Unter “Neues Kennwort” neues Kennwort eingeben 

Wenn Sie nichts eingeben, ist der Zugriff auf Vision P400 nicht 

geschützt. 

4. Unter “Kennwort bestätigen” nochmals neues 

Kennwort eingeben 

5. OK wählen 

Wenn Sie die Option “Beim Start automatisch in den 

Run–Modus schalten”unter Applikation Vision P400 

5-15

Vision P400 V1.7 5.14 Zuletzt geöffnete Applikationen 


Einstellungen aktiviert haben, ignoriert das System das 

Kennwort, wenn Sie in den Run–Modus wechseln. 

Unter Windows NT wird bei der Kennwort–Eingabe 

zwischen Groß– und Kleinschreibung unterschieden. 

Bitte beachten Sie, dass es sich bei dem Kennwort für die 

Anmeldung unter Windows NT und dem Kennwort für 

Vision P400 um unterschiedliche Kennwörter handelt. 

Wenn Sie Vision P400 über einen OLE–Client steuern, 

ignoriert Vision P400 das Kennwort bei allen Aktionen, die 

vom OLE–Client gesteuert werden. Soll die Applikation 

kennwortgeschützt werden, müssen Sie dies im OLE–Client 

implementieren. 

5.14 Zuletzt geöffnete Applikationen 

Hier sehen Sie eine Liste der vier zuletzt geöffneten Applikationen. Klicken Sie auf die 

Applikation, die Sie öffnen möchten. 

5.15 Beenden 

Mit Applikation Beenden verlassen Sie das Programm. 

5-16

Kapitel 6 

Kamera-/Sequenzgruppen

Vision P400 V1.7 6.1 Was sind Kamera-/Sequenzgruppen? 

6.1 Was sind Kamera-/Sequenzgruppen? 

Bei Ausführung einer Applikation nehmen die Kameras, die Sie der Applikation 

hinzugefügt haben, ein Bild auf und verarbeiten die in der Checker–Sequenz 

festgelegten Checker (siehe Seite 4-4). 

Für eine Kamera–/Sequenzgruppe wählen Sie eine oder mehrere Kameras aus allen 

in der Applikation verwendeten Kameras aus und ordnen jeder ausgewählten Kamera 

eine Checker–Sequenz zu. Sie können mehrere Kamera–/Sequenzgruppen 

definieren. Jede Kamera– oder Checker–Sequenzgruppe erhält eine eindeutige 

Nummer. Anlegen des Startsignals, gefolgt von der Nummer der 

Kamera–/Sequenzgruppe, bewirkt, dass nur die Bilder derjenigen Kameras, die zu 

dieser Gruppe gehören, mit der zugeordneten Checker–Sequenz verarbeitet werden. 

Kamera–/Sequenzgruppensind nützlich, wenn: 

Sie Verarbeitungszeit einsparen möchten, z.B. indem Sie nur 

diejenigen Checker oder Checker–Sequenzen ausführen, die Sie 

wirklich benötigen, oder 

Sie mit ifCase–Formeln arbeiten und je nach Formelergebnis eine 

oder mehrere verschiedene Checker–Sequenz ausführen 

möchten. 

Sie verschiedene Checker–Sequenzen auf dem selben Kamerabild 

mit der Funktion Stopp: Bild einlesen (siehe Seite 5-9) ausführen 

möchten. 

Sie verschiedene Prüfaufgaben haben. Das ist zum Beispiel der 

Fall, wenn die Aufgaben der einzelnen Kameras von Aufnahme zu 

Aufnahme variieren, während die anderen Applikationsparameter 

und –einstellungen (z.B. Schnittstellen und 

Applikationseigenschaften) unverändert bleiben (falls sich mehrere 

Einstellungen ändern, wird ein Applikationswechsel empfohlen). 


6-2

Vision P400 V1.7 6.1 Was sind Kamera-/Sequenzgruppen? 

Beispiel: 


Es wurden der Applikation drei Kameras zugewiesen. Mit der 

Anwendung werden vier verschiedene Objekte geprüft, so 

dass drei unterschiedliche Checker-Sequenzen (Dreieck, 

Quadrat, Kreis) für jede Kamera benötigt werden. Kamera 3 

prüft jedoch nur den Ring, d.h. sie benötigt nur eine 

Checker-Sequenz. 

3 

2 

1 

1 2 3 4 

Definieren Sie die folgenden Checker-Sequenzen für die 

Kameras: 

Kamera 1 Kamera 2 Kamera 3 

Sequenz 1 Sequenz 1 Sequenz 1 

Sequenz 2 Sequenz 2 

Sequenz 3 

Sequenz 3 

Definieren Sie entsprechend die folgenden 

Kamera-/Sequenzgruppen, um die vier verschiedenen Objekte 

prüfen zu können: 

Objekt 1 Objekt 2 Objekt 3 Objekt 4 

Gruppe 13 Gruppe 14 Gruppe 15 Gruppe 16 

Kamera 1, 

Sequenz 2 

Kamera 2, 

Sequenz 1 

Kamera 1, 

Sequenz 3 

Kamera 2, 

Sequenz 2 

Kamera 1, 

Sequenz 3 

Kamera 2, 

Sequenz 2 

Kamera 3, 

Sequenz 1 

Kamera 1, 

Sequenz 1 

Kamera 2, 

Sequenz 3 

6-3

Vision P400 V1.7 6.2 Kamera-/Sequenzgruppen verwenden 

6.2 Kamera-/Sequenzgruppen verwenden 

Wenn Sie mit Kamera–/Sequenzgruppen arbeiten möchten, aktivieren Sie diese 

Option, so dass das Häkchen erscheint. 

Hinweise 


Wenn Sie die Anzeige der Kamera-/Sequenzgruppen sehen 

möchten, muss diese Option aktiviert sein. 

Lassen Sie diese Option deaktiviert, wenn Sie keine 

Kamera-/Sequenzgruppen verwenden. 

Der Status der Kamera–/Sequenzgruppe wird unten rechts in der Statusleiste 

angezeigt. Sie sehen dort entweder die derzeit aktive Kamera–/Sequenzgruppe oder 

“Keine Kamera–/Sequenzgruppen”. 

Anzeige Statusleiste Erläuterung 

Applikation Erscheint wenn Sie “Gruppennummer 0: alle Kameras, Seq.–Nr. 1” 

ausgewählt haben. Dies entspricht dem Ausführen der Applikation im 

Run–Modus, wenn keine Kamera–/Sequenzgruppen definiert wurden. 

Gruppennummer: momentan aktive Kamera–/Sequenzgruppe 

Keine Kamera-/Sequenzgruppen Die Option “Kamera–/Sequenzgruppen verwenden” im Menü 

Kamera-/Sequenzgruppen ist nicht aktiviert. 

6-4

Vision P400 V1.7 6.3 Anzeige Kamera-/Sequenzgruppen 

6.3 Anzeige Kamera-/Sequenzgruppen 

Im Dialogfenster ”Anzeige Kamera–/Sequenzgruppen” können Sie eine oder mehrere 

Kameras aus allen in der Applikation verwendeten Kameras auswählen und den 

Gruppen unterschiedliche Checker–Sequenzen zuweisen. Sie verwalten alle 

Kamera–/Sequenzgruppen im Fenster “Anzeige Kamera–/Sequenzgruppen”, das Sie 

mit dem Befehl Kamera-/Sequenzgruppen Anzeige Kamera-/Sequenzgruppen 

aufrufen. 

Abbildung 46: Dialogfenster“Anzeige Kamera–/Sequenzgruppen” 

In diesem Fenster werden alle Gruppen mit den zugewiesenen Kameras und 

Sequenzen aufgelistet. Es gibt zwei unterschiedliche Arten von Gruppen: 

vordefinierte Kamera–/Sequenzgruppen “Gruppennummer 0: alle 

Kameras, Seq.–Nr. 1”, Gruppennummer 1 bis 12, je nachdem, wie 

viele Kameras Sie in der Applikation verwenden 

benutzerdefinierte Kamera–/Sequenzgruppen (Gruppe 13 bis 255) 

So funktionieren die Kamera–/Sequenzgruppen: 

Gruppe Nr. Kamera(s) Sequenz 

Gruppe 0: alle 

Kameras, 

Sequenznummer 1 


Alle Kameras Nr. 1 

Gruppe 1 Kamera 1 (falls angeschlossen) Nr. 1 


... ...... ... 


Gruppe 13 Beliebige Kombination Eine Sequenz pro Kamera 

... ... ... 

Gruppe 255 Beliebige Kombination Eine Sequenz pro Kamera 

vordefiniert 

benutzerdefiniert 

6-5


6.3.1 Vordefinierte Kamera-/Sequenzgruppen 

Der Eintrag “Gruppe 0: alle Kameras, Seq.–Nr. 1” sowie sämtliche Einträge für 

Kamera–/Sequenzgruppe 1 bis 12 (vorbelegt) sind festgelegt und können nicht 

bearbeitet werden. Der Eintrag “Gruppennummer 0: alle Kameras, Seq.–Nr. 1” wird 

beim Erstellen einer neuen Applikation angelegt. Die Gruppe 0 (“alle Kameras, 

Seq.–Nr. 1” auszuführen ist gleichbedeutend mit dem Ausführen der Applikation, wenn 

die Option Kamera–/Sequenzgruppen inaktiv ist. Die Einträge für die Gruppen 1 bis 12 

(vorbelegt) werden angelegt bzw. gelöscht, sobald Sie der Applikation die Kamera mit 

der entsprechenden Nummer hinzufügen bzw. entfernen. 

6.3.2 Benutzerdefinierte Kamera-/Sequenzgruppen 

Wenn Sie benutzerdefinierte Kamera–/Sequenzgruppen erstellen, ändern oder 

löschen möchten, lesen Sie bitte die Vorgehensweisen auf den folgenden Seiten. 

Hinweis 


Jede Kamera-/Sequenzgruppe kann nur eine Sequenz pro 

Kamera enthalten. Um mehrere Sequenzen mit einer Kamera 

auszuführen, fassen Sie die Sequenzen zu einer einzigen 

zusammen und ziehen diese dann in die Kamera-/ 

Sequenzgruppe. 

6.3.2.1 Erstellen einer benutzerdefinierten Kamera-/Sequenzgruppe 

Sie können benutzerdefinierte Kamera–/Sequenzgruppen auf zwei Arten anlegen. 

Verwenden Sie entweder das Dialogfenster “Sequenzkontrolle” oder die linke 

Maustaste und Drag & Drop, siehe die Vorgehensweisen unten. 

Vorgehensweise: Mit dem Dialogfenster “Sequenzkontrolle” 

1. Kamera Sequenzkontrolle 

Das Fenster “Sequenzkontrolle” wird angezeigt. Hier wurden bereits 

3 Sequenzen zusätzlich zur Standardsequenz (Nr. 1) erstellt. 

6-6


Vorgehensweise: Mit der Maus 


2. Wählen Sie mit Hilfe der Maus eine Sequenz aus 

Die gewählte Checker–Sequenz wird im Fenster rechts von der 

Arbeitsfläche angezeigt (siehe Abbildung 35 auf Seite 4-3). 

3. Gewählte Sequenz in das Fenster “Anzeige 

Kamera-/Sequenzgruppen” ziehen und unter der Liste 

der vorhandenen Einträge ablegen 

Sequenz hier ablegen, um neue Kamera-/ 

Sequenzgruppe zu erstellen 

Das System weist die nächste verfügbare und nicht verwendete 

Kamera–/Sequenznummer zu (zum Ändern der 

Kamera–/Sequenzgruppennummer, siehe Seite 6-11). 

1. Wählen Sie mit + eine Checker-Sequenz 

Mit +scrollen Sie durch die Checker–Sequenzen, ohne 

das Fenster “Sequenzkontrolle” zu öffnen Wenn Sie die 

–Taste loslassen und dann erneut + drücken, 

kehren Sie die Scroll–Richtung um. 

2. Linken Mausklick in der grauen Fläche unterhalb der 

Checker-Sequenz 

linker Mausklick in 

der grauen Fläche 

6-7



3. Cursor in das Fenster “Anzeige 

Kamera-/Sequenzgruppen” ziehen 

4. Maustaste loslassen, um die hinübergezogene 

Sequenz als neue Kamera-/Sequenzgruppe 

hinzuzufügen 

Maustaste loslassen, um Sequenz 

als neue Kamera-/Sequenzgruppe 

hinzuzufügen 

6-8


6.3.2.2 Ändern einer benutzerdefinierten Kamera-/Sequenzgruppe 



1. Schritte 1 und 2 der oben beschriebenen 

Vorgehensweise wiederholen 

Der Ort, an dem Sie die Sequenz ablegen, bestimmt, ob Sie eine 

neue Kamera–/Sequenzgruppe erstellen oder den Eintrag in einer 

vorhandenen Kamera–/Sequenzgruppe ersetzen bzw. aktualisieren 

(siehe Abbildungen unten). 

2. Sequenz unter dem zu ändernden Eintrag ablegen 

hier ablegen, um Kamera-/Sequenzgruppe 

Nr. 14 zu ändern 

Wenn die zu ändernde Kamera–/Sequenzgruppe bereits eine 

Sequenz der Kamera enthält, unter der Sie die neue Sequenz 

ablegen wollen, fragt Vision P400 Sie, ob Sie die alte Sequenz 

durch die neue ersetzen möchten. Wenn die Kamera–/ 

Sequenzgruppe jedoch nur Sequenzen anderer Kameras enthält, 

wird die neue Sequenz einfach an die Liste angehängt; siehe unten. 

Sequenz 2 von Kamera 2 

wurde angehängt 

6-9


6.3.2.3 Eine Sequenz aus einer Kamera-/Sequenzgruppe löschen 


1. Mit der rechten Maustaste die zu löschende Sequenz 

auswählen 

Das kontextbezogene Mausmenü wird eingeblendet. 


2. Eintrag löschen wählen 

Die ausgewählte Checker–Sequenz wird aus der Liste entfernt. 

Wenn Sie die letzte Sequenz einer Kamera–/Sequenzgruppe 

löschen, wird die ganze Gruppe gelöscht. 

6-10


6.3.2.4 Löschen einer benutzerdefinierten Kamera-/Sequenzgruppe 


1. Mit der rechten Maustaste die zu löschende 

Kamera-/Sequenzgruppe auswählen 



2. Wählen Sie Gruppe löschen 

Die ausgewählte Kamera–/Sequenzgruppe wird aus der Liste 

entfernt. 

6.3.2.5 Ändern der Kamera-/Sequenzgruppennummer 


1. Mit der rechten Maustaste die Kamera-/Sequenzgruppe 

auswählen, der Sie eine neue Nummer 

zuweisen möchten 


2. Wählen Sie Gruppennummer ändern 

Das folgende Dialogfenster wird angezeigt. 

6-11


Hinweis 


3. Neue Nummer der Kamera-/ Sequenzgruppe eingeben 

4. OK wählen 

Bitte beachten Sie, dass Vision P400 die Anzeigereihenfolge 

nicht sofort aktualisiert, nachdem Sie die Nummer der 

Kamera-/Sequenzgruppe geändert haben. Die neue Nummer 

bzw. Reihenfolge wird erst beim nächsten Öffnen der 

Applikation angezeigt. 

6.3.3 Kamera-/Sequenzgruppen ausführen 

Sie können einzelne Kamera–/Sequenzgruppen auf zwei verschiedene Weisen 

auswählen und ausführen. 

Wählen Sie die Kamera–/Sequenzgruppe im Fenster “Anzeige 

Kamera–/Sequenzgruppe” aus (siehe unten). 

Im Run–Modus wählen Sie die Kamera–/Sequenzgruppe, die Sie 

verwenden möchten, über die Schnittstellen aus (siehe unten). 

6.3.3.1 Über das Dialogfenster 


1. Das Fenster “Anzeige Kamera-/Sequenzgruppen” über 

Applikation Anzeige Kamera–/Sequenzgruppen 

aufrufen 

2. Im Fenster “Anzeige Kamera-/Sequenzgruppen” 

Gruppe auswählen, die Sie verwenden möchten 

Die derzeit aktive Kamera–/Sequenzgruppe wird in der Statusleiste 

unten am Bildschirm angezeigt, selbst wenn das Fenster “Anzeige 

Kamera–/Sequenzgruppen” nicht offen ist 

3. Applikation ausführen mit oder wählen 

6-12


6.3.3.2 Über die Schnittstellen im Run-Modus 

Verwenden Sie im Run–Modus entweder die serielle, die parallele oder die 

OLE–Schnittstelle, um eine Kamera–/Sequenzgruppe auszuwählen und in Vision 

P400 auszuführen. 

Hinweise 


Das Ausführen einer Applikation über eine Schnittstelle 

bedeutet, dass die im Fenster “Anzeige 

Kamera-/Sequenzgruppen” getroffene Auswahl ignoriert 

wird. Vision P400 verwendet die Datensignale von der 

Schnittstelle, um die Kamera-/Sequenzgruppe zu 

identifizieren und die Applikation entsprechend 

auszuführen. 

Das “normale” Ausführen einer Applikation entspricht dem 

Ausführen aller Sequenzen mit der Nummer 1 (= erster 

Eintrag in dem Fenster “Anzeige 

Kamera-/Sequenzgruppen”). Wenn Sie alle Sequenzen mit 

der Nummer 1 ausführen möchten, 

– müssen Sie bei der parallelen Schnittstelle 

den Wert 0 an alle Dateneingänge anlegen und 

dann das Startsignal senden 

– bzw. bei der seriellen Schnittstelle den Befehl 

“%S CR” senden. 

– bzw. bei der OLE–Schnittstelle die Methode 

startApplication mit dem ersten Parameter 0 

verwenden. 

Serielle Schnittstelle 

Wenn Sie mit der seriellen Schnittstelle arbeiten möchten, senden Sie das Startsignal 

zusammen mit der Nummer der auszuführenden Kamera–/Sequenzgruppe. 

Beispiel: 

Führen Sie die Gruppe Nr. 10 über die serielle Schnittstelle mit 

dem Befehl “% S 010 CR” aus. 

Parallele Schnittstelle 

Wenden Sie zunächst die Nummer der Kamera–/Sequenzgruppe als Binärcode auf die 

Dateneingänge 1 bis 8 an, und senden Sie dann das Startsignal. 

6-13


Nummer der Dateneingang 

Kamera-/Sequenzgruppe 

8 7 6 5 4 3 2 1 

0 0 0 0 0 0 0 0 0 

1 0 0 0 0 0 0 0 1 

2 0 0 0 0 0 0 1 0 

... ... 

10 0 0 0 0 1 0 1 0 

... ... 

OLE-Schnittstelle 

Vision P400 kann als OLE Automation Server fungieren. ActiveX Control 

“VisionP400DataControl” wird bei der Installation automatisch registriert, damit Sie auf 

die Schnittstelle Zugriff haben. 

Beschreibungen der Methoden, Eigenschaften und Events von ActiveX Control 

“VisionP400DataControl” finden Sie im Dokument “VisionP400DataControl.doc”, das 

sich im Installationsverzeichnis befindet. Beispielprogramme für ActiveX Control 

befinden sich im Unterverzeichnis \Demo Clients im Installationsverzeichnis. 

Hinweise 


Wenn die Option “Kamera-/Sequenzgruppen verwenden” 

NICHT aktiv ist und Sie senden über die Schnittstellen ein 

Startsignal zusammen mit einer Kamera-/Sequenzgruppen– 

nummer, ignoriert Vision P400 die Gruppennummer und 

führt die ganze Applikation aus. 

Wenn die Option “Kamera-/Sequenzgruppen verwenden” 

aktiv ist und Sie senden über die Schnittstellen ein 

Startsignal zusammen mit einer nicht existenten Kamera-/ 

Sequenzgruppennummer, ignoriert Vision P400 das 

Startsignal. Das ”Start ignoriert”-Signal wird an alle 

Schnittstellen geschickt und ”Startsignal ignoriert” in das 

Fehler-Logbuch geschrieben. 

6-14


6.3.4 Ergebnisausgabe 

Beim Arbeiten mit Kamera–/Sequenzgruppen gibt Vision P400 nur die 

Bildverarbeitungs–Ergebnisse aus, die berechnet werden konnten. 

Checker–Ergebnisse können berechnet werden, wenn: 

der Checker in einer der Sequenzen der ausgeführten 

Kamera–/Sequenzgruppe(n) verwendet wird. 

Formelergebnisse können berechnet werden, wenn 

Hinweise 

alle in der Formel verwendeten Checker berechnet werden können 

alle in der Formel verwendeten Formeln berechnet werden können 

die Formel nicht auf Ergebnisse von Checkern oder von anderen 

Formeln zugreift (z.B. Formeln, die nur den Wert TRUE enthalten) 

die Formel eine globale Formel ist. 


Geben Sie alle Ergebnisse, die Sie an eine Schnittstelle 

senden möchten, im Fenster “Objekte für die 

Datenübertragung” ein. Beachten Sie bitte, dass nur die 

Ergebnisse an eine Schnittstelle gesendet werden können, 

die auch berechnet werden konnten. 

Wenn Sie IfCase–Formeln verwenden, um 

Kamera–/Sequenzgruppen bedingt auszuführen, kann im 

allgemeinen nicht im voraus bestimmt werden, welche 

Ergebnisse beim Ausführen der Applikation übertragen 

werden. Es empfiehlt sich daher, die Nummern der von den 

IfCase–Formeln ausgelösten Kamera–/Sequenzgruppen 

mitzuübertragen, um die übertragenen Ergebnisse korrekt 

zuzuordnen und interpretieren zu können. 

6-15


6.3.5 Einlesen von Bildern 

Wenn Sie eine Kamera–/Sequenzgruppe ausführen, liest Vision P400 immer die Bilder 

aller Kameras ein, die an das System angeschlossen sind; das System verarbeitet 

jedoch nur die Bilder, die auch einen Sequenzeintrag in der Kamera–/Sequenzgruppe 

haben. 

Tipp 

Wenn Sie die Anzeige Kamera–/Sequenzgruppen 

verwenden, empfehlen wir, den Frame Grabber ANPC 802 

(parallele Verarbeitung) einzusetzen, um die Bildeinlesezeit 

zu minimieren. 

Frame Grabber ANPC 801 liest die Bilder seriell ein. Das 

bedeutet, Sie müssen die Bildeinlesezeit für jede einzelne 

angeschlossene Kamera zusammenrechnen, um die 

Gesamtdauer zu ermitteln, die Sie für das Einlesen neuer 

Bilder benötigen werden. 


6-16

Kapitel 7 

Bearbeiten



Im Hauptmenü Bearbeiten stehen Ihnen folgende Untermenüs zur Verfügung, mit 

denen Sie zuvor markierte Elemente wie Checker oder einzelne Parameter kopieren, 

ausschneiden, an beliebiger Stelle einfügen oder auch löschen können: 

Abbildung 47: Untermenüs von Bearbeiten 

Hinweis 


Diese Menüs stehen im Run–Modus NICHT zur Verfügung. 

Alle Menüfunktionen können Sie auf der Arbeitsfläche auch über Maustastenmenüs 

aufrufen. Je nachdem, ob Sie ein Objekt selektiert haben, enthält das Mausmenü 

verschiedene Optionen (siehe Seite 4-5) 

7.2 Ausschneiden 

Mit Bearbeiten Ausschneiden können Sie einen selektierten Text oder Checker 

ausschneiden, um ihn zu löschen oder um ihn mit Bearbeiten Einfügen an anderer 

Stelle wieder zu verwenden. 

Das ausgeschnittene Element wird so lange im Zwischenspeicher abgelegt, bis Sie ein 

anderes Element ausschneiden oder kopieren. Sie können also ein einmal 

ausgeschnittenes Element mehrmals hintereinander einfügen. 

7.3 Kopieren 

Mit Bearbeiten Ausschneiden können Sie einen selektierten Text oder Checker 

ausschneiden, um ihn mit Bearbeiten Einfügen an anderer Stelle wieder zu 

verwenden. 

Das kopierte Element wird so lange im Zwischenspeicher abgelegt, bis Sie ein anderes 

Element ausschneiden oder kopieren. Sie können also ein einmal kopiertes Element 

mit Bearbeiten Einfügen mehrmals hintereinander einfügen. 

7-2

Vision P400 V1.7 7.4 Einfügen 

7.4 Einfügen 

Mit Bearbeiten Einfügen können Sie ein zuvor kopiertes bzw. ausgeschnittenes 

Objekt wieder einfügen. 

Hinweis 


Die Form eines kopierten Checkers liegt nach dem Einfügen 

zunächst über der Form des Original–Checkers. Selektieren 

Sie den Mittelpunkt des Elements, halten Sie die linke 

Maustaste gedrückt und ziehen Sie es mit der Maus an die 

gewünschte Position. In der Sequenzliste wird der Checker am 

Ende der Liste angehängt. 

Ein kopiertes/ausgeschnittenes Element wird so lange im Zwischenspeicher abgelegt, 

bis Sie ein anderes Element ausschneiden oder kopieren. Sie können also ein einmal 

kopiertes/ausgeschnittenes Element mehrmals hintereinander mit Bearbeiten 

Einfügen einfügen. 

7.5 Löschen 

Mit Bearbeiten Löschen können Sie ein selektiertes Objekt löschen. Anders als bei 

ausgeschnittenen oder kopierten Objekten, wird ein gelöschtes Objekt nicht im 

Zwischenspeicher abgelegt. Daher kann es auch nicht wieder eingefügt werden. 

7-3

Vision P400 V1.7 7.5 Löschen 


7-4

Kapitel 8 

Ansicht



Mit den Untermenüs von Ansicht können Sie einstellen, welche Objekte am Bildschirm 

ein–/ausgeblendet werden sollen. 

Abbildung 48: Untermenüs von Ansicht 

Bis auf “Checker...”, “Werkzeugleisten...” und “Farben...” arbeiten die Untermenüs wie 

Ein–/Ausschalter. Wenn eines der Untermenüs mit einem Häkchen gekennzeichnet ist, 

wird das entsprechende Objekt (z.B. Statusleiste) am Bildschirm angezeigt. 

8.2 Kameras 

Mit Ansicht Kameras können Sie das/die aktuelle(n) Kamerabild(er) und die 

zugehörige(n) Sequenzliste(n) am Bildschirm ein–/ausblenden. Falls Sie mehrere 

Kameras angeschlossen haben, schalten Sie zwischen den Kamerabildern hin– und 

her, indem Sie das Menü Fenster verwenden oder auf klicken. 

8.3 Spreadsheet 

Mit Ansicht Spreadsheet bzw. dem Symbol können Sie einstellen, ob das 

Spreadsheet ein–/ausgeblendet werden soll. 


8-2

Vision P400 V1.7 8.4 Font–Betrachter 

8.4 Font–Betrachter 

Mit Ansicht Font–Betrachter bzw. dem Symbol blenden Sie den 

Font–Betrachter ein oder aus. Er dient zum Anzeigen und Bearbeiten von vorhandenen 

Fonts. Sie können damit 

– einzelne Muster anzeigen oder löschen, 

– alle Muster eines Bezeichners anzeigen oder löschen oder 

– einen kompletten Font anzeigen oder löschen. 

Es erscheint das unten abgebildete Fenster. Nach Auswahl eines Fonts sehen Sie alle 

Bezeichner zu diesem Font sowie die verschiedenen Muster, die für einen bestimmten 

Bezeichner registriert wurden. Die Abbildung unten zeigt den Font “Credit_card” und 

den Bezeichner “3” mit drei unterschiedlichen Mustern. 

Abbildung 49: Dialogfenster ”Font–Betrachter” 


8-3

Vision P400 V1.7 8.4 Font–Betrachter 

Name 

Hier wird der Name des ausgewählten Fonts angezeigt. Klicken Sie auf , um einen 

anderen Font zu wählen. Löschen Sie über die Schaltfläche Löschen den aktuell 

ausgewählten Font. 

Bezeichner 

In diesem Teil des Fensters wählen Sie den Bezeichner, den Sie anzeigen möchten. 

Im rechten Bereich finden Sie eine Liste der verfügbaren Bezeichner. Klicken Sie auf 

einen beliebigen Bezeichner, um die registrierten Muster anzuzeigen. Löschen Sie 

über die Schaltfläche Bezeichner löschen den ausgewählten Bezeichner mit 

sämtlichen Mustern. 

Muster 

In diesem Teil des Fensters wählen Sie das Muster, das Sie anzeigen möchten. Im 

rechten Bereich sehen Sie eine Liste der registrierten und für diesen Bezeichner 

ausgewählten Muster. Im linken Fensterbereich wird nach Auswahl der Musters eine 

vergrößerte Version dieses Musters angezeigt. Sie wählen das Muster entweder durch 

Anklicken in der Liste der “Anzahl Muster” oder über die Pfeiltasten des Indexzählers 

am unteren Bildschirmrand aus. 

Löschen Sie über die Schaltfläche Muster löschen das aktuell ausgewählte Muster. 

Wenn Sie das letzte Muster eines Bezeichners löschen, wird auch der Bezeichner 

gelöscht. 

Hinweis 


Wenn Sie einen OCR–Checker so definiert haben, dass er 

einen Font verwendet (siehe Seite 11-77), wird der 

Klassifikator jedes Mal neu berechnet, wenn Sie aus dem Font 

ein Muster entfernen oder hinzufügen. 

8-4

Vision P400 V1.7 8.5 Fehler 

8.5 Fehler 

Mit Ansicht Fehler–Logbuch bzw. dem Symbol können Sie einstellen, ob das 

Fenster “Fehler–Logbuch” ein–/ausgeblendet werden soll. In diesem Fenster werden, 

je nach Einstellung im Fehlermanagement (siehe Seite 16-3), alle Fehler und 

Warnungen, die während des Betriebs von Vision P400 auftreten, aufgelistet. 

Abbildung 50: Fehler–Logbuch 

Spalte Erläuterung 

Lfd. Nr. Fehleranzahl fortlaufend nummeriert 

Zeit Datum und Zeit 

Fehlerart Fehlertypen: Warnung/schwerwiegender Fehler 

Warnung z.B. Abhängigkeitsfehler 

Schwerwiegender Fehler z.B. Hardware defekt 

Klasse wo ist der Fehler in der Software aufgetreten 

Fehler Fehlernummer 

Beschreibung Fehlerbeschreibung 

Außerdem können diese Informationen in der Datei mit dem Namen “error.txt” 

abgespeichert werden (siehe Seite B-4). Diese Datei befindet sich im 

Installationsverzeichnis von Vision P400 (z.B. c:\...\vision p400). 

Hinweise 


Bei jedem Neustart von Vision P400 wird der Inhalt der 

Datei “error.txt” gelöscht. Wenn Sie den Inhalt benötigen, 

benennen Sie die Datei um, bevor Sie Vision P400 erneut 

starten. 

Wenn Sie Support benötigen, erstellen Sie eine Kopie der 

Datei “error.txt”. Erstellen Sie einen Ausdruck der Datei und 

faxen Sie den an MEW (Europe) AG zusammen mit dem 

Formular für Benutzer–Feedback (siehe Seite B-9). 

Wenn das Fenster “Fehler–Logbuch”angezeigt wird und 

aktiv ist, können Sie den Inhalt löschen mit dem Befehl 

Fehlermanagement Fehler–Logbuch löschen oder mit der 

–Taste. 

8-5

Vision P400 V1.7 8.6 Monitor: parallele Schnittstelle 

8.6 Monitor: parallele Schnittstelle 

Mit Ansicht Monitor: parallele Schnittstelle oder dem Symbol können Sie die 

Leitungszustände der parallelen Schnittstelle sowie die Kommunikation mit einer 

Gegenstelle im 

Run–Modus überwachen und im 

Setup–Modus zu Testzwecken ändern 

Abbildung 51: Monitor für parallele Schnittstelle 

In der Spalte “Status der Eingangskanäle” können Sie den Eingangsstatus 

überwachen, z.B. ob ein Startsignal wie gewünscht über ein externes Gerät an der 

parallelen Schnittstelle hereinkommt. 

In der Spalte “Status der Ausgangskanäle” können Sie im Setup–Modus die Signale 

an den Ausgangskanälen ändern und so die Ausgangsgeräte testen. Im Run–Modus 

können Sie die Ausgangsstati mit der Funktion Monitor: parallele Schnittstelle nur 

überwachen. 

Diese Funktion ist vor allem dann hilfreich, wenn Sie die Kommunikation im 

Handshake–Betrieb überprüfen möchten (siehe Seite 13-20). 

Hinweise 


Nur die Signale für “Start” und “Applikationswechsel” 

lösen ein Interrupt–Signal im System aus. Beachten Sie 

bitte, dass der Status aller anderen Kanäle nur nach einem 

Systemstart oder einem Applikationswechsel exakt 

8-6

Vision P400 V1.7 8.7 Run–Modus: Ausführungszeiten 


angezeigt wird. Wenn Sie den aktuellen Status sehen 

möchten, schließen Sie den parallelen 

Schnittstellenmonitor und öffnen Sie ihn dann erneut. 

Wir empfehlen, den Monitor für die parallele Schnittstelle im 

Run–Modus ausgeschaltet zu lassen. Andernfalls kann er 

sich negativ auf das Zeitverhalten des Systems auswirken. 

Wenn Sie das Signal “Start ignoriert” unter Schnittstellen 

Parallele Schnittstelle aktiviert haben, ändert sich der Text für 

den Ausgabekanal 5 “Byte–Überlauf” in “Start ignoriert”. 

8.7 Run–Modus: Ausführungszeiten 

Mit Ansicht Run–Modus: Ausführungszeiten oder dem Symbol können Sie 

das Fenster mit den Ausführungszeiten ein–/ausblenden lassen. Wann die 

Ausführungszeiten angezeigt werden, hängt von den Einstellungen in den 

Applikationseigenschaften ab (siehe Seite 5-6). 

Abbildung 52: Ausführungszeiten 

Die Tabelle zeigt die Zeiten aus dem letzten Prüfdurchlauf sowie die schnellste und 

langsamste Durchlaufdauer an. Die Zeitangabe unter “Total” ist die Summe für einen 

Prüfdurchgang und addiert die Zeiten, die für die Bildverarbeitung, das Spreadsheet, 

die Datenausgabe und die letzte Aktualisierung der Bildschirmanzeige benötigt 

wurden. ”Starts pro Sekunde” gibt die Zahl der vollständigen Prüfdurchgänge an, die 

in einer Sekunde durchgeführt werden können. Der Wert kann “< 1” sein, wenn ein 

Prüfdurchgang länger als 1 Sekunde dauert. 

8-7

Vision P400 V1.7 8.8 Checker 

8.8 Checker 

Stellen Sie die Checker–Darstellung über Ansicht Checker... auf dem Bildschirm 

nach Bedarf ein. Das folgende Dialogfenster wird angezeigt. 

Abbildung 53: Auswählen von mehreren Checker–Darstellungen 

Untermenü Erläuterung Bedingung 

Formen Checker–Formen ein–/ausblenden Keine Bedingung 

Ergebnisse Bildverarbeitung Ergebnisse der Bildverarbeitung 

ein–/ausblenden 

Ergebnisse Bildvorverarbeitung Ergebnisse der Bildvorverarbeitung 

ein–/ausblenden 

Berechnete Objekte füllen berechnete Objekte füllen (siehe Seite 8-11) 

Berechnete Objekte nicht füllen berechnete Objekte erscheinen nicht gefüllt, 

nur die Umrandung ist sichtbar 

Alle ausgeführten Checker 

einer Kamera 

Nur die Checker der zuletzt 

ausgeführten Sequenz 

8.9 Sequenz 


Alle Checker einer Kamera, die beim letzten 

Ausführen der Applikation verarbeitet wurden, 

werden angezeigt. Das schließt Checker von 

ALLEN Sequenzen ein, die für die Berechung 

der IfCase–Formel verwendet wurden. 

Zeigt nur die Checker der Sequenz an, die 

nach Berechnung der IfCase–Formel zuletzt 

ausgeführt wurde. 

Keine Bedingung 

Keine Bedingung 

Nur wenn Sie sowohl mit 

Kamera–/Sequenzgruppen als 

auch IfCase–Formeln arbeiten 

Mit Ansicht Sequenzliste können Sie die Sequenzliste rechts von der Arbeitsfläche 

ein–/ausblenden lassen. 

8-8

Vision P400 V1.7 8.10 Kamerabild 

8.10 Kamerabild 

Mit Ansicht Kamerabild Live/Speicher oder der –Taste können Sie 

zwischen dem Speicher– und dem Live–Bild hin– und herschalten. Sie können auch 

die entsprechenden Symbole verwenden. 

Live–Bild 

Speicher–Kamerabild 

Abbildung 54: Live– oder Speicherbild–Darstellung wählen 

Wir empfehlen Ihnen, das Live–Bild für Bildeinstellungen und das Speicherbild beim 

Einrichten der Checker zu verwenden. 


8-9

Vision P400 V1.7 8.11 Werkzeugleisten 

8.11 Werkzeugleisten 

Mit Ansicht Werkzeugleisten... können Sie auswählen, welche Werkzeugleisten 

ein–/ausgeblendet und ob die Symbole normal oder vergrößert dargestellt werden 

sollen. 

Abbildung 55: Leisten ein–/ausblenden 

Standardleiste 

Formenleiste 

Checker–Leiste 

8.12 Statusleiste 

Mit Ansicht Statusleiste können Sie wählen, ob die Statusleiste ein–/ausgeblendet 

werden soll (siehe Abbildungen auf Seite 4-2 und 4-10). 


8-10

Vision P400 V1.7 8.13 Farben 

8.13 Farben 

Mit Ansicht Farben... können Sie die Farbdarstellung der verschiedenen Checker 

und der Schwellwerte für die Kamera und die Checker Ihren individuellen Bedürfnissen 

anpassen. 


1. Ansicht Farben... 


Sie erhalten eine Liste mit allen verfügbaren Checkern sowie dem 

Kamera–Schwellwert: 

Spalte Erläuterung 

Checker–Typ Typbezeichnung des Checkers 

Form Markierungsfarbe für die Umrandung der Prüffläche des 

Checkers 

Griffpunkt Markierungsfarbe für den Mittel– und die Endpunkte der Form 

(durch Anklicken des Griffpunkts selektieren Sie die Form) 

Objekt Füllfarbe für gefundene Objekte 

Ergebnis Markierungsfarbe für das Kreuz in der Mitte des gefundenen 

Objekts oder für eine gefundene Kante 

Schwellwert Markierungsfarbe für den für diesen Checker gültigen 

Schwellwert 

2. Sternchen ***** des Checkers in der Liste selektieren 

(z.B. Griffpunkt) 

Die Sternchen in der Liste bezeichnen die ausgewählte Farbe. 

8-11

Vision P400 V1.7 8.13 Farben 


3. Ändern wählen oder Doppelklick auf ***** 

Es erscheint die Farbauswahl: 

4. Grundfarbe oder Farbe rechts im Farbspektrum mit 

der linken Maustaste wählen 

5. Mit dem Pfeil rechts neben dem Helligkeitsbalken die 

gewünschte Helligkeit einstellen 

6. OK wählen 

8-12

Kapitel 9 

Kamera



Mit Vision P400 können Sie zwei getrennte PCI–Frame–Grabber verwenden. In der 

Tabelle unten finden Sie die möglichen Kombinationen von Frame Grabbern und 

Kameras. Für weitere Informationen zu den verschiedenen Kameras siehe Seite 2-4 für 

Kamera ANPC 830D, siehe Seite 2-10 für Kamera ANPC 832D und siehe Seite 2-16 

für Kamera ANPC 833D. 

Frame Grabber Kamera Bildformate Anzahl Kameras pro Frame Grabber 

ANPC 801D ANPC 830D 512 x 480 4 (max. 9 Kameras an 3 Frame Grabber 

Nur serielles Einlesen 636 x 480 



ANPC 832D 636 x 480 1 (max. 1 Frame Grabber) 

ANPC 833D 1296 x 1026 1 (max. 1 Frame Grabber) 

ANPC 802D ANPC 830D 316 x 240 2 (max. 6 Kameras an 3 Frame Grabber 

Nur paralleles Einlesen 512 x 480 


636 x 480 

ANPC 832D 636 x 480 2 (max. 6 Kameras an 3 Frame Grabber 


ANPC 833D 1296 x 1026 1 (max. 3 Kameras an 3 Frame Grabber 


Vision P400 unterstützt bis zu 3 Frame–Grabber–Karten mit der entsprechenden Anzahl 

Kameras. 

Hinweise 

Sie können bis zu 3 Frame–Grabber–Karten vom Typ 

ANPC 801D oder vom Typ ANPC 802D installieren, aber 

nicht beide Typen zusammen. 

Jede Applikation arbeitet nur mit einem Kameratyp. Wie 

viele Kameras an welchen Frame–Grabber–Typ 

angeschlossen werden können, entnehmen Sie bitte der 

Tabelle oben. 

Mit Applikation Vision P400 Einstellungen legen Sie fest, wie 

Vision P400 Kameras erkennen soll (siehe Seite 5-12). 

9-2


Abbildung 56: Untermenüs von Kamera 

Die Untermenüs von Kamera werden detailliert in den folgenden Abschnitten 

beschrieben. 


9-3

Vision P400 V1.7 9.2 Hinzufügen 

9.2 Hinzufügen 

Mit Kamera Hinzufügen öffnen Sie eine Liste aller von Vision P400 erkannten 

Kameras. Die untere Hälfte des Dialogfensters wird nur angezeigt, wenn Sie eine neue 

Applikation erstellen und den Kameratyp noch nicht festgelegt haben. 

Abbildung 57: Liste der erkannten Kameras 

Dieses Fenster erscheint automatisch, wenn Sie eine neue Applikation erstellen. Wenn 

Sie eine neue Applikation erzeugen, müssen Sie eine oder mehrere Kameras aus der 

Liste auswählen und den Kameratyp festlegen. 


1. Wählen Sie eine oder mehrere Kameras per Mausklick 

aus 

In der Abbildung oben sehen Sie alle von Vision P400 erkannten 

Kameras. Anschließend müssen Sie den Kameratyp und das 

Bildformat festlegen. 

2. Den entsprechenden Kameratyp wählen 

3. OK wählen 


9-4

Vision P400 V1.7 9.3 Entfernen 

Bestehenden Applikationen können Sie jederzeit weitere Kameras vom selben Typ 

hinzufügen: 


1. Kamera Hinzufügen 

2. Eine oder mehrere Kameras auswählen 

9.3 Entfernen 


Der Kameratyp wird festgelegt, wenn Sie eine Applikation neu 

erstellen und die erste(n) Kamera(s) hinzufügen. Wenn Sie mit 

einem anderen Kameratyp arbeiten möchten, erstellen Sie eine 

neue Applikation. 

3. OK wählen 

Mit Kamera Entfernen können Sie die aktuelle Kamera, deren Bild im derzeit aktiven 

Fenster angezeigt ist, aus der Applikation entfernen. 

9-5



Mit Kamera Eigenschaften öffnen Sie das Eigenschaftenfenster einer Kamera. Es 

enthält drei Registerblätter: “Kamera”, “Einlesemodus” und “Frame Grabber”. 

9.4.1 Kamera 

Auf dem Registerblatt “Kamera” finden Sie den Kameratyp und den Einlesemodus, der 

für die aktuelle Applikation gewählt wurde. 

Abbildung 58: Kamera–Eigenschaften, Registerblatt ”Kamera” 

Kameratyp 

zeigt den von Ihnen gewählten Kameratyp und das Bildformat. 

Bildgröße in Pixel 

zeigt die Größe des Kamerabilds in Pixel an (Breite x Höhe). 

Kameramodus 

hier wird der aktuelle Betriebszustand der Kamera angezeigt. Der Betriebszustand ist 

abhängig vom verwendeten Frame–Grabber–Typ und vom Modus, in dem dieser 

betrieben wird (siehe Seite 1-13 und Seite 3-2). 


9-6


Vordefiniertes Kamerabild 

Dieses Feld ist nur in der Demo–Version sichtbar. Hier können Sie eine Bitmap–Datei 

auswählen, die als Kamerabild benutzt wird. 

Hinweis 

9.4.2 Einlesemodus 


Wenn Sie ein neues Bitmap auswählen, zeigt Vision P400 das 

neue Bild erst nach dem nächsten Einlesebefehl (zum 

Bildeinlesen und bearbeiten drücken oder Applikation 

ausführen mit ). Wenn Sie ein Bitmap laden möchten, das 

nicht von Vision P400 erstellt wurde, siehe Seite 9-11. 

Folgende Einstellungen können Sie auf dem Registerblatt “Einlesemodus” vornehmen: 

Abbildung 59: Kamera–Eigenschaften, Registerblatt ”Einlesemodus” 

Software–Einstellungen 

Wählen Sie entweder ”Normal” oder “FULL RANDOM SHUTTER”. Wenn Sie “FULL 

RANDOM SHUTTER” ausgewählt haben, wird das Feld “Shutter–Zeit” angezeigt. 

Geben Sie hier die Belichtungszeit ein. Die Einstellung, die Sie für den Einlesemodus 

wählen, wirkt sich auch auf die Kamera–Einstellungen aus (siehe Seite 1-13). 

9-7


Hardware–Einstellungen 

zeigt, wie die DIP–Schalter bei Kameratyp ANPC 830D und ANPC 833D einzustellen 

sind. Stellen Sie die DIP–Schalter unbedingt wie hier gezeigt ein, andernfalls kann es 

zu Problemen mit dem Kamerabild kommen. 

DIP–Schalter 

zeigt Ihnen die korrekte Stellung der DIP–Schalter auf Ihrer Kamera bei dem 

ausgewählten Frame–Grabber– und Kameramodus. 

! 

Hinweis 


Ändern Sie die Einstellungen der Kamera ANPC 833D erst, 

wenn die Kamera von der Stromversorgung und vom Frame 

Grabber getrennt ist! Die Nichtbeachtung dieser Vorschrift 

kann zu Beschädigungen an der Kamera führen. 


Die Kamera–Einstellungen in der Soft– und Hardware müssen 

übereinstimmen. Die Tabelle unten zeigt, welche Ereignisse auf 

welche Einstellungsfehler schließen lassen. 

Ereignis Hardware–Einstellung Software–Einstellung 

unsynchronisiertes Bild 

schwarze Balken im Bild 

FULL RANDOM SHUTTER NORMAL 

NORMAL FULL RANDOM SHUTTER 

gemessene Einlesezeiten 

sind zu lang 

FULL RANDOM SHUTTER FULL RANDOM SHUTTER 

aber es sind unterschiedliche Shutter–Zeiten eingestellt 

9-8


9.4.3 Frame Grabber 

Auf dem Registerblatt “Frame Grabber”finden Sie Informationen zum Frame Grabber. 

Abbildung 60: Eigenschaftenfenster Frame Grabber 

Frame–Grabber–Typ 

Das System erkennt den Frame–Grabber–Typ automatisch und zeigt die 

entsprechende Nummer an. 

Einlesemodus 

Zeigt den für die aktuelle Applikation gewählten Einlesemodus an. 

Einlesemodus Erläuterung 

Single Wird angezeigt, wenn nur eine Kamera von der Applikation verwendet wird. 

Seriell Wird angezeigt, wenn die Applikation mehr als eine Kamera verwendet und mit 

einem oder mehr Frame Grabber vom Typ ANPC 801D arbeitet. 

Parallel Wird angezeigt, wenn die Applikation mehr als eine Kamera verwendet und mit 

einem oder mehr Frame Grabber vom Typ ANPC 802D arbeitet. 

Verwendete Kameras 

Zeigt an, welche Kameras in der Applikation verwendet werden. 


9-9

Vision P400 V1.7 9.5 Bild einlesen und bearbeiten 

Blitzsignal senden 

Wenn diese Option aktiviert ist (Voreinstellung: AUS), sendet Vision P400 ein Signal an 

das angeschlossene Blitzlicht. 

Hinweis 


Wir empfehlen, die Option auszuschalten, wenn Sie für Ihre 

Applikation kein Blitzlicht benötigen. Damit verringern Sie die 

Auslastung des PCI–Bus, wenn Sie die Kamera ANPC 830D im 

Normalmodus (siehe Seite 2-22) betreiben. 

9.5 Bild einlesen und bearbeiten 

Mit Kamera Bild einlesen und bearbeiten oder durch Anklicken von lesen Sie 

das aktuelle Kamerabild ein und führen alle Checker, die dem Bild zugeordnet wurden, 

aus. 

Hinweis 

Wenn Sie den Befehl Kamera Bild einlesen und bearbeiten 

ausführen, wird das geladene Bild durch das aktuelle ersetzt, 

es sei denn, Sie haben die Funktion Stopp: Bild einlesen 

aktiviert (siehe Seite 5-9). 

9.6 Geladenes Bild (BMP) bearbeiten 

Mit Kamera Geladenes Bild (BMP) bearbeiten oder durch Anklicken von können 

Sie die aktuell gesetzten Checker an einem vorher von Diskette oder Festplatte 

geladenen Bild (siehe Seite 9-11), ausführen. 

Damit haben Sie die Möglichkeit, die Checker anhand eines gespeicherten Prüfbilds zu 

testen. 

9-10

Vision P400 V1.7 9.7 BMP laden 

9.7 BMP laden 

Mit Kamera BMP laden können Sie ein beliebiges Bild in den Bildspeicher laden, das 

mit Vision P400 im Bitmap–Format (.BMP) gespeichert wurde. 

Damit haben Sie die Möglichkeit, die Checker anhand eines gespeicherten Prüfbilds zu 

testen oder sich einfach das Bild anzeigen zu lassen. Wenn Sie eine Beschreibung 

zusammen mit dem Bild gespeichert haben (siehe Seite 9-12), wird diese zusammen 

mit dem Bild angezeigt. 

Wenn das zu ladende Bild größer als das Bildformat der aktuell aktiven Kamera ist, 

werden die Bereiche außerhalb der zulässigen Bildgröße beschnitten. Ist das Bild 

kleiner, werden die Bereiche, die nicht vom geladenen Bild abgedeckt werden, schwarz 

dargestellt. 

Hinweise 


Um ein Bitmap–Bild laden zu können, müssen Sie die 

Anzeige über Ansicht Kamerabild Speicher auf das 

Speicherbild umschalten. Sie können keine Bitmaps im 

Live–Bildmodus laden. 

Wenn Sie ein Bitmap in den Bildspeicher laden, wird die 

Funktion Stopp: Bild einlesen aktiviert (d.h. die Funktion, 

die Sie sonst über anwählen). Auf diese Weise wird das 

geladene Bild nicht durch ein neu eingelesenes Kamerabild 

überschrieben. 

Wenn Sie ein Bitmap laden möchten, das nicht von Vision 

P400 erstellt wurde, müssen Sie sicherstellen, dass die 

Farbpalette, die im Bitmap gespeichert ist, die Pixelwerte 

0...255 linear auf die RGB–Farbwerte (0,0,0)...(255,255,255) 

abbildet. Weitere Informationen zu Bitmaps finden Sie im 

Internet unter http://msdn.microsoft.com/library/psdk/gdi/ 

bitmaps_9c6r.htm. 

9-11

Vision P400 V1.7 9.8 Speichern als BMP 

9.8 Speichern als BMP 

Mit Kamera Speichern als BMP können Sie das aktuell am Monitor dargestellte 

Kamerabild im Bitmap–Format (.BMP) zusammen mit einer Bildbeschreibung 

abspeichern. 

Abbildung 61: Beschreibung für ein zu speicherndes Bild eingeben 

Hinweis 

9.9 Beschreibung 


Dieses Bild können Sie für Dokumentations–, Demonstrations– 

oder zu Testzwecken verwenden, ohne dass Sie dafür eine 

Kamera benötigen. 

Mit dieser Option können Sie sich die Bildbeschreibung eines BMP–Bildes anzeigen 

lassen. Diese Option ist nur aktiv, wenn Sie zuvor ein BMP–Bild geladen haben, für das 

eine Beschreibung angelegt wurde. 

9-12

Vision P400 V1.7 9.10 Sequenzkontrolle 

9.10 Sequenzkontrolle 

Mit dieser Option öffnen Sie das Fenster “Sequenzkontrolle”. Sie können mehrere 

Checker–Sequenzen pro Kamera anlegen, wenn Sie die Option 

Kamera–/Sequenzgruppen Kamera–/Sequenzgruppen verwenden aktivieren. 

Standardmäßig hat jede Kamera eine Checker–Sequenz (Nummer 1), die nicht gelöscht 

werden kann. 

Das Fenster “Sequenzkontrolle” zeigt immer die Checker–Sequenz(en) der aktiven 

Kamera an (vgl. Titelleiste des Kamerafensters, siehe Abbildung 35 auf Seite 4-3). 

Wenn die letzte oder alle Kameras aus der Applikation entfernt wurden, sind das Fenster 

”Sequenzkontrolle” und die Titelleiste leer. 

Im Fenster “Sequenzkontrolle” können Sie neue Sequenzen erstellen (siehe Seite 6-6). 

Jede Sequenz erhält eine für die Kamera eindeutige Nummer, wenn sie erstellt wird. 

Sequenzen aus dem Fenster “Sequenzkontrolle” können Sie zum Erstellen 

benutzerdefinierter Kamera–/Sequenzgruppen verwenden (siehe Seite 6-5). Wenn Sie 

ein Startsignal gefolgt von der Nummer einer Kamera–/Sequenzgruppe senden, lesen 

und bearbeiten Sie nur die Bilder derjenigen Kameras, deren Sequenzen zu der 

Kamera–/Sequenzgruppe gehören. 

In den folgenden Abschnitten lesen Sie, wie Sie Sequenzen im Fenster 

“Sequenzkontrolle” anzeigen, hinzufügen oder löschen. 

Tipp 

Mit +springen Sie zur nächsten Checker–Sequenz, ohne das 

Fenster “Sequenzkontrolle” zu öffnen Wenn Sie die –Taste 

loslassen und dann erneut + drücken, kehren Sie die 

Scroll–Richtung um. Auf diese Weise können Sie wählen, ob Sie vorwärts 

oder rückwärts durch die Checker–Sequenzen blättern wollen. 


9-13


9.10.1 Eine Sequenz ansehen 



1. Im Fenster “Sequenzkontrolle” eine Sequenznummer 

wählen 

oder 

9.10.2 Eine Sequenz hinzufügen 

+drücken, um von einer Sequenz zur 

nächsten zu springen, wenn Sie das Fenster 

“Sequenzkontrolle” nicht öffnen möchten 

Die entsprechende Checker–Sequenz wird im Kamerafenster 

angezeigt. 

Sie können neue Sequenzen auf verschiedene Weisen hinzufügen. 

Was wird hinzugefügt? Wo? Wie? 

Sequenznummer 2 

wählen, um die entsprechende 

Checker– 

Sequenz anzuzeigen 

Leere Sequenz Fenster “Sequenzkontrolle” Rechte Maustaste drücken, dann “Sequenz 

Kamerafenster 

hinzufügen” wählen 

Kopie einer vorhandenen 

Sequenz 

Hinweis 

Kamerafenster Scrollen Sie mit + durch die 

Checker–Sequenzen, bis die gewünschte Sequenz 

angezeigt wird. Rechte Maustaste drücken, dann 

“Sequenz kopieren” wählen Rechte Maustaste 

drücken, dann “Sequenz einfügen” wählen Wählen 

Sie “Neu” für neue Sequenz oder “Hinzufügen”, um 

die Kopie an die aktuell angezeigte Sequenz 

anzuhängen. 

Vision P400 weist automatisch die nächste unbelegte Nummer 

zu. 

9-14


9.10.3 Eine Sequenz löschen 


1. Im Fenster “Sequenzkontrolle” eine Sequenznummer 

wählen 

Hinweis 

oder 


Scrollen Sie im Kamerafenster mit + durch 

die Checker–Sequenzen, bis die gewünschte Sequenz 

angezeigt wird 

2. Mit der rechten Maustaste klicken 

Ein Mausmenü wird eingeblendet. 

3. Sequenz löschen wählen 

Eine Meldung fragt Sie: “Möchten Sie diese Sequenz wirklich 

löschen?” 

4. Mit OK bestätigen 

Bitte beachten Sie, dass Vision P400 es nicht zulässt, dass die 

Standardsequenz Nummer 1 gelöscht wird. Das heißt, die 

Option “Sequenz löschen” ist im Mausmenü nicht verfügbar, 

wenn Sie die Sequenz Nummer 1 ausgewählt haben. 

9-15

Vision P400 V1.7 9.11 Schwellwert 

9.11 Schwellwert 

Mit Kamera Schwellwerte oder mit dem Symbol stellen Sie die Schwellwerte ein, 

entsprechend derer das im Speicher befindliche Grauwertbild in ein Binärbild 

umgewandelt wird. 

Mit den Schwellwerten werden die Binarisierungsbereiche eingestellt. Im allgemeinen 

gehören Bildpunkte, deren Grauwerte innerhalb der eingestellten Grenzen 

(einschließlich) liegen, zu einem Objekt, alle anderen Bildpunkte zum Hintergrund. 

Grauwert 0 – 255 

Abbildung 62: Oberer/unterer Schwellwert 


nicht selektiert 


oberer 

Schwellwert 

unterer 

Schwellwert 

selektiert 

Im Ausgabebild werden alle Bildbereiche, deren Werte innerhalb der 

Binarisierungsschwellen (einschließlich) liegen, mit der eingestellten Farbe für den 

Schwellwert markiert (siehe Seite 8-11). Diese Bildbereiche werden in der 

Checker–Beschreibung als “Selektiert” bezeichnet. Alle anderen Bereiche werden als 

“Nicht selektiert” bezeichnet. 

Es wird zwischen Schwellwerten für die Kamera und benutzerdefinierten Schwellwerten 

unterschieden. Der Kameraschwellwert ist eine globale Einstellung, die Sie mit dieser 

Option entweder manuell oder automatisch konfigurieren, indem Sie den von Vision 

P400 vorgeschlagenen Wert einsetzen. Der benutzerdefinierte Schwellwert hingegen 

ist eine checker–spezifische Einstellung. Definieren Sie den benutzerdefinierten 

Schwellwert auf dem Registerblatt “Algorithmus” der Checker–Eigenschaften. 

Wenn Sie einen checker–spezifischen Schwellwert bei einem Checker eingestellt 

haben, wird dieser für die Binarisierung innerhalb seiner Form verwendet. Ist kein 

checker–spezifischer Schwellwert eingestellt, wird der Kamera–Schwellwert benutzt. 

Schwellwerte können durch Helligkeitskorrektur–Checker an veränderliche 

Lichtverhältnisse angepasst werden (siehe Vorgehensweisen unten). 

9-16


9.11.1 Manuelles Einstellen der Schwellwerte 

Stellen Sie den Kameraschwellwert manuell ein und sehen Sie, wie die Einstellung die 

im Kamerafenster erkannten Objekte beeinflusst. 


1. Kamera Schwellwerte 


Das Fenster ”Kamera – Schwellwert” wird angezeigt. 

2. Schieberegler anklicken 

Stellen Sie den unteren Schwellwert mit dem ersten Schieber und 

den oberen Schwellwert mit dem zweiten Schieber ein. 

3. Maustaste gedrückt halten und Schieberegler ziehen 

Mit den Tasten / ändern Sie die Stellung des 

Reglers um jeweils +/– 1 Einheit. Beobachten Sie das 

Kamerafenster, um die Auswirkung Ihrer Einstellung auf die 

Erkennung von Objekten im Kamerafenster zu prüfen. 

9.11.2 Automatisches Einstellen der Schwellwerte 

Mit dieser Funktion erstellt Vision P400 ein Grauwert–Histogramm im Kamerabild und 

berechnet anschließend den binären Schwellwert anhand der Minimalposition im 

Histogramm. Beachten Sie bitte, dass der hier angezeigte Wert nur hinweisenden 

Charakter für die Einstellung des Schwellwerts hat. Dieser Wert wird nicht neu 

berechnet, wenn das System die Checker ausführt. 

Anzahl 

Pixel 

Minimum 

0 Schwellwert 

Vorgabe 

255 

Abbildung 63: Schwellwert – Automatische Einstellung 

Grauwert 

9-17



1. Kamera Schwellwerte 

Hinweise 

2. Vorschlag wählen 


Vision P400 schlägt einen Schwellwert vor. 

3. OK wählen 

Der von Vision P400 vorgeschlagene Wert wird als Schwellwert für 

die Kamera übernommen. 

Wenn bei einem Checker eine Abhängigkeit von einer 

Positions– und Rotationskorrektur besteht, wird der 

checker–spezifische Schwellwert in der verschobenen bzw. 

gedrehten Form eingestellt. Wenn er in der Original–Form 

eingestellt werden soll, heben Sie zunächst die 

Abhängigkeit von der Positions– und Rotationskorrektur 

auf. Diese kann nach dem Einstellen des 

checker–spezifischen Schwellwerts wieder hergestellt 

werden. 

Ist ein Checker von Helligkeitskorrekturen abhängig, werden 

diese beim Einstellen des checker–spezifischen 

Schwellwerts berücksichtigt. 

9-18

Kapitel 10 

Spreadsheet



Das Spreadsheet ist die zentrale Schnittstelle der Vision P400 Software. Mit 

Ansicht Spreadsheet oder dem Symbol zeigen Sie das Spreadsheet an. 

Abbildung 64: Spreadsheet 

Hier können Sie: 

Checker–Resultate anzeigen lassen 

statistische Werte anzeigen lassen 

eigene Namen für Checker–Ergebnisse zuweisen 

die Datenausgabe auf die Schnittstellen definieren 

arithmetische und logische Berechnungen durchführen 


Rollbalken bewegen, 

um weitere Spalten 

lesen zu können 

einzelne Ergebnisse zu einem Gesamtergebnis logisch verknüpfen 

Ergebnisse kalibrieren 

Systemaktionen definieren, wenn bestimmte Ereignisse eintreten 

Beurteilungsgrenzen setzen 

10-2


10.1.1 Spalten im Spreadsheet 

Die folgenden Prüfdaten können Sie sich im Spreadsheet anzeigen lassen. Wie Sie die 

Spalten des Spreadsheets ein– und ausblenden, siehe Seite 10-52. 

Spaltenname Beschreibung 

Name Name des Checker– oder Formelergebnisses, kann vom Anwender geändert werden 

Ergebnis Checker– oder Formelergebnis 

Kalibrierter Wert Referenzwert für die Kalibrierung (siehe Seite 10-53) 

Einheit Einheit, in der die Kalibrierung durchgeführt wird 

OCR–Referenz Referenzwert zum Verifizieren eines OCR–Ergebnisses. Geben Sie diesen Wert manuell 

oder über die serielle bzw. die OLE–Schnittstelle ein. 

Unterer Grenzwert untere Grenze für die Beurteilung des Checker– oder Formelergebnisses (siehe Seite 10-55). 

Geben Sie diesen Wert manuell oder über die serielle bzw. die OLE–Schnittstelle ein. 

Oberer Grenzwert obere Grenze für die Beurteilung des Checker– oder Formelergebnisses. Geben Sie diesen 

Wert manuell oder über die serielle bzw. die OLE–Schnittstelle ein. 

Minimum kleinstes gemessenes Checker– oder Formelergebnis 

Maximum größtes gemessenes Checker– oder Formelergebnis 

Mittelwert durchschnittliches Checker– oder Formelergebnis (Berechnungsformel: a m = a 1 + a 2 + ... + 

a n / n) 

Beurteilung OK/NG–Beurteilung des Checker– oder Formelergebnisses (abhängig von den Werten in 

unterer/oberer Grenzwert, siehe Seite 10-55) oder Meldungen wie “Fehler”, “Nicht 

ausgeführt” 

NG Zahl der als NG bewerteten Ergebnisse 

NG Max benutzerdefinierte Zahl von zulässigen NG–Beurteilungen. Diese Zahl kann mit einer Aktion 

verbunden werden (siehe Seite 10-31), die jedes Mal ausgelöst wird, wenn sich die Anzahl 

der NG–Beurteilungen durch NG Max teilen lässt 

Fehler Anzahl der während der Ausführung aufgetretenen Fehler (Ausführungsstatusfehler) 

Starts gibt an, wie oft die Applikation ausgeführt wurde 

Hinweis 


Ein Fehler gilt als NG–Beurteilung, d.h., bei einem Fehler wird 

auch der Wert unter “NG” um 1 erhöht. 

10.1.2 Verfügbare Optionen 

Die Spreadsheet–Befehle können entweder über das Menü Spreadsheet oder über 

das Mausmenü aufgerufen werden. Das Mausmenü ist kontextbezogen, d.h. es enthält 

abhängig von der Position des Mauszeigers unterschiedliche Optionen. Die meisten 

Optionen sind sowohl im Spreadsheet– als auch im Mausmenü verfügbar. Einige sind 

jedoch nur in einem der Menüs verfügbar, siehe Tabelle unten. 

Option Erläuterung Verfügbar im 

Formel einfügen Fügt eine Formel (arithmetisch, boolesch oder IfCase) am 

Ende des Spreadsheets ein 

sowohl Spreadsheet– 

als auch Mausmenü 

Löschen Reihe/Inhalt Löscht die ausgewählte Reihe/das gesamte Spreadsheet sowohl Spreadsheet– 


10-3


Option 

Erläuterung 

Zurücksetzen Statistik Setzt die statistischen Werte im Spreadsheet auf Null zurück 


Eigenschaften Öffnet das Eigenschaftenfenster des Spreadsheets. Dort legen 

Sie fest, welche Werte angezeigt werden sollen 


Abschließen Schließt das Spreadsheet im Setup–Modus ab 


Kennwort Definiert ein Kennwort zum Abschließen des Spreadsheets 


Einfügen bei ... 

 


Markiert das Element für die Ausgabe auf die gewählte 

Schnittstelle (siehe Seite 10-12) 

Kopieren Kopiert das ausgewählte Element in den Zwischenspeicher 

(hilfreich bei der Eingabe von Grenzwerten und Formeln, 

siehe Seite 10-37) 

Einfügen Fügt das ausgewählte Element aus dem Zwischenspeicher ein 

(hilfreich bei der Eingabe von Grenzwerten und Formeln, 


Minimum/Maximum als 

Grenzwert 

Kopiert den Wert aus der Spalte “Minimum”/”Maximum” in die 

Spalte “Unterer Grenzwert”/”Oberer Grenzwert”. 

Drucken Druckt das Spreadsheet und die ausgewählten Objekte für die 

Datenübertragung auf die Schnittstellen 

Sequenz–Ergebnisanzei 

ge 

Durch Anklicken einen Elementes beschränken Sie die 

Anzeige auf die ausgewählten Checker– und 

Formelergebnisse (siehe Seite 10-56) 

10.1.3 Spreadsheet ab– und aufschließen 

Verfügbar im 





nur im Spreadsheet– 

Menü 

nur im Spreadsheet– 

Menü 

nur im Mausmenü 






Im Setup–Modus können Sie das Spreadsheet abschließen mit dem Befehl 

Spreadsheet Abschließen, so dass andere Benutzer die Einträge nicht 

bearbeiten können (Grenzwerte ändern, andere Daten für die Ausgabe auf die 

Schnittstellen auswählen, usw.) Das Abschließen können Sie mit einem Kennwort 

kombinieren (siehe unten). 

Wenn das Spreadsheet abgeschlossen ist, erscheint das Wort “[abgeschlossen]” in der 

blauen Titelleiste des Spreadsheet–Fensters. Zum Aufschließen des Spreadsheet, 

rufen Sie erneut Spreadsheet Abschließen auf, so dass das Häkchen 

verschwindet. 

Hinweis 

Das Abschließen des Spreadsheets wirkt sich auf ALLE 

Applikationen aus. 

10-4


10.1.4 Ein Kennwort definieren 

Mit dieser Option definieren Sie ein Kennwort zum Abschließen des Spreadsheets. 

Wenn Sie kein Kennwort vergeben, kann jeder Benutzer das Spreadsheet ab– bzw. 

aufschließen. 


1. Spreadsheet Kennwort 

Hinweis 


Wenn Sie noch kein Kennwort zugewiesen haben, gehen Sie zu 

Schritt 3. 

2. Wenn Sie dem Spreadsheet bereits ein Kennwort 

zugewiesen haben, geben Sie es unter “Jetziges 

Kennwort” ein 

3. Unter “Neues Kennwort” neues Kennwort eingeben 

Wenn Sie nichts eingeben, ist der Zugriff auf das Ab–/Aufschließen 

des Spreadsheets nicht geschützt. 

4. Unter “Kennwort bestätigen” nochmals neues 

Kennwort eingeben 

5. OK wählen 

Dieses Kennwort gilt nur für das Ab– bzw. Aufschließen des 

Spreadsheets. Die Applikation wird damit nicht geschützt. 

10-5

Vision P400 V1.7 10.2 Checker–Ergebnisse in das Spreadsheet eintragen 

10.2 Checker–Ergebnisse in das Spreadsheet eintragen 

In diesem Abschnitt erfahren Sie, welche Checker–Ergebnisse in das Spreadsheet 

eingetragen werden können und wie dies geschieht. Auch wird erklärt, wie Sie die 

Spreadsheet–Anzeige an Ihre Bedürfnisse anpassen können. 

10.2.1 Verfügbare Checker–Ergebnisse 

Nicht alle Checker–Ergebnisse stehen für eine Weiterverarbeitung bereit. Es gibt zwei 

Gruppen von Ergebnissen, die in das Spreadsheet für eine weitere Verarbeitung 

eingetragen werden können: 

Einzelergebnisse (i.d.R. grau schattierte Ergebnisse aus den 

letzten beiden Bereichen des Registerblatts “Ergebnis” in den 

Checker–Eigenschaften) 

Errechnete Ergebnisse aus der Ergebnisliste (weiß oder hellgrau 

schattierte Ergebnisse aus der Tabelle des letzten Bereichs des 

Registerblatts “Ergebnis” in den Checker–Eigenschaften) 

Abbildung 65: für das Spreadsheet verfügbare Ergebnisse 

Hinweise 


1. Einzelergebnisse 

2. Ergebnisse aus der 

Ergebnisliste 

Spreadsheet–Ergebnisse werden auf 2 Stellen hinter dem 

Komma genau angezeigt. 

Die Zahl, die Sie unter ”Kalibrierter Wert” eingeben, können 

Sie bis auf 3 Stellen hinter dem Komma genau angeben. 

Wenn Sie die Applikation ausgeführt haben, werden die 

neuen Checker–Ergebnisse in das Spreadsheet übertragen, 

d.h. das Spreadsheet wird aktualisiert. 

10-6


10.2.2 Checker–Ergebnisse auswählen 

Bevor Sie Checker–Ergebnisse in das Spreadsheet eintragen können, müssen Sie sie 

zuerst auswählen. 

In das Spreadsheet soll Mausklick an der Cursor–Position 

ein Checker–Ergebnis 

eine Spalte mit 

Checker–Ergebnissen 

(bei mehreren Spalten so 

oft wie nötig wiederholen) 

eine oder mehrere Reihen 

mit Checker–Ergebnissen 

(bei mehreren Reihen so oft 

wie nötig wiederholen) 

mehrere 

Checker–Ergebnisse 

in verschiedenen Spalten 

und Reihen 


linker Mausklick 


Drücken Sie 

, um 

mehrere 

Ergebnisse aus 

derselben Spalte 

auszuwählen 


Drücken Sie , 

um verschiedene 

Ergebnisse aus 

verschiedenen 

Spalten auszuwählen 

10-7


10.2.3 Eintragen von Checker–Ergebnissen in das Spreadsheet 

Wenn Sie ein oder mehrere Checker–Ergebnisse ausgewählt haben, gibt es zwei 

Möglichkeiten, um diese in das Spreadsheet einzutragen. Je nachdem, welche 

Methode Sie verwenden, werden die ausgewählten Checker–Ergebnisse am Ende des 

Spreadsheets oder an einer bestimmten Stelle eingefügt. 

Verwenden der rechten Maustaste 


1. Wählen Sie die Checker–Ergebnisse, die in das 

Spreadsheet eingetragen werden sollen 


Hinweis 


oder, wenn Sie mehr als ein Ergebnis ausgewählt 

haben, 

Drücken Sie und dann die rechte Maustaste 


3. Mit der linken Maustaste Ins Spreadsheet einfügen 

wählen 

Alle ausgewählten Checker–Ergebnisse werden an das Ende der 

bereits in das Spreadsheet eingefügten Ergebnisliste gesetzt. 

Beachten Sie bitte, dass die Option “Ins Spreadsheet 

einfügen” nur für Checker–Ergebnisse verfügbar ist, die in das 

Spreadsheet eingefügt werden können. 

10-8


Verwenden der Drag & Drop–Funktion 


1. Wählen Sie die Checker–Ergebnisse, die in das 

Spreadsheet eingetragen werden sollen 


oder, wenn Sie mehr als ein Ergebnis ausgewählt 

haben, 

Halten Sie die –Taste gedrückt 

2. Linken Mausklick innerhalb der Auswahl, dabei 

Maustaste gedrückt halten 

Der Mauszeiger verwandelt sich in einen Kreis mit einem schrägen 

Balken. 

3. Auswahl in das Spreadsheet ziehen 

4. Auswahl an der gewünschten Position im Spreadsheet 

loslassen 

Maustaste an der unten gezeigten Stelle loslassen, wenn die 

Checker–Ergebnisse am Ende des Spreadsheets hinzugefügt 

werden sollen. 

10-9


Hinweise 


Maustaste an der unten gezeigten Stelle loslassen, wenn die 

Checker–Ergebnisse an der Stelle eingefügt werden sollen, auf die 

der Mauszeiger zeigt. 

Gleich welche Methode Sie zum Eintragen der 

Checker–Ergebnisse in das Spreadsheet verwendet haben, 

Sie können die Reihenfolge der Ergebnisse jederzeit mittels 

Drag & Drop verändern. 

Die Übertragung brauchen Sie nur beim ersten Definieren 

des Spreadsheets vorzunehmen. Die Werte werden 

automatisch aktualisiert. 

10.2.4 Ändern von Ergebnisnamen im Spreadsheet 

Wenn Sie ein Checker–Ergebnis in das Spreadsheet eintragen, weist Vision P400 

automatisch einen Ergebnisnamen zu. Diesen Namen können Sie ändern, um die 

Lesbarkeit des Spreadsheets zu erhöhen (siehe Vorgehensweise unten). 

10-10


Beispiel: 

Hinweis 


Die Abbildung unten zeigt einen Teil des Spreadsheets mit 

einem Ergebnisnamen, wie er von Vision P400 zugewiesen 

wurde. Anhand des Ergebnisnamens kann das 

Checker–Ergebnis besser identifiziert und wie folgt 

interpretiert werden: 

MG[2;3]Flaeche_1 

MG Merkmalsgewinnung–Checker 

2 Nummer der Kamera, zu der dieser Checker gehört 

3 Nummer des MG–Checkers 

Flaeche_1 Flächengröße von Objekt Nr. 1 

Beachten Sie bitte, dass jedes Checker–Ergebnis einen 

eindeutigen Namen besitzt, der aus der Checker–Abkürzung 

sowie aus Ziffern und Bezeichnern besteht. 


1. Ansicht Spreadsheet 

2. Den zu ändernden Checker–Ergebnisnamen wählen 

In das Namensfeld hineinklicken, so dass der Cursor zu blinken 

anfängt. 

Hinweis 

3. Namen ganz oder teilweise überschreiben 

4. Den neuen Namen mit bestätigen 

Wenn Sie in das Feld mit dem geänderten Ergebnisnamen klicken 

und abwarten, wird ein Tool–Tipp eingeblendet, der den 

ursprünglichen Ergebnisnamen anzeigt (siehe Abbildung unten). 

Der Cursor im Feld “Name” MUSS blinken, sonst können Sie 

weder den Namen ändern noch wird der ursprüngliche Name 

eingeblendet! 

10-11

Vision P400 V1.7 10.3 Ergebnisausgabe auf die Schnittstellen 

10.3 Ergebnisausgabe auf die Schnittstellen 

In diesem Abschnitt wird die Datenausgabe auf die Schnittstellen und/oder in eine Datei 

behandelt. Es gibt 6 verfügbare Schnittstellen/Dateitypen (siehe unten). Wählen Sie ein 

oder mehrere beliebige Ergebnisse aus dem Spreadsheet für die Ausgabe auf die 

Schnittstellen, konfigurieren Sie den richtigen Datentyp und nehmen Sie die nötigen 

Einstellungen für die Schnittstelle/Datei vor. Ergebnisse, die bei einem Start im 

Run–Modus berechnet werden können, werden automatisch übertragen. 

10.3.1 Verfügbare Schnittstellen 

In der linken Hälfte des Fensters ”Spreadsheet” sehen Sie 6 Schaltflächen, die für die 

verfügbaren Schnittstellen stehen. Mit diesen Schaltflächen legen Sie fest, welche 

Ergebnisse von Checkern oder Formeln auf welche Schnittstelle ausgegeben werden 

sollen. 

Schnittstellenname Ausführliche 

Informationen 

Aktion siehe Seite 10-31 

RS232 siehe Seite 13-5 

P E/A siehe Seite 13-14 

DATEI siehe Seite 10-21 

OLE siehe Seite 13-4 

Named Pipe siehe Seite 13-27 

10.3.2 Ergebnisse für die Ausgabe auswählen 

Alle Checker– oder Formelergebnisse in weißen Spreadsheet–Zellen können auf die 

Schnittstellen ausgegeben werden. Es sind jedoch je nach Ergebnistyp nicht alle 

Schnittstellen verfügbar. 


10-12


Datentyp Ergebnis Ausgabe der Spalte zulässig für welche Checker/Formel(n)? 

Nummerische Ergebnisse 

(Integer, Double/String *) 


Ergebnis alle Checker außer OCR–Checker 

arithmetische und ifCase–Formeln 

Kalibrierter Wert alle Checker außer OCR–Checker 

nur arithmetische Formeln 

Unterer/Oberer 

Grenzwert 

alle Checker außer OCR–Checker 


Minimum/Maximum alle Checker außer OCR–Checker 


Mittelwert alle Checker außer OCR–Checker 


NG alle Checker 

alle Formeln 

NG Max alle Checker 

alle Formeln 

Fehler alle Checker 

alle Formeln 

Starts alle Checker 

alle Formeln 

boolesche Ergebnisse Beurteilung alle Checker 

alle Formeln 

String–Ergebnisse in Textform 

Name alle Checker 

alle Formeln 

Einheit alle Checker außer OCR–Checker 


OCR–Referenz nur OCR–Checker 

keine Formel 

* Alle nummerischen Ergebnisse vom Typ Integer oder Double können auch als Zeichenkette (String) ausgegeben 

werden. 

Auf die jeweiligen Schnittstellen können Sie folgende Datentypen ausgeben: 

Schnittstelle Datentyp 

RS232 String, Double, Integer, Boole 

Parallele E/A nummerische Daten: INT8 = 1 Byte; INT16 = 2 Byte; IEEE–Fließkomma = 4 Byte 

boolesche Daten (OK/NG): INT1 = 1 Bit, 8 boolesche Daten in einer Reihe benötigen 1 Byte. 

DATEI String, Double, Integer, Boole 

OLE String, Double, Integer, Boole 

Named Pipe String, Double, Integer, Boole 

Hinweis 

Wenn Sie keinen Datentyp auswählen (Spalteneintrag: “nicht 

gesetzt”, siehe Seite 10-16), gibt das System einen 

Ausführungsfehler auf die Schnittstelle aus. 

10-13


Wenn das Ergebnis den vom Datentyp vorgegebenen Wertebereich übersteigt, wird 

die Fehlermeldung “Byte–Überlauf” an die parallele Schnittstelle gesendet, wenn die 

Übertragung dieses Signals im Eigenschaftenfenster der P E/A aktiviert ist 

(siehe Abbildung 175 auf Seite 13-14). Die Wertebereiche liegen bei: 

Datentyp Wertebereich 

INT 1 0 oder 1 

INT 8 0 bis 255 bzw. –127 bis +127 

INT 16 0 bis 65.535 bzw. –32.767 bis +32.767 

INT 32 0 bis 4,294,967,295 bzw. –2,147,483,647 bis 

+2,147,483,647 

Integer –2 13 bis 2 13 

IEEE–Fließkom 

ma 

3,4E –38 bis 3,4E 38 

Die Interpretation der Werte, ob positiv oder negativ, hängt von der Applikation ab. 

Checker–Ergebnisse und Berechnungen können negative und positive Resultate 

liefern. 

Verwenden der rechten Maustaste 


1. Wert anklicken, den Sie auf die Schnittstelle 

übertragen möchten 

Das Spreadsheet–Feld erscheint schwarz umrandet, siehe unten. 

Hinweis 




3. Wählen Sie eine Schnittstelle mit der linken Maustaste 

Es werden nur die für diesen Ergebnistyp zulässigen Schnittstellen 

angezeigt (siehe Seite 10-12). Der Wert im Spreadsheet wird in der 

Farbe der für die Ausgabe gewählten Schnittstelle markiert. 

Die rechte Maustaste funktioniert nur wie beschrieben, wenn 

Sie das Feld mit der Maus ausgewählt haben (das Feld ist 

schwarz umrandet). Die Funktion ist nicht verfügbar, wenn 

sich der Cursor IM Feld befindet (blinkender Balken–Cursor). 

10-14


Verwenden der Drag & Drop–Funktion 


1. Klicken Sie auf den Wert, den Sie auf die Schnittstelle 

übertragen möchten 

2. Halten Sie die linke Maustaste gedrückt und ziehen 

Sie den Cursor auf die gewünschte Schnittstelle 


Die ausgewählten Werte werden im Spreadsheet mit einem kleinen 

Balken in der entsprechenden Schnittstellenfarbe markiert, z.B. grün 

für die serielle und blau für die parallele Schnittstelle. 

Im nächsten Schritt konfigurieren Sie die für die Schnittstellenausgabe markierten 

Objekte im Fenster ”Objekte für die Datenübertragung”. 

Hinweis 

Wenn Sie mit Kamera–/Sequenzgruppen arbeiten, beachten 

Sie bitte, dass die Ausgabe auf die Schnittstellen nur für die 

Daten funktioniert, die beim aktuellen Start berechnet wurden 

oder für Daten aus Formeln, die entweder global sind oder 

anderweitig unabhängig von Kamera–/Sequenzgruppen sind. 

10.3.3 Ergebnisse als Objekte für den Datentransfer konfigurieren 

Wenn Sie ein oder mehrere Ergebnisse aus dem Spreadsheet für eine 

Schnittstellenausgabe ausgewählt haben, müssen Sie u.U. den richtigen Datentyp für 

jedes Transferelement zuweisen und die Ausgabesequenz ändern. 

10-15


10.3.3.1 Zuweisen des Datentyps 

Beim Konfigurieren der Ergebnisausgabe weist Vision P400 den Datentyp lediglich bei 

eindeutigen Ergebnissen zu, z.B. der Datentyp wird automatisch auf “Boole” gesetzt, 

wenn Sie boolesche Daten auswählen wie die Beurteilung eines Checkers/einer 

Formel. Bei zweideutigen Daten müssen Sie den richtigen Datentyp zuweisen. Dafür 

gibt es zwei unterschiedliche Möglichkeiten: 

Zuweisen des Datentyps über das Mausmenü 



1. Entsprechende Schnittstellenschaltfläche wählen 

Das Fenster “Objekte für die Datenübertragung” wird angezeigt (in 

diesem Beispiel wurde die Schnittstelle RS232 ausgewählt). 

2. Mit der Maus eine Reihe auswählen 


Ein Mausmenü wird angezeigt. 

4. Datentyp auswählen 

Zur Liste der gültigen Datentypen, siehe die Tabelle auf Seite 10-13. 

10-16


Zuweisen des Datentyps über das Fenster “Datentyp ändern” 



Das Fenster “Objekte für die Datenübertragung” wird angezeigt (in 

diesem Beispiel wurde die Schnittstelle RS232 ausgewählt). 


2. Wählen Sie eine Reihe mit der Maus und klicken Sie 

auf Datentyp ändern 

oder 

In einer Reihe doppelklicken 

Das Fenster “Datentyp ändern” wird angezeigt. 

3. Dropdown–Liste wählen, um alle verfügbaren 

Datentypen einzublenden 

4. Datentyp auswählen 

Zur Liste der gültigen Datentypen, siehe die Tabelle auf Seite 10-13. 

10-17



5. Auswahl mit OK bestätigen 

10.3.3.2 Checker–Ergebnisse aus der Ausgabeliste löschen 



2. Zu löschendes Element auswählen 

3. Löschen wählen 

oder 

drücken 

oder 

Rechte Maustaste drücken und Option Löschen aus 

dem Mausmenü wählen 

10.3.3.3 Ändern der Übertragungsreihenfolge 

In der Regel werden die Checker–Ergebnisse des Spreadsheets in derselben 

Reihenfolge übertragen, wie sie für die Schnittstelle ausgewählt wurden. Sie können 

die Übertragungsreihenfolge je nach Erfordernis abändern. 



Das Fenster “Objekte für die Datenübertragung” wird angezeigt. 

2. Eine Reihe mit der linken Maustaste wählen und die 


3. Reihe an die gewünschte Position in der Liste ziehen 

4. Linke Maustaste loslassen 

Dadurch ändern Sie die Reihenfolge, in der Objekte auf die 

Schnittstelle übertragen werden. 

10-18

Vision P400 V1.7 10.4 Schnittstellen–Einstellungen 

10.4 Schnittstellen–Einstellungen 

Je nachdem, welche Schnittstelle Sie für die Ausgabe gewählt haben, können Sie 

zusätzliche Einstellungen vornehmen. Damit beeinflussen Sie das Format der 

Ergebnisdatei und der Daten, so dass sie ein an Ihre Erfordernisse angepasstes Layout 

haben. 

Schnittstelle Einstellungen für 

das Datenformat 

RS232 

siehe Seite 10-20ff 

P E/A 


DATEI 


OLE 


Named Pipe 


Dezimalzahlen 

Spalten–Trennzeichen 


Einstellungen für 

die Ergebnisdatei 

––– ––– 

Andere Einstellungen 

––– ––– Legen Sie fest, ob die Datenübertragung 

per Handshake gesteuert werden soll und 

falls nein, ob das Strobe–Signal nach der 

unter ”Rücksetzzeit” im 

Eigenschaftenfenster der parallelen 

Schnittstelle eingegebenen Zeit vom 

System zurückgesetzt werden soll. 

Kommentar 

Zusätzliche 

Überschriften 

Zusätzliche Spalten 

Dezimalzahlen 


Index für 

Daten–Container 

Kamera–/Sequenz– 

gruppen–Nr. 

Datei–Optionen 

An Dateinamen 

anhängen 

Dateinummerierung 

Dateigröße 

begrenzen 

––– 

––– ––– 

––– ––– ––– 

In den folgenden Abschnitten finden Sie die verfügbaren Einstelloptionen für alle 

Schnittstellen in der Reihenfolge, in der die Schnittstellen–Schaltflächen links im 

Spreadsheet–Fenster angeordnet sind. 

10.4.1 RS232–Schnittstelle 

Bei der RS232–Schnittstelle gibt es zwei Einstellungen zum Datenformat, mit denen 

Sie das Layout der Ergebnisausgabe bestimmen können. Die gleichen Option werden 

auch für die Datei–Schnittstelle verwendet. 

10-19


10.4.1.1 Dezimalzahlen 

Diese Option dient als Umschalter für die Darstellung von Dezimalzahlen. Sie können 

zwischen Punkt und Komma wählen. 

Hinweis 


Diese Option ist nur verfügbar, wenn in der Option 

“Spalten–Trennzeichen” weder das Komma noch der Punkt 

zur Spaltentrennung gewählt sind! 

Schritt 2: Trennzeichen für die 

Dezimalzahlen auswählen 

Schritt 1: ein anderes 

Trennzeichen für die 

Datenspalten auswählen 

10.4.1.2 Spalten–Trennzeichen 

In dieser Option können Sie ein Zeichen oder eine Zeichenfolge mit bis zu 5 Zeichen 

festlegen, mit dem die Spalten in der Ergebnisdatei voneinander getrennt werden. 

Vision P400 verwendet standardmäßig ein Komma als Spaltentrennzeichen. 

Benutzerdefinierte Spalten–Trennzeichen 

Sie können bis zu 5 Zeichen in der Liste der verfügbaren Trennzeichen eingeben, dann 

OK wählen. Wählen Sie die Schaltfläche Löschen, um ein Zeichen oder eine 

Zeichenfolge aus der Liste der Spalten–Trennzeichen zu entfernen. Dann setzt Vision 

P400 das Komma als Standardtrennzeichen ein, sofern es nicht bereits zur Darstellung 

der Dezimalzahlen verwendet wird. In diesem Fall ist das Semikolon das 

Standardtrennzeichen. 

Sonderzeichen als Spalten–Trennzeichen 

Wenn Sie einen Tabulator als Spalten–Trennzeichen verwenden möchten, geben Sie 

“\t” ohne die Anführungsstriche ein. Bitte beachten Sie, dass der Tabulator das einzige 

Sonderzeichen ist, das als Spalten–Trennzeichen verwendet werden kann. 

Sonderzeichen wie \n werden als Zeichenkette verstanden und so ausgedruckt, sie 

erzeugen keinen Zeilenumbruch. 

10.4.2 P E/A-Schnittstelle 

Für die parallele Schnittstelle sind keine Einstellungen zum Daten– oder Dateiformat 

verfügbar. Im Fenster “Objekte für die Datenübertragung” gibt es jedoch zwei 

Einstellungen zur Übertragung. Hier legen Sie fest, ob die Datenübertragung per 

Handshake gesteuert wird und falls nein, ob das Strobe–Signal ein erzwungenes 

Zurücksetzen bewirken soll (siehe Seite 13-20). 

10-20


10.4.3 Datei-Schnittstelle 

Alle Checker–Ergebnisse, die für die Ausgabe auf Datei ausgewählt sind, werden in der 

Reihenfolge in die Ergebnisdatei geschrieben, in der sie im Fenster “Objekte für die 

Datenübertragung” aufgelistet sind (siehe Seite 10-15). Die Ergebnisse werden durch 

ein Trennzeichen getrennt und bilden Reihen und Spalten. 

Bei jedem Applikationsstart beginnt das System eine neue Reihe in der Datei. 

Verwenden Sie Applikationen wie Microsoft Excel oder Microsoft Access, um die 

Ergebnisdatei zu lesen und zu verarbeiten. 

Das Beispiel unten zeigt eine typische Ergebnisdatei, wie sie bei der Übertragung von 

Spreadsheet–Daten an eine Datei und bei mehrmaligem Ausführen der Anwendung 

erstellt wird. 

Beispiel: 


Diese Beispieldatei zeigt drei Checker–Ergebnisse 

(X–Koordinate, Flächengröße, Winkel) sowie die Anzahl der 

Starts (13 insgesamt). Die einzelnen Ergebnisse werden durch 

Kommata getrennt. Jeder Datensatz wird mit der exakten Zeit 

gestempelt. Am Anfang wurde ein Kommentar eingegeben. 

Kommentar 

Spalten– 

überschriften 

Abbildung 66: Auszug aus Ergebnisdatei 

Artikelnummer A 123 09 

Bediener: Hans Schmidt 

Prüfer: Anton Meier 

,X–Koord.,Fläche,Winkel,Starts 

15:30:59:688 236.420000,34712,13.03,1 

15:31:00:319 236.450000,34698,13.04,2 

15:31:00:870 236.490000,34724,13.07,3 

15:31:01:470 236.460000,34711,13.04,4 

15:31:02:031 236.450000,34720,12.96,5 

15:31:02:672 236.530000,34708,13.06,6 

15:31:03:233 236.490000,34713,12.97,7 

15:31:03:864 236.470000,34728,13.02,8 

15:31:04:585 236.480000,34710,13.01,9 

15:31:05:086 236.470000,34697,13.09,10 

15:31:05:716 236.480000,34712,13.04,11 

15:31:06:347 236.500000,34710,13.03,12 

15:31:06:828 236.450000,34722,13.03,13 

Spalte ”Zeit” 

Trennzeichen 

Checker–Ergebnisse Anzahl 

Starts 

10-21


10.4.3.1 Datei–Optionen 

Das Speichern von Checker–Ergebnissen in eine Datei funktioniert ähnlich wie die 

Ausgabe über eine Schnittstelle (siehe Seite 10-15). Es sind jedoch zusätzliche 

Einstellungen für das Erstellen einer Datei erforderlich. 


1. wählen 


Das Fenster “Objekte für die Datenübertragung” wird mit dem 

Registerblatt “Datei” angezeigt. Sie sehen eine Liste sämtlicher 

Checker–Ergebnisse für den Export in eine Datei. 

2. Klicken Sie auf das Feld neben “Dateiname” und 

geben Sie Pfad und Namen für die Ergebnisdatei ein 

10-22



3. Datei–Optionen wählen 

Das Dialogfeld “Datei–Optionen” wird angezeigt. 

4. Optionen wie gewünscht einstellen 

5. OK wählen 

10.4.3.2 Optionen für Zugriff und Daten 

Die Einstellungen unter “Optionen” regeln den Zugriff auf die Ergebnisdatei und wie 

neue Daten behandelt werden, wenn bereits eine Ergebnisdatei vorhanden ist. Im 

Run–Modus schreibt Vision P400 alle dafür ausgewählten Ergebnisse in eine Datei. 

Hinweis 

Beachten Sie bitte, dass die Zugriffsoptionen nur verfügbar 

sind, solange sich Vision P400 im Run–Modus befindet. In 

anderen Fällen bestehen keine Zugriffsbeschränkungen auf 

die Ergebnisdatei. Es ist sehr wichtig, dass keine andere 

Applikation auf die Ergebnisdatei zugreift, während Vision 

P400 Checker–Ergebnisse in die Datei schreibt. 

Nur Lesen 

Hiermit wird sichergestellt, dass andere Applikationen wie Microsoft Excel oder 

Microsoft Access diese Datei nur lesen, aber nicht löschen oder mit anderen Daten 

überschreiben können. 

10-23


Lesen/Schreiben 

Aktivieren Sie diese Option, wenn andere Applikationen wie Microsoft Excel oder 

Microsoft Access die Daten ändern oder löschen dürfen. 

Anhängen 

Aktivieren Sie diese Option, wenn Vision P400 vorhandene Ergebnisdateien nicht 

überschreiben soll. Stattdessen werden Checker–Ergebnisse von einem neuen Start 

an die Ergebnisliste angehängt. Beachten Sie bitte, dass diese Option nur verfügbar 

ist, wenn “Datum” oder “Keine” unter “An Dateinamen anhängen” aktiviert wurde 


Überschreiben 

Hier legen Sie fest, ob die vorhandene Ergebnisdatei nach Verlassen und Neustarten 

des Run–Modus oder beim Applikationswechsel überschrieben werden soll. Beachten 

Sie bitte, dass diese Option nur verfügbar ist, wenn “Datum” oder “Keine” unter “An 

Dateinamen anhängen” aktiviert wurde. 

Immer überschreiben 

Diese Einstellung gilt, wenn “Zeit” oder “Nummer” unter “An Dateinamen anhängen” 

aktiviert wurden. In diesem Fall überschreibt Vision P400 eine vorhandene 

Ergebnisdatei dann, wenn der Name der neuen Datei die gleiche Zeit oder Nummer 

enthält. Andernfalls wird eine neue Datei erstellt. 

10.4.3.3 An Dateinamen anhängen 

Diese Optionen bestimmen das Layout des Dateinamens. Verwenden Sie diese 

Optionen, wenn Sie eine neue Ergebnisdatei erstellen möchten, sobald Vision P400 in 

den Run–Modus wechselt. 

Datum 

Wenn Sie diese Option aktivieren, prüft Vision P400 beim Verlassen und Neustarten 

des Run–Modus und beim Applikationswechsel, ob sich das Systemdatum geändert 

hat. Hat sich das Datum geändert, wird eine neue Datei angelegt. Der Dateiname setzt 

sich wie folgt zusammen: _.... 

Beispiel: 


Der Benutzer hat TEST.DAT als generischen Namen für die 

Ergebnisdatei eingegeben. Wenn Sie die Option “Datum” 

aktiviert haben und Vision P400 ist für drei Tage im Januar 

2001 in den Run–Modus geschaltet hat, wurden folgende 

Dateien erstellt: 

TEST_05.01.2001.dat 

TEST_06.01.2001.dat 

TEST_07.01.2001.dat 

10-24


Zeit 

Wenn Sie diese Option aktivieren, prüft Vision P400 beim Verlassen und Neustarten 

des Run–Modus oder beim Applikationswechsel, ob sich die Systemzeit geändert hat. 

Hat sich die Systemzeit geändert, wird eine neue Datei angelegt. Der Dateiname setzt 

sich wie folgt zusammen (Uhrzeit im 24–Stunden–Format): 

_... 

Beispiel: 



Ergebnisdatei eingegeben. Wenn Sie die Option “Zeit” 

aktiviert haben, und Vision P400 ist dreimal in den Run–Modus 

gewechselt, dann werden folgende Dateien erstellt: 

TEST_07.12.20.dat = um 7:12:20 Uhr 

TEST_14.05.09.dat = um 14:05:09 Uhr 

TEST_21.34.54.dat = um 21:34:54 Uhr 

Nummer 

Wenn diese Option aktiviert ist, hängt Vision P400 beim Verlassen und Neustarten des 

Run–Modus oder beim Applikationswechsel eine Nummer (beginnend mit der unter 

“Beginn bei” angezeigten Nummer) an den benutzerdefinierten Dateinamen, und 

erstellt eine Ergebnisdatei. Die nächste freie Nummer wird gespeichert und beim 

nächsten Start in den Run–Modus bzw. beim Applikationswechsel verwendet. Sie 

setzen die Nummer mit “Dateinummerierung – Beginn bei” zurück (siehe Seite 10-25). 

Beispiel: 


Ergebnisdatei eingegeben. Die Option “Nr.” ist aktiviert, der 

Wert 100 ist unter “Beginn bei” eingegeben und die folgenden 

Dateien werden erstellt: 

TEST_100.dat 

TEST_101.dat 

TEST_102.dat usw. 

Namen belassen 

Vision P400 schreibt Daten immer in dieselbe Datei. Ob die neuen Daten an die 

vorhandenen Daten angehängt werden oder den Datei–Inhalt überschreiben, hängt 

von den Einstellungen unter “Optionen” ab. 

Hinweis 

Bitte beachten Sie beim Aktivieren der Datei–Optionen, dass 

die Erstellung von Ergebnisdateien bei langer Betriebsdauer 

dazu führen kann, dass die Festplatte vollgeschrieben wird. 

10.4.3.4 Dateinummerierung 

Wenn die Option “An Dateinamen anhängen – Nummer” aktiviert ist, hängt Vision P400 

eine Nummer (beginnend mit der unter “Beginn bei” angezeigten Nummer) an den 

10-25


benutzerdefinierten Dateinamen an, sobald das System in den Run–Modus oder zu 

einer anderen Applikation wechselt, und erstellt eine Ergebnisdatei. 

Beginn bei 

Geben Sie in diesem Feld die Nummer für die erste Ergebnisdatei ein, die vom System 

erstellt wird. Bei Verlassen des Programms speichert Vision P400 die letzte Nummer 

und zählt ab dieser Nummer weiter, wenn der Run–Modus erneut aktiviert wird. 

Wenn Sie eine neue Nummer eingeben, beginnt Vision P400 nach Verlassen und 

Neustarten des Run–Modus oder beim Applikationswechsel mit dieser Nummer. Sie 

können diese Option auch zum Zurücksetzen der Dateinummer verwenden. 

10.4.3.5 Optionen unter ”Dateigröße begrenzen” 

Wenn Sie eine Größenbegrenzung für die Ergebnisdatei eingeben, schreibt Vision 

P400 Daten in eine Ergebnisdatei, bis die Grenze erreicht ist, und erstellt dann eine 

neue Datei. Dabei nummeriert Vision P400 die neu erzeugten Dateien, indem es an den 

generischen bzw. modifizierten Dateinamen eine Kennung mit der aktuellen Nummer 

anhängt. Vision P400 beginnt die Nummerierung bei jedem Start in den Run–Modus 

bzw. Applikationswechsel immer mit der Nummer 0. 

Grenze verwenden/ Größe (MB) 

Aktivieren Sie dieses Kontrollfeld und verwenden Sie die Pfeiltasten neben “Größe 

(MB)”, um die Dateigröße in Megabyte einzugeben. Sie können selbstverständlich 

auch eine Zahl eingeben. 

Beispiel: 


Vision P400 erstellt 4,5MB Daten in einer Schicht mit 355.000 

Starts, und 1MB ist die vorgegebene Dateigrenze. Es werden 

also 5 Ergebnisdateien erstellt: 

TEST_~0.dat (Größe: 1MB) 




TEST_~4.dat (Größe: 0,5MB) 

10-26


10.4.3.6 Datenformat 

Mit dieser Option können Sie der Ergebnisdatei applikationsspezifische Informationen 

hinzufügen, z.B. Daten zum Projekt, zur Arbeitsschicht oder zu den Mitarbeitern usw. 


1. Im Fenster “Objekte für die Datenübertragung” 

Datenformat auswählen 


Das Dialogfeld “Datenformat” wird angezeigt. 

2. Einstellungen vornehmen (siehe Abschnitte unten) 

3. OK wählen 

10-27


10.4.3.7 Kommentar 

Hier können Sie einen Kommentar eingeben. Vision P400 druckt den Text vor den 

Daten (Auszug aus Ergebnisdatei, siehe Abbildung 66 auf Seite 10-21). 

10.4.3.8 Zusätzliche Überschriften 

Über diese Option nimmt Vision P400 maximal 2 weitere Überschriften in die 

Ergebnisdatei auf. 

Spaltenüberschrift 

Wenn Sie diese Option aktivieren, um eine Überschrift für jede Datenspalte 

aufzunehmen, wird eine zusätzliche Spalte im Fenster “Objekte für die 

Datenübertragung” angezeigt (siehe Abbildung unten). Diese Überschrift enthält 

standardmäßig den Checker– und Ergebnisnamen. Sie können jedoch den Text der 

Spaltenüberschrift im Fenster “Objekte für die Datenübertragung” ggf. ändern. Klicken 

Sie dazu einfach auf die Felder unter “Spaltenüberschrift” und geben Sie den 

gewünschten Text ein. 

Beispiel: 


Die Spaltenüberschrift für das erste Ergebnis wurde von der 

Vorgabe auf Fläche Objekt 1. 

Ergebnis 2 – 6 haben noch die vorgegebene 

Standard–Spaltenüberschrift. 

zusätzliche 

Spalte 

Abbildung 67: Aufnehmen von zusätzlichen Spaltenüberschriften in die Ergebnisdatei 

10-28


Wenn Sie eine Spaltenüberschrift geändert haben, können Sie jederzeit die 

ursprüngliche Standard–Überschrift anzeigen lassen, indem Sie in das Feld klicken 

und kurz warten (der Cursor muss blinken und der Mauszeiger muss sich innerhalb des 

Feldes befinden). Das System zeigt die Standard–Spaltenüberschrift als Tool–Tipp an. 


Der Cursor muss im Feld blinken 

benutzerdefinierte 


ursprüngliche 


Wenn Sie die Spaltenüberschriften ändern, wirkt sich das auch auf das Mausmenü aus: 

Es erscheint eine neue Option “Standard–Spaltenüberschrift”. Damit können Sie 

benutzerdefinierte Überschriften wieder auf die Standard–Spaltenüberschrift 

zurücksetzen. 

Kamera–/Sequenzgruppen–Nr. 

Wenn Sie mit Kamera–/Sequenzgruppen arbeiten, aktivieren Sie diese Option, um der 

Ergebnisdatei eine zusätzliche Reihe hinzuzufügen. Diese Reihe enthält die Nummer 

der Kamera–/Sequenzgruppe, die beim Start der Applikation aktiv war. 

10.4.3.9 Zusätzliche Spalten 

Wenn diese Option ausgewählt wurde, nimmt Vision P400 bis zu zwei (2) zusätzliche 

Spalten in die Ergebnisdatei auf. Aktivieren Sie das entsprechende Kontrollkästchen, 

um Zeit und/oder Datum in die Ergebnisdatei aufzunehmen. 

10.4.3.10 Dezimalzahlen 

Diese Funktion arbeitet wie bei der RS232–Schnittstelle, siehe Seite 10-20. 

10.4.3.11 Spalten–Trennzeichen 

Diese Funktion arbeitet wie bei der RS232–Schnittstelle, siehe Seite 10-20. 

10-29


10.4.4 OLE–Schnittstelle 

Bei der OLE–Schnittstelle gibt es zwei Einstellungen zum Datenformat, mit denen Sie 

das Layout der Ergebnisausgabe bestimmen können. 

Abbildung 68: Datenformat für die OLE–Schnittstelle 

10.4.4.1 Index für Daten–Container 

Wenn Sie diese Option aktivieren, wird der Indexzähler für jedes Ergebnis aus der Liste 

der Objekte für die Datenübertragung ebenfalls an die Schnittstelle gesendet. Weitere 

Informationen finden Sie im PDF–Dokument “VisionP400ActiveXControls.pdf”, das 

sich im Installationsverzeichnis von Vision P400 befindet. 

10.4.4.2 Kamera–/Sequenzgruppen–Nr. 

Wenn Sie Kamera–/Sequenzgruppen verwenden, aktivieren Sie diese Option, wenn 

Sie die Nummer der Kamera–/Sequenzgruppe ausgeben möchten, mit der die 

Applikation gestartet wurde. 


10-30

Vision P400 V1.7 10.5 Aktion 

10.5 Aktion 

Mit der Schaltfläche Aktion können Sie den Wert in der Spalte “NG Max” aus dem 

Spreadsheet mit einer der unten aufgeführten Aktionen verknüpfen, indem Sie ihn vom 

Spreadsheet aus auf die Schaltfläche ziehen. Die Aktion wird ausgelöst, wenn der Wert 

in der “NG”–Spalte gleich bzw. ein Vielfaches von dem Wert unter “NG Max”ist, also 

wenn “NG” Modulo “NG Max” = 0. 

Es kann jedoch immer nur ein einziges Ergebnis mit einer einziges Aktion verknüpft 

werden: Sobald Sie den Wert “NG Max” mit der Schaltfläche Aktion verknüpft haben, 

wird das Feld im Spreadsheet mit einem roten Balken markiert. 


1. Wählen Sie ein “NG Max”–Feld mit der linken 

Maustaste und halten Sie die Maustaste gedrückt 


2. Ziehen Sie das ausgewählte “NG Max”–Feld auf die 

Schaltfläche Aktion 

3. Linke Maustaste loslassen 

Das Feld “NG Max” wird mit einem roten Balken markiert um 

anzuzeigen, dass dieses Feld eine Aktion auslöst, wenn 10 oder ein 

Vielfaches von 10 “NG” auftreten. 

Als nächstes legen Sie fest, welche Aktion Vision P400 ausführen 

soll, wenn “NG” Modulo “NG Max” = 0. 

4. Aktion wählen 

5. Wählen Sie die Aktionen, die Vision P400 ausführen 

soll, wenn die Aktion ausgelöst wird 


10-31


10.5.1 Beschreibung der Aktionsmöglichkeiten 

In diesem Abschnitt werden die Optionen auf dem Registerblatt “Aktion” erläutert. 

Abbildung 69: Aktion mit “NG Max” verknüpfen 

Hinweise 


Die im folgenden mit * gekennzeichneten Aktionen lösen 

Prozesse mit z.T. erheblichen Ausführungszeiten aus. 

Prüfen Sie sorgfältig, ob sich die von Ihnen gewählten 

Aktionen negativ auf die Ausführung Ihrer Anwendung 

auswirken. 

Alle Aktionen sind nur im Run–Modus aktiv. 

Sie können diese Funktion verwenden, um die 

Datenausgabe auf die Schnittstellen zu steuern, 


10-32


Name 

Dieses Feld enthält das mit der Aktion verknüpfte Ergebnis, d.h. das Ergebnis, das Sie 

auf die Schaltfläche Aktion gezogen und dort abgelegt haben. Klicken Sie auf Löschen, 

um dieses Ergebnis zu entfernen. 

Hinweis 


Wenn Sie das Ergebnis entfernen, werden alle Einstellungen 

auf dem Registerblatt “Aktion” auf die Voreinstellungen 

zurückgesetzt. 

Stopp Vision P400 

Vision P400 wird angehalten, wenn die Anzahl an NG–Beurteilungen die unter ”NG 

Max” definierte Zahl oder ein Vielfaches davon erreicht hat. Das System wird alle 

weiteren Startsignale und Signale zum Applikationswechsel ignorieren. Wenn Sie 

diese Option aktivieren, wird automatisch auch die Option “Aktionsfehler an alle 

Ausgabegeräte senden” aktiviert. 

Aktionsfehler an alle Ausgabegeräte senden 

Wenn die Anzahl an NG–Beurteilungen die unter ”NG Max” definierte Zahl oder ein 

Vielfaches davon erreicht hat, sendet Vision P400 einen Aktionsfehler an die parallele 

und die OLE–Schnittstelle und einen PCError an alle anderen Schnittstellen. 

* Bild speichern unter: 

Geben Sie ein Verzeichnis an, in dem das aktuelle Bild/die aktuellen Bilder gespeichert 

werden sollen, wenn die in ”NG Max” definierte Anzahl von NG–Beurteilungen oder ein 

Vielfaches davon erreicht wird. 

Bild speichern von Kamera: 

Aus den der Applikation zugeordneten Kameras wählen Sie diejenigen aus, deren 

Bilder abgespeichert werden sollen, wenn die in ”NG Max” definierte Anzahl von 

NG–Beurteilungen oder ein Vielfaches davon erreicht wird. Wenn Sie dieses Kästchen 

anklicken, werden die Optionen “Dateinamen ändern” und “Maximale Anzahl Dateien” 

aktiviert und die Option ”Direkt speichern” erscheint. Die Option ”Direkt speichern” legt 

fest, zu welchem Zeitpunkt Vision P400 die Kamerabilder speichert. 

* Direkt speichern 

Wenn Sie dieses Kästchen anklicken, schreibt Vision P400 alle Bilder als 

Bitmap–Dateien direkt auf die Festplatte. Sie können sofort nach dem Speichern auf 

die Bilder zugreifen. Vision P400 bearbeitet die Applikation erst dann weiter, wenn die 

Bilder auf Festplatte gespeichert sind. 

Wenn Sie die Option nicht aktivieren, werden alle Bilder im Zwischenspeicher abgelegt. 

Wenn Sie vom Run– in den Setup–Modus schalten oder die Applikation wechseln und 

die Aktion ausgelöst wurde, werden die Bilder in das unter “Bild speichern unter:” 

angegebene Verzeichnis gespeichert. Bilder im Zwischenspeicher ablegen ist 

schneller als das Speichern auf Festplatte, so dass Vision P400 die Bearbeitung der 

Applikation schneller wiederaufnimmt, wenn Sie diese Option nicht verwenden. Bitte 

10-33


beachten Sie, dass Sie erst nach dem Verlassen des Run–Modus oder nach dem 

Applikationswechsel auf die Bilder zugreifen können und dass die Größe des 

Zwischenspeichers begrenzt ist. 

* Spreadsheet speichern unter: 

Unter dem hier eingetragenen Pfad und Dateinamen wird der Inhalt des Spreadsheets 

abgespeichert, wenn die in ”NG Max” definierte Anzahl von NG–Beurteilungen oder ein 

Vielfaches davon erreicht wird. Wenn Sie dieses Kästchen anklicken, werden die 

Optionen “Dateinamen ändern” und “Maximale Anzahl Dateien” aktiviert. 

*Dateinamen ändern 

Wenn Sie dieses Kästchen anklicken, ändert Vision P400 automatisch den 

Dateinamen für das zu speichernde Kamerabild oder Spreadsheet (je nach der 

gewählten Einstellung), indem beginnend bei 1 eine Zahl angehängt wird. Der 

Dateiname setzt sich wie folgt zusammen: 

Direkt speichern Name des gespeicherten Kamerabilds/Spreadsheets 

aktiviert VISIONP400_ACTION_CAM


Direkt 

speichern 

nein 


Dateinamen 

ändern 

ja 

nein 

Auswirkung von “Maximale Anzahl Dateien” 

Wenn Sie die Applikation oder in den Run–Modus 

wechseln, erstellt Vision P400 temporäre Dateien mit der 

ersten freien Dateinummer. Wenn Sie wieder in den 

Setup–Modus schalten oder die Applikation wechseln, 

werden die Dateien gespeichert, sobald eine Aktion 

ausgelöst wird. Sobald Sie wieder in den Run–Modus 

wechseln, werden neue temporäre Dateien mit der 

nächsten freien Dateinummer generiert. Wenn die 

maximale Anzahl Dateien erreicht ist, setzt Vision P400 

die Dateinummer zurück und überschreibt die erste Datei. 

Wenn der Pufferspeicher auf die Festplatte geschrieben 

wird, überschreibt Vision P400 eventuell vorhandene 

Dateien gleichen Namens. 

* Spreadsheet an Standarddrucker 

Das Spreadsheet wird ausgedruckt, wenn die in ”NG Max” definierte Anzahl von 

NG–Beurteilungen oder ein Vielfaches davon erreicht wird. 

* Folgende Meldung anzeigen 

Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, können Sie eine Meldung definieren, die am 

Bildschirm erscheint, wenn die in ”NG Max” definierte Anzahl von NG–Beurteilungen 

oder ein Vielfaches davon erreicht wird. 

Hinweise 

Wenn Sie ein “NG Max”–Feld auf die Schaltfläche Aktion 

gezogen haben, aber den Standardwert “0” nicht mit einem 

Wert überschrieben haben, wird die Aktion jedes Mal 

ausgelöst. 

Wenn Sie mit Kamera–/Sequenzgruppen arbeiten, wird die 

Aktion nur ausgelöst, wenn das auslösende Feld “NG Max” 

zu einer der ausgeführten Kamera–/Sequenzgruppen 

gehört. 

10.5.2 Die Ergebnisausgabe mit der Aktion steuern 

Wenn Sie eine Aktion definiert haben, können Sie damit steuern, ob und wann Vision 

P400 Ergebnisdaten auf die Schnittstellen ausgibt oder nicht. 


1. Verknüpfen Sie das “NG Max”–Feld mit der 

Schaltfläche Aktion (siehe Seite 10-31) 

2. Legen Sie die auszuführenden Aktionen fest 


Als nächstes legen Sie fest, wie Sie mit der Aktion die 

Ergebnisausgabe auf die Schnittstellen steuern. In diesem Beispiel 

steuert Vision P400 die Ausgabe auf die RS232–Schnittstelle. 

10-35



3. Das Registerblatt “RS232” wählen 

Vision P400 zeigt die Eigenschaften der RS232–Schnittstelle mit der 

Option für die Steuerung durch die Aktion sowie die für die Ausgabe 

bestimmten Daten an. 

4. Aktivieren Sie “Durch Aktion gesteuert” 

Zwei zusätzliche Optionen erscheinen im Dialogfenster. 

5. Wählen Sie, ob die Daten gesendet werden sollen, 

wenn die Aktion WAHR oder NICHT WAHR ist 

In diesem Beispiel sendet Vision P400 die für die Ausgabe 

bestimmten Daten nur dann auf die RS232–Schnittstelle, wenn die 

Aktion ausgelöst wurde, d.h. wenn “NG” Modulo “NG Max” = 0. 

Wenn Sie “Nicht Aktion” wählen, gibt Vision P400 die Daten immer 

aus, wenn die Aktion nicht ausgelöst wurde, solange “NG” Modulo 

“NG Max” 0. 

10-36

Vision P400 V1.7 10.6 Formeln 

10.6 Formeln 

Mit der Formelfunktion können Sie mit den Checker–Ergebnissen weitere 

Berechnungen durchführen. Anhand des Eintrags unter “Name” findet das System das 

für die Formel benötigte Ergebnis. Verwenden Sie in der Formel diesen 

(Ergebnis–)Namen, um Berechnungen mit dem Wert aus “Ergebnis” durchzuführen. 

Falls Sie eine Kalibrierung definiert haben, wird der kalibrierte Wert verwendet. 

Sie können arithmetische, boolesche oder IfCase–Formeln verwenden. 

Mit arithmetischen Formeln führen Sie mathematische Operationen 

auf Checker–/Formelergebnissen durch. 

Mit booleschen Formeln werten Sie OK/NG–Beurteilungen von 

Checkern/Formeln aus. 

In IfCase–Formeln können Sie Beurteilungen von einer beliebigen 

Anzahl von Checkern oder Formeln dazu verwenden, um Objekte zu 

identifizieren und/oder die Ausführung von bestimmten 

Kamera–/Sequenzgruppen von Bedingungen abhängig zu machen. 

Im folgenden finden Sie Erläuterungen zu arithmetischen/booleschen und 

IfCase–Formeln ebenso wie Vorgehensweisen zum Erstellen und Bearbeiten neuer 

Formeln im Spreadsheet. 

10.6.1 Arithmetische oder boolesche Formeln 

Arithmetische oder boolesche Formeln (zu IfCase–Formeln siehe Seite 10-41) können 

Sie mit dem Menübefehl Spreadsheet Formel einfügen Arithmetisch/ 

Boolesche einfügen. Oder Sie verwenden die rechte Maustaste im Spreadsheet: 


1. Klicken Sie auf oder zwischen die Reihe “Start” und 

“Ende” im Bereich “Formeln” im Spreadsheet. 


Das Mausmenü für das Spreadsheet wird angezeigt. Falls es 

anders aussieht, liegt es daran, dass der Cursor nicht auf oder 

zwischen den Formelreihen “Start” bzw. “Ende” steht. 


10-37


Hinweise 


3. Formel einfügen wählen 

4. Arithmetisch oder Boolesche wählen 

Es wird eine neue Formelreihe vor die mit dem Cursor ausgewählte 

Reihe eingefügt. Falls der Cursor auf der Reihe Start stand, wird die 

neue Formelreihe hinter dieser Reihe eingefügt. 

5. Formel öffnen und bearbeiten (Vorgehensweise 


Das Namensfeld einer neuen Formel wird rot dargestellt, 

solange Sie noch nichts im Formel–Editor eingegeben 

haben. 

Das Ergebnis der Formel wird erst nach Verwendung von 

Applikation Ausführen angezeigt. 

10.6.1.1 Formeln bearbeiten und Checker–Ergebnisse eingeben 

Vision P400 ist mit einem Formel–Editor für arithmetische und boolesche Formeln 

ausgerüstet. Wenn Sie eine Formel öffnen, wird der entsprechende Formel–Editor 

(arithmetisch oder boolesch) in einem separaten Fenster eingeblendet. Für die 

Formelbearbeitung stehen folgende Symbole und Optionen zur Verfügung: 

Arithmetischer Editor Symbol Boolescher Editor Symbol 

Addition + UND & 

Subtraktion – ODER ⎥ 

Multiplikation x ODER NICHT x 

Division / NICHT ! 

Absolutwert abs( ) 1 TRUE 

Quadratwurzel sqrt( ) 0 FALSE 

Sinus sin( ) 

Arkussinus asin( ) 

Kosinus cos( ) 

Arkuskosinus acos( ) 

Tangens tan( ) 

Arkustangens atan2( ) 

Konstante Pi (3,1415) pi 

10-38


Optionen für 

beide Editoren 

Operatoren – 

Immer einfügen 

Sonstiges – 

Leerstellen 

Eigenschaften – 

Globale Formel 

Beschreibung 

Mit dieser Option wird der entsprechende Operator vor jedem Checker–Ergebnis, das Sie mittels 

Drag & Drop in den Editor eingeben, eingefügt. 

Mit dieser Option wird eine Leerstelle vor jedes Element, das Sie mittels Drag & Drop in den 

Editor eingeben, eingefügt. 

Diese Option ist bei Kamera–/Sequenzgruppen hilfreich. Wenn Sie die Option aktivieren, wird die 

aktuelle Formel als globale Formel behandelt. Das bedeutet, dass die Ergebnisse dieser Formel 

von anderen Formeln verwendet werden kann, selbst wenn sie zu einer anderen 

Kamera–/Sequenzgruppe gehören (siehe Seite 10-48). 

OK Mit dieser Schaltfläche speichern Sie Änderungen und schließen den Formel–Editor. Beachten 

Sie bitte, dass diese Option nur ausgeführt wird, wenn Sie eine korrekte Formel eingegeben 

haben (klicken Sie auf Anwenden, um die Richtigkeit der Formel zu prüfen). 

Anwenden Mit dieser Schaltfläche prüfen Sie die Konsistenz der Formel. 

Rückgängig Mit dieser Schaltfläche machen Sie sämtliche Änderungen rückgängig, die Sie seit Öffnen des 

Editors bei dieser Formel vorgenommen haben. 

Abbrechen Mit dieser Schaltfläche verlassen Sie den Formel–Editor, ohne die Änderungen zu speichern. 



1. Formel durch Doppelklick auf das Namensfeld der 

Formel öffnen 

oder 

Hier doppelklicken 

rechter Mausklick auf einem beliebigen Feld der 

Formelreihe und Formel–Editor wählen 

Mit der rechten 

Maustaste klicken 

10-39



Das Fenster ”Arithmetische/Boolesche Formel editieren” erscheint. 

In diesem Beispiel wird eine arithmetische Formel verwendet. 

2. Checker–Ergebnis aus dem Spreadsheet in die Formel 

einfügen durch 

Drag & Drop 

oder 

Eingeben des Ergebnisnamens 

oder 

Ergebnisnamen anklicken, so dass das Feld von 

einem Rechteck umrandet wird, dann rechte 

Maustaste drücken und “Kopieren” aus dem 

Mausmenü wählen Klicken Sie dann in den weißen 

Bereich im Formel–Editor, drücken Sie die rechte 

Maustaste und wählen Sie “Einfügen“ 

3. Verwenden Sie die Schaltflächen für 

Rechenoperationen (siehe Tabellen auf Seite 10-38) 

Wenn Sie die Bedeutung eines Symbols nicht genau kennen, führen 

Sie den Cursor auf die Schaltfläche und warten Sie, bis der 

Tool–Tipp angezeigt wird. 

4. Rest der Formel in gleicher Weise eingeben 

10-40


10.6.2 IfCase–Formeln 


5. Anwenden wählen 

Die Formel wird auf Konsistenz geprüft. Fehler werden im Feld 

“Prüfergebnis” angezeigt. 

6. Mit OK die Formel speichern und den Formel–Editor 

schließen 

Tipp 

Mit der Schaltfläche Rückgängig 

stellen Sie den Zustand wieder her, 

den die Formel beim Öffnen des 

Formel–Editor hatte. 

Die IfCase–Formel verwendet Bedingungen zur Bewertung der 

Beurteilungsergebnisse beliebig vieler Checker oder Formeln im wesentlichen für zwei 

Aufgaben: 

Identifikation von Objekten und/oder 

bedingte Ausführung von Kamera–/Sequenzgruppen 

Die IfCase–Formel enthält eine Liste von Beurteilungsergebnissen, die nacheinander 

von oben bis unten abgearbeitet werden. Das Ziel ist, einen (und nur einen) Eintrag zu 

finden, der mit OK beurteilt wird (siehe Seite 10-47) und gegebenenfalls eine 

Kamera–/Sequenzgruppe auszuführen. Die Tabelle und die Abbildung zeigen ein 

Beispiel. 

Beispiel: 

Das Beispiel unten zeigt, wie Sie eine bestimmte 

Kamera–/Sequenzgruppe ausführen, wenn eine Bedingung 

wahr ist. Wenn die Beurteilung des Checker–Ergebnisses 

“rechts_orientiert” mit wahr = OK bewertet wird, soll Vision 

P400 die Kamera–/Sequenzgruppe 13 ausführen. Wenn die 

Negierung von “rechts_orientiert” wahr ist, soll Vision P400 

die Kamera–/Sequenzgruppe 14 ausführen. 

Spreadsheet Name = rechts_orientiert 

Name = rechts_orientiert 

Beurteilung = OK 

Beurteilung = NG 

Formel–Editor (siehe Abbildung) 

Bedingung basiert auf 

Ergebnisname 

rechts_orientiert ~rechts_orientiert 

Ist die Formel negiert? nein, also bedeutet OK im Spreadsheet 

OK im Formel–Editor 

ja, also bedeutet NG im Spreadsheet OK 

im Formel–Editor 

Reaktion von Vision P400 führt Kamera–/Sequenzgruppe 13 aus führt Kamera–/Sequenzgruppe 14 aus 

Beurteilung OK OK 

10-41


Formel–Editor 

Spreadsheet 



Beurteilung = OK 

(siehe Abbildung) 

Ergebnis 13 14 

Kamera–/Sequenzgruppe 13 14 

* Der Eintrag in der Spalte “Ergebnis” ist benutzerdefinierbar 


Beurteilung = NG 

Abbildung 70: Kamera–/Sequenzgruppen abhängig machen von der Ausrichtung eines Objekts 

Name 

Diese Spalte enthält den/die Name(n) der Checker– oder Formelergebnisse. Als 

Bedingung dient die Beurteilung dieser Ergebnisse. Fügen Sie einen Ergebnisnamen 

mit Drag & Drop aus dem Spreadsheet ein. Das Zeichen “~” bedeutet, dass die 

Beurteilung negiert und dann erst bewertet wird (siehe Beschreibung der Spalte 

“Beurteilung”). 

Beurteilung 

Diese Spalte informiert Sie, wie die IfCase–Formel die Beurteilung des jeweiligen 

Checker–/Formelergebnisses bewertet. Normalerweise wird die Beurteilung aus dem 

Spreadsheet direkt übernommen. Befindet sich jedoch ein ~vor dem Eintrag in der 

Spalte “Name”, wird die negierte Beurteilung verwendet, d.h. OK wird NG und 

umgekehrt. 

Wenn die Beurteilung eines Checker– oder Formelergebnisses im Spreadsheet weder 

OK noch NG ist, zeigt die IfCase–Formel “Fehler” oder “Nicht ausgeführt” an, wenn Sie 

den Formel–Editor öffnen. 

Ergebnis 

Hier definieren Sie das Ergebnis der IfCase–Formel. Das Ergebnis wird im 

Spreadsheet in der Spalte “Ergebnis” angezeigt, wenn diese Bedingung die erste mit 

10-42


der Beurteilung OK ist. Vision P400 prüft die Bedingungen immer bei Reihe 1 

beginnend nach aufsteigenden Reihennummern. Im Beispiel auf Seite 10-42 erscheint 

im Spreadsheet als Ergebnis der IfCase–Formel die Zahl 13, weil dies die erste und 

einzige Reihe im Formel–Editor ist, die mit OK bewertet wird. Wenn keine Reihe mit OK 

bewertet wird, ist das Ergebnis der IfCase–Formel im Spreadsheet 0. 

Sie können eine beliebige Zahl in dieser Spalte eingeben. Sie können auch die 

Schaltfläche Ergebnisse zuweisen wählen. Dann weist Vision P400 automatisch allen 

Reihen als Ergebnis die Reihennummer zu. Bitte beachten Sie, dass Sie damit etwaige 

Einträge in der Spalte “Ergebnis” überschreiben, siehe Seite 10-46. 

Hinweis 


Wenn Sie die Schaltfläche OK oder Anwenden wählen, kann 

Vision P400 die Formel nur dann speichern, wenn in der 

Spalte “Ergebnis” in jeder Reihe ein gültiger Wert steht. 

Kamera–/Sequenzgruppe 

Wenn Sie Kamera–/Sequenzgruppen verwenden, können Sie eine Gruppennummer 

mit Drag & Drop in der Spalte “Kamera–/Sequenzgruppe” eintragen. Auf diese Art 

verknüpfen Sie eine Bedingung mit einer Kamera–/Sequenzgruppe. Wenn die 

Bedingung wahr ist und sie die erste mit der Beurteilung OK ist, führt Vision P400 die 

damit verknüpfte Kamera–/Sequenzgruppe aus. Im obigen Beispiel führt Vision P400 

die Kamera–/Sequenzgruppe 13 aus, weil die mit dieser Kamera–/Sequenzgruppe 

verknüpfte Bedingung die einzige wahre im Formel–Editor ist. 

Sie möchten ... dann tun Sie Folgendes: 

eine Gruppennummer eingeben übertragen Sie eine Gruppe aus dem Fenster “Anzeige 

Kamera–/Sequenzgruppen” mit Drag & Drop 

eine Gruppennummer entfernen wählen Sie eine Reihe aus und klicken Sie auf die Schaltfläche 

“Gruppe löschen”im Formel–Editor 

Hinweise 

Die von einer IfCase–Formel gestarteten 

Kamera–/Sequenzgruppen werden ausgeführt, ohne dass 

die Kamera ein neues Bild einliest. 

Wenn Sie mehrere IfCase–Formeln mit 

Kamera–/Sequenzgruppen erstellt haben, führt Vision P400 

nur die Kamera–/Sequenzgruppe der ERSTEN 

IfCase–Formel aus, die mit OK bewertet wurde. Alle 

IfCase–Formeln weiter unten auf der Formelliste im 

Spreadsheet, die auch OK sind, werden ignoriert. 

Wenn die von der IfCase–Formel ausgelöste 

Kamera–/Sequenzgruppe eine zweite 

Kamera–/Sequenzgruppe auslöst, wird auch die zweite 

Kamera–/Sequenzgruppe ausgeführt, usw. 

Wenn eine ausgelöste Kamera–/Sequenzgruppe eine 

Checker–Sequenz enthält, die schon vorher ausgeführt 

10-43



wurde, stoppt Vision P400 die Ausführung der 

Kamera–/Sequenzgruppe, um eine Endlosschleife zu 

vermeiden. 

IfCase–Formeln können nicht als globale Formeln 

verwendet werden. 

10.6.2.1 Erstellen von IfCase–Formeln 


1. Klicken Sie auf oder zwischen die Reihe “Start” und 

“Ende” im Bereich “Formeln” im Spreadsheet. 


Das Mausmenü für das Spreadsheet wird angezeigt. Falls es 

anders aussieht, liegt es vielleicht daran, dass der Cursor nicht auf 

oder zwischen den Formelreihen “Start” bzw. “Ende” steht. 

3. Formel einfügen IfCase wählen 

Es wird eine neue Formelreihe vor die mit dem Cursor ausgewählte 

Reihe eingefügt. Falls der Cursor auf der Reihe Start stand, wird die 

neue Formelreihe hinter dieser Reihe eingefügt. 



oder 



5. Checker– oder Formelergebnis im Spreadsheet 

anklicken und Maustaste gedrückt halten 

6. Das Checker–/Formelergebnis in die IfCase–Formel 

ziehen 

7. Das Checker–/Formelergebnis in der Tabelle ablegen 

Das Ergebnis wird dort abgelegt, wo der Mauszeiger hinzeigt. Wenn 

Sie gedrückt halten, während Sie das 

10-44


Hinweise 


Checker–/Formelergebnis ablegen, wird das Zeichen “~” vor dem 

Ergebnisnamen eingefügt und so die Beurteilung negiert. 

8. Weisen Sie in der Spalte “Ergebnis” der 

IfCase–Formel ein Ergebnis zu 

Beim Ablegen des Checker–/Formelergebnisses weist Vision P400 

als Ergebnis die Reihennummer zu. Sie können den Eintrag 

jederzeit ändern. Was Sie hier eintragen, wird im Spreadsheet in der 

Spalte “Ergebnis”erscheinen. 

9. Geben Sie manuell eine Zahl ein 

oder 

wählen Sie Ergebnisse zuweisen 

Vision P400 weist automatisch allen Reihen die Reihennummer als 

Ergebnis zu und überschreibt dabei alle bisherigen Einträge. 

10. Verknüpfen Sie eine Kamera–/Sequenzgruppe mit 

Drag & Drop, falls gewünscht 

Sie haben zwei Möglichkeiten um eine Bedingung zu 

negieren, d.h. um ein “~” vor der Bedingung einzufügen: 

– Drücken Sie , wenn Sie das 

Checker–/Formelergebnis im Formel–Editor 

ablegen 

– Wählen Sie die Reihe aus und klicken Sie auf 

Reihe negieren 

Jedes Checker–/Formelergebnis aus dem Spreadsheet 

kann in jeder IfCase–Formel zwei Mal verwendet werden: 

ein Mal unverändert und ein Mal negiert. 

Wenn Sie die Reihenfolge der Bedingungen in der 

IfCase–Formel ändern möchten, wählen Sie eine Reihe mit 

linkem Mausklick aus und ziehen Sie sie an die richtige 

Stelle. 

10-45


10.6.2.2 Verfügbare Optionen 

Bei einigen der hier beschriebenen Optionen muss erst eine Reihe ausgewählt sein 

(linker Mausklick auf ein beliebiges Feld), so dass die Felder der Reihe schwarz 

hinterlegt erscheinen. 

Schaltfläche/Option Beschreibung Erst Reihe 

auswählen? 

Ergebnisse zuweisen Vision P400 weist automatisch allen Reihen die Reihennummer als 

Ergebnis zu. Alle bestehenden Einträge werden überschrieben. 

Gruppe löschen Vision P400 löscht den Eintrag in der Spalte 

“Kamera–/Sequenzgruppe” 

Reihe löschen Vision P400 löscht die ausgewählte Reihe. ja 

Reihe negieren Vision P400 negiert die ausgewählte Reihe durch Einfügen des 

Zeichens “~” vor dem Ergebnisnamen. 

OK Mit dieser Schaltfläche speichern Sie alle Änderungen und schließen 

den Formel–Editor. Bitte beachten Sie, dass dies nur funktioniert, 

wenn die eingegebene Formel korrekt ist. Andernfalls erhalten Sie 

eine Warnmeldung. 

Anwenden Mit dieser Schaltfläche speichern Sie alle Änderungen an der 

Formel. Das Editor–Fenster bleibt offen. 

Rückgängig Mit dieser Schaltfläche machen Sie alle Änderungen rückgängig, die 

Sie seit dem letzten Speichern mit Anwenden vorgenommen haben 

Abbrechen Mit dieser Schaltfläche verlassen Sie den Formel–Editor, ohne die 

Änderungen zu speichern, die Sie seit dem letzten Speichern mit 

Anwenden vorgenommen haben. 

10.6.2.3 Berechnen von IfCase–Formeln 

Das Beispiel unten zeigt, wie Vision P400 eine IfCase–Formel berechnet. 

Abbildung 71: Mit einer IfCase–Formel kreisförmige Objekte verschiedener Größe identifizieren 


nein 

ja 

ja 

nein 

nein 

nein 

nein 

10-46


Beispiel: 


Diese IfCase–Formel soll ein Objekt identifizieren. Es sind 5 

Arten von Kreisen zu erkennen, deren Größe von einem 

Kamerabild zum nächsten variieren kann. Das Ergebnis der 

IfCase–Formel entspricht einer bestimmten Größe des 

Kreises. 

Vision P400 verwendet 5 Checker, um die Kreisgröße arithmetisch auszuwerten. Alle 

Checker berechnen die Kreisgröße, aber jeder hat andere Grenzwerte. Auf diese 

Weise kann nur ein einziges Checker–Ergebnis (und damit auch nur eine Bedingung) 

wahr = OK sein. 

10.6.2.4 Beurteilen von IfCase–Formeln 

Vision P400 bewertet die IfCase–Formel bei Reihe 1 beginnend nach aufsteigender 

Reihennummer. Die erste Reihe in der Liste mit der Beurteilung = OK bestimmt das 

Ergebnis der Formel und (falls definiert), welche Kamera–/Sequenzgruppe ausgeführt 

wird. Im obigen Beispiel ist das die Bedingung für den normal großen Kreis in Reihe 3. 

Das Ergebnis “3” wird im Spreadsheet ausgegeben. 

Vision P400 wertet immer ALLE Reihen in einer IfCase–Formel aus. Die Beurteilung 

der IfCase–Formel bezieht sich NICHT auf das Ergebnis, sondern auf die Anzahl der 

mit OK bewerteten Reihen. Eine IfCase–Formel wird nur dann mit OK beurteilt, wenn 

es genau eine Reihe (= Bedingung) gibt, die mit OK bewertet ist. In allen anderen Fällen 

ist die IfCase–Formel NG. 

Der Grund für diese Vorgehensweise liegt in der Objektidentifizierung. Wenn mehr als 

eine Bedingung OK ist, kann das Objekt offensichtlich nicht eindeutig erkannt werden. 

Auf diesen Umstand weist die NG–Beurteilung der IfCase–Formel im Spreadsheet hin. 

Wenn eine Reihe/Bedingung in der IfCase–Formel mit “Fehler” oder “Nicht ausgeführt” 

beurteilt wird, wird diese Reihe ignoriert und hat somit keine Auswirkung auf das 

Ergebnis und die Beurteilung der Formel. Auch dies dient der Objektidentifizierung. Ist 

das Objekt, das mit der Formel erkannt werden soll, im Kamerabild gar nicht vorhanden 

ist, liefern alle Formeln, die sich auf dieses Objekt beziehen, einen “Fehler”. Das 

Nichtvorhandensein eines Objekts ist aber für die Objektidentifizierung an sich kein 

Fehler, z.B. wenn es darum geht, ein Objekt mit dem Merkmal “keine Löcher” zu 

erkennen. 

Beurteilung der IfCase–Formel 

im Spreadsheet ist 

“Fehler” 

wenn 

keine Bedingungen eingegeben wurden 

alle Reihen mit “Fehler” beurteilt werden 

mindestens eine Reihe mit “Fehler” beurteilt 

wird und die restlichen Reihen mit “Nicht 

ausgeführt” 

“Nicht ausgeführt” alle Reihen mit “Nicht ausgeführt” beurteilt 

werden 

10-47


10.6.3 Globale Formeln 

Globale Formeln sind hilfreich, wenn Sie Kamera–/Sequenzgruppen verwenden. 

Damit Vision P400 eine Formel berechnen kann, benötigt das System sämtliche 

Checker–Ergebnisse aus der Formel. Bei Kamera–/Sequenzgruppen jedoch werden 

nur die Checker ausgeführt, die zur jeweils aktuellen Kamera–/Sequenzgruppe 

gehören. 

Um Checker–Ergebnisse von anderen Kamera–/Sequenzgruppen verwenden zu 

können, kennzeichnen Sie eine Formel als “globale Formel”. Auf diese Weise 

verwendet Vision P400 das letzte für die Formel–Checker errechnete Ergebnis, 

gleichgültig ob der Checker mit der aktiven Kamera–/Sequenzgruppe ausgeführt 

wurde oder zu einer anderen Gruppe gehört, die früher ausgeführt wurde. 

Vorbedingung ist, dass alle Checker in der Formel mindestens einmal richtig ausgeführt 

wurden. 

Beispiel: 


Wenn Sie mit Kamera–/Sequenzgruppen arbeiten und 

denselben Kalibrierfaktor für alle Kamera–/Sequenzgruppen 

benötigen, erstellen Sie eine globale Formel in einer 

Kamera–/Sequenzgruppe, um den Kalibrierfaktor zu 

berechnen und diesen für alle anderen 

Kamera–/Sequenzgruppen bereitzustellen. 

Globale Formeln erkennen Sie am orangenfarbenen Namensfeld im Spreadsheet. 

Abbildung 72: Globale Formeln im Spreadsheet 

Hinweis 

Beachten Sie bitte, dass globale Formeln immer neu 

berechnet werden, sobald Sie die Kamera–/Sequenzgruppe 

mit der globalen Formel ausführen. Deshalb können Sie mit 

globalen Formeln nicht auf alte Ergebnisse aus der 

Kamera–/Sequenzgruppe der globalen Formel zugreifen. 

10-48


10.6.4 Wechsel zu einer anderen Formel im Formel–Editor 

In Vision P400 können Sie bei offenem “Formel–Editor”–Fenster zu einer anderen 

Formel wechseln, wenn die derzeit aktive Formel keine Fehler enthält. 




hier doppelklicken, um im Formel–Editor von der arithmetischen 

zur booleschen Formel zu wechseln 

Hinweis 

oder 




rechter Mausklick auf einem Feld, so dass es 

schwarz umrandet erscheint, dann im Mausmenü 

Formel–Editor wählen 

Bitte beachten Sie, dass Sie nur zu einer anderen Formel 

wechseln können, wenn die momentan angezeigte Formel 

korrekt ist. Andernfalls prüfen Sie die Formel und berichtigen 

Sie sie. 

10-49

Vision P400 V1.7 10.7 Löschen 

10.7 Löschen 

Mit Spreadsheet Löschen können Sie eine Reihe oder den gesamten Inhalt des 

Spreadsheets löschen. Dieselbe Funktionalität ist auch im Mausmenü verfügbar. 

Abbildung 73: Spreadsheet–Reihe/Inhalt löschen 


Löschen einer Reihe 

1. Ein Feld in der zu löschenden Reihe anklicken, so 

dass es schwarz umrandet erscheint 

2. Spreadsheet Löschen Reihe 

oder 


Rechte Maustaste drücken und Option Reihe löschen 

aus dem Mausmenü wählen 

oder 

drücken 

Die markierte Reihe wird gelöscht. 

Löschen des gesamten Spreadsheets über das Menü 

1. Ansicht Spreadsheet 

2. Spreadsheet Löschen Inhalt 

Das gesamte Spreadsheet wird gelöscht. 

Löschen des gesamten Spreadsheets über das Mausmenü 

1. Mausklick im grauen Bereich des Spreadsheets 


3. Spreadsheet – Inhalt löschen wählen 

Das gesamte Spreadsheet wird gelöscht. 

Hinweis 

Sie können nichts rückgängig machen, wenn Sie den Befehl 

Spreadsheet Löschen Reihe oder 

Spreadsheet Löschen Inhalt ausgeführt haben. 

10-50

Vision P400 V1.7 10.8 Zurücksetzen Statistik 

10.8 Zurücksetzen Statistik 

Mit Spreadsheet Zurücksetzen Statistik setzen Sie folgende statistische Werte im 

Spreadsheet auf Null zurück: 

Minimum 

Maximum 

Mittelwert 

Anzahl NG 

Fehler 

Starts 


1. Spreadsheet Zurücksetzen Statistik 

oder 


Ins Spreadsheet klicken, rechte Maustaste drücken 

und Statistik zurücksetzen wählen 

10-51



Mit Spreadsheet Eigenschaften stellen Sie ein, welche Werte im Spreadsheet 

angezeigt werden sollen. 

Abbildung 74: Spreadsheet Eigenschaftenfenster 

Bitte beachten Sie, dass Sie den Wert in der Spalte ”NG Max” (Obergrenze für 

NG–Beurteilungen) mit einer Aktion verknüpfen können. Wenn dieser Wert oder ein 

Vielfaches davon erreicht wird, führt Vision P400 die Aktion aus (siehe Seite 10-31). 

Alle im Spreadsheet angezeigten Werte können auf die Schnittstellen übertragen 

werden. Mit der Schaltfläche Aktion kann jedoch nur der Wert aus ”NG Max” verknüpft 

werden. 

Spaltenbreite automatisch anpassen 

Wenn Sie diese Option aktivieren, berechnet Vision P400 im Setup–Modus die 

Spaltenbreite jedes Mal, wenn Sie eine Applikation ausgeführt haben, so dass der 

längste Eintrag in der Spalte die Breite bestimmt. Wenn die Option nicht aktiviert ist, 

bleibt die Spaltenbreite nach Ausführen der Applikation unverändert. In diesem Fall 

kann es geschehen, dass nicht alle Ergebnisse vollständig sichtbar sind. 

Im Run–Modus wird die Spaltenbreite nicht neu berechnet. Wenn Sie jederzeit alle 

Ergebnisse vollständig sehen möchten, passen Sie die Spaltenbreite an, bevor Sie in 

den Run–Modus wechseln. 


10-52


10.9.1 Werte kalibrieren 

Mit dem Spreadsheet können Sie Werte automatisch kalibrieren lassen. 


1. Wählen Sie ein Referenzobjekt, dessen Größe Sie 

exakt ausgemessen haben 

2. Legen Sie es vor die Kamera 


25mm 

In diesem Beispiel haben wir ein Quadrat mit einer Seitenlänge von 

25mm gewählt. 

3. Messen Sie den Abstand z.B. mit zwei Checkern zur 

Kantenerkennung und einem Geometrie–Checker 

Punkt–Punkt 

KE_B1 

gefundene Kanten 

KE_B2 

Mit G_PP berechneter Kantenabstand: 

87,58 Pixel 

Der P400 zählt in diesem Fall 87,58 Pixel für die errechnete Strecke 

(Abstand). 

4. Geben Sie den vorher exakt gemessenen Wert in das 

Feld “Kalibrierter Wert” im Spreadsheet ein 

Von nun an erhalten Sie bei jedem Start der Applikation den 

kalibrierten Wert als zusätzliches Ergebnis neben dem Pixel–Wert 

(Ergebnis). 

5. drücken 

6. Geben Sie die Einheit im Feld Einheit (z.B. mm) ein 

Wenn Sie die Applikation ausführen, sehen Sie den Wert, z.B. in 

Millimetern im Feld ”Kalibrierter Wert”. Der Kalibrierfaktor wird von 

Vision P400 berechnet und verarbeitet. Zeigen Sie ihn an, indem 

10-53


Hinweise 


Sie in das Feld ”Kalibrierter Wert” klicken, so dass Sie den Cursor 

blinken sehen. Wenn Sie den Cursor einen Moment stehen lassen, 

wird der Tool–Tipp mit dem Kalibrierfaktor angezeigt. 

Bestätigen Sie jede Eingabe im Spreadsheet mit oder 

. 

Die Kalibrierung gilt nur für diesen Checker. Sie dient nicht 

als Referenzkalibrierung für andere Checker. 

Wenn Sie die Kalibrierung verwenden, beziehen sich die 

Spalten “Unterer Grenzwert”, “Oberer Grenzwert”, 

“Minimum”, “Maximum” und “Mittelwert” auf den 

kalibrierten Wert. 

Der Cursor im Feld “Kalibrierter Wert”muss blinken, sonst 

wird der Kalibrierfaktor nicht eingeblendet. 

10-54


10.9.2 Grenzwerte für die Bewertung 

Im Spreadsheet können Sie die Ergebniswerte mit Grenzen für eine logische 

Auswertung (OK/NG) versehen. 

In die Felder “Unterer Grenzwert” und “Oberer Grenzwert” tragen Sie die jeweiligen 

Limits ein. Befindet sich das zugeordnete Ergebnis innerhalb dieser Grenzen, wird das 

Ergebnis mit OK bewertet, andernfalls erfolgt eine NG–Beurteilung. Die Ausgabe 

dieser Ergebnisse erfolgt im Feld ”Beurteilung“. OK wird grün, NG rot markiert. 

Abbildung 75: Spreadsheet Beurteilung 

Hinweise 


Geben Sie zuerst den oberen Grenzwert ein, da Vision P400 

es nicht akzeptiert, wenn der untere Grenzwert über dem 

oberen liegt: unterer Grenzwert

Vision P400 V1.7 10.10Sequenz–Ergebnisanzeige 

10.10 Sequenz–Ergebnisanzeige 

Mit dem Fenster “Sequenz–Ergebnisanzeige” können Sie die Anzeige von Checker– 

und Formelergebnissen im Spreadsheet und im Fenster “Objekte für den 

Datentransfer” einschränken. 

Abbildung 76: Sequenz–Ergebnisanzeige ohne Kamera–/Sequenzgruppen 

Je nachdem, was Sie ausgewählt haben, zeigen das Spreadsheet und das Fenster 

“Objekte für die Datenübertragung” Formeln und Checker–Ergebnisse 

der gesamten Applikation (alle Kameras, alle Sequenzen) oder 

einer Kamera mit ihren Sequenzen 

eine spezifische Sequenz einer Kamera 

Wenn Sie Kamera–/Sequenzgruppen verwenden, gibt es zusätzliche Möglichkeiten: 

alle Kameras mit der Sequenz Nummer 1 (entspricht dem 

Ausführen der Applikation im Run–Modus, wenn keine 

Kamera–/Sequenzgruppen definiert sind) 

benutzerdefinierte Kamera–/Sequenzgruppen mit einer oder mehr 

Kameras und Sequenzen 


10-56



zusätzliche 

Möglichkeiten 

Abbildung 77: Optionen in der Sequenz–Ergebnisanzeige, wenn Sie Kamera–/Sequenzgruppen verwenden 

Folgende Bedingungen gelten für die Anzeige von Checkern und Formeln: 

Ein Checker–Ergebnis wird angezeigt, wenn der Checker zu dem 

Element gehört, das Sie in der Sequenz–Ergebnisanzeige 

ausgewählt haben. 

Eine Formel (Ausnahme: IfCase–Formeln) wird angezeigt, wenn 

– alle in dieser Formel verwendeten Checker–Ergebnisse zu 

dem Element gehören, das Sie in der 

Sequenz–Ergebnisanzeige ausgewählt haben. 

– alle in dieser Formel verwendeten Formel–Ergebnisse zu 

dem Element gehören, das Sie in der 


– sie von Checker–Ergebnissen unabhängig ist und z.B. nur 

den Wert “TRUE” enthält. 

– sie eine globale Formel ist (siehe Seite 10-48). 

IfCase–Formeln werden angezeigt, wenn mindestens ein Ergebnis, 

dass sie verwenden, zu dem Element gehört, das Sie in der 


10-57


Beispiel: 


Eine Formel verwendet die Ergebnisse eines Checkers für die 

Merkmalsgewinnung von Kamera 8, Sequenz 1 und eine 

binäre Kantenerkennung von Kamera 9, Sequenz 2. 

Die Formel wird angezeigt, wenn Sie im Fenster “Sequenz– 

Ergebnisanzeige” einen der folgenden Einträge auswählen: 

Alle Kameras, alle Sequenzen (= gesamte Applikation) oder 

die benutzerdefinierte Kamera–/Sequenzgruppe 13, die Kamera 

8, Sequenz 1 und Kamera 9, Sequenz 2 enthält 

Die Formel wird NICHT angezeigt, wenn unter “Sequenz– 

Ergebnisanzeige” folgende Auswahl getroffen wurde: 

die vorgegebene Kamera–/Sequenzgruppe Nr. 8 (da einer der 

Checker Teil einer Sequenz ist, die nicht zur 

Kamera–/Sequenzgruppe für Kamera 8 gehört) 

die vorgegebene Kamera–/Sequenzgruppe Nr. 9 (da einer der 

Checker Teil einer Sequenz ist, die nicht zur 

Kamera–/Sequenzgruppe für Kamera 2 gehört) 

jede benutzerdefinierte Kamera–/Sequenzgruppe, die nur eine 

der Kameras oder Sequenzen enthält 

der Eintrag “Gruppennummer 0: alle Kameras, Seq.–Nr. 1”, weil 

eine Sequenz Nummer 2 verwendet wird 

Ausgenommen hiervon sind lediglich Formeln ohne Checker, z.B. eine globale Formel 

oder eine Formel, die nur den Wert TRUE enthält. 

Die Anzeigebedingungen für das Spreadsheet gelten auch für das Fenster ”Objekte für 

die Datenübertragung”: Vision P400 listet nur Ergebnisse von Checkern und Formeln 

auf, die mit der Kamera–/Sequenzgruppe ausgeführt und für einen Datentransfer an 

eine Schnittstelle ausgewählt wurden. Wenn Sie das Fenster 

“Sequenz–Ergebnisanzeige” öffnen und eine andere Kamera oder 

Kamera–/Sequenzgruppe auswählen, ändert sich die Anzeige entsprechend. 

10-58

Kapitel 11 

Checker

Vision P400 V1.7 11.1 Was ist ein Checker? 

11.1 Was ist ein Checker? 

Checker sind flexible Bildverarbeitungswerkzeuge, die mehrere spezielle 

Bildverarbeitungs–Algorithmen zusammenfassen und ausführen. Checker arbeiten 

entweder: 

direkt mit einem Bildbereich oder 

leiten von den Ergebnissen anderer Checker–Resultate ab. 

Ein Checker, der direkt mit einem Bildbereich arbeitet, ist der sogenannte Checker für 

die Merkmalsgewinnung. Er berechnet bestimmte Objektmerkmale in einem Bild, so 

z.B. die Objektgröße usw. 

Mit den Ergebnissen anderer Checker arbeiten die sogenannten Positions– und 

Rotationskorrektur–Checker und die Geometrie–Checker. Positions– und 

Rotationskorrektur–Checker dienen dazu, einen Bildbereich, der mit den Ergebnissen 

eines anderen Checkers bearbeitet wird, neu zu positionieren (siehe Seite 12-3). Ein 

Geometrie–Checker ermittelt z.B. den Abstand zwischen zwei Punkten, die von einem 

anderen Checker berechnet wurden. 

Die Einheit für Checker–Ergebnisse von Punktkoordinaten, Längen, Abständen oder 

Flächengrößen wird in Pixel angegeben. Checker–Ergebnisse von Winkeln haben 

Grad als Maßeinheit. 

Das folgenden Koordinatensystem gilt für alle Koordinaten– und Winkelangaben in 

Vision P400: 

180 

(0, 0) 

90 

270 

Abbildung 78: Koordinatensystem in Vision P400 


0 

360 

(511,479) 

Einheiten: 

Grad für Winkel 

Pixel für Koordinaten, 

Längen, Abstände, 

Flächengrößen 

weitere Bildformate: 

316,240 

636,480 

1296,1026 

11-2


11.1.1 Verfügbare Checker–Typen und deren Verwendung 

Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über die verfügbaren Checker und deren typische 

Verwendung. 



Algorithmus Binär, Pixelzählen Grauwert–Filter 

Morphologischer Filter 

Objektfilter 

Verwendung Präsenzprüfung 

Flächenberechnung 

Oberflächenprüfung 

Beispiel Löcher vorhanden = OK 

Oberfläche = OK 


Algorithmus Binär (pixelgenau) Grauwert–Filter 


Objektfilter 

Verwendung Schnelle Messung von Länge/Abstand 

Schnelle Winkelmessung 

Beispiel Nuttiefe = OK 

Schlitze korrekt gearbeitet = OK 

11-3




Algorithmus Grauwert (subpixelgenau) Rauschreduzierung 

Histogrammglättung 

Richtungsabhängig 

Verwendung Messung von Länge/Abstand 

Winkelmessung 

Koplanaritätsprüfung 

Oberflächenprüfung 

Kantenversehrtheit 

Beispiel Abstände/Ausrichtung und Koplanarität der 

Kontaktstifte = OK 

Kratzer auf der Oberfläche, abgestoßene 

Kanten = NG 

Algorithmus Bildmustersubtraktion 

Mustervergleich (subpixelgenau) 

Grauwertdifferenz 

Binäre Objekterkennung 

Verwendung Druckprüfung 

Stanzprüfung 

Qualitätsprüfung von Spritzgussteilen 

(Grate u.ä.) 

Beispiel Aufdruck = NG 

Grat an der Angussstelle 



Objektfilter 

Sortieren 

11-4




Algorithmus Binär Grauwert–Filter 


Objektfilter 

Sortieren 

Verwendung Objektzählung 

Positionsprüfung 

Rundheitsprüfung 

Präsenzprüfung 

Dickenprüfung 

Beispiel Biegeradius und Mittelposition = OK 

Prüfen der minimalen und maximalen 

Dicke eines Dichtungsrings = NG 

Prüfen der Position (Winkel, X– und 

Y–Koordinate) von 9 Objekten 

Weiße Rechtecke in einem dunklen Gitter 

prüfen 

11-5


Algorithmus Segmentierung nach Binär– und 

Größendaten 

Klassifikator, Grauwert– und binäre 

Eigenschaften 

Verwendung Lesen und Prüfen: 

einfache Schrift 

Laseraufdruck 

Objekterkennung 

Beispiel Laseraufdruck auf einem Karton = OK 


Optical Character Recognition (OCR) 

Lesen des ID–Codes einer Schaltplatine 

Unterscheiden von Etiketten 

Algorithmus Geometrische Berechnung von: 

Punktabständen 

Punkt–Linien–Abständen 

Schnittpunkt zweier Linien 

Winkel zwischen zwei Linien 

Verwendung Messen von gestanzten Teilen 

Messen von Modulen und Komponenten 

Beispiel Messen von Zahnflanken 

Grauwert–Filter 


Objektfilter 

Sortieren 

Geometrie–Checker (G_PP, G_PL, G_LL) 

11-6


11.1.2 Grauwert– und Binär–Checker 

Bei Checkern, die direkt mit dem Bild arbeiten, wird zwischen Grauwert– und Binär– 

Checkern unterschieden. 

Grauwert–Checker arbeiten mit dem Originalgrauwertbild, während Binär–Checker ein 

Binärbild verarbeiten, also eine Ableitung des Grauwertbilds. Der Bildbereich, mit dem 

gearbeitet wird, heißt Form. Alle Checker–Vorgänge (Mit Ausnahme der Bildsubtraktion) 

werden ausschließlich in den Abmessungen der Form ausgeführt und bearbeiten nicht 

das Gesamtbild. Dadurch wird die Verarbeitungszeit erheblich beschleunigt. 

Um ein Binärbild für den Binär–Checker aus dem ursprünglichen Grauwertbild 

abzuleiten, werden Binarisierungsschwellwerte verwendet. Verwenden Sie entweder 

einen globalen Schwellwert, indem Sie auf klicken (siehe Seite 9-16), bzw. einen 

checker–spezifischen Schwellwert für einzelne Checker. In den 

Checker–Eigenschaften können Sie zwischen einem statischen oder dynamischen 

Schwellwert wählen. 

Global bedeutet, dass der Schwellwert für alle Binär–Checker innerhalb der 

Checker–Sequenzen der ausgewählten Kamera gilt, sofern den Checkern kein 

checker–spezifischer Schwellwert zugewiesen wurde. 

Checker–spezifisch bedeutet, dass der Schwellwert nur für den aktuellen Checker gilt, 

wenn Sie den Schwellwert in den Checker–Eigenschaften festlegen. 

11.1.3 Checker–spezifische Schwellwerte 

Bei der statischen Schwellwertbildung werden all die Bildbereiche im Grauwertbild 

markiert, deren Werte innerhalb der Binarisierungsschwellen liegen. Diese Bereiche 

werden als Objekte bezeichnet. 

Grauwert 

Objekte 

Abbildung 79: statische Schwellwerte 


Grauwertverteilung des Objekts 



obere Schwelle 

selektierter 

Grauwertbereich 

untere Schwelle 

Bildzeile 

Bei der dynamischen Schwellwertbildung wird in der Umgebung um das aktuelle 

Pixel (definiert durch die Filtergröße) der Mittelwert der Grauwerte berechnet. Der 

dynamische Schwellwert ist die Differenz zwischen dem Grauwert des aktuellen Pixels 

und dem Mittelwert der umgebenden Pixel im Filterbereich (das gilt für alle 

Binär–Checker sowie das Prüffenster und die Merkmalsgewinnung, siehe nächsten 

Absatz). Es werden alle Bildbereiche im Grauwertbild markiert, bei denen die Differenz 

11-7


(der Delta–Wert) innerhalb der eingestellten Grenzen liegt. Diese Bereiche werden 

ebenfalls als Objekte bezeichnet. Sie erscheinen in der Farbe, die Sie für den 

Schwellwert eingestellt haben (siehe Seite 8-11). Im Gegensatz zum statischen 

Schwellwert suchen Sie jetzt also nicht mehr nach Pixeln aus einem bestimmten 

Grauwertbereich, sondern nach einer Differenz im Vergleich zu den umgebenden 

Pixeln. 

Grau– 

wert 

50 

40 

30 

20 

10 

D = 13 

D = Grauwertdifferenz 

D = 26 

Abbildung 80: Dynamische Schwellwertbildung 


Objekte 

D = 15 

Grauwertverteilung des 

Objekts 

Bildzeile 

Filtergröße 

Die “Filtergröße” ist auf 65x65 voreingestellt, es wird aber immer nur eine Achse 

angezeigt. Der Filter sollte mindestens zweimal so groß gewählt werden wie die 

maximale Ausdehnung des Zielobjekts in der X– bzw. Y–Richtung. 

Beispiel: 

Hinweise 

Wenn die Strichstärke der Zahl ca. 10 Pixel beträgt, sollte der 

Filter mindestens eine Kantenlänge von 21 Pixel haben. 

Filtergröße 21x21 Pixel 

ca. 10 Pixel maximale Strichstärke 

Die Größe eines Zielobjekts können Sie mit der Maus 

abmessen. Dazu müssen Sie nur die Maus auf Anfang bzw. 

Ende des Zielobjekts positionieren, und die Koordinaten in 

der Statuszeile ablesen und voneinander subtrahieren. 

Den Grauwert eines Pixels können Sie mit der Maus 

ermitteln. Wenn Sie den Mauszeiger auf dem Pixel 

11-8


11.1.4 Checker–Name 


positionieren, zeigt das System den Grauwert unten rechts 

in der Statusleiste an. 

Das Erzeugen von Objekten hängt nicht nur von der 

Schwellwerteinstellung ab. Auch Filter beeinflussen die 

Objektgenerierung. 

Jeder Checker besitzt einen eindeutigen Namen, der innerhalb von Vision P400 dazu 

verwendet wird, den Checker eindeutig zu identifizieren. Der Checker–Name kann vom 

Benutzer nicht geändert werden. Er setzt sich zusammen aus: 

Checker–Typ 

Kameranummer und 

Checker–Nummer 

Die fortlaufende Nummer bezieht sich immer auf den jeweiligen Checker–Typ. 

Kameranummern und Checker–Nummern werden ab eins (1) gezählt, d.h. der erste 

Checker eines jeden Typs bekommt die Nummer 1. Als Beispiel soll der erste Checker 

für binäre Kantenerkennung, der für Kamera Nummer 1 eingerichtet ist, dienen. Der 

Checker enthält folgenden Namen: 

Checker–Typ 

KE_B[1;1] 

Kameranummer Checker–Nummer 

Abbildung 81: Aufschlüsselung des Checker–Namens 

Checker–Typ Abkürzung Symbol 

Helligkeitskorrektur 

HK 

Positionskorrektur PK 

Positions– und Rotationskorrektur Linie–Punkt PRK_LP 

Positions– und Rotationskorrektur Winkel–Punkt PRK_WP 

Positions– und Rotationskorrektur zwei Punkte PRK_2P 

Positions– und Rotationskorrektur drei Punkte PRK_3P 

Fenster 

Binäre Kantenerkennung 

Grauwert Kantenerkennung 

Bildsubtraktion 

Merkmalsgewinnung 

PF 

KE_B 

KE_G 

BS 

MG 

11-9


Checker–Typ 

Optical Character Recognition (Optische 

Zeichenerkennung) 

Geometrie Punkt–Linie 

Geometrie Punkt–Punkt 

Geometrie Linie–Linie 

11.1.5 Checker–Eigenschaften 


Abkürzung 

OCR 

G_PL 

G_PP 

G_LL 

Symbol 

Die Checker–Eigenschaften werden im sogenannten Eigenschaftenfenster definiert. Im 

Eigenschaftenfenster des jeweiligen Checkers finden Sie folgende Registerblätter: 

Allgemeines Form 

Algorithmus Template 

Filter Ergebnis 

Beurteilung Parameter 

Einstellhilfe Gruppen anpassen 

Zeichentrennung Kantenhistogramm – Einstellungen 


Nicht für jeden Checker steht jedes Registerblatt zur Verfügung. Zum Beispiel besitzt nur 

der Bildsubtraktion–Checker das Registerblatt “Template”. 

Im folgenden wird beschrieben, welche Eigenschaften eines Checkers auf welchem 

Registerblatt eingestellt werden können. Ebenso werden Dialogelemente und 

Parameter beschrieben, die vielen Checkern gemeinsam sind. 

11-10


11.1.5.1 Symbole 

Wenn Sie das Eigenschaftenfenster eines Checkers aufrufen, erscheinen oben 6 

Symbole. 

Offen lassen Auswahl ausschneiden 

Anwenden Auswahl kopieren 

Checker ausführen Aus Zwischenablage einfügen 

Das Symbol ist beim Öffnen des Eigenschaftenfensters als Voreinstellung bereits 

angeklickt. Es erlaubt Ihnen, ein zweites Checker–Eigenschaftenfenster zu öffnen, aus 

dem Sie Ergebnisse des einen Checkers in das Eigenschaftenfenster des anderen mit 

Drag&Drop übertragen können. Das ist z.B. hilfreich, wenn Sie die Koordinaten aus 

einem Kantenerkennung–Checker für einen Positionskorrektur–Checker benötigen. 

Wenn Sie anklicken, bestätigen Sie alle Änderungen, die Sie auf einem Registerblatt 

gemacht haben und wenden sie auf den Checker an. 

Klicken Sie auf , um einen Checker auszuführen. Das Programm bringt automatisch 

das Registerblatt “Ergebnis” nach vorne. 

Mit den Standardsymbolen , und können Sie zuvor markierte Ergebnisse, 

Parameter usw. ausschneiden, in die Zwischenablage kopieren und an anderer Stelle 

wieder einfügen. 


11-11


11.1.5.2 Allgemein 

Auf diesem Registerblatt können Sie für jeden Checker einen Kommentar eingeben. 

Dieser Kommentar wird in die Sequenzliste übernommen. Bei Positions– und 

Rotationskorrektur können Sie zudem die Farbe einstellen, in der die Checker, die die 

Bezugswerte für die Positions– und Rotationskorrektur liefern, in der Sequenzliste und 

in der Kamera–Ansicht angezeigt werden. Die Farbe wird sowohl in der 

Checker–Sequenz als auch im Kamerabild verwendet. 

Abbildung 82: Registerblatt “Allgemeines” 

Fehler behandeln als 

In einigen Fällen ist es sinnvoll, einen Fehler als eine NG–Beurteilung zu werten, damit 

eine Applikation vollständig ausgeführt wird. Eine Formel enthält z.B. das Ergebnis eines 

Merkmalsgewinnung–Checkers. Wenn der Checker jetzt kein Objekt findet, meldet er 

einen Fehler für die gesamte Formel. Wenn Sie wissen, dass ein solcher Fehler 

auftreten kann, aber trotzdem die Formel ausführen möchten, müssen Sie den Fehler 

in ein NG–Signal umwandeln. Wählen Sie in diesem Fall “NG”, und die Formel wird 

ausgeführt, selbst wenn der MG–Checker kein Objekt findet. 


11-12


11.1.5.3 Algorithmus 

Hier werden die checker–spezifischen Schwellwerte für die einzelnen Checker definiert. 

Als Voreinstellung ist der statische Schwellwert der Kamera aktiv. Sie können aber auch 

einen dynamischen oder einen checker–spezifischen Schwellwert verwenden. Klicken 

Sie das jeweilige Kontrollfeld an und stellen Sie mit dem ersten Schieber die untere 

Bereichsgrenze ein, mit dem zweiten die obere. 


Schieber für untere Grenze 

Schieber für obere Grenze 

Abbildung 83: Registerblatt “Algorithmus” eines Merkmalsgewinnung–Checkers 

Durch Verstellen der Schieber (Cursor auf den Schieber stellen, Maustaste gedrückt 

halten und nach links/rechts bewegen) stellen Sie die Grenzen grob ein. Mit einem 

einfachen Mausklick links bzw. rechts des jeweiligen Schiebers bzw. mit den Pfeiltasten 

justieren Sie mit der Schrittweite 1 (eins) genauer. Der selektierte Bereich zwischen den 

beiden Schiebern wird in blau markiert. 

Klicken Sie auf Vorschlag, damit Vision P400 einen Schwellwert berechnet. Dies erfolgt 

mit Hilfe des Grauwert–Histogramms und der Position der Minima in diesem 

Histogramm. Beachten Sie bitte, dass dieser Wert nur hinweisenden Charakter für die 

Einstellung des Schwellwerts hat. Dieser Wert wird nicht neu berechnet, wenn Sie den 

Checker ausführen. 

Anzahl 

Pixel 

Minimum 

0 Schwellwert 

Vorgabe 

255 Grauwert 

Abbildung 84: Checker–spezifischer Schwellwert – automatische Berechnung 

Beim Binär–Checker können Sie z.B. auch zwischen statischer und dynamischer 

Schwellwertbildung wählen und einstellen, ob die Objekte innerhalb des Schwellwerts 

11-13


(selektiert) bzw. außerhalb des Schwellwerts (nicht selektiert) liegen (siehe Seite 9-16 

und Seite 11-7). 

11.1.5.4 Filter 

Die Filter, die Sie auf dem gleichnamigen Registerblatt auswählen können, werden nur 

innerhalb der Checker–Form verwendet. Welche der hier beschriebenen Filter bei 

welchem Checker zulässig sind, steht in der jeweiligen Checker–Beschreibung. 

Abbildung 85: Registerblatt “Filter” eines Prüffenster–Checkers 

Grauwertfilter 

Für die Vorverarbeitung des Grauwertbilds stehen folgende Filter zur Verfügung: 

Sigmafilter 

Medianfilter 

Glättungsfilter mit Gaußglocke 

Mittelwertfilter 

Sobel (Kantenverstärkung) 

Kontrastverstärkung (siehe Seite C-2) 


11-14


Sie können immer nur einen dieser Filter auswählen. Die Einstellung des Filters gilt nur 

für diesen Checker. 

Bei allen Filtern können Sie eine quadratische Filtergröße von 3x3, 5x5, 7x7, 9x9 oder 

11x11 Pixeln auswählen. Für den Sigmafilter geben Sie zusätzlich noch die 

Standardabweichung der Grauwerte im Feld “Parameter” ein, das nach der 

Filterauswahl erscheint. 

Wenn Sie den Filtertyp “Kontrastverstärkung” ausgewählt haben, geben Sie im Feld 

“Parameter” den Verstärkungsfaktor ein: 

Filter Standardabweichung Verstärkungsfaktor 

Sigmafilter 0 – 255 ––– 

Kontrastverstärkung ––– 0 – 200 

Hinweise 


Binär–Checker werden nach der Vorverarbeitung des 

Grauwertbilds binarisiert, wenn Sie für den Checker einen 

checker–spezifischen Schwellwert eingestellt haben. Daher 

werden die Binarisierungsergebnisse erst nach der 

Vorverarbeitung des Grauwertbilds dargestellt. 

Hängt ein Checker von einer Helligkeits– oder Positions– 

und Rotationskorrektur ab, werden diese beim Binarisieren 

berücksichtigt. Wenn Sie das nicht möchten, löschen Sie 

diese Abhängigkeiten, bevor Sie die 

Binarisierungsschwellen einstellen, und stellen Sie sie nach 

der Einstellung wieder her. 

Morphologiefilter 

Nach dem Binarisieren des Grauwertbilds stehen Ihnen folgende Morphologiefilter 

(siehe Seite C-2) zur Verfügung: 

Opening Opening und danach ein Closing 

Closing Closing und danach ein Opening 

Opening (Vertikal) Opening (Horizontal) 

Closing (Vertikal) Closing (Horizontal) 

Sie können immer nur einen dieser Filter auswählen, und der gewählte Filter wird nur 

auf diesen Checker angewendet. 

Als morphologische Filter verwendet Vision P400 Kreismasken mit den folgenden 

Radien: 1,5/2,5/3,5/4,5/5,5/7,5/9,5/12,5/15,5/19,5/25,5/33,5/45,5/60,5 oder 110.5 

Pixel. 

11-15


Objekte invertieren 

Mit dieser Option stellen Sie Objekte in den Hintergrund bzw. in den Vordergrund. 

Anders als die Option “Objekttyp – Selektiert/Nicht selektiert” auf dem Registerblatt 

“Algorithmus” wird diese Option nach den Grauwert– und den morphologischen Filtern 

ausgeführt. 

Beispiel: 

Hinweis 


Weiße Rechtecke in einem dunklen Gitter prüfen 

Aufgrund von Löchern im Gitter ist ein Opening–Filter nicht 

genau genug, da er einige der kleineren Rechtecke 

verschwinden lassen könnte. Stattdessen kann man mit einem 

Grauwert– und einem morphologischen (Closing) Filter die 

Löcher in dem dunklen Gitter entfernen, dann die Option 

“Objekte invertieren”aktivieren, so dass Vision P400 alles 

außer dem Gitter prüft. 

Diese Funktion ist nur für MG–Checker verfügbar. 

Objektfilter 

Die folgenden Objektfilter sind nach morphologischen Filtervorgängen verfügbar: 

Löcher schließen 

Ein Loch ist ein Bildbereich, der ganz von ein und demselben 

Objekt umschlossen ist und nicht zu diesem Objekt gehört. Bei 

einem hellen Objekt ist also ein Loch dunkel und umgekehrt. Wie 

groß Löcher sein dürfen, damit sie geschlossen werden können, 

legen Sie durch die Größe (Anzahl der Pixel) fest. Sie geben dazu 

eine untere und eine obere Grenze (einschließlich) für die 

Lochgröße in den Feldern ”Unterer Grenzwert” bzw. ”Oberer 

Grenzwert” an. Die Voreinstellung ist 1 bis 100. Die maximal 

zulässige Obergrenze hängt von der angeschlossenen Kamera ab. 

Objekte selektieren 

Mit diesen Filtern können die Objekte nach ihrer Größe in Pixeln 

selektiert werden. Wie bei der Unterdrückung von Löchern geben 

Sie eine untere und eine obere Grenze (einschließlich) an, diesmal 

11-16


Hinweise 

aber für die Objektgröße. Die maximal zulässige Obergrenze hängt 

von der angeschlossenen Kamera ab. 


Die gewählten Filter werden in dieser Reihenfolge 

angewendet: 

1. Grauwert–Filter 

2. Morphologiefilter 

3. Objekte invertieren (nur Merkmalsgewinnung!) 

4. Objektfilter 

Eine ausführliche Beschreibung der Grauwertfilter und der 

morphologischen Operatoren finden Sie in der 

Standardliteratur zur Bildverarbeitung (siehe Seite C-2) 

sowie das Handbuch “Einführung in die digitale 

Bildverarbeitung” auf der Installations–CD von Vision P400. 

11.1.5.5 Beurteilung 

Unter Beurteilung wird angezeigt, ob die Berechnung eines Checkers als gut (OK) oder 

nicht gut (NG) bewertet wird. Dabei wird von allen Ergebnissen, die der Checker liefert, 

genau eines ausgewählt, das für die Beurteilung verwendet wird Die Beurteilung ist gut, 

wenn das ausgewählte Ergebnis im eingestellten Bereich ist. Wenn ein Checker mit NG 

beurteilt wird, zeigt Vision P400 die Checker–Form mit rot–weiß gestrichelten Linien an. 

Welches Ergebnis eines Checkers für die Beurteilung verwendet wird, ist vorgegeben 

und kann vom Benutzer nicht geändert werden. 

Oft wird als Beurteilung die Anzahl der bearbeiteten Objekte verwendet. Damit lassen 

sich in der Beurteilung zusätzliche Störobjekte oder nicht vorhandene Objekte leicht 

identifizieren. 

11-17


11.1.5.6 Einstellhilfe 

Auf dem Registerblatt “Einstellhilfe” finden Sie Hilfsmittel für das Einstellen der 

Checker–Parameter. Hier wird bei einem Grauwert–Kantenerkennung–Checker der 

Verlauf des Gradientenbetrags anhand einer Schnittlinie im Bild dargestellt. Somit ist es 

leicht, den optimalen Gradientenbetrag für die Erkennung einer Grauwertkante zu 

bestimmen. 

Abbildung 86: Registerblatt “Einstellhilfe” eines Checkers zur Grauwert–Kantenerkennung 

11.1.5.7 Abhängigkeiten 

Hier geben Sie die Abhängigkeiten eines Checkers an. Dieser kann von genau einer 

Positions– und Rotationskorrektur abhängen, die in der Sequenzliste vor dem 

abhängigen Checker eingetragen sein muss. Beim Einrichten der Abhängigkeit werden 

im Feld “Position und Rotation” nur Korrekturen angeboten, die diese Bedingung 

erfüllen. 

Wenn Sie Binarisierungsschwellen für den Checker eingestellt haben, können Sie für die 

untere und die obere Schwelle je eine Helligkeitskorrektur auswählen. Dies geschieht 

in den Feldern “Helligkeitskorr. ob. Schwelle” bzw. “Helligkeitskorr. unt. Schwelle”. Es 

werden in der Auswahlliste nur die Helligkeitskorrektur–Checker angeboten, die in der 

Sequenzliste vor dem Checker stehen, der von ihnen abhängen soll. 


11-18


11.1.5.8 Form 

Auf dieser Seite können Sie die Checker–Formen bearbeiten, die interaktiv mit der Maus 

während der Checker–Erstellung eingegeben wurden (siehe Seite 11-22). Folgende 

Formen sind möglich: 

Rechteck Rechteck–> (nur Kantenerkennung) 

Ellipse Ellipse–> (nur Kantenerkennung) 

Polygon Linie–> (nur Kantenerkennung) 

Ring 

Eine Ellipse können Sie in einen Kreis umwandeln, indem Sie im Feld “Typ” “Kreis” 

anwählen. Bei der Wandlung bleibt der obere linke Punkt erhalten, und für den 

Kreisdurchmesser wird die Länge der Nebenachse (kürzere Achse) der Ellipse 

verwendet. 

Umgekehrt kann ein Kreis durch Anwahl von “Ellipse” in eine Ellipse verwandelt werden. 

Die Parameter des Kreises bleiben dabei erhalten. Der Unterschied zwischen einem 

Kreis und einer Ellipse, die wie ein Kreis aussieht, wird erst deutlich, wenn die 

Form–Koordinaten geändert werden: bei einer Ellipse können Haupt– und Nebenachse 

getrennt geändert werden, bei einem Kreis sind beide immer gleich lang und werden 

daher immer gemeinsam geändert. 

Eine Linie–> kann in eine horizontale bzw. vertikale Linie umgewandelt werden. Hierzu 

werden die Projektionen der Linie auf die Seiten des Bildes verwendet und diese so 

verschoben dass der Startpunkt der Linie beibehalten wird. Die umgekehrte Wandlung 

ist auch möglich. Es wird aber nur der Linientyp geändert, ihre Parameter bleiben 

erhalten. 

Bei den Kantenfindern mit Linie–> oder Rechteck–> als Form kann im Feld “Winkel” die 

Orientierung der Form angegeben werden, bei Kantenfindern mit der Form Ellipse–> 

kann im Feld “Suchrichtung” die Suchrichtung ”im Uhrzeigersinn” oder ”gegen den 

Uhrzeigersinn” ausgewählt werden. 

In den folgenden Tabellen werden die Parameter angegeben, die eine Form 

beschreiben. 

Polygon (Polygonzug geschlossen) 

Parameter Bedeutung 

Typ Formtyp (Polygon) 

Schwerpunkt Koordinaten des Schwerpunkts 

Punkt Liste mit den Stützpunkten des 

Polygons 

Rechteck/Ellipse/Rechteck–> 


Typ Formtyp (Rechteck, Kreis, Ellipse) 



11-19


Parameter 

Bedeutung 

Oberer linker Punkt Koordinaten des oberen, linken Punkts des umfassenden Rechtecks 

Unterer rechter Punkt Koordinaten des unteren, rechten Punkts des umfassenden Rechtecks 

Winkel Suchrichtung bei den Kantenfindern (bei Rechteck –>) 

Ring 


Typ Formtyp (Polygon) 


Linke obere Ecke 

außen 


Linke obere Ecke des umfassenden Rechtecks des äußeren Kreises 

Linke obere Ecke innen Linke obere Ecke des umfassenden Rechtecks des inneren Kreises 

Startpunkt außen Startpunkt–Koordinaten des Ringausschnitts auf dem äußeren Kreis 

Endpunkt innen Endpunkt–Koordinaten des Ringausschnitts auf dem äußeren Kreis 

Ellipse–> (Ellipsenbogen) 


Typ Formtyp 


Oberer linker Punkt Koordinaten des oberen, linken Punkts des umfassenden Rechtecks 

Unterer rechter Punkt Koordinaten des unteren, rechten Punkts des umfassenden Rechtecks 

Startpunkt außen Startpunkt–Koordinaten des Ellipsenbogens 

Endpunkt innen Endpunkt–Koordinaten des Ellipsenbogens 

Suchrichtung Suchrichtung bei den Kantenfindern (im oder gegen den Uhrzeigersinn) 

Linie–> 


Typ Formtyp (Linie, Horizontale, Vertikale) 


Startpunkt außen Startpunkt–Koordinaten der Linie 

Endpunkt innen Endpunkt–Koordinaten der Linie 

Winkel Orientierung der Linie 

Hinweise 

Alle Koordinaten müssen im Bildbereich liegen. Der 

Bildbereich hängt von der verwendeten Kamera ab. Alle 

Winkel müssen im Bereich 0 - 360 Grad liegen 

(siehe Abbildung 78 auf Seite 11-2). 

Wenn Sie die Parameter so verändern, dass Teile einer Form 

nicht mehr innerhalb des Bildes liegen, werden die 

Parameteränderungen nicht akzeptiert. 

11-20


11.1.5.9 Template 

Auf diesem Blatt können Templates (Bildausschnitte) eingelernt werden, die ein 

Checker als Referenz benötigt. Templates sind zur Zeit nur beim Checker 

Bildsubtraktion zulässig. 

11.1.5.10 Ergebnis 

Dieses Registerblatt listet die Ergebnisse eines Checkers auf. Diese Ergebnisse können 

sich auf die gesamte Form (z.B. im Prüffenster–Checker) sowie auch auf einzelne 

Objekte in der Form (z.B. Merkmalsgewinnung–Checker) beziehen. Im letzten Fall wird 

eine Liste ausgegeben, die für jedes bewertete Objekt die objektbezogenen Ergebnisse 

enthält. 

Neben den Ergebnissen eines Checkers werden im allgemeinen bei allen Checkern 

auch der Ausführungsstatus, die Zeit und die Beurteilung ausgegeben. 

Abbildung 87: Registerblatt “Ergebnis” eines Merkmalsgewinnung–Checkers 

Im ”Ausführungsstatus” wird OK ausgegeben, wenn die Checker–Berechnung korrekt 

abgeschlossen werden konnte. Alle anderen Werte in “Ausführungsstatus” weisen auf 

einen Fehler hin (siehe das “Fehler–Logbuch”, siehe Seite 8-5) oder geben als 

Statusmeldung eine Information (siehe Seite B-5). 

Wenn Sie auf dem Registerblatt “Ergebnis” eine Liste der Checker–Ergebnisse 

anzeigen, wird das entsprechende Objekt hervorgehoben dargestellt, sobald Sie mit der 

linken Maustaste darauf klicken. 


11-21


11.2 Erzeugen 

Über Checker Erzeugen... öffnen Sie ein weiteres Fenster, in dem Sie einen neuen 

Checker und eine Form auswählen und diese in die Sequenzliste einbinden können. Sie 

finden unten Vorgehensweisen, die beschreiben, wie Checker über die Werkzeugleiste 

erstellt und wie Checker–Formen rotiert werden. 

Abbildung 88: Neuen Checker über das Menü erzeugen 

11.2.1 Verschiedene Checker–Formen erstellen 

Für “einfache” Formen wie Rechteck und Linie benötigen Sie zum Erstellen nur zwei 

linke Mausklicks. Der erste Mausklick legt den Startpunkt, der zweite den Endpunkt fest. 

Für komplexere Formen wie Polygon, Ring oder Ellipse mit Suchrichtung sind mehr 

Schritte zur Checker–Definition notwendig, siehe Vorgehensweisen unten. 

11.2.1.1 Ringformen 


1. Wählen Sie einen Checker–Typ, der die Ringform 


unterstützt, z.B. Merkmalsgewinnung 

2. Checker–Form Ring auswählen 

3. Im Bildbereich den Startpunkt mit der linken Maustaste 

festlegen 

11-22



4. Maus bewegen und so die Größe des ersten Kreises 

festlegen 

5. Ersten Kreis mit linkem Mausklick schließen 

6. Um die Größe des zweiten Kreises festzulegen, 

bewegen Sie die Maus entweder zur Mitte des ersten 

Kreises oder nach außen 

7. Zweiten Kreis mit linkem Mausklick schließen 

8. Wenn Sie den gesamten Ring als Suchbereich 

verwenden möchten, beenden Sie das Festlegen der 

Form mit einem rechten Mausklick 

11-23



9. Wenn Sie nur einen Abschnitt des Rings als 

Suchbereich verwenden möchten, definieren Sie den 

Startpunkt des Suchbereichs mit einem linken 

Mausklick 

Vision P400 sucht immer im Uhrzeigersinn. Unabhängig davon, ob 

Sie die Maus mit oder entgegen dem Uhrzeigersinn bewegen, um 

den Endpunkt zu setzen, wird der Suchbereich immer der Bereich 

zwischen dem Startpunkt und dem gerade angeklickten Endpunkt 

sein. 

10. Endpunkt des Suchbereichs mit linkem Mausklick 

festlegen 

Vision P400 zeigt den als Suchbereich gewählten Ringausschnitt in 

der Farbe an, die Sie für diesen Checker–Typ definiert haben. 

11-24


11.2.1.2 Elliptische Formen mit Suchrichtung für die Kantenerkennung 


1. Wählen Sie einen Checker–Typ, der die Ellipse bzw. 

den Ellipsenbogen unterstützt, z.B. binäre 


Kantenerkennung 

2. Checker–Form Ellipse mit Suchrichtung auswählen 

3. Im Bildbereich den Startpunkt mit der linken Maustaste 

festlegen 

4. Maus bewegen, um die Ellipse zu zeichnen 

5. Linker Mausklick, um die Ellipsengröße festzulegen 

6. Linker Mausklick auf dem Startpunkt des 

Suchbereichs 

11-25



7. Wenn Sie die gesamte Ellipse als Suchbereich 

verwenden möchten, klicken Sie die rechte Maustaste 

und gehen zu Schritt 9 

8. Endpunkt des Suchbereichs mit linkem Mausklick 

festlegen 

Vision P400 sucht immer im Uhrzeigersinn. Unabhängig davon, ob 

Sie die Maus mit oder entgegen dem Uhrzeigersinn bewegen, um 

den Endpunkt zu setzen, wird der Suchbereich immer der Bereich 

zwischen dem Startpunkt und dem gerade angeklickten Endpunkt 

sein. Als nächstes legen Sie die Suchrichtung auf dem 

Ellipsenbogen fest. 

9. Maus nach rechts bewegen, um im Uhrzeigersinn nach 

Kanten zu suchen oder nach links, um entgegen dem 

Uhrzeigersinn zu suchen 

arrow indicating 

clockwise 

scanning 

10. Linker Mausklick, um das Definieren der Form zu 

beenden 

Vision P400 zeigt die Ellipse bzw. den Ellipsenbogen in der Farbe 

an, die Sie für diesen Checker–Typ definiert haben. Beachten Sie 

11-26



den Pfeil am Ende des Bogens, der die Suchrichtung angibt (in 

diesem Beispiel entgegen dem Uhrzeigersinn) 

Pfeil zeigt Suchrichtung ( entgegen dem Uhrzeigersinn) an 

Suchrichtung nachträglich ändern 


1. Griffpunkt des Checkers anklicken 

links: Griffpunkt, rechts: Mittelpunkt 

2. Bewegen Sie die Maus, so dass der Pfeil für die 

Suchrichtung erscheint 

3. Bewegen Sie die Maus auf die andere Seite des 

Mittelpunkts, um die Suchrichtung zu ändern 

11-27



4. Linker Mausklick legt die neue Suchrichtung fest 

Pfeil zeigt neue 

Suchrichtung an 

11.2.1.3 Polygonformen 


1. Wählen Sie einen Checker–Typ, der die Polygonform 

unterstützt, z.B. Merkmalsgewinnung 

2. Checker–Form Polygon auswählen 

3. Startpunkt mit der linken Maustaste festlegen 

4. So oft linke Maustaste drücken, bis Sie den 

Prüfbereich umrundet haben 

5. Polygon mit rechtem Mausklick schließen 

Form schließen 

mit der rechten 

Maustaste 

Vierter Klick 

linke Maustaste 

Dritter Klick 


Erster Klick 


Zweiter Klick 


11-28


11.2.2 Rotieren der Checker–Form 


1. Zu drehende Checker–Form auswählen 


Der Checker wird hervorgehoben dargestellt. Der Start–, End–, 

Mittel– und der Griffpunkt erscheinen als kleine Quadrate; der 

Mittelpunkt ist zusätzlich durch ein Kreuz gekennzeichnet. 

2. Linken Mausklick auf den Griffpunkt und linke 


Startpunkt 

Mittelpunkt 

Griffpunkt 

Endpunkt 

3. Maus bewegen und den Checker auf die gewünschte 

Position drehen 

Es erscheint ein weißer Pfeil, der Ihnen die Richtung und den 

Winkel angibt. 

4. Linke Maustaste loslassen, wenn die Checker–Form 

die gewünschte Position eingenommen hat 

11-29

Vision P400 V1.7 11.3 Prüffenster–Checker 

11.3 Prüffenster–Checker 

Der Prüffenster–Checker zählt im Binärbild die selektierten oder nicht selektierten Pixel 

in seiner Form. 

11.3.1 Algorithmus 

Für die Binarisierung steht Ihnen die statische und dynamische Schwellwertbildung zur 

Verfügung. Die Schwellen stellen Sie mit zwei Schiebern ein (siehe Seite 11-13). 

Abbildung 89: Registerblatt “Algorithmus” für einen Prüffenster–Checker 

Im Ausgabebild werden alle Pixel, deren Werte innerhalb der Binarisierungsschwellen 

(einschließlich) liegen, mit der eingestellten Farbe markiert. Diese Pixel werden als 

“selektiert” bezeichnet. 

Schwellwerte können mit einer Helligkeitskorrektur zeitlich veränderlichen 

Beleuchtungsverhältnissen angepasst werden. 

Bei der statischen Schwellwertbildung werden all die Bildbereiche im Grauwertbild 

markiert, deren Werte innerhalb der Binarisierungsschwellen liegen. Den statischen 

Schwellwert können Sie entweder mit dem Kamera–Schwellwert im Kameramenü oder 

mit dem checker–spezifischen Schwellwert im Eigenschaftenfenster des Checkers 

einstellen (siehe Seite 11-13). 

Beim dynamischen Schwellwert wird in der Umgebung (definiert durch die 

Filtergröße) um das aktuelle Pixel der Mittelwert der Grauwerte berechnet. Der 


11-30

Vision P400 V1.7 11.3 Prüffenster–Checker 

dynamische Schwellwert bezieht sich auf die Differenz zwischen dem Grauwert des 

aktuellen Pixels und dem Mittelwert der umgebenden Pixel. Es werden die Objekte 

markiert, deren Differenz innerhalb der eingestellten Grenzen liegt (siehe Seite 11-8). 

Objekttyp 

Hier legen Sie fest, welche Pixel zum Objekt gehören. Wenn Sie “Selektiert” wählen, 

bestehen die Objekte aus den Pixeln, deren Grauwert in den angegebenen 

Binarisierungsbereich fallen. Mit “Nicht selektiert” werden die Objekte aus den Pixeln 

gebildet, deren Grauwert außerhalb des angegebenen Bereichs liegt. 

11.3.2 Filter 

Alle Filter außer “Objekte invertieren” sind verfügbar (siehe Seite 11-14). 

11.3.3 Formen 

Für einen Prüffenster–Checker sind vier unterschiedliche Formen zulässig: 

Rechteck Ellipse/Kreis 

Polygon Ring 

Abbildung 90: Registerblatt “Form” für einen Prüffenster–Checker 

11.3.4 Ergebnis 

In “Fläche” wird die Anzahl der gezählten Pixel ausgegeben. Die Beurteilung OK oder 

NG ist bezogen auf die eingestellten Werte für ”Oberer/Unterer Grenzwert der Fläche” 

im Registerblatt “Beurteilung”. 


11-31

Vision P400 V1.7 11.4 Checker für binäre Kantenerkennung 

11.4 Checker für binäre Kantenerkennung 

Der Binäre–Kantenerkennung–Checker sucht Kanten in einem Binärbild. 


Für das Binarisieren können Sie eine statische oder dynamische Schwellwertbildung 

verwenden (siehe Seite 11-7). 

Abbildung 91: Registerblatt “Algorithmus” eines Checkers für die binäre Kantenerkennung 

Bei der statischen Schwellwertbildung werden all die Pixel im Grauwertbild markiert, 

deren Werte innerhalb der Binarisierungsschwellen liegen. Den statischen Schwellwert 

können Sie entweder mit dem Kamera–Schwellwert im Kameramenü oder mit dem 

checker–spezifischen Schwellwert im Eigenschaftenfenster des Checkers einstellen 





aktuellen Pixels und dem Mittelwert. Es werden die Pixel im Grauwertbild markiert, bei 

denen die Differenz innerhalb der eingestellten Grenzen liegt (siehe Seite 11-8). 

Die Schwellen stellen Sie mit zwei Schiebern ein (siehe Seite 11-13). Mit dem ersten 

Schieber stellen Sie die untere, mit dem zweiten die obere Schwelle ein. Im Ausgabebild 


11-32


werden alle Pixel, deren Werte innerhalb der Binarisierungsschwellen (einschließlich) 

liegen, mit der unter Ansicht Farben eingestellten Schwellwertfarbe markiert. Diese 

Pixel werden als selektiert bezeichnet. 

Sie können die Schwellwerte mit einer Helligkeitskorrektur zeitlich veränderlichen 

Beleuchtungsverhältnissen anpassen. 

Für die Form Rechteck mit Suchrichtung können Sie außerdem den 

Berechnungsmodus auswählen. Als Kantensuchmodi können Sie “1. Kante”, “2 Kanten” 

sowie “Alle Kanten” mit den Berechnungsmodi “1. Punkt” und “Mittelwert” kombinieren. 

Beim Suchmodus “2 Kanten” steht zusätzlich der Berechnungsmodus “MinMax” zur 

Verfügung. Es gibt somit sieben Suchmodi–Variationen. 

Hinweis 


Alle Pixel, die die angegebenen Suchkriterien erfüllen und die 

wechselseitig über die 8er–Nachbarschaftsbeziehung, auch 

über mehrere Nachbarn hinweg, zu erreichen sind, gehören zu 

einer Kante. 

Abbildung 92: 8er–Nachbarschaft eines Pixels 

Die Kantensuchmodi arbeiten wie folgt: 

1. Kante 

bewirkt, dass nur die erste Kante in Suchrichtung ermittelt wird. Um 

die erste Kante zu bestimmen, wird der Abstand verwendet, der bei 

den Ergebnissen für jede Kante ausgegeben wird. Es ist die Kante 

mit dem kleinsten Abstandswert (siehe Seite 11-39). 

2 Kanten 

bewirkt, dass die erste und die letzte Kante in Suchrichtung 

ausgegeben werden. 

Alle Kanten 

bewirkt, dass alle Kanten in Suchrichtung ermittelt und in der 

Reihenfolge ihres Auftretens in der Suchrichtung ausgegeben 

werden. 

“1. Punkt”, “Mittelwert” sowie “MinMax” geben an, wie der Repräsentant einer Kante 

bestimmt wird. Sie werden daher auch als Kantenberechnungsmodi bezeichnet. 

1. Punkt 

bedeutet, dass in Suchrichtung das erste Pixel, das zur Kante 

gehört, als Repräsentant der Kante gewählt wird. 

Mittelwert 

bedeutet, dass mit Hilfe einer Regressionsgeraden aus der Lage 

11-33


aller Pixel, die zu einer Kante gehören, die Lage des 

Repräsentanten errechnet wird. 

MinMax 

bedeutet, dass von allen gefundenen Kantenrepräsentanten nur der 

erste und der letzte gewählt werden. Als letzte Kante gilt dabei der 

Übergang, der bei umgekehrter Suchrichtung als erstes gefunden 

würde. Dieser Berechnungsmodus ist nur verfügbar, wenn Sie als 

Checker–Form Rechteck mit Suchrichtung verwenden und den 

Suchmodus “2 Kanten” ausgewählt haben. 

1. Punkt der ersten Kante bei 

normaler Suchrichtung 


1. Punkt der letzten Kante 

bei normaler Suchrichtung 

Abbildung 93: Suchmodus “2 Kanten” mit Berechnungsmodus “1. Punkt” 

1. Punkt der ersten Kante bei 

normaler Suchrichtung 

1. Punkt der letzten Kante bei 

umgekehrter Suchrichtung 

Abbildung 94: Suchmodus “2 Kanten” mit Berechnungsmodus “MinMax” 

Bei jedem Suchmodus für binäre Kantenerkennung definieren Sie, ob Selektiert –> Nicht 

selektiert–Übergänge (SN) und/oder Nicht selektiert –> Selektiert–Übergänge (NS) 

gefunden werden sollen. Gleichzeitig SN– und NS–Übergänge suchen können Sie nur, 

wenn Sie den Kantensuchmodus “Alle Kanten” oder “2 Kanten” ausgewählt haben. 

Zu einer Kante können nur Pixel gehören, von denen einer der angegeben Übergänge 

gefunden wird. Es wird immer das Pixel ausgewählt, das auf der selektierten Seite des 

Übergangs liegt. 

In der Abbildung unten sind für drei dunkle Objekte alle Kanten eingezeichnet, die 

gefunden werden können. “1. Punkt”–Kanten werden durch durchgezogene Linien 

angezeigt, “Mittelwert”–Kanten durch gestrichelte. Die Kanten werden in Suchrichtung 

durchnummeriert und entsprechend ihren Übergängen mit S/N gekennzeichnet. 

11-34


MwNS 1 MwSN 1 MwNS 2 MwSN 2 MwNS 3 MwSN 3 

1.PkNS 1 1.PkSN 1 1.PkNS 2 1.PkSN 2 1.PkNS 3 

Suchrichtung 

Abbildung 95: Suchmodi ”1. Punkt” und ”Mittelwert” 


Letzter 

NS 

1.PkSN 3 

LetzterSN 

Die folgende Tabelle zeigt, welche Kanten bei welchen Einstellungen im obigen Beispiel 

gefunden werden: 

Kantensuch–/ 

–berechnungsmodus 

NS–Übergänge SN–Übergänge NS– und 

SN–Übergänge 

1. Punkt/1. Kante 1.PkNS 1 1.PkSN 1 nicht erlaubt 

1. Punkt/2 Kanten 1.PkNS 1 und 1.PkNS 3 1.PkSN 1 und 1.PkSN 3 1.PkNS 1 und 1.PkSN 3 

1. Punkt/Alle Kanten 1.PkNS 1 bis 1.PkNS 3 1.PkSN 1 bis 1.PkSN 3 alle 1. Punkt–Übergänge 

Mittelwert/1. Kante MwNS 1 MwSN 1 nicht erlaubt 

Mittelwert/2 Kanten MwNS 1 und MwNS 3 MwSN 1 und MwSN 3 MwNS 1 und MwSN 3 

Mittelwert/Alle Kanten MwNS 1 bis MwNS 3 MwSN 1 bis MwSN 3 alle Mw–Übergänge 

MinMax/2 Kanten 1.PkNS 1 und LetzterNS 1.PkSN1 und LetzterSN 1.PkNS1 und LetzterSN 

Hinweis 

Ein Checker in Rechteckform findet eine Kante nur dann, wenn 

die Kante beide Rechteckseiten, die parallel zur Suchrichtung 

liegen, jeweils einmal schneidet und sonst keine andere Seite. 

Objekt 1 Objekt 2 

Objekt 3 

Suchrichtung 

In der Abbildung oben werden daher nur die Kanten von 

Objekt 1 gefunden. Die Kanten von Objekt 2 und 3 können 

falsch positioniert sein, da sie die obige Bedingung nicht 

11-35



erfüllen. Die Kanten von Objekt 2 und 3 schneiden die 

Checker–Form nur auf einer Seite, was sich negativ auf die 

Kantenberechnung von Objekt 1 auswirken kann. Beim 

Einrichten eines Kantenerkennung–Checkers mit einem 

Rechteck als Form muss daher darauf geachtet werden, dass 

dieses korrekt positioniert ist. 

Neben dem Typ des Kantenübergangs können noch weitere Parameter angegeben 

werden, die die Kantensuche einschränken. Durch “Maximale Anzahl Kanten” wird die 

Anzahl der Kanten begrenzt, die bearbeitet werden sollen. Die Angabe dieses 

Parameters ist nur bei dem Suchmodus “Alle Kanten” möglich. Bei “1. Kante” ist dieser 

Parameter auf 1, bei “2 Kanten” auf 2 voreingestellt. Wenn mehr Kanten gefunden 

werden als in “Maximale Anzahl Kanten” angegeben, bearbeitet das System abhängig 

von der Sortierreihenfolge der Kanten nur “Maximale Anzahl Kanten” Kanten und gibt 

die Ergebnisse aus. 

Abbildung 96: Registerblatt “Algorithmus“ eines Checkers für die binäre Kantenerkennung 

Es können maximal 128 Kanten bearbeitet werden. Wenn in der Form mehr als 128 

Kanten gefunden werden, wird eine Fehlermeldung ausgegeben und keine Kante 

bearbeitet. 

Mit den Parametern “Objekttiefe” und “Objektbreite” können die Punkte, die als 

Kantenpunkte betrachtet werden sollen, weiter eingeschränkt werden. 

11-36


Objekttiefe 

Bezieht sich auf die Ausdehnung des Objekts in Suchrichtung. Tritt 

ein Übergang auf, gibt der Eintrag im Feld ”Objekttiefe” an, wie viele 

Pixel in Suchrichtung das Objekt, das den Übergang verursachte, 

mindestens tief sein muss. 

Objektbreite 

Bezieht sich auf die Ausdehnung des Objekts senkrecht zur 

Suchrichtung. Bei den Formen Linie und Ellipse ist die Objektbreite 

immer gleich Eins, da eine Linie/Ellipse kein Breitenmaß hat. 

Im Wesentlichen bedeutet die Angabe von Objekttiefe und –breite, dass ein Muster mit 

der angegeben Tiefe und Breite erzeugt wird. Ein Übergang wird nur dann als 

Kantenpunkt akzeptiert, wenn es eine Lage des Musters gibt, die den Punkt des 

Übergangs enthält und alle Pixel, die vom Muster überdeckt werden, Teil des Objekts 

sind, das den Übergang erzeugt. 

Beispiel: 


“Objekttiefe” = 3 und “Objektbreite” = 2 erzeugt folgendes 

Muster: 

Breite 

Objekttiefe 

Suchrichtung 

Wird dieses Muster auf die beiden hellgrauen Objekte in der 

folgenden Abbildung angewendet, werden nur die schwarzen 

Pixel als Kantenpunkte erkannt, 

Suchrichtung 

Würde hingegen “Objekttiefe” = 2 gesetzt, würden alle grau 

markierten Punkte als Kantenpunkte akzeptiert werden, da für 

diese Punkte das Muster innerhalb der Objekte liegen würde. 

Suchrichtung 

11-37


Zusammenfassend sind bei den sieben Kantensuchmodi folgende Parameterwerte 

zugelassen: 

Suchmodus Formen Übergänge 


Linie Ellipse Rechteck SN NS SN und NS 

1. Punkt/1. Kante ja ja ja ja ja nein 

1. Punkt/2 Kanten ja ja ja ja ja ja 

1. Punkt/Alle Kanten ja ja ja ja ja ja 

Mittelwert/1. Kante nein nein ja ja ja nein 

Mittelwert/2 Kanten nein nein ja ja ja ja 

Mittelwert/Alle Kanten nein nein ja ja ja ja 

MinMax/2 Kanten nein nein ja ja ja ja 

Suchmodus Anzahl Kanten Objekttiefe * Objektbreite * 

Rechteck Linie/Ellipse 

1. Punkt/1. Kante 1 1...999 1...999 1 

1. Punkt/Alle Kanten 1...128 1...999 1...999 1 

Mittelwert/1. Kante 1 1...999 1...999 1 

Mittelwert/Alle Kanten 1...128 1...999 1...999 1 

* Die oberen Grenzwerte für diesen Parameter hängen auch vom Bildformat der Kamera und der Checker–Größe ab. 

Hinweise 

11.4.2 Filter 

Liegen die Seiten einer Form vom Typ Rechteck nicht 

parallel zu den Bildseiten, muss bei der Angabe von 

”Objekttiefe” und ”Objektbreite” auch das erzeugte Muster 

gedreht werden. Die dabei entstehenden 

Diskretisierungs–Effekte können bewirken, dass das 

gedrehte Muster nicht ganz im Objekt liegt, auch wenn dies 

zu erwarten wäre. Die Konsequenz ist, dass erwartete 

Kantenpunkte nicht akzeptiert, und nicht erwartete 

akzeptiert werden. Vergrößern bzw. verkleinern Sie in 

diesem Fall die Form entsprechend. 

Sind die Werte “Objekttiefe” und “Objektbreite” größer als 

die aktuelle Länge bzw. die aktuelle Breite der Form, kann 

kein Objekt gefunden werden. In diesem Fall wird beim 

Ausführen des Checkers eine entsprechende 

Statusmeldung im Feld “Ausführungsstatus” ausgegeben. 

Alle Filter außer “Objekte invertieren” sind verfügbar (siehe Seite 11-14). Die 

Grauwertfilter werden vor der Binarisierung verwendet, alle anderen erst nachher. 

11-38


11.4.3 Formen und Suchrichtungen 

Bei Kantenerkennung–Checkern sind drei unterschiedliche Formen zulässig: 

Linie mit Suchrichtung 

Ellipse mit Suchrichtung 

Rechteck mit Suchrichtung 

Für jede Form können Sie folgende Suchrichtungen angeben: 

Form Suchrichtungen 

Linie 1 Suchrichtung: vom Start– zum Endpunkt 

Ellipse 2 Suchrichtungen: im bzw. gegen den Uhrzeigersinn 

Rechteck 1 Suchrichtung: von der Start– zur Endseite 

Die Suchrichtungen werden beim Einrichten des Checkers angegeben. 

Hinweise 


Im Gegensatz zu allen anderen Checkern kann die 

Rechteckfläche bei den Kantenerkennung–Checkern 

beliebig orientiert sein. Ihre Seiten müssen nicht parallel zu 

den Bildseiten liegen. 


Die folgende Tabelle erläutert, welche Ergebnisse bei welchen Formen, Kantensuch– 

und Berechnungsmodi ausgegeben werden: 

Form Kanten- Kantenberech- Ergebnis 

suchmodus nungsmodus 

Abstand zu Koordinaten des 

Punkt bzw. Kantenrepräsen- 

Gerade tanten 

Winkel Raster 

Linie–> 1. Kante ––– ja ja nein ––– 

2 Kanten ––– ja ja nein ja 

Alle Kanten ––– ja ja nein ja 

Ellipse –> 1. Kante ––– ja ja ja ––– 

2 Kanten ––– ja ja ja ja 

Alle Kanten ––– ja ja ja ja 

Rechteck –> 1. Kante 1. Punkt ja ja nein ––– 

Mittelwert ja ja ja ––– 

2 Kanten 1. Punkt ja ja nein ja 

Mittelwert ja ja ja ja 

MinMax ja ja nein ja 

Alle Kanten 1. Punkt ja ja nein ja 

Mittelwert ja ja ja ja 

11-39


Der “Abstand”, der hier ausgegeben wird, wird auch verwendet, um die erste Kante zu 

bestimmen. Es ist immer die Kante, deren Repräsentant den geringsten Abstand zum 

Bezugspunkt (Startpunkt) oder der Bezugsgeraden besitzt. Gibt es zwei 

Kantenrepräsentanten mit dem gleichen minimalen Abstand, ist nicht definiert, welcher 

der erste ist. 

Abstand 

Startpunkt 

Koordinaten 

der gefundenen 

Kante (Punkt) 

ÉÉÉÉ 

ÉÉÉÉ 

ÉÉÉÉ 

ÉÉÉÉ 

ÉÉÉÉ 


Endpunkt 

Abstand 

ÉÉÉÉ 

ÉÉÉÉ 

ÉÉÉÉ 

ÉÉÉÉ 

Winkel 

Punkt 

Schwerpunkt 

Abbildung 97: Abstand bei Linie–> Abbildung 98: Abstand bei Ellipse–> 

Bei “1. Punkt” ist der Kantenrepräsentant das erste Pixel in Suchrichtung, das die 

Suchbedingungen erfüllt. Da dieses Pixel aufgrund des Binarisierungsprozesses immer 

auf der nicht–selektierten Seite eines Übergangs liegt und seine Koordinaten “Punkt” als 

die Koordinate der Kante verwendet werden, liegt die Kante immer im nicht–selektierten 

Bereich. 

Abstand 

gefundene Kante 

Abbildung 99: Abstand bei “1. Punkt” 

Suchrichtung 

Bei “Mittelwert” wird aus den X– und Y–Koordinaten eine Regressionsgerade 

berechnet. Mit Hilfe dieser Regressionsgeraden wird der Kantenrepräsentant auf der 

Mittellinie der Form vom Typ Rechteck berechnet. Bei “Mittelwert” liegen also alle 

Kantenrepräsentanten auf der Mittellinie der Form (Rechteck). Der sich daraus 

ergebene gemittelte Wert des Kantenrepräsentanten wird auf zwei Dezimalstellen 

genau ausgegeben. 

11-40


Der Abstand, der ausgegeben wird, wird bei allen drei Form–Typen unterschiedlich 

bestimmt: 

Bei der Linie ist es der Abstand des Kantenrepräsentanten zum 

Startpunkt der Linie. 

Abstand 

Startpunkt 

ÉÉÉ 

ÉÉÉ 

ÉÉÉ 

ÉÉÉ 

ÉÉÉ 


Koordinaten 

der gefundenen 

Kante (Punkt) 

Endpunkt 

Bei einer Ellipse ist es die Länge des Kreisbogens vom Startpunkt 

zum Kantenrepräsentanten. Beim Kreisbogen wird der 

Öffnungswinkel des Kreissegments zwischen dem Anfang des 

Bogens und dem gefundenen Kantenpunkt auf dem Bogen unter 

“Winkel” ausgegeben. 

Abstand 

ÉÉÉÉ 

ÉÉÉÉ 

ÉÉÉÉ 

ÉÉÉÉ 

Winkel 

Punkt 

Schwerpunkt 

11-41


Bei einem Rechteck wird eine Richtung der Kante in “Winkel” 

ausgegeben. Dies ist die Orientierung der Geraden, die mittels 

linearer Regression aus den Koordinaten der Punkte, die die Kante 

bilden, gewonnen wurde. Die Winkelangabe bezieht sich auf das 

Koordinatensystem des Bildes und nicht auf die Checker–Form. 

Abstand 


Winkel 

gefundene Kante 

Die “Anzahl ausgewerteter Kanten” wird für die Beurteilung verwendet. OK heißt, 

dass diese Anzahl innerhalb der angegebenen Unter– bzw. Obergrenze (einschließlich) 

liegt. Andernfalls lautet die Beurteilung NG (nicht gut). 

In “Gesamtzahl Kanten” wird als Information die Anzahl aller gefundener Kanten 

ausgegeben. 

11-42

Vision P400 V1.7 11.5 Grauwert–Kantenerkennung–Checker 

11.5 Grauwert–Kantenerkennung–Checker 

Der Grauwert–Kantenerkennung–Checker ermittelt im Grauwertbild Kanten. Aus 

diesen werden von maximal 128 Kanten die Prüfergebnisse berechnet. 

Startpunkt 


Kante 

Endpunkt 

Abbildung 100: Registerblatt ”Algorithmus” für einen Grauwert–Kantenerkennung–Checker 


Das Registerblatt “Algorithmus” enthält vier Gruppen mit verschiedenen Parametern. 

Kantenübergang 

Kantenparameter 

Kantensuchmodus 

Kantenberechnungsmodus (nur bei Checker–Form = Rechteck) 

Wie bei der binären Kantenerkennung suchen alle Checker–Formen nach zwei Arten 

von Kantenübergängen. Bei den Formen mit Suchrichtung kommen noch drei 

Kantenberechnungsmodi hinzu. 

Abbildung 101: Registerblatt “Algorithmus” eines Checkers für die Grauwert–Kantenerkennung 

11-43


11.5.1.1 Kantenübergang 

Hier geben Sie an, welche Art von Übergängen (Hell nach Dunkel oder Dunkel nach 

Hell) Sie finden wollen. Im Listenfeld rechts daneben legen Sie fest, wie die Kante 

beschaffen sein soll. Bei gutem Bildkontrast, wie es z.B. bei Durchlichtapplikationen der 

Fall ist, wählen Sie “kontrastreich”. Die Berechnung der Kantenstücke erfolgt dann 

anhand eines Standardalgorithmus. Bei verrauschten oder stark verrauschten Bildern 

werden Glättungsalgorithmen verwendet, um die Messgenauigkeit trotz 

verschlechterter Bedingungen möglichst hoch zu erhalten. 

Hinweise 


Bitte beachten Sie, dass Glättungsalgorithmen die 

Prüfgeschwindigkeit herabsetzen. 

Wenn Sie “1. Kante” als “Kantensuchmodus” wählen, legen 

Sie zuerst den gewünschten Kantenübergang fest. Wenn 

beide Arten von Kantenübergang angewählt sind, erscheint 

eine Warnmeldung, wenn Sie versuchen, “1. Kante” zu 

aktivieren. 

Wenn Sie als Form Rechteck verwenden, erscheint noch ein zweites Listenfeld rechts, 

in dem Sie die Methode “verbunden” oder “separiert” bestimmen. Bei der Methode 

“verbunden” werden alle gefundenen Kantenstücke innerhalb eines bestimmten 

Bereichs zu einer Messkante verbunden, um daraus z.B. die Regressionsgerade zu 

berechnen. Sie erhalten also genau einen Kantenrepräsentanten. Der Winkel der 

Regressionsgeraden wird als Kantenwinkel angezeigt. 

Startpunkt 

Endpunkt 

Abbildung 102: Grauwert–Kantenerkennung mit Methode “verbunden” 

Mit Methode “verbunden” und Berechnungsmodus 

“Mittelwert” berechneter Kantenrepräsentant 

Bei “separiert” wird jedes gefundene Kantenstück einzeln verwendet, um die 

Kantenrepräsentanten zu berechnen. 

Startpunkt 

Endpunkt 

Abbildung 103: Grauwert–Kantenerkennung mit Methode “separiert” 

Mit Methode “separiert” und Berechnungsmodus 

“Mittelwert” berechnete Kantenrepräsentanten 

11-44


11.5.1.2 Kantenparameter 

In dieser Parametergruppe stellen Sie den Minimum–Gradienten ein. Wenn Sie mit der 

Rechteck–Form arbeiten, erscheinen abhängig von der gewählten Methode 

zusätzliche Felder. 

Hinweis 

Minimum–Gradient 

zeigt an, wie hoch der Betrag des Kantengradienten 

(Grauwertdifferenz eines Bildpunkts zu seinen Nachbarn) an einem 

Bildpunkt sein muss, damit dieser als Kantenpunkt akzeptiert wird 

(siehe Abbildungen auf Seite 11-49). Der Minimum–Gradient wird in 

einem ersten Schritt automatisch berechnet. Die Voreinstellung auf 

dem Registerblatt “Einstellhilfe” liegt bei ca. 2/3 des in der 

Checker–Fläche detektierten maximalen Gradienten. Die Einstellung 

des Minimum–Gradienten erfolgt im Registerblatt “Einstellhilfe” 



Der Minimum–Gradient sollte mindestens 10 betragen. Bei 

einem kleineren Wert verschwinden die Kantenpunkte im 

Bildrauschen. 

Mindest–Kantenlänge 

gibt die minimale Länge an, die ein Kantenstück haben muss, um 

bei der Berechnung des Ergebnisses berücksichtigt zu werden. 

Startpunkt 

Startpunkt 

Kantenrepräsentant 

Endpunkt 

neuer 

Kantenrepräsentant 

Endpunkt 

die Länge aller 

Kantenstücke wird ermittelt 

neu berechneter Kantenrepräsentant 

nach Eliminieren der zu kurzen 

Kantenstücke 

Abbildung 104: Anwendung des Parameters ”Mindest–Kantenlänge” 

Ist ein Kantenstück kleiner als die eingegebene Mindest–Kantenlänge, wird dieses 

Stück nicht berücksichtigt. Auf diese Weise können Ausreißer, wie sie im obigen Bild 

zu sehen sind, eliminiert werden. Basierend auf diese Vorverarbeitung wird die weitere 

Kantenberechnung durchgeführt. 

11-45


Maximaler Kantenwinkel 

gibt an, wie groß der Winkel der Kantenstücke zur Bezugsgeraden 

des Checkers, die senkrecht zur Suchrichtung verläuft, maximal 

sein darf. Kantenstücke, die einen größeren Winkel aufweisen, 

werden nicht weiter berücksichtigt. Die Voreinstellung beträgt 70°. 

Startpunkt 


berücksichtigte 

Kantenstücke 

nicht berücksichtigtes 

Kantenstück 

Endpunkt 

Abbildung 105: Anwendung des Parameters ”Maximaler Kantenwinkel” 

Einstellbare Kantenparameter bei Rechteckform mit Methode “verbunden” 

Maximale Kantenbreite 

zeigt die Einstellung an, die Sie auf dem Registerblatt 

“Kantenhistogramm – Einstellungen” vornehmen 

(siehe Seite 11-51). Dort sind alle Grauwertübergänge farbig 

markiert (Dunkel–Hell–Übergänge in blau, Hell–Dunkel–Übergänge 

in grün). Eine Kante wird dann berechnet, wenn die Distanz 

zwischen zwei Minima im Histogramm kleiner ausfällt als der Wert 

in “Maximale Kantenbreite”. Ist die Distanz größer, wird die Kante 

verworfen, weil gefolgert wird, dass diese Kante unsauber bzw. zu 

unscharf ist. 

Abbildung 106: Maximale Kantenbreite und Histogrammglättung 

Zahl der gefundenen 

Kanten mit Abstand x 

Suchrichtung x 

Kantenbreite = Abstand 

zwischen den Minima 

11-46



zeigt die Einstellung an, die Sie auf dem Registerblatt 

“Kantenhistogramm – Einstellungen” vornehmen 

(siehe Seite 11-51). Die Voreinstellung beträgt 11. 

Einstellbare Kantenparameter bei Rechteckform mit Methode “separiert” 

Abstand für Verbinden 

gibt an, wie groß der Abstand zwischen zwei Kantenstücken 

maximal sein darf, damit die Lücke automatisch geschlossen wird. 

Startpunkt 

Startpunkt 


Endpunkt 

Lücken kleiner als “Abstand zum 

Verbinden” werden geschlossen 

Endpunkt 

Abbildung 107: Anwendung des Parameters ”Abstand für Verbinden” 

Abstand zwischen Kantenstücken 

11-47


11.5.2 Einstellhilfe 

Hier finden Sie eine Einstellhilfe für den Parameter “Minimum–Gradient” aus dem 

Registerblatt “Algorithmus”. 

Bildausschnitt 

mit Checker–Form 

Auswahllinie 

(rot) 

Schieber zum 

Positionieren der 

Auswahllinie 

Schieber zum 

Einstellen der 

Auswahllinie 


Anklicken, um 

das aktuelle 

Bild einzulesen 

Abbildung 108: Registerblatt “Einstellhilfe” eines Checkers für die Grauwert–Kantenerkennung 

Gradientenbetrag 

Maximum–Gradient 

Pixelnummer auf 

der Auswahllinie 

Minimum–Gradient 

berechnete 


Der Gradientenbetrag wird entlang der Auswahllinie berechnet und blau am Bildschirm 

angezeigt. Der Gradientenbetrag ist die Grauwertdifferenz eines Pixels zu seinen 

Nachbarn. 

Dazu muss näher auf das verwendete Schwellwertverfahren eingegangen werden. 

Hierfür wird angenommen, dass die Kante die rechte Hälfte der Zeichnungen einnimmt. 

Weiterhin gilt, dass die mittleren Grauwerte auf der rechten Seite zur Kante gehören, 

während die auf der linken Seite eine Störung darstellen. 

Wird, wie es allgemein üblich ist, nur eine Schwelle verwendet, kann diese in der Praxis 

oft nur so gewählt werden, dass entweder die ganze Kante und Störungen oder nur ein 

Teil der Kante entdeckt wird. 

11-48


Das Beispiel verwendet exemplarisch diesen häufigen Fall und stellt das Ergebnis in 

den folgenden beiden Grafiken dar. 

Störung Gradientenbetrag Kante 

Abbildung 109: Kantenerkennung mit zu niedriger Schwelle 


Abbildung 110: Kantenerkennung mit zu hoher Schwelle 


Schwelle 

Erkennung mit zu 

niedriger Schwelle 

Schwelle 


hoher Schwelle 

Das in Vision P400 eingesetzte Verfahren verwendet zwei Schwellen (gelber Bereich 

auf dem Registerblatt “Einstellhilfe”, siehe Seite 11-48), wobei die untere implizit aus 

der oberen berechnet wird. Es markiert in einem ersten Schritt alle Punkte als 

Kantenpunkte, die gleich oder größer der oberen Schwelle sind. Diese Punkte werden 

Startpunkte genannt. Im zweiten Schritt werden zu den Startpunkten alle die Punkte 

hinzugenommen, die über der unteren Schwelle liegen und mit einem der Startpunkte 

zusammenhängen. In weiteren Schritten werden alle Punkte hinzugenommen, die mit 

einem der neuen Punkte aus dem vorhergehenden Schritt benachbart sind und selbst 

über der unteren Schwelle liegen. Das Verfahren wird solange fortgesetzt, bis keine 

Punkte mehr angelagert werden können. 

Das Verfahren findet eine Kante, wenn mindestens ein Kantenpunkt über der oberen 

Schwelle liegt, ohne diese Schwelle als hartes Kriterium zu verwenden: Lücken in der 

11-49


Kante können geschlossen werden, wenn ihre Punkte über der unteren Schwelle 

liegen. Störungen, bei denen die Punkte höchstens über der unteren Schwelle liegen, 

werden aber nicht gefunden. 

Das Ergebnis dieses Verfahrens wird in der folgenden Grafik dargestellt. 


Abbildung 111: Kantenerkennung mit zwei Schwellen 



unterer Schwellwert 


hoher Schwelle 

Das Registerblatt “Einstellhilfe” ist dem eingesetzten Verfahren entsprechend 

aufgebaut. In der oberen linken Hälfte sehen Sie den Bildausschnitt, in dem sich die 

Form des ausgewählten Checkers befindet. Bei den Formen Linie und Ellipsenbogen 

werden die Kantengradienten entlang der Form berechnet und im Diagramm auf der 

rechten Seite des Registerblatts dargestellt. Bei der Form Rechteck werden die 

Gradienten entlang einer Linie innerhalb der Form berechnet. Die Orientierung der 

Linie entspricht hierbei der Orientierung der Form. Die Lage der Linie innerhalb der 

Form kann mit dem Schieber “Scanlinie” geändert werden. Das Gradientendiagramm 

auf dem Registerblatt entspricht den Diagrammen im obigen Beispiel. 

Der Parameter “Minimum–Gradient” stellt den oberen Schwellwert des verwendeten 

Verfahrens dar. 

Er kann mit dem Schieber “Gradient” geändert werden. Sein Wert wird im oberen 

Fenster des Schiebers angezeigt. Im unteren Fenster wird der implizit berechnete 

untere Schwellwert dargestellt. Im Diagramm auf der rechten Seite ist der Bereich 

zwischen unterem Schwellwert und Minimum–Gradient markiert. 

Eine Kante wird dann erkannt, wenn der Gradientenbetrag mindestens eines 

Kantenpunkts über dem oberen Schwellwert, d.h. über ”Minimum–Gradient” liegt. Im 

Diagramm bedeutet dies, dass mindestens ein Punkt der Kante über den markierten 

Bereich hinausragen muss. An diese Startpunkte werden alle die Punkte angelagert, 

die über der unteren Schwelle liegen und mit den Startpunkten zusammenhängen. In 

der Abbildung oben sind dies alle Punkte, die in den markierten Bereich hineinragen 

und einem der Punkte benachbart sind, die über den markierten Bereich hinausragen. 

Die erkannten Kantenpunkte werden im Bildausschnitt auf dem Registerblatt 

“Einstellhilfe” dargestellt. 

11-50


11.5.3 Kantenhistogramm – Einstellungen 

Dieses Registerblatt ist nur aktiv, wenn Sie einen Grauwert–Checker mit der Form 

Rechteck verwenden, um Kanten mit der Methode “verbunden” zu suchen. Es dient als 

Einstellhilfe für die Parameter “Maximale Kantenbreite” und “Histogrammglättung” aus 

dem Registerblatt “Algorithmus”. 


Zahl der gefundenen 

Kanten mit Abstand x 

Suchrichtung x 

Kantenbreite = Abstand 

zwischen den Minima 

Abbildung 112: Registerblatt “Kantenhistogramm – Einstellungen” eines Checkers für die Grauwert–Kantenerkennung 

Das Histogramm wertet die Checker–Form spaltenweise, d.h. senkrecht zur 

Suchrichtung, aus und summiert alle gefundenen Kanten. Es wird mit Hilfe eines 

Glättungsalgorithmus berechnet und zeigt alle Grauwertübergänge farbig markiert 

(Übergänge von dunkel nach hell in blau, Übergänge von hell nach dunkel in grün). 

Das abgebildete Histogramm ist optimal, da stark ausgeprägte Minima und Maxima 

vorliegen. Die Abstände zwischen den Minima sind kleiner als die “Maximale 

Kantenbreite”, so dass jeder Übergang als Kante gewertet wird. 

Maximale Kantenbreite 

Mit dem Schieber ”Maximale Kantenbreite” stellen Sie ein, wie groß der Abstand 

zwischen zwei Minima im Histogramm höchstens sein darf. Ist der Abstand größer, wird 

die Kante verworfen, weil gefolgert wird, dass diese Kante unsauber bzw. zu unscharf 

ist. 


Das Feld “Histogrammglättung” zeigt die Einstellung für die Histogrammglättung an. Mit 

dem Schieber stellen Sie ein, wie stark das Histogramm geglättet wird. Wenn Sie den 

angezeigten Glättungsparameter verändern, können im Histogramm Minima 

hinzukommen, eliminiert oder verschoben werden. Stellen Sie die Glättung so ein, dass 

eine Kante ein Maximum bzw. zwei Minima aufweist. 

11-51


Summe 

der Kanten 

Summe 

der Kanten 

Startpunkt 

Abbildung 113: Histogramm vor und nach der Glättung 

11.5.4 Formen und Suchrichtungen 


Endpunkt 

Histogramm (Summe aller 

Kanten) vor Glättung 

Abstand (wird mit maximaler Kantenbreite verglichen) 

Histogramm (Summe aller 

Kanten) nach Glättung 

Lesen Sie bitte die Beschreibung unter Binär–Kantenerkennung–Checker 

auf Seite 11-39. 


Die Ergebnisse der Grauwert–Kantenerkennung sind wie für den binären 

Kanten–Checker (siehe Seite 11-39). 

11-52

Vision P400 V1.7 11.6 Bildsubtraktion–Checker 

11.6 Bildsubtraktion–Checker 

Dieser Checker ermittelt durch Bildsubtraktion die Differenz zwischen einem aktuell 

eingelesenen Grauwertbild und dem gespeicherten Grauwertbild (Template). Das 

Ergebnis der Bildsubtraktion ist die Differenz der Grauwerte an jedem Bildpunkt: 

aktuelles Bild Template Ergebnis 

Quadrat mit 

Grauwert 0 

Quadrat mit 

Grauwert 60 


Quadrat mit 

Grauwert –60 

Das Ergebnisbild wird einer Art Binarisierung unterzogen. Das Ergebnis der 

Binarisierung können Sie durch Binärfilter modifizieren. Von den Objekten, die danach 

überbleiben, werden Ergebnismerkmale berechnet. 

Typische Anwendungsbeispiele für Bildsubtraktion–Checker sind: 

Fehlerprüfung von Guss– oder Formteilen 

Prüfung von Aufdrucken 

Prüfung von gestanzten oder geprägten Teilen 

11-53


Beispiel: Aufgabe: Prüfen des Aufdrucks auf Disketten 

Aufdruck = OK 


Aufdruck = NG 

Der Bildsubtraktion–Checker zeigt die Größe und Lage der beiden Fehler 

zwei 

kleinere 

Fehler 

11-54



Das Registerblatt “Algorithmus” enthält die Parameter für “Binarisierungsschwelle”, 

“Objektverarbeitung” und “Genauigkeit”. Mit diesen Parametern erfolgt die 

Fehlererkennung mit größter Genauigkeit. 


Grauwert–Differenz 

hier einstellen 

Abbildung 114: Registerblatt ”Algorithmus” mit gesetztem Schwellwert für die Bildsubtraktion 

Binarisierungsschwellen 

Hier stellen Sie die Binarisierungsschwellen für die zulässigen Differenzen ein. Die 

Schwellen werden mit Schiebereglern eingestellt (siehe Seite 11-7). Die einstellbare 

Differenz liegt zwischen –254 und +254. Wenn Sie “Objekte innerhalb Schwelle” 

wählen, bilden die Differenzen innerhalb der Schwellen (einschließlich) die zu 

verarbeitenden Objekte. Wenn Sie “Objekte außerhalb Schwelle” gewählt haben, 

bilden die Differenzen außerhalb der Schwelle die Objekte. 

In der folgenden Zeichnung ist der Bereich der Differenzen, der für die Objekte 

verwendet wird, durch die Schraffur markiert. 




ÇÇÇÇÇÇÇ 

0 

–254 +254 

ÇÇÇÇÇÇÇ 


ÇÇÇÇÇ 

ÇÇÇÇÇ 

ÇÇÇÇÇ 0 

–254 +254 

ÇÇÇÇÇ 

Abbildung 115: Objektbereiche bei ”Objekte innerhalb/außerhalb Schwelle” 

Objekte innerhalb Schwelle 

Objekte außerhalb Schwelle 

11-55


Objektverarbeitung 

Parameter zulässiger 

Wertebereich 

Differenzen –254 ... 254 

Binarisierungs– 

schwelle 

Maximale 

Anzahl Objekte 


berühren 

Ausgabereihenfolge 

Objekte innerhalb 

/ außerhalb 

Suchfläche X: 0 ... 1296 * 


Weitere Informationen 

1 ... 32767 Mit “Maximale Anzahl Objekte” begrenzen Sie die Anzahl der Objekte, die 

bearbeitet werden dürfen (siehe Seite 11-67). 

Ein / Aus Mit “Checker–Form berühren” geben Sie an, ob ein Objekt (Differenzbereich), 

das bearbeitet werden soll, die Form berühren darf oder nicht. Ist ”Aus” 

eingestellt, darf kein zu bearbeitendes Objekt die Form berühren. Wenn ”Ein” 

aktiv ist, darf das Objekt die Form berühren (siehe Seite 11-66). 

Y: 0 ... 1026 * 

Vollbild 

* Hängt vom gewählten Kameratyp ab. 

In welcher Reihenfolge die Objekte in die Ergebnisliste eingetragen werden, 

wird mit dem Parameter “Ausgabereihenfolge” angegeben. Es ist keine 

Reihenfolge voreingestellt. Die Ergebnisse können nach Größe oder 

Koordinaten sortiert ausgegeben werden, vgl. die Tabelle zur 

Merkmalsgewinnung (siehe Seite11-66). 

Diese Option wird ausgeblendet, wenn der Bildsubtraktion–Checker von 

einem Positions– und Rotationskorrektur–Checker abhängt. Sie legt den 

Bereich fest, in dem Vision P400 den Mustervergleich mit dem Template 

durchführen soll, um ein passendes Objekt zu finden. 

Genauigkeit 

Wenn die Bildsubtraktion von einer Positions– und Rotationskorrektur abhängt, können 

Pseudodifferenzen an den Objektkanten auftreten. 

Template aktuelles (rotiertes) Bild Pseudodifferenzen 

Abbildung 116: Pseudodifferenzen 

Diese Differenzen treten nicht aufgrund von tatsächlichen Differenzen zwischen zwei 

Bildern auf, sondern wegen einer ungenauen Positionierung des Templates und des 

aktuellen Bilds. Pseudodifferenzen können größer oder kleiner sein, je nach Qualität 

des Positions– und Rotationskorrekturvorgangs. 

Die Algorithmen zur Berechnung der Positions– und Rotationskorrektur haben eine 

Genauigkeit von 1 Pixel (X/Y) bzw. 0,1 Grad. Die Genauigkeit der Algorithmen hängt 

ferner von der Eigenschaften des untersuchten Objekts ab (Kanten, Löcher usw.), die 

minimal abweichen können. Normalerweise ereignen sich Änderungen der 

Objektposition und –rotation jedoch im Subpixelbereich. 

Mit den Genauigkeitsparametern “Maximum”, “Hoch” und “Standard” können Sie das 

Ausmaß festlegen, in dem Pseudodifferenzen die Bildverarbeitung beeinflussen. 

Beachten Sie bitte, dass eine hohe Genauigkeitseinstellung die 

11-56


Algorithmusgeschwindigkeit herabsetzt. Folgende Parametereinstellungen sind 

möglich: 

Maximum 

Bei dieser Einstellung positioniert Vision P400 das Template im Bild 

unter Zuhilfenahme eines Mustervergleichsprozesses, der mit einer 

Genauigkeit in der Größenordnung von Subpixeln arbeitet. Auf diese 

Weise kann die Anzahl der Pseudodifferenzen an den Objektkanten 

minimiert werden. 

Vision P400 führt den Mustervergleich automatisch in einem Bereich von +/–75 Pixeln 

(X,Y) um die Template–Form herum durch, um ein passendes Objekt zu finden. 

Wenn eine Rotationskorrektur von mehr als 1,5� erforderlich ist, müssen Sie rotierte 

Templates im erwarteten Rotationsbereich erstellen. Beachten Sie bitte, dass die unter 

“Rotierte Templates” vorgenommenen Einstellungen die Genauigkeit des 

Mustervergleichs, den erforderlichen Platz zum Speichern der rotierten Templates und 

die Geschwindigkeit der Bildprüfung beeinflussen. 

Hinweise 


Sie sparen Speicherplatz für rotierte Templates, wenn Sie 

den Winkelbereich unter “Startwinkel” und “Endwinkel” so 

klein wie möglich wählen. 

Geben Sie auch keinen “Delta Winkel” von weniger als 1,5� 

��Der Delta Winkel bestimmt ebenfalls die Anzahl der 

gespeicherten rotierten Templates. 

Falls ein Objekt voraussichtlich um mehr als +/–30 Pixel (in 

X– und/oder Y–Richtung) verschoben sein wird, vergrößern 

Sie die Suchfläche oder wenden Sie eine Positions– und 

Rotationskorrektur an. 

Die Qualität des Mustervergleichs verringert sich, wenn das 

Objekt lediglich weiße und schwarze Pixel, aber keine 

Grauwerte enthält, oder wenn die Objekte weder in X– noch 

in Y–Richtung eine signifikante Struktur oder Textur haben. 

Wenn das zu prüfende Bild erheblich vom Template 

abweicht, scheitert der Mustervergleich möglicherweise. In 

diesem Fall lauten die X– und Y–Koordinaten 

normalerweise 0. 

Hoch 

Diese Einstellung hat ungefähr die gleichen Auswirkungen wie 

Maximum. In Bezug auf Genauigkeit und Verarbeitungsgeschwindigkeit 

gibt es jedoch kleine Unterschiede. 

Standard 

Bei dieser Einstellung positioniert Vision P400 das Template in das Bild 

nur mit den Standardalgorithmen für eine Positions– und 

Rotationskorrektur. Das bedeutet, die Position des zu prüfenden Objekts 

11-57


11.6.2 Template 

wird mit Hilfe anderer Checker berechnet. Sobald die Objektposition 

feststeht, wird das entsprechende rotierte Template aus dem Speicher 

abgerufen und für die Bildsubtraktion in der entsprechenden rotierten 

Position verwendet. 

Dieses Verfahren ist sehr schnell, da keine Bildrotationen während der 

Prüfung vorgenommen werden müssen. Jedoch kommt es zu größeren 

Pseudodifferenzen. Um die Bildverarbeitung zu verbessern, können Sie ein 

Filterverfahren einsetzen, das Objektränder von der Bildsubtraktion 

ausschließt (siehe Absatz Filter auf Seite 11-60). 

Auf der linken Seite des Registerblatts wird das Template (eingelerntes Bild) 

ausgegeben, das aktuell zur Berechnung der Differenzen verwendet wird. Wenn Sie 

die Form des Checkers ändern, wird dieses Template sofort aktualisiert. Sie können 

auch ein Template mit der Schaltfläche Template aktualisieren neu erstellen. 

Verwenden Sie die Schaltfläche Template aktualisieren, wenn Vision P400 das neue 

Kamerabild eingelesen hat und Sie dieses Bild zur Erzeugung eines neuen Templates 

benutzen möchten. Die Größe des für den Template verwendeten Bildbereichs wird so 

geändert, dass er auf das Registerblatt “Template” passt. 

Abbildung 117: Registerblatt “Algorithmus” für einen Bildsubtraktion–Checker 


11-58


Rotation des Templates 

Um die Ausführung des Checkers zu beschleunigen, werden alle Rotationen des 

Templates, die durch eine Positions– und Rotationskorrektur verursacht werden 

können, beim Einrichten des Checkers durch Anklicken von Rotieren vorab berechnet 

und gespeichert. Um nicht zu viele Rotationen berechnen zu müssen, geben Sie den 

Winkelbereich, in dem die Rotationen erwartet werden, vor. Außerdem geben Sie das 

Inkrement zwischen den Rotationen an. Die Grenzen des Rotationsbereichs werden 

durch die Parameter “Startwinkel” und “Endwinkel” vorgegeben, das Inkrement durch 

“Delta Winkel”. Hierbei muss “Startwinkel” immer kleiner oder gleich “Endwinkel” sein 

und der Delta Winkel größer Null. 

Um jeden beliebigen Winkelbereich leicht angeben zu können, ist als Wertebereich für 

“Startwinkel” und “Endwinkel” –180 bis 360 Grad gewählt worden, wobei die 

Winkelbereiche von –180 bis 0 Grad und von 180 bis 360 Grad identisch sind. Als 

Beispiel für die Vorteile, die sich aus dieser Wahl für den Wertebereich der Winkel 

ergeben, seien nur die Winkelbereiche –10 bis 10 Grad und 170 bis 190 Grad erwähnt, 

die bei einer anderen Wahl des Wertebereichs nur schwer darstellbar wären. 

Klicken Sie auf Rotieren, um die Template–Rotation mit denen von Ihnen 

eingegebenen Winkelwerten zu berechnen Wenn Sie die Einstellung “Standard” für 

den Parameter “Genauigkeit” auf dem Registerblatt “Algorithmus” gewählt haben, 

werden zusätzliche Parameter auf dem Registerblatt “Template” angezeigt: Sobald 

Vision P400 die rotierten Templates errechnet und im Speicher gesichert hat, werden 

ein Schieber und ein Anzeigefeld unter der Schaltfläche Rotieren eingeblendet. Sie 

können die rotierten Templates anzeigen, indem Sie den Schieber nach links bzw. 

rechts bewegen. Im grauen Feld rechts neben dem Schieber sehen Sie den 

Rotationswinkel im Vergleich zum ursprünglichen Template angezeigt. 

Abbildung 118: Registerblatt “Template” für Bildsubtraktion mit Genauigkeit = Standard 


zusätzliche Parameter, wenn 

Genauigkeit = Standard 

Anzeige des aktuellen 

Rotationswinkels 

Schieber verwenden, um 

die rotierten Templates 

anzusehen 

11-59


Hinweise 


Um Speicherplatz zu sparen, ist die Anzahl der Templates 

begrenzt, die im Voraus berechnet und gespeichert werden 

können. Die Anzahl ist abhängig von der Größe der 

Templates, den Grenzwerten des Winkelbereichs und dem 

Winkelschritt (Delta Winkel). Das System gibt eine 

Fehlermeldung aus, wenn die angegebenen Parameter die 

speicherbare Anzahl an Templates überschreitet. Sie 

müssen dann entweder die Template–Größe oder den 

Winkelbereich reduzieren oder den Winkelschritt 

vergrößern. 

Ab Vision P400 Version 1.5 aufwärts empfehlen wir einen 

Arbeitsspeicher von mindestens 64 MB. Wenn Sie mit mehr 

als einer Kamera arbeiten, empfehlen wir die Aufrüstung 

des Arbeitsspeichers auf 128 MB und mehr. 

Das Template wird immer als Rechteck angezeigt und 

berechnet. Dies gilt auch, selbst wenn z.B. ein 

kreisförmiges Template für die Berechnung verwendet wird. 

Die Berechnung der Differenzen jedoch wird in der 

eigentlichen Form vorgenommen. 

Filter 

Wenn Sie die Einstellung “Standard” für den Parameter “Genauigkeit” auf dem 

Registerblatt “Algorithmus” gewählt haben, werden zusätzliche Parameter auf dem 

Registerblatt “Template” angezeigt: 

Diese Parameter sind hilfreich für eine Verbesserung der Ergebnisse von 

Standardalgorithmen und für eine Unterdrückung der Pseudodifferenzen an den 

Objektkanten. 

Vision P400 verwendet einen Sobelfilter für die Berechnung der Objektkanten. Der 

Benutzer legt die Empfindlichkeit dieses Filters fest. Das Ergebnis der 

Sobelfilter–Operation wird dann vom Parameter “Randunterdrückung” modifiziert. Mit 

diesem Parameter behandelt Vision P400 Differenzen an den Objektkanten als 

Pseudodifferenzen und unterdrückt sie. 

Das Ergebnis der von den Parametern “Empfindlichkeit” und “Randunterdrückung” 

gesteuerten Operationen werden blau auf dem Bildschirm angezeigt, wenn Sie den 

Schieber unter der Schaltfläche Rotieren nach links und rechts schieben, um die 

rotierten Templates anzuzeigen. 

11-60


Originalgrauwertbild als Template 

Abbildung 119: Rotierte Templates mit Randunterdrückung in weiß 

Empfindlichkeit 

Hier stellen Sie die Empfindlichkeit des Sobelfilters ein. Je kleiner der Eintrag, desto 

höher die Empfindlichkeit. Die höchste Empfindlichkeit erreichen Sie mit 3, die 

niedrigste mit 13. Wenn Sie die höchste Empfindlichkeit einstellen, werden kleine 

Unterschiede bei der Grauwerten einzelner Pixel als Kante erkannt. 

Randunterdrückung 

Der Wert stellt die halbe Breite des Bereichs entlang einer Kante dar, die nicht geprüft 

wird, um Pseudodifferenzen zu vermeiden. Die Eingabe ist der Abstand zwischen dem 

Kantenpixel und der Kante des bei der Prüfung ausgelassenen Bereichs. Dieser 

Parameter greift auf die Ergebnisse der Sobelfilter–Operation zurück, d.h. die des 

Parameters “Empfindlichkeit”. Das bedeutet, dass keine Ränder unterdrückt werden 

können, wenn der Sobelfilter keine Kante findet. 


11-61


Beispiel: Unterdrückung eines Rands von 2,5 Pixel Breite: 

Vision P400 erkennt die Objektkante mit Hilfe eines 

Sobelfilters und verwendet dann die Eingabe unter 

“Randunterdrückung“, um den Bereich zu errechnen, der bei 

der Subtraktion des Bilds vom Template nicht geprüft wird. 


Mit Sobelfilter berechnete 

Objekt 

Objektkante 

Abbildung 120: Randunterdrückung mit Genauigkeit = Standard 

2.5 Pixel 

Randunterdrückung 

11-62


11.6.3 Filter 

Die Filter, die auf dem Grauwertbild arbeiten, sind nicht zulässig. Alle anderen Filter 

(Seite 10 – 17) werden nach dem Binarisieren auf das Differenzbild angewendet. 

Abbildung 121: Registerblatt “Filter” für einen Bildsubtraktion–Checker 

11.6.4 Beurteilung 

Als Beurteilung wird die Anzahl der Objekte, für die die Merkmale berechnet worden 

sind, verwendet. Diese muss in den Grenzen “Anzahl berechneter Objekte – unterer 

Grenzwert” und “Anzahl berechneter Objekte – oberer Grenzwert” (einschließlich) 

liegen. Für beide Grenzen sind die Werte 0 bis 128 zulässig. Voreingestellt sind 0 bzw. 

128. 

11.6.5 Abhängigkeiten 

Im Gegensatz zu allen anderen Checkern kann beim Bildsubtraktion–Checker nur eine 

Helligkeitskorrektur angegeben werden, die sowohl für die untere als auch für die obere 

Schwelle des Schwellwerts verwendet wird. 


11-63


11.6.6 Formen 

Sie können einem Bildsubtraktion–Checker eine der folgenden Formen zuweisen. 

Rechteck 

Ellipse/Kreis 

Polygon 

Ring 

Hinweis 


Wenn Sie den Checker erstellen, lassen Sie unbedingt einen 

Abstand von 6 Pixeln zum Bildrand frei. Das Template ist 

immer ein Rechteck, auch wenn Sie als Checker–Form eine 

Ellipse oder einen Kreis gewählt haben. In diesem Fall 

verwendet Vision P400 das kleinste umschriebene Rechteck 

für die Anzeige. Die Differenzberechnung zwischen dem 

aktuellen Objekt und dem Template findet jedoch nur in der 

gewählten Checker–Form, also der Ellipse oder dem Kreis, 

statt. 

11-64



In der Ergebnisliste wird die Flächengröße und der Mittelpunkt der einzelnen 

verarbeiteten Objekte angezeigt. Die Objekte werden in der Reihenfolge aufgelistet, 

die Sie mit dem Parameter ”Ausgabereihenfolge” festgelegt haben. 

Zusätzlich wird die “Anzahl berechneter Objekte” ausgegeben, für die die Merkmale 

berechnet worden sind. Das Feld “Gesamtzahl Objekte” gibt die Zahl der Objekte an, 

bevor der im Parameter “Maximale Anzahl Objekte” definierte Grenzwert angewendet 

wurde. 

Wenn Sie die Einstellung “Maximum” oder “Hoch” für den Parameter “Genauigkeit” 

eingeben, werden die Ergebnisse des Mustervergleichsalgorithmus auf dem 

Registerblatt “Ergebnis” angezeigt. Mit diesen Ergebnissen wird der Grad der 

Genauigkeit festgelegt. Folgende Ergebnisse sind möglich: 

Position der höchsten Übereinstimmung (X–/Y–Koordinate) 

Winkel des Templates an der Position des höchsten 

Übereinstimmungsgrads 

Durchschnittliche Grauwertdifferenz 

Abbildung 122: Registerblatt “Ergebnis” für einen Bildsubtraktion–Checker 


Ergebnisse des 

Mustervergleichs 

11-65

Vision P400 V1.7 11.7 Merkmalsgewinnung–Checker 

11.7 Merkmalsgewinnung–Checker 

Der Merkmalsgewinnung–Checker berechnet von den Objekten, die nach dem 

Binarisieren und dem Filtern mit den Binärfiltern überbleiben, die Objektmerkmale. Mit 

der Option “Objekte invertieren” vom Registerblatt “Filter” können Sie auch die 

Merkmale aller Objekte berechnen, die nach dem Binarisieren und dem Filtern mit den 

Binärfiltern nicht ausgewählt sind, siehe Seite 11-5. 


Für die Binarisierung steht Ihnen die statische und dynamische Schwellwertbildung zur 

Verfügung. Die Schwellen stellen Sie mit zwei Schiebern ein. Mit dem ersten Schieber 

stellen Sie die untere, mit dem zweiten die obere Schwelle ein. Im Ausgabebild werden 

alle Pixel, deren Werte innerhalb der Binarisierungsschwellen (einschließlich) liegen, 

mit der eingestellten Farbe des Schwellwerts markiert. Diese Pixel werden als 

“selektiert” bezeichnet (siehe Seite 11-7). 

Abbildung 123: Registerblatt “Algorithmus” für Merkmalsgewinnung 

Schwellwerte 

Schwellwerte können mit einer Helligkeitskorrektur zeitlich veränderlichen 

Beleuchtungsverhältnissen angepasst werden. 

Beim statischen Schwellwert werden alle Bildbereiche des Grauwertbilds markiert, 

deren Werte innerhalb der Binarisierungsschwellen liegen. Für den statischen 


11-66


Schwellwert können Sie den Kamera–Schwellwert (siehe Seite 9-16) oder den 

checker–spezifischen Schwellwert einsetzen. 




aktuellen Pixels und dem Mittelwert der umgebenden Pixel. Es werden die Objekte im 

Grauwertbild markiert, bei denen die Differenz innerhalb der eingestellten Grenzen 

liegt. 

Maximale Anzahl Objekte 

Mit diesem Parameter begrenzen Sie die Zahl der Objekte, die bearbeitet werden. Es 

können maximal 32767 Objekte bearbeitet werden. Werden innerhalb der Form mehr 

als 32767 Objekte gefunden, berechnet und zeigt Vision P400 nur die Merkmale der 

festgelegten Anzahl Objekte in der Reihenfolge an, die Sie unter “Ausgabereihenfolge” 

auf dem Registerblatt “Algorithmus” und ignoriert die übrigen Objekte. 

Die ausgewählten Objekte werden den Binär–Filteroperationen unterworfen, 

insbesondere wird ihre Anzahl durch den Größenbereich, in dem die Objekte liegen 

müssen, eingeschränkt. 

Objekttyp 



Binarisierungsbereich fällt. Mit “Nicht selektiert” werden die Objekte aus den Pixeln 

erzeugt, deren Grauwert außerhalb des angegebenen Bereichs liegt. 

Checker–Form berühren 

Dieser Parameter gibt an, ob ein Objekt, das bearbeitet werden soll, die Checker–Form 

berühren darf oder nicht. Wenn “Checker–Form berühren” auf ”Aus” gesetzt ist, darf ein 

Objekt die Form nicht berühren. Wenn der Parameter auf ”Ein” gesetzt ist, darf ein zu 

prüfendes Objekt die Form berühren. 


Objekt 1 Objekt 2 

Abbildung 124: Parameter ”Checker–Form berühren” 

Wenn “Checker–Form berühren” auf ”Ein” gesetzt ist, werden Objekt 1 und Objekt 2 

bearbeitet. Ist aber “Checker–Form berühren” ”Aus”, kann nur Objekt 1 bearbeitet 

werden, da Objekt 2 die Form berührt. 

Objekte einzeln erfassen 

Ist “Objekte einzeln erfassen” = ”Aus”, werden alle Pixel aus dem gewählten Bereich 

zu einem Objekt zusammengefasst. Ist dagegen “Objekte einzeln erfassen” = ”Ein” 


11-67


gewählt, so werden immer nur die Pixel zu einem Objekt zusammengefasst, die in der 

8er–Nachbarschaft zusammenhängen. 

Objekte einzeln erfassen AUS 

–> 1 Objekt 

Abbildung 125: Parameter ”Objekte einzeln erfassen” 


Objekte einzeln erfassen EIN 

–> 3 Objekte 

8er–Nachbarschaft 

Wie das Beispiel zeigt, werden mit “Objekte einzeln erfassen” = AUS die drei schwarzen 

Objekt als eins erfasst. Vision P400 berechnet den Schwerpunkt dieses Objekts sowie 

die auf dem Registerblatt “Algorithmus” ausgewählten Merkmale. Wenn “Objekte 

einzeln erfassen” = EIN, werden die Objekte als drei separate Objekte behandelt. 

Vision P400 berechnet den Schwerpunkt und die ausgewählten Merkmale für jedes 

Objekt separat. 

Winkel (pro Objekt) 

Über diesen Parameter steuern Sie, ob der Winkel der Hauptträgheitsachse zur 

Horizontalen (0° bis 180°) ausgegeben oder ob die Orientierung des Objekts (0° bis 

360°) unter Berücksichtigung des Schwerpunkts ermittelt werden soll. 

Parameterwerte 

Die folgenden Parameterwerte gelten für das Registerblatt “Algorithmus” des Checkers 

für die Merkmalsgewinnung: 

Parameter zulässiger Wertebereich 

Selektierter Bereich –254 ... 254 

Maximale Anzahl Objekte 1 ... 32767 

Objekttyp Selektiert / Nicht selektiert 

Checker–Form berühren Ein / Aus 

Objekte einzeln erfassen Ein / Aus 

Winkel (pro Objekt) Trägheitsachse (0°–180°): Winkel der Trägheitsachse zur 

Horizontalen 

Orientierung (0°–360°: Winkel der Trägheitsachse zur 

Horizontalen unter Berücksichtigung des Schwerpunkts 


In welcher Reihenfolge die Objekte in die Ergebnisliste eingetragen werden, wird mit 

diesem Parameter angegeben. Es ist keine Reihenfolge voreingestellt. Sie können sich 

die Objekte nach Größe oder Koordinaten sortiert anzeigen lassen. 

Von einem Objekt werden seine Flächengröße, Koordinaten seines Schwerpunkts 

sowie die Lage der Hauptträgheitsachse immer berechnet: 

Flächengröße 

Flächengröße des Objekts in Pixeln 

11-68


Schwerpunkt 

Schwerpunktskoordinaten des gefundenen Objekts 

Merkmale berechnen 

Mit diesem Parameter können Sie zusätzliche Merkmale des Objekts auswählen, die 

berechnet und in der Ergebnisliste ausgegeben werden sollen. Dies sind: 

Winkel 

a) Winkel der Hauptträgheitsachse Ra zur Horizontalen. 

Das Ergebnis fällt in den Bereich 0° bis 180°. 


Winkel 

Abbildung 126: Winkel und Hauptträgheitsachse R a 

Hauptträgheitsachse Ra 

b) Winkel und Orientierung der Hauptträgheitsachse Ra 

zur Horizontalen. Das Ergebnis fällt in den Bereich 0° 

bis 360°. 

Mittelpunkt 

Schwerpunkt 

Winkel 

Abbildung 127: Winkel und Hauptträgheitsachse R a 

Löcher 

ist die Anzahl der Löcher im Objekt. 

Hauptträgheitsachse Ra 

Objektorientierung: vom 

Schwerpunkt zum Mittelpunkt 

Rundheit 

Rundheit ist das Verhältnis des Durchmessers des kleinsten 

Umkreises und des größten Innenkreises eines Objekts. Rundheit 

ist bei einem Kreis ohne Löcher = 1. Enthält ein Objekt Löcher 

oder ist es kein Kreis, ist Rundheit > 1. Wenn Sie dieses Merkmal 

auswählen, erscheinen zwei zusätzliche Optionen unter 

“Ausgabereihenfolge”: “Zunehmende Rundheit” und “Abnehmende 

Rundheit”. 

11-69


Abbildung 128: Rundheit 


Objekt 

kleinster Umkreis 

größter Innenkreis 

Kompaktheit 

Wenn L die Länge der Kontur und F die Fläche eines Objekts ist, 

dann ist Kompaktheit definiert als: 

�� 

�� 

Kompaktheit ist bei einem idealen Kreis =1. Ist das Objekt 

langgestreckt oder besitzt es Löcher, dann ist Kompaktheit > 1. 

Kompaktheit spricht auf den Verlauf der Kontur (Rauigkeit) und 

Löcher an. 

Exzentrizität 

Die Exzentrizität ist das Verhältnis von Ra zu Rb, d.h. sie ist bei 

einem Objekt mit gleichen Trägheitsradien, z.B. ein Kreis oder ein 

Quadrat = 1, ansonsten > 1. 

Abbildung 129: Exzentrizität 

Hauptträgheitsradius 

ist Ra. 

Hauptträgheitsradius Ra 

Nebenträgheitsradius Rb 

11-70


Kleinstes umschriebenes Rechteck 

Es wird das kleinste umschriebene Rechteck, das heißt die 

Koordinaten seines Mittelpunkts, seine Breite, seine Länge und die 

Orientierung seiner Hauptachse ausgegeben. Das Rechteck muss 

nicht parallel zu den Koordinatenachsen liegen. 

kleinstes umschriebenes 

Rechteck 


Objekt 

Mittelpunkt (x,y) Winkel Länge Breite 

Abbildung 130: Ergebnisse des kleinsten umschriebenen Rechtecks 

Projizierte Weite 

ist die Kantenlänge des Rechtecks, welches das Objekt 

umschreibt. 

kleinstes umschriebenes 

Rechteck 

Abbildung 131: Beispiel für projizierte Weite 

Kantenlänge = projizierte Weite 

Umfangslänge 

ist der Umfang eines Objekts in Pixeln. 

Umfangslänge = Länge 

der gestrichelten Linie 

Abbildung 132: Beispiel für Umfangslänge 

Umkreis 

liefert Koordinaten des Mittelpunkts und Radius. 

Abbildung 133: Beispiel für Umkreis 

11-71


11.7.2 Filter 

Kreisbestimmung 

Mit dieser Option können Sie Kreise bestimmen, die teilweise 

verborgen sind. Dies kann beim Bestimmen des Radius von 

gerundeten Ecken oder gebogenen Teilen nützlich sein. Als 

Ergebnis erhalten Sie den Kreis, der am besten der gerundeten 

Kontur des Objekts entspricht. Sind mehrere Kreise möglich, gibt 

Vision P400 auf dem Registerblatt “Ergebnis” den Kreis aus, 

dessen Radius dem unter “Erw. Radius” eingegebenen Wert am 

nächsten kommt (Mittelpunktskoordinaten und Radius). Das Feld 

“Erw. Radius” wird nur angezeigt, wenn Sie zuvor 

“Kreisbestimmung” im Listenfeld “Merkmale berechnen” auf dem 

Registerblatt “Algorithmus” gewählt haben. 

Kreisbestimmung mit 

erwartetem Radius r = 12 


ÉÉÉÉÉÉÉÉ 


ÇÇÇÇÇÇÉÉÉÉÉÉÉÉ 


ÇÇÇÇÇÇ 

ÇÇÇÇÇÇÉÉÉÉÉÉÉÉ 


ÇÇÇÇÇÇ 

erwarteter 

Radius r = 35 


ÇÇÇÇÇÇ 

Abbildung 134: mögliche Ergebnisse der Kreisbestimmung je nach erwartetem Radius 


Es sind alle Filter zulässig (siehe Seite 11-14). Mit der Option “Objekte invertieren” vom 

Registerblatt “Filter” können Sie auch die Merkmale aller Objekte berechnen, die nach 

dem Binarisieren und dem Filtern mit den Binärfiltern nicht ausgewählt sind, 



Als Beurteilung wird die Anzahl der Objekte, für die die Merkmale berechnet worden 

sind, verwendet. Diese muss in den Grenzen “Anzahl Objekte – unterer Grenzwert” und 

“Anzahl Objekte – oberer Grenzwert” (einschließlich) liegen. Für beide Grenzen sind 

die Werte 0 bis 32767 zulässig. Voreingestellt sind 0 bzw. 32767. 

11-72


11.7.4 Formen 

Für einen Merkmalsgewinnung–Checker sind vier unterschiedliche Formen zulässig: 

Rechteck 

Ellipse (Kreis) 

Polygon 

Ring 


Es wird eine Liste ausgegeben, die für jedes bearbeitete Objekt die berechneten 

Merkmale enthält. Die Objekte werden in der Reihenfolge aufgelistet, die Sie mit dem 

Parameter “Ausgabereihenfolge” festgelegt haben. 

Merkmale, die nicht berechnet worden sind, sind in der Liste eingetragen, aber grau 

unterlegt. 

Zusätzlich wird die “Anzahl berechneter Objekte” ausgegeben, für die die Merkmale 

berechnet worden sind. Das Feld“Gesamtzahl Objekte” gibt die Zahl der Objekte an, 

bevor der im Parameter “Maximale Anzahl Objekte” definierte Grenzwert angewendet 

wurde. 

Klicken Sie mit der linken Maustaste auf ein Merkmal in der Ergebnisliste. Wenn Sie auf 

ein Ergebnis in der Spalte “Kleinstes umschrieb. Rechteck” klicken, wird der Mittelpunkt 

des Rechtecks im Kamerabild hervorgehoben. Wenn Sie auf ein Ergebnis in “Umkreis” 

oder “Kreisbestimmung” klicken, wird der Mittelpunkt gleichfalls hervorgehoben. Das 

Klicken auf ein beliebiges Ergebnis der anderen Merkmale hebt den 

Objektschwerpunkt hervor. 


11-73

Vision P400 V1.7 11.8 OCR–Checker 

11.8 OCR–Checker 

Verwenden Sie das OCR–Verfahren (Optical Character Recognition = Optische 

Zeichenerkennung), um Buchstaben, Zeichen oder Symbole durch Einlernen zu lesen 

und zu erkennen. 

Symbol (Firmenlogo) 

Abbildung 135: Beispielprüfung für den OCR–Checker 

11.8.1 Terminologie 


Seriennummer mit 

Buchstaben und Ziffern 

Bezeichner Name für ein Objekt (ein Buchstabe, eine Zahl oder ein Symbol). Ein 

Bezeichner kann aus maximal 255 Zeichen bestehen. Leerstellen 

sind nicht zulässig. 

Muster Ein Muster ist eine Darstellung eines Objekts. Z.B. sind der fette 

Großbuchstabe “A” und das kleine, kursive “a” beides Muster des 

Buchstaben A. Das Muster ist ein Grauwertbild des Objekts. 

Mustersatz Alle Muster eines Objekts, die in einer Gruppe oder einem Satz 

zusammengefasst sind. Diese Gruppe wird durch den Bezeichner 

identifiziert. Aus den Mustern extrahiert Vision P400 Merkmale, um 

ein Objekt zu identifizieren und von anderen Objekten abzugrenzen. 

Font Eine Art Bilddatenbank mit allen Mustersätzen und deren 

Bezeichnern, beispielsweise drei unterschiedliche Buchstaben mit 

den Bezeichnern A, B und C. Jeder Buchstabe besitzt einen Satz von 

5 Mustern. Alle Buchstaben und deren Muster gehören zum Font 

“Font 1”. Ein Font kann auch Symbole wie Firmenlogos oder andere 

Zeichen enthalten. 

Klassifikator Datensatz, der die Merkmale enthält, um Objekte auseinander zu 

halten. Die Merkmale des Klassifikators werden anhand eines Fonts 

und der Parametereinstellungen berechnet. Ein Klassifikator enthält 

Merkmale aus Objektmustern, die zum selben Font gehören. Dies 

bedeutet jedoch nicht, dass er Merkmale für alle Objekte dieses Font 

enthält. 

11.8.2 Unterschied zwischen Font und Klassifikator 

Um das OCR–Verfahren durchzuführen, benötigen Sie Daten, die die zu prüfenden 

Buchstaben, Ziffern und Symbole beschreiben. Vision P400 muss diese Daten 

“lernen”, um die Zeichen unter der Kamera identifizieren und beurteilen zu können. 

11-74


Sie bringen Vision P400 das “Lesen” bei, indem Sie einen Font erstellen. Wie eine 

Bilderdatenbank speichert der Font Muster von Buchstaben, Ziffern, Symbolen usw. 

zusammen mit dem Bezeichner, den Sie jedem einzelnen Zeichen zugewiesen haben. 

Die Fontdateien haben die Erweiterung ”.NFT” und befinden sich im Unterverzeichnis 

“\fonts” des Installationsverzeichnisses. 

Damit die in der Fontdatenbank gespeicherten Bilder verglichen werden können, 

benötigt Vision P400 einen Klassifikator. Der Klassifikator enthält Merkmalsdaten, die 

aus den gespeicherten Muster extrahiert wurden. Anhand dieser Merkmale kann Vision 

P400 die Objekte bei der Prüfung unterscheiden (siehe Seite 11-82). 

Vision P400 weist den Klassifikatoren automatisch Namen zu. Die Klassifikatordateien 

haben die Erweiterung ”.FNT” und befinden sich im Unterverzeichnis “\fonts” des 

Installationsverzeichnisses. 

Sobald Vision P400 einen Klassifikator anhand eines Fonts berechnet hat, entscheiden 

Sie, ob Sie die Fonts und die Optionen oder nur den Klassifikator für den OCR–Checker 

verwenden möchten. 

Wenn Sie für die Option “OCR–Prüfmodus”auf dem Registerblatt “Algorithmus” die 

Einstellung “Erweitert” wählen, wird eine Datei mit zusätzlichen OCR–Daten im 

Verzeichnis “\fonts” angelegt. Als Dateiname wird der Font–Name und als 

Dateierweiterung “.OCV” verwendet. 

Beispiel: 


Wenn alle OCR–Checker mit demselben Font und denselben 

Parametereinstellungen arbeiten, ist es sinnvoll, einen OCR– 

Checker für das Einlernen des Musters und für die 

Berechnung des Klassifikators zu verwenden. Alle anderen 

Checker verwenden dann diesen berechneten Klassifikator. 

Wenn Sie einen Font verwenden, sind die Optionen auf den folgenden Registerblättern 

verfügbar: “Parameter” (siehe Seite 11-81) und “Gruppen anpassen” 

(siehe Seite 11-85). Die Verwendung des Klassifikators bedeutet, dass die Optionen 

auf diesen Registerblättern nicht verfügbar sind. 

Hinweis 

Die Unterscheidung zwischen Font und Klassifikator ist von 

entscheidender Bedeutung. Der Font ist die Grundlage, der 

Klassifikator ist aus den Fontdaten abgeleitet. Pro Font kann 

es mehr als einen Klassifikator geben. Sie benötigen entweder 

einen Font oder einen Klassifikator, um einen OCR–Checker 

auszuführen. 

11.8.3 Weitergabe von Applikationen mit OCR–Checkern 

Font– und Klassifikatordateien enthalten Informationen, die nicht in der 

Applikationsdatei *.nav enthalten sind. Wenn Sie eine Applikation weitergeben bzw. auf 

11-75


einen anderen Rechner portieren möchten, müssen Sie auch die dazugehörigen Font– 

und Klassifikatordateien weitergeben. 

Welche Dateien Sie benötigen, lässt sich aus der Applikationsdatei mit einem 

OLE–Client auslesen (siehe Seite 13-4). Verwenden Sie die Funktion 

getDependentFileNames des Tools VisionP400HelpersControl.ocx , um die folgenden 

Informationen zu erhalten: 

11.8.4 Allgemein 

Name der Klassifikatordatei: Klf_Name.fnt 

Name der Font–Datei: FontName.nft 

Länge der Information in Bytes 

Identifikator–Zeichenkette “Dep_Vision_P400” 

Das Registerblatt “Allgemeines” enthält im Vergleich zu anderen Checkern einige 

zusätzliche Parameter. 

Abbildung 136: Registerblatt “Allgemeines” eines OCR–Checkers 

Fehler behandeln als 

In einigen Fällen ist es sinnvoll, einen Fehler als eine NG–Beurteilung zu werten, damit 

eine Applikation vollständig ausgeführt wird. Wenn Vision P400 kein Objekt für die 


11-76


optische Zeichenerkennung findet, erzeugt es eine Fehlermeldung und hält die 

Applikation an. Wenn Sie wissen, dass die optische Zeichenerkennung nicht immer 

erfolgreich sein wird, weil Sie unterschiedliche Objekte prüfen, aber trotzdem die 

Applikation vollständig ausführen möchten, setzen Sie diesen Parameter auf “NG”. 

Anzeige von Objektnummern 

Aktivieren Sie diese Option, wenn Sie die Nummern der gefundenen Objekte 

(Buchstaben, Symbole usw.) auf dem Bildschirm anzeigen möchten. Wir empfehlen, 

diese Option zu aktivieren, wenn Sie auf dem Registerblatt “Gruppen anpassen” 

Objekte in Gruppen zusammenfassen möchten (siehe Seite 11-85). 

Bezeichner anzeigen 

Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Vision P400 die Bezeichner des Objekts anzeigen 

soll, dass das System auf dem Bildschirm erkannt hat. 

Abbildung 137: Anzeige von Objektnummern und Bezeichnern beim OCR–Checker 

11.8.4.1 Font verwenden 

Wählen Sie einen vorhandenen Font oder erstellen Sie einen neuen Font, um die 

optische Zeichenerkennung durchzuführen. 

Font wählen 

Klicken Sie auf Font wählen, um den Auswahldialog für Fontdateien zu öffnen. 

Anzeigen 

Klicken Sie auf Anzeigen, um das Fenster mit dem ”Font–Betrachter” zu öffnen 

(siehe Seite 8-3), in dem Sie vorhandene Fonts anzeigen und bearbeiten können. 

11.8.4.2 Klassifikator verwenden 

Aktivieren Sie diese Option, wenn Sie anstelle eines Fonts mit einem Klassifikator 

arbeiten möchten (siehe Seite 11-81). 

Hinweise 


Diese Option ist nicht verfügbar, wenn Sie für die Option 

“OCR–Prüfmodus“ “Erweitert” gewählt haben, 


Das Hinzufügen von neuen Mustern ist nur möglich, wenn 

Sie zuvor “Font verwenden” ausgewählt haben. 

Das Auswählen eines Klassifikators bedeutet, dass Sie die 

Einstellungen auf den Seiten “Parameter” und “Gruppen 

anpassen” nicht ändern können, da diese Parameter durch 

den Font festgelegt sind. 

11-77



Für das Binarisieren können Sie eine statische oder dynamische Schwellwertbildung 

verwenden (siehe Seite 11-7). 

Beim statischen Schwellwert werden alle Pixel des Grauwertbilds markiert, deren 

Werte innerhalb der Binarisierungsschwellen liegen. Den statischen Schwellwert 

stellen Sie mit dem Kameraschwellwert oder dem checker–spezifischen Schwellwert 

für diesen Checker ein. Eine Empfehlung für den checker–spezifischen Schwellwert 

erhalten Sie, wenn Sie auf Vorschlag klicken (siehe Seite 11-13). 

Beim dynamischen Schwellwert wird in der Umgebung (definiert durch die Filtergröße) 

um den aktuellen Bildpunkt der Mittelwert der Grauwerte berechnet. Der dynamische 

Schwellwert bezieht sich auf die Differenz zwischen dem Grauwert des aktuellen 

Bildpunkts und dem Mittelwert. Es werden die Pixel im Grauwertbild markiert, bei denen 

die Differenz innerhalb der eingestellten Grenzen liegt. 

Die Schwellen stellen Sie mit zwei Schiebern ein (siehe Seite 11-13). Mit dem ersten 

Schieber stellen Sie die untere, mit dem zweiten die obere Schwelle ein. Im 

Ausgabebild werden alle Pixel, deren Werte innerhalb der Binarisierungsschwellen 

(einschließlich) liegen, mit der unter Ansicht Farben eingestellten 

Schwellwertfarbe markiert. Diese Pixel werden als “selektiert” bezeichnet. 

Abbildung 138: Registerblatt “Algorithmus” eines OCR–Checkers 

Maximale Anzahl Objekte 

Mit diesem Parameter begrenzen Sie die Zahl der Objekte, die bearbeitet werden. Es 

können maximal 32767 Objekte bearbeitet werden. Werden innerhalb der Form mehr 


11-78


als die hier angegebene Höchstzahl Objekte gefunden, berechnet und zeigt Vision 

P400 nur die Merkmale der festgelegten Anzahl Objekte in der Reihenfolge an, die Sie 

unter “Ausgabereihenfolge” auf dem Registerblatt “Algorithmus” und ignoriert die 

übrigen Objekte. 

OCR–Prüfmodus 

Als Prüfmodus können Sie “Standard” oder “Erweitert” wählen. Der Prüfmodus 

“Erweitert” verwendet einen zusätzlichen Algorithmus, um die Grauwertprojektionen 

des gefundenen Objekts mit dem Referenzmuster zu vergleichen. Vision P400 

bestimmt den Grad der Ähnlichkeit zwischen den beiden und berechnet das Ergebnis 

“Qualität”, mit dem Sie die Druckqualität beurteilen können. Zu den Optionen, die im 

Prüfmodus “Erweitert” verfügbar sind, siehe Seite 11-85. 

Objekttyp 



Binarisierungsbereich fallen. Mit “Nicht selektiert” werden die Objekte aus den Pixeln 

erzeugt, deren Grauwert außerhalb des angegebenen Bereichs liegt. 


Dieser Parameter gibt an, ob ein Objekt, das bearbeitet werden soll, die Checker–Form 

berühren darf oder nicht. Wenn “Checker–Form berühren” auf “Aus” gesetzt ist, darf ein 

Objekt die Form nicht berühren. Wenn der Parameter auf “Ein” gesetzt ist, darf ein zu 

prüfendes Objekt die Form berühren. 


Ist “Objekte einzeln erfassen” = “Aus”, werden alle Pixel aus dem gewählten Bereich 

zu einem Objekt zusammengefasst. Ist dagegen “Objekte einzeln erfassen” = “Ein” 

gewählt, so werden immer nur die Pixel zu einem Objekt zusammengefasst, die in der 

8er–Nachbarschaft zusammenhängen (siehe Seite 11-68). 

OCR–Objekte verbinden 

Dieser Parameter gilt für mehrteilige Buchstaben, wie “ö”, “i” und “j”. Standardmäßig ist 

dieser Parameter aktiviert, um zu verhindern, dass Vision P400 jedes Teil als einzelnes 

Objekt behandelt. Vision P400 behandelt dann Objekte, die dicht zusammen stehen 

und übereinander liegen, als ein einziges OCR–Objekt. 

Hinweis 


Deaktivieren Sie diesen Parameter, wenn Sie Gedrucktes in 

einer anderen als der Leserichtung prüfen müssen, z.B. von 

oben nach unten. 


Dieser Parameter legt die Reihenfolge fest, in der die Checker–Ergebnisse angezeigt 

werden. Die Standardausgabe lautet “Zeilenweise sortieren” und geht davon aus, dass 

Objekte in europäischer Lesart, also von links nach rechts und von oben nach unten, 

gelesen werden. 

11-79


Sie können sich die Objekte nach Größe oder Koordinaten sortiert anzeigen lassen. 

Wenn Sie Gedrucktes in vertikaler Richtung prüfen müssen, empfehlen wir diesen 

Parameter auf “Aufsteigende/Absteigende Y–Koordinate” zu setzen. 

11.8.6 Filter 

Es sind alle Filter zulässig (siehe Seite 11-14). 

Hinweis 



Die Filteroperatoren werden nur für die Zeichensegmentierung 

verwendet! Sie beeinflussen die Objekt– und 

Musterfunktionen nicht, mit denen Vision P400 den 

Klassifikator berechnet. 

Das Registerblatt “Beurteilung” funktioniert genau so wie bei den anderen Checkern 


11.8.8 Formen 

Sie können einem OCR–Checker eine der folgenden Formen zuweisen. 

Rechteck 

Ellipse/Kreis 

Polygon 

Ring 

11-80


11.8.9 Parameter 

Auf diesem Registerblatt legen Sie die Merkmale fest, die der Klassifikator zur 

Unterscheidung der verschiedenen Objekte (Buchstaben, Ziffern, Symbole usw.) 

verwenden soll. Wenn Sie auf dem Registerblatt “Algorithmus” für die Option 

“OCR–Prüfmodus” “Erweitert”gewählt haben, werden die Optionen für die 

OCR–Erweiterung in der unteren Hälfte des Eigenschaftenfensters verfügbar. 

Abbildung 139: Registerblatt “Parameter” eines OCR–Checkers 

Beachten Sie bitte, dass, je mehr Merkmale Sie auswählen, desto besser wird Vision 

P400 verschiedene Objekten auseinander halten können. Je mehr Merkmale Sie 

jedoch wählen, desto länger ist die Berechnungszeit für den Klassifikator und für die 

Ausführung des Checkers. Als Faustregel gilt: je größer die Anzahl der Objekte, desto 

mehr werden sich die Objekte ähneln. Aus diesem Grund benötigen Sie mehr 

Merkmale, um eine zuverlässige Erkennung zu gewährleisten. 

Die für die Berechnung des Klassifikators verfügbaren Merkmale können in Gruppen 

sortiert werden. Sie werden in den folgenden Abschnitten beschrieben. 

Hinweis 


Nach der Auswahl der Merkmale lassen Sie Vision P400 den 

Klassifikator mit allen verfügbaren Muster neu berechnen. 

Klicken Sie dazu auf Optimieren. 

11-81


11.8.9.1 Wie funktioniert der Klassifikator? 

Der Klassifikator von Vision P400 ist ein Feld–Klassifikator. Für jedes Muster berechnet 

Vision P400 die ausgewählten Merkmale (siehe Seite 11-83). Die Merkmale sind 

folgende: 

Verhältnis aus Zeichenhöhe und –breite 

Breite 

Höhe 

Relative Anzahl an Pixeln im Vordergrund 

Formmerkmalsanisometrie 

Formmerkmalskompaktheit 

Normiertes 2. geometrisches Moment des Bereichs 

Normiertes 3. geometrisches Moment des Bereichs 

Normiertes mittleres Moment des Bereichs 

Winkel der Hauptträgheitsachse 

Anzahl der verbundenen Komponenten 

Anzahl an Löchern 

Grauwert von jedem einzelnen Pixel des Zeichens 

Horizontale / vertikale Projektion des Grauwerts 

Vision P400 bestimmt die Merkmale aller Muster und erhält einen Bereich oder ein Feld 

von charakteristischen Werten für jeden Bezeichner. Dann bildet Vision P400 den 

Mittelwert aus allen Werten, um eine Gruppe von Merkmalen zu erhalten, anhand derer 

die Bezeichner voneinander unterschieden werden können. Der Korrelationsfaktor ist 

der Mittelwert aller für die Berechnung des Klassifikators verwendeten Kenndaten. 

Beispiel: 


Um zwischen A, B und C unterscheiden zu können, müssen Sie 

Vision P400 erst anlernen, indem Sie dem Font nacheinander 

verschiedene Muster des Buchstabens hinzufügen. 

Bezeich 

ner 

Muster 

A A A A A A A 

B B B B B B B B 

C C C C C 

Vision P400 berechnet den Feld–Klassifikator, in diesem Fall für 

die Merkmale “Flächengröße”, “Breite” und “Anzahl Löcher”. 

11-82


Muster Feld: 

Flächengröße 

Anzahl der Pixel 

Alle A 

Alle B 

Alle C 


Feld: Breite 

Anzahl der Pixel 

Feld: Anzahl 

Löcher 

Anzahl Löcher 

0 150 0 50 0 2 

0 150 0 50 0 2 

0 150 0 50 0 2 

In einem nächsten Schritt berechnen Sie den Mittelwert des Felds 

und verwenden die durchschnittlichen Kenndaten, um Objekte zu 

unterscheiden, z.B. für den Buchstaben B ist der durchschnittliche 

Kennwert: Flächengröße = 75 Pixel, Breite = 10 Pixel, Anzahl an 

Löchern = 2. 

11.8.9.2 Verwendete Merkmale für Standard–OCR 

Unveränderliche Größe 

Dieses Merkmal verwendet die Musterabmessungen in X– und Y–Richtung. Wählen 

Sie dieses Merkmal, wenn kein Unterschied zwischen den Abmessungen eines 

eingelernten Musters und denen des zu prüfenden Objekts besteht. 

Grauwerte Standard / Erweitert 

Diese beiden Merkmale verwenden alle verfügbaren Daten der Grauwerte des Musters 

(Grauwerte, Histogramm, Grauwertprojektionen in vertikaler/horizontaler Richtung 

usw.). In der Regel bieten Grauwertmerkmale eine ausreichend sichere Grundlage zur 

Differenzierung. Vision P400 benötigt jedoch mehr Zeit für die Berechnung. Die Größe 

der eingelernten Muster wird mit Hilfe der “Mustergröße in Pixel” vereinheitlicht 

(siehe Seite 11-84), d.h. Vision P400 behält das Höhen–/Breitenverhältnis bei, um 

Verzerrungen zu vermeiden. Die Berechnungszeit hängt von der Einstellung unter 

“Mustergröße in Pixel” ab. 

Binär Standard / Erweitert 

Diese beiden Merkmale verwenden alle verfügbaren Daten der binären Eigenschaften 

des Musters (Anzahl Löcher, Umfangslänge, Anzahl Pixel usw.). Wählen Sie dieses 

Merkmal, wenn Sie nur eine begrenzte Anzahl an Kenndaten für die Prüfung haben 

oder wenn die Muster eindeutige Kenndaten besitzen. In diesem Fall reichen die 

binären Merkmale i.d.R. aus und sollten vorzugsweise vor den Grauwertmerkmalen 

verwendet werden, um Berechnungszeit zu sparen. 

Rotationsinvariant 

Dieses Merkmal verwendet alle Mustereigenschaften, die sich bei Rotation des Objekts 

nicht verändern (Anzahl Pixel usw.). 

Hinweis 

Verwenden Sie dieses Merkmal allein. Sie können es nicht mit 

anderen Merkmalen kombinieren. 

11-83


11.8.9.3 Mustergröße in Pixel für OCR–Prüfmodus Standard 

Verwenden Sie diesen Parameter zusammen mit den Grauwertmerkmalen 

(Standard / Erweitert), um die Mustergröße zu bestimmen. Je größer die Größe jedoch 

ist, desto länger benötigt Vision P400 für die Berechnung des Klassifikators. 

Hinweis 


Setzen Sie diesen Parameter so, dass er das 

Höhen–/Breitenverhältnis des zu prüfenden Objekts 

widerspiegelt. Die Größe eines Objekts können Sie ermitteln, 

indem Sie mit der Maus das Objekt abfahren und die 

Koordinaten aus der Statusleiste ablesen. 

11.8.9.4 Zuverlässigkeit für Standard–OCR 

In diesem Feld wird ein Faktor angezeigt, der die Zuverlässigkeit der bisherigen 

Zeichenerkennung angibt. Nach der Neuberechnung des Klassifikators verwendet 

Vision P400 die berechneten Merkmale, um alle Muster neu zu klassifizieren, die bisher 

eingelernt wurden. Dadurch berechnet das System einen Korrelationsfaktor für jedes 

Objekt, der angibt, wie zuverlässig dieses Objekt bei der Prüfung erkannt wird. Der hier 

angezeigte Faktor ist der Mittelwert aller Korrelationsfaktoren, die während der 

Neuklassifizierung der Muster errechnet wurde. 

Hinweis 

Wie auch der Faktor “Korrelation” auf dem Registerblatt 

“Ergebnis” hängt dieser Faktor von der Anzahl der zu 

unterscheidenden Objekte ab. Je kleiner die Anzahl, desto 

höher die “Zuverlässigkeit” und die “Korrelation”. Wenn 

weitere Objekte unterschieden werden müssen, werden die 

Werte kleiner. Vision P400 kann jedoch immer noch 

zuverlässig verschiedene Objekte unterscheiden. Die Faktoren 

geben lediglich einen Anhaltswert zur Qualität in Bezug auf 

die Zeichenerkennung. 

11-84


11.8.9.5 Optionen für die OCR–Erweiterung 

Die Optionen in diesem Teil des Eigenschaftenfensters werden erst verfügbar, wenn 

Sie für die Option “OCR–Prüfmodus” auf dem Registerblatt “Algorithmus” “Erweitert” 

gewählt haben. 

Der erweiterte Modus verwendet ein Referenzmuster um ein in der Checker–Form 

gefundenes Objekt als “gut” oder “schlecht” zu klassifizieren. 

Hinweis 


Als Referenzmuster wird immer das erste Muster eines Labels 

in der Fontdatei verwendet. 

Der Vergleich zwischen den Referenzmuster und dem Objekt in der 

OCR–Checker–Form basiert auf Grauwertprojektionen. Vision P400 berechnet für das 

Referenzmuster und das gefundene Objekt die horizontalen und vertikalen 

Grauwertprojektionen durch Addieren der Grauwerte in den Reihen und Spalten. Die 

Grauwertprojektion des Referenzmusters wird im Puffer gespeichert und mit der 

Projektion des gefundenen Objekts verglichen. Die Ähnlichkeit der zwei Projektionen 

wird im “Qualität”swert (von 0.00 = sehr niedrig bis 1.00 = sehr hoch) ausgedrückt. 

Dieser Wert wird in der Spalte “Qualität” auf dem Registerblatt “Ergebnis” angezeigt 


Abbildung 140: Parameter für den OCR–Prüfmodus “Erweitert” 

Größenunabhängig/Verschiebungsunabhängig 

Diese beiden Optionen beziehen Sie auf die Geometrie des gefundenen Objekts und 

legen fest, ob die Größe und/oder Position automatisch angepasst werden soll. 

Beleuchtungsunabhängig 

Diese Option legt fest, ob die Grauwerte des gefundenen Objekts 

Beleuchtungsänderungen entsprechend angepasst werden sollen. 

Schwellwert 

Diese Option legt fest, wie groß der Unterschied zwischen zwei Grauwerten sein muss, 

um als Fehler zu gelten. Wenn der Unterschied den Schwellwert überschreitet, 

reduziert Vision P400 den Wert unter “Qualität” auf dem Registerblatt “Ergebnis”. Je 

höher also der Schwellwert ist, desto weniger empfindlich reagiert Vision P400 auf 

kleine Grauwertunterschiede. 

11.8.10 Gruppen anpassen 

Mit “Gruppen anpassen” optimieren Sie die Berechnung des Klassifikators. 

Hauptgruppen 

Je mehr Objekte Sie unterscheiden müssen, desto länger ist die Prüfzeit. Wenn Sie 

einen Font mit vielen Mustern verwenden, z.B. ein Alphabet, aber nur das Wort 

11-85


”Datum”, also die Buchstaben “D”, “A”, “T”, “U” und ”M”, prüfen müssen, können Sie die 

Prüfzeit verkürzen. Aktivieren Sie die Option “Maske verwenden”, um diese 

Parametergruppe verwenden zu können. 

Im Bereich “Hauptgruppen” können Sie die Prüfung auf Großbuchstaben, Zahlen, 

Kleinbuchstaben, Symbole oder eigene Bezeichner oder auf eine beliebige 

Kombination dieser Möglichkeiten eingrenzen. Im Bereich “Bearbeiten” sehen Sie alle 

Muster, die zur ausgewählten Gruppe gehören (z.B. die Buchstaben “A”, “C”, “D” usw. 

sind Großbuchstaben, siehe Abbildung unten). Sie können die Prüfzeit weiter 

reduzieren, indem Sie nur die Elemente auswählen, die wirklich geprüft werden 

müssen. 

Zwei Schaltflächen sind verfügbar, um den Auswahlprozess zu beschleunigen. Mit Alle 

wählen Sie alle Elemente aus, die zur Hauptgruppe gehören; mit Keine heben Sie die 

Auswahl aller Elemente auf. 

Abbildung 141: Verwenden von Hauptgruppen, um einen OCR–Checker anzupassen 

Objektgruppen 

Mit dieser Option fassen Sie mehrere erkannte Objekte zu einem “Ergebnis” 

zusammen. Beim Prüfen von Zeichen wird jedes Zeichen als erkanntes Objekt in der 

Ergebnisliste aufgeführt (siehe Seite 11-90). Wenn Sie ein Datum aus 8 Ziffern prüfen, 

ist es sinnvoll, die Daten als Zeichenfolge und nicht als Einzelziffern zu prüfen. Das 

bedeutet gleichfalls, dass Sie die Dateneingabe in das Spreadsheet reduzieren 

können. 


11-86


Beispiel: Verwenden von Objektgruppen, um ein Datum zu prüfen 

Die Ergebnisliste zeigt die erkannten Objekte Nr. 1 bis 12 im 

Spreadsheet als Einzelergebnisse mit einer eigenen Zeile für 

jedes Ergebnis an. Die Prozedur unten erläutert, wie Sie alle 

Objekte in einer Gruppe zusammenfassen und nur ein 

Ergebnis im Spreadsheet erhalten. 



1. Eigenschaftenfenster des OCR–Checkers mit 

Doppelklick auf den Checker öffnen 

2. Registerblatt “Gruppen anpassen” auswählen 

3. Neu wählen, um eine Objektgruppe zu erstellen 

Es wird eine Zeile mit den Spaltenüberschriften “Bezeichner” und 

“Inhalt” angezeigt. 

4. In das weiße Feld unterhalb von Bezeichner klicken 

5. “DATUM” eingeben 

6. In das weiße Feld unterhalb von “Inhalt” klicken 

11-87



7. Die durch Kommata getrennten Objektnummern 

eingeben 

Wenn Sie keine Objektnummern im Kamerafenster sehen, prüfen 

Sie, ob die Option “Anzeige von Objektnummern” auf dem 

Registerblatt “Algorithmus” des OCR–Checkers aktiviert ist. 

8. wählen, um die Änderungen zu übernehmen 

Das Registerblatt “Gruppen anpassen” sollte nun so aussehen. 

9. wählen, um den Checker auszuführen 

Unten auf dem Spreadsheet wird die Objektgruppe “Datum” als 

neues Ergebnis angezeigt. Verwenden Sie es für eine 

Datenübertragung und eine Weiterverarbeitung wie andere 

Spreadsheet–Daten auch. 

11-88


11.8.11 Zeichentrennung 

Verwenden Sie dieses Registerblatt, um Zeichen zu trennen, die zufällig zusammen 

stehen. Dies ist nützlich, wenn Sie Gedrucktes prüfen müssen und die Gefahr besteht, 

dass Vision P400 zwei oder mehr Zeichen als ein einziges erkennen könnte. 

Hinweis 


Diese Funktion setzt voraus, dass die Zeichen dieselbe Größe 

haben. 

In der Abbildung unten kleben die Buchstaben D und A zusammen. Um sie zu trennen, 

aktivieren Sie Zeichentrennung verwenden. Verwenden Sie dann die Optionen 

Größe einstellen, um die Position und die Größe des Trennbereichs festzulegen 

(grünes Rechteck um den Buchstaben D). 

Der Zeichentrenn–Algorithmus prüft einen Bereich von +/– 2% um den Trennbereich, 

um den dünnsten Teil des Objekts zu finden. Hier trennt Vision P400 die aneinander 

hängenden Zeichen und behandelt sie künftig als zwei Einzelobjekte. 

Abbildung 142: Registerblatt “Zeichentrennung” eines OCR–Checkers 

Zeichentrennung verwenden 

Klicken Sie hier, um das Tool zur Zeichentrennung zu aktivieren. 

Größe einstellen 

Klicken Sie auf die Cursor–Tasten, um den grünen Trennbereich um das Zeichen, das 

Sie von einem anderen trennen möchten, zu positionieren und anzupassen. 

11-89


Zoom 

Mit dem Schieberegler vergrößern bzw. –kleinern Sie den Bildausschnitt. 


In der oberen Hälfte des Registerblatts “Ergebnis” der OCR–Checker finden Sie 

dieselben Informationen zu Ausführungsstatus, Anzahl der gesamten und beurteilten 

Objekte und Beurteilungen wie bei anderen Checkern auch. Die untere Hälfte enthält 

die Ergebnisliste und einige zusätzliche Optionen. Für optimale Ergebnisse müssen 

Sie Vision P400 anlernen (siehe Seite 11-94). 

Die Ergebnisliste ist in folgende Spalten unterteilt: 

Spaltenname Inhalt 

Bezeichner Hier weisen Sie dem ausgewählten Objekt einen Bezeichner zu. Dies ist für die 

Einlernphase entscheidend. 

Ergebnis Vision P400 zeigt hier den Bezeichner für das erkannte Objekt an. 

Export Mit dieser Option exportieren Sie das Ergebnis als neues Muster in den Font. 

Korrelation Dieser Faktor gibt die Zuverlässigkeit der Zeichenerkennung an. 

Qualität Qualität des gefundenen Objekts, wird vom Grad der Ähnlichkeit zwischen dem Objekt 

und dem Referenzmuster (von 0.00 = sehr niedrig bis 1.00 = sehr hoch) bestimmt. 

Flächengröße Anzahl an Pixel für die Bestimmung des Bezeichners (nützlich für Filtereinstellungen). 

Umschreibendes 

Rechteck 


Koordinaten des Rechtecks, dass das Objekt umgibt. 

Nächstähnlicher Wert Bezeichner mit dem nächstbesten Korrelationsfaktor. 

Vision P400 zeigt die Ergebnisse in der gewählten Reihenfolge unter 

“Ausgabereihenfolge” an. Bei OCR–Checkern bedeutet die 

Standard–Ausgabereihenfolge “Zeilenweise sortieren” eine Prüfrichtung von links 

oben nach rechts unten. Alle Objekte, die Vision P400 nicht erkennt, bekommen den 

Bezeichner “nicht_definiert”. Weisen Sie den richtigen Bezeichner zu, indem Sie auf 

das Feld klicken und den Bezeichner eingeben. Alternativ können Sie alle 

Objektnamen in das Feld “String” eingeben (siehe unten). 

11-90


Abbildung 143: Registerblatt “Ergebnis” eines OCR–Checkers im Prüfmodus “Erweitert” 

Korrelationsschwelle 

Geben Sie hier einen Wert für die Korrelationsschwelle ein. Damit Vision P400 

automatisch den ähnlichsten Bezeichner zuweist, muss ein Objekt diesen Wert 

erreichen oder übertreffen. Wenn das Ergebnis eines OCR–Checkers unterhalb der 

Korrelationsschwelle liegt, erscheint “#” in der Spalte “Ergebnis” bzw. im Feld “String”. 

String 

Zusätzlich finden Sie alle Ergebnisse im Feld “String” in einem Wort zusammengefasst. 

Dieser String (oder Zeichenfolge) steht für eine weitere Verarbeitung im Spreadsheet 

bereit: Klicken Sie auf Übernehmen, um die Zeichen aus dem Feld “String” in die Spalte 

“Bezeichner” der Ergebnisliste einzugeben. 

Wenn Sie mehr Zeichen eingeben als es Objekte gibt, die von Vision P400 erkannt 

wurden, gibt das System eine Warnmeldung aus. 

Beispiel 1: 


Um die richtigen Bezeichner zu den erkannten Zeichen D, A, T, 

U und M zuzuweisen, geben Sie DATUM im Feld “String” ein 

und klicken auf Übernehmen. Die Bezeichner werden in der 

Spalte “Bezeichner” der Ergebnisliste angezeigt. 

11-91



hier klicken 

Wenn Sie die Objekte mit Namen bezeichnen möchten, die aus mehr als einem Zeichen 

bestehen, trennen Sie die Zeichen durch ein Leerzeichen. Ein Leerzeichen kann 

folglich nicht als Teil des Bezeichners verwendet werden. 

Beispiel 2: 

Um den erkannten Zeichen ”D”, ”A”, ”T”, ”U” und ”M” die 

Bezeichner Dora, Anton, Theodor, Ulrich, Martha zuzuweisen, 

geben Sie die Bezeichner durch Leerzeichen getrennt in das 

Feld “String” ein und klicken auf Übernehmen. Die Bezeichner 

erscheinen in der Spalte “Bezeichner” der Ergebnisliste. 

11-92


Ergebnis zuweisen 

Wenn Sie Vision P400 anlernen, Objekte zu erkennen, deren Text oder 

Buchstabenfolge variiert, aktivieren Sie diese Option, um das Ergebnis automatisch in 

die Spalte “Bezeichner” zu übertragen. Sie müssen lediglich den Bezeichner für 

Objekte ändern, die nicht erfolgreich erkannt wurden und denen Vision P400 einen 

falschen Bezeichner zugeordnet hat. 

Wenn “Ergebnis zuweisen” nicht aktiviert ist, bleibt die Eingabe unter “Bezeichner” 

solange unverändert, bis Sie sie manuell bearbeiten. Dies ist nützlich beim Arbeiten mit 

identischen Objekten: Sobald ein Unterschied zwischen Bezeichner und Ergebnis 

nach Ausführung des Checkers vorliegt, färbt Vision P400 die erste Zeile, in der eine 

solche Abweichung auftritt, rot und setzt diese Reihe an den Anfang der Ergebnisliste. 

Font–Export 

Wenn ein Bezeichner eingegeben wird (gleich, ob automatisch über “Ergebnis 

zuweisen” oder manuell), aktiviert Vision P400 das Kontrollkästchen in der Spalte 

“Export”, d.h. dieses Ergebnis (Muster) und sein Bezeichner werden dem Font beim 

nächsten Exportvorgang hinzugefügt. Ergebnisse, bei denen “Export” nicht aktiviert ist, 

stehen für einen Export in den Font nicht bereit. 

Klicken Sie auf die Spaltenüberschrift “Export”, um alle Muster für den Export zu 

de–/aktivieren. Starten Sie den Export neuer Muster und Bezeichner in den Font, indem 

Sie auf Font–Export klicken. Standardmäßig exportiert Vision P400 alle Ergebnisse mit 

einem Kreuz im Feld “Export” und berechnet den Klassifikator anhand der 

Einstellungen, die Sie unter “Parameter” definiert haben, neu. 

Klassif. immer berechnen 

Je mehr Muster Sie einlernen (siehe Seite 11-94), desto länger dauert die Berechnung 

des Klassifikators. Wenn Sie die Option “Klassif. immer berechnen” deaktivieren, 

unterbinden Sie, dass Vision P400 den Klassifikator für jedes neue Muster neu 

berechnet, und erhöhen gleichzeitig die Geschwindigkeit der Einlernphase. Beachten 

Sie bitte, dass Sie nach der Einlernphase den Klassifikator neu berechnen müssen. 

Klicken Sie dazu auf Optimieren unter “Parameter” und sehen Sie, wie die 

Einlernmuster die Zeichenerkennungshäufigkeit verbessert haben. 


11-93


11.8.13 Optische Zeichenerkennung (OCR) trainieren 

Damit Vision P400 die optische Zeichenerkennung erlernt, öffnen Sie das 

Eigenschaftenfenster des OCR–Checkers und befolgen die Schritte des Diagramms 

unten. 

Nehmen Sie die Einstellungen 

für ein optimales Binärbild vor 

Führen Sie den OCR–Checker aus 

Weisen Sie jedem erkannten Objekt 

(= Muster) einen Bezeichner zu 

Klicken Sie auf Font–Export 

Alle Objekte, deren Kontrollkästchen “Export” 

aktiviert ist, werden in die Fontdatei exportiert, 

und Vision P400 berechnet den Klassifikator neu 

Führen Sie den OCR–Checker aus 

Prüfen Sie, ob Vision P400 alle 

Objekte richtig erkannt hat 

Korrigieren Sie mit dem Font–Betrachter alle 

Objekte, die nicht richtig erkannt wurden 

Beenden Sie das Einlernen mit Optimieren 

auf dem Registerblatt “Parameter” 

Abbildung 144: OCR–Einlerndiagramm 


Wiederholen Sie 

Font–Export, bis 

Vision P400 alle 

Objekte richtig 

erkennt 

Der erste Schritt ist eine Einstellung zur Erzielung des optimalen Binärbilds. Dies ist 

erforderlich, um die zu prüfenden Objekte vom Bildhintergrund zu unterscheiden. 

Sobald Vision P400 die zu prüfenden Objekte in der Ergebnisliste anzeigt, können Sie 

11-94


den Export der Objekte als Muster in die Font–Datei starten. Hier beginnt das 

eigentliche Einlernen. 

Führen Sie den Checker aus, um ein erstes Prüfergebnis zu bekommen. Wenn Vision 

P400 das Objekt nicht richtig erkennt, setzen Sie den Font–Betrachter ein 

(siehe Seite 8-3), um die bisher gespeicherten Muster zu prüfen. Löschen Sie 

ungenaue Bezeichner, und stellen Sie fest, wie viele Muster für den Bezeichner 

gespeichert wurden. Lernen Sie mehr Muster ein, und wiederholen Sie den Vorgang, 

bis das Prüfergebnis zuverlässig ist. 

Beschleunigen Sie den Einlernprozess, indem Sie die Parameter “Ergebnis zuweisen” 

und “Klassif. immer berechnen” entsprechend definieren (siehe Seite 11-92f). 

Hinweise 


Um zuverlässige Prüfergebnisse zu erzielen, müssen Sie 20 

bis 30 Muster pro Bezeichner einlernen. Je höher der 

Korrelationsfaktor, desto zuverlässiger wird die 

Zeichenerkennung. 

Die zum Einlernen verwendeten Muster sollten eine 

Mindestgröße von 20 x 30 Pixeln haben! 

11.8.13.1 Einlerntipps 

Wenn Sie das Einlernen der optischen Zeichenerkennung optimieren möchten, folgen 

Sie den Empfehlungen unten: 

Je nach durchschnittlicher Zuverlässigkeit fügen Sie dem Font 20 

bis 30 Muster für jeden Bezeichner hinzu. Eine Zielvorgabe für 

eine durchschnittliche Zuverlässigkeit ist ein Wert zwischen 0.6 

und 0.75. 

Stellen Sie sicher, dass Sie alle möglichen Varianten eines Objekts 

(dunkel, hell, leicht gedreht usw.) einlernen. 

Der OCR–Checker kann eine Rotation von bis zu +/– 3° Grad 

kompensieren. Drehungen, die diesen Wert überschreiten, können 

noch nicht ausgeglichen werden. Verwenden Sie die 

Positionskorrektur, um die abweichende Position von Objekten 

unter der Kamera zu korrigieren. 

Wenn der OCR–Checker die Mehrzahl der Objekte zuverlässig 

erkennt, müssen Sie lediglich die Objekte mit einem niedrigen 

Korrelationsfaktor einlernen, indem Sie mehr Muster hinzufügen. 

11-95


11.8.14 Behandeln von Ergebnissen im Spreadsheet 

Geben Sie mit Hilfe der Drag & Drop–Funktion die Ergebnisse des OCR–Checkers in 

das Spreadsheet zur Weiterverarbeitung ein. Das Ergebnis in der Spalte “Ergebnis” 

weicht jedoch von den anderen Checker–Ergebnissen ab Dieses Ergebnis ist keine 

Zahl, sondern ein String, eine Zeichenfolge, und erfordert daher eine besondere 

Behandlung im Spreadsheet. 

Aus diesem Grund enthält das Spreadsheet eine neue Spalte, die sogenannte 

“OCR–Referenz”, die den eigentlichen String als Vorgabe für das Checker–Ergebnis 

enthält. Vision P400 vergleicht den Referenz–String mit dem Checker–Ergebnis und 

fällt ein OK/NG–Urteil. 

Abbildung 145: OCR–Checker–Ergebnis im Spreadsheet 

Hinweise 


Da das OCR–Checker–Ergebnis ein String und keine Zahl 

ist, ist eine Ausgabe an die parallele Schnittstelle nicht 

möglich. 

Wenn Sie Zahlen mit dem OCR–Checker prüfen, können Sie 

das Ergebnis in Formeln verwenden. 

11-96

Vision P400 V1.7 11.9 Geometrie–Checker 

11.9 Geometrie–Checker 

Die Geometrie–Checker sind im Gegensatz zu allen anderen beschriebenen Checkern 

keine Bildverarbeitungsroutinen im eigentlichen Sinne. Sie extrahieren ihre Ergebnisse 

nicht direkt aus dem aktuellen Kamerabild, sondern greifen auf die Ergebnisse, die 

andere Checker liefern, zurück und berechnen aus diesen weitere Merkmale. 

Geometrie–Checker können Ergebnisse von Checkern verwenden, sofern zwei 

Bedingungen erfüllt sind: 

Der Referenz–Checker muss die Koordinaten eines Punkts liefern 

Der Referenz–Checker muss VOR dem von ihm abhängigen 

Geometrie–Checker ausgeführt werden, d.h. der 

Referenz–Checker muss über dem abhängigen Checker in der 

Sequenzliste stehen. 

Geometrie–Checker haben keine Form und verwenden keine Filter. Es müssen keine 

Parameter eingestellt werden. Nur die Abhängigkeiten müssen festgelegt werden 

(siehe Seite 11-103). Aus diesem Grund gibt es im Eigenschaftenfenster nur folgende 

Registerblätter: 

Allgemein 


Ergebnis 

Es stehen drei verschiedene Geometrie–Checker zur Verfügung, die im folgenden 

beschrieben werden: 





11-97


11.9.1 Geometrie Punkt–Punkt (G_PP) 

Dieser Geometrie–Checker berechnet den Abstand zwischen zwei Punkten (Punkt 1 

und Punkt 2) sowie den Mittelpunkt (M) und den Winkel zwischen der Horizontalen und 

der Strecke, die durch diese Punkte definiert wird. 

Abbildung 146: Registerblatt “Abhängigkeiten” eines G_PP–Checkers 

Hinweis 


Punkt 2 Mittelpunkt Alpha 

Punkt 1 

Zur Eingabe der Abhängigkeiten siehe Seite 11-103. 

Die Ergebnisse finden Sie im Registerblatt “Ergebnis”: 

Abbildung 147: Registerblatt “Ergebnis” des G_PP–Checkers 

Abstand 

Abstand zwischen Punkt 1 und Punkt 2 

11-98


Mittelpunkt 

Koordinaten des Mittelpunkts M, der auf der Verbindungslinie 

zwischen Punkt 1 und Punkt 2 liegt 

ALPHA 

Winkel ALPHA (entgegen dem Uhrzeigersinn) zwischen der Linie 

von Punkt 1 zu Punkt 2 und der Horizontalen Basispunkt dieses 

Winkels ist immer der unter “Punkt” im Registerblatt 

”Abhängigkeiten” aufgeführte Punkt. 


11-99


11.9.2 Geometrie Punkt–Linie (G_PL) 

Dieser Geometrie–Checker berechnet den Abstand eines Punktes zu einer virtuellen 

Linie, die durch zwei weitere Punkte (Linienpunkt 1 und Linienpunkt 2) definiert wird, 

sowie den Fußpunkt (L) des Lotes, das vom Punkt auf die Linie gefällt wird. 

Abbildung 148: Geometrie–Checker Punkt–Linie 

Hinweis 


Linienpunkt 1 

Punkt 

Linienpunkt 2 

90� 

L 

Abstand 



Abbildung 149: Registerblatt “Ergebnis” des G_PL–Checkers 

Abstand 

Abstand zwischen Punkt und Linie 

Fußpunkt 

Koordinaten des Punkts L 

11-100


11.9.3 Geometrie Linie–Linie (G_LL) 

Dieser Geometrie–Checker berechnet aus zwei virtuellen Linien (L1 und L2), die durch 

jeweils zwei Punkte (Linie 1 Pkt 1 – Linie 1 Pkt 2 + Linie 2 Pkt 1 – Linie 2 Pkt 2) 

aufgespannt werden, den Schnittpunkt und die beiden eingeschlossenen Winkel 

(ALPHA, BETA). Die Punkte der Linie 2 und Linie 2 können z.B. das Ergebnis von 

Kantenerkennung–Checkern sein. 

ALPHA 

Linie 1 

Pkt 1 

BETA 

L 2 

Linie 1 Pkt 2 

Schnittpunkt 

Linie 2 

Pkt 1 

Linie 2 

Pkt 2 

Abbildung 150: Geometrie–Checker Linie–Linie 

Hinweis 


L 1 


11-101



Abbildung 151: Registerblatt “Ergebnis” des G_LL–Checkers 

Hinweise 

Schnittpunkt 

Koordinaten des Schnittpunkts Der Schnittpunkt entsteht aus den 

2 Linien L1 und L2, die durch die Punkte Linie 1 Pkt 1 + Linie 1 Pkt 

2 sowie Linie 2 Pkt 1 + Linie 2 Pkt 2 aufgespannt werden 

ALPHA 

Winkel Alpha ist der Winkel, der durch die Punkte Linie 1 Pkt 1 und 

Linie 2 Pkt 1 sowie dem Schnittpunkt S der beiden virtuellen 

Geraden entgegen dem Uhrzeigersinn definiert wird (siehe 

Abbildung oben) 

BETA 

Winkel BETA = 360° – Winkel ALPHA 


Die Objekte, welche die Linie eines Geometrie–Checkers 

definieren, müssen verschieden sein, weil ansonsten eine 

Linie aus einem Punkt gebildet würde. 

Wenn Sie für einen Geometrie–Checker vom Typ G_LL nur 

drei Objekte verwenden wollen, die beiden Linien des 

Checkers also den Schnittpunkt gemeinsam haben, dann 

muss der Schnittpunkt unter “Abhängigkeiten” als Linie 1 

Pkt 2 und Linie 2 Pkt 2 eingetragen werden. 

11-102


11.9.4 Checker in die Liste der Abhängigkeiten eintragen 

Der Bezug zu den jeweiligen Checkern, die die Ergebnisse bereitstellen, wird im 

Registerblatt “Abhängigkeiten” hergestellt. Je nachdem welchen Checker–Typ Sie als 

Referenz verwenden, ist die Vorgehensweise unterschiedlich. 

11.9.4.1 Prüf–Checker mit Drag & Drop eintragen 

Alle Prüf–Checker, d.h. alle Checker außer Geometrie–Checkern, können mit Drag & 

Drop in die Liste der Abhängigkeiten eingetragen werden. 


1. Symbol des Geometrie–Checkers anklicken, den Sie 

erstellen möchten 

2. Prüf–Checker auswählen, der in die Liste der 

Abhängigkeiten eingetragen werden soll 

3. Checker mit ausführen 

4. Koordinaten–lieferndes Ergebnis anklicken (z.B. aus 

der Spalte “Schwerpunkt”) und Maustaste gedrückt 

halten 


5. Ergebnis auf das Registerblatt “Abhängigkeiten” des 

in Schritt 1 erstellten Geometrie–Checkers ziehen 

6. Maustaste in der gewünschten Reihe loslassen 

11-103


11.9.4.2 Geometrie–Checker in die Liste der Abhängigkeiten eintragen 

Zum Eintragen eines Geometrie–Checkers in die Liste der Abhängigkeiten eines 

anderen Geometrie–Checkers ist eine andere Vorgehensweise nötig, da es nicht 

möglich ist, Eigenschaftenfenster von ZWEI Geometrie–Checkern gleichzeitig geöffnet 

zu haben. 



1. Symbol des Geometrie–Checkers anklicken, den Sie 

erstellen möchten 

Das Beispiel zeigt, wie Sie einen G_PP–Checker erstellen und von 

den Ergebnissen eines G_PL– und eines G_LL–Checkers abhängig 

machen, die Sie zuvor erstellt haben. 

2. Rechter Mausklick in der Reihe “Punkt 1” 

Ein Dialogfenster erscheint. Das Listenfeld enthält alle 

Geometrie–Checker, die als Referenz zur Verfügung stehen. 

3. Checker mit linkem Mausklick auswählen 

4. OK wählen 

11-104

Vision P400 V1.7 11.10Drucken 

11.10 Drucken 


5. Schritte 2 bis 4 für Reihe “Punkt 2” wiederholen 

Der Checker G_PP[1;1] hängt jetzt mit Punkt 1 vom Ergebnis von 

G_PL[1;1] und mit Punkt 2 vom Ergebnis von G_LL[1;1] ab. 

Mit dieser Option drucken Sie die Parameter des selektierten Checkers zusammen mit 

Angaben zur Applikation, der Kamera, dem Frame Grabber sowie Datum und Uhrzeit. 


Mit Eigenschaften können Sie sich das Eigenschaftenfenster eines selektierten 

Checkers anzeigen lassen und Änderungen vornehmen. 

11.12 Ausführen 

Mit dieser Funktion können Sie die selektierte Bildverarbeitungs–Routine ausführen, 

um sie zu testen. Hierbei wird kein neues Bild eingelesen, sondern immer mit dem 

Speicherbild gearbeitet. 

11-105

Vision P400 V1.7 11.12Ausführen 


11-106

Kapitel 12 

Bildvorverarbeitung



Vor der eigentlichen Bildverarbeitung findet häufig noch eine Bildvorverarbeitung statt, 

wie z.B. eine Positions– oder Helligkeitskorrektur. 

Checker für die Bildvorverarbeitung können Sie entweder mit dem entsprechenden 

Symbol aus der Checker–Leiste oder mit den Untermenüs von Bildvorverarbeitung 

erstellen. 

Abbildung 152: Bildvorverarbeitungsmenü 

Für die Bildvorverarbeitung stehen folgende Checker zur Verfügung: 

Positions– und Rotationskorrektur–Checker 

um die Position und/oder Drehlage der Form zu korrigieren 

Helligkeitskorrektur–Checker 

um Helligkeitsschwankungen auszugleichen 


12-2

Vision P400 V1.7 12.2 Positions– und Rotationskorrektur–Checker 

12.2 Positions– und Rotationskorrektur–Checker 

Der Positions– und Rotationskorrektur–Checker (PRK–Checker) dient dazu, die 

Position des Checkers (also den Prüfbereich) der aktuellen Lage des Prüfobjekts im 

Bild anzupassen. 

Dies ist immer dann erforderlich, wenn sich die Position (x; y; α), in der das zu prüfende 

Objekt in das Sehfeld der Kamera gelangt, im Vergleich zur eingelernten Position 

ändert. In einem solchen Fall müssen die Mess– oder Prüf–Checker in die neue 

Position verschoben werden. Im Beispiel unten werden die Abstände von IC–Pins 

vermessen. Weil der Baustein nicht immer in der gleichen Lage unter der Kamera zu 

liegen kommt, müssen die Checker (in diesem Fall Kantenfinder) in die korrekte 

Position verschoben werden. 

Prüfobjekt Bild 1 Prüf–Checker Prüfobjekt Bild 2 

Abbildung 153: Positions– und Rotationskorrektur 


korrigierte 

Prüf–Checker 

Es gibt fünf Typen von Positions– und Rotationskorrektur–Checkern: 

Positionskorrektur (PK) 

Positions– und Rotationskorrektur Linie–Punkt (PRK_LP) 

Positions– und Rotationskorrektur Winkel–Punkt (PRK_WP) 

Positions– und Rotationskorrektur zwei Punkte (PRK_2P) 

Positions– und Rotationskorrektur drei Punkte (PRK_3P) 

(In Klammern sind die Abkürzungen angegeben, die in Vision P400 verwendet werden.) 

In diesem Abschnitt finden Sie eine allgemeine Beschreibung, die für alle Positions– 

und Rotationskorrektur–Checker gilt. 

12.2.1 Referenzwerte 

Positions– und Rotationskorrektur–Checker sind keine Checker im eigentlichen Sinne, 

d.h. sie berechnen ihre Ergebnisse nicht direkt aus dem zu prüfenden Bild, sondern sie 

greifen auf die Ergebnisse von Prüf–Checkern zu und ermitteln aus diesen die 

benötigten Korrekturwerte. Dazu werden zunächst die Ergebnisse eines Checkers als 

Referenzwerte zugeordnet. Welche Werte dies sind und von welchem Checker der 

Positions– und Rotationskorrektur–Checker abhängen soll, wird auf dem Registerblatt 

“Abhängigkeiten” des PRK–Checkers festgelegt. 

12-3


12.2.2 Aktuelle Werte 

Der aktuelle Messwert eines Checkers, der für die Positions– und Rotationskorrektur 

als Bezugswert dient, wird in der Spalte “Aktueller Wert” auf dem Registerblatt 

“Abhängigkeiten” ausgegeben. 

12.2.3 Basiswerte 

Als Basiswerte (Basisposition/Basiswinkel) bezeichnet man die Werte, die den 

Nullpunkt der Verschiebung festlegen. Sie werden nach dem ersten Ausführen des 

PRK–Checkers auf dem Registerblatt “Algorithmus” eingetragen. Alle Korrekturwerte 

werden immer auf diese Basisposition bezogen: 

Basisposition 

Basiswinkel 

Basisposition/Basiswinkel 

von einem Merkmalsgewinnung–Checker 

gemessen 


= 

eingelernte Form 

eines Checkers 

Neue Lage des Objektes, das durch den Checker, der 

die Bezugswerte liefert, erkannt wird 

Abbildung 154: Basiswerte für Positions– und Rotationskorrektur 

12.2.4 Korrekturwerte 

Korrigierte Form 

des Prüf–Checkers 

Alle Positions– und Rotationskorrektur–Checker liefern als Ergebnis Korrekturwerte 

zur Lagekorrektur der von ihnen abhängigen Prüf–Checker. Es werden je nach Typ der 

Positions– und Rotationskorrektur bis zu drei Korrekturwerte berechnet: Delta X, Delta 

Y und der Delta Winkel. 

Basisposition 

Basiswinkel 

Delta X 

Delta Y 

Form des Prüf–Checkers 

Abbildung 155: Korrekturwerte für Positions– und Rotationskorrektur 

12-4


Eine Änderung der Winkellage wird, abhängig vom gewählten Typ der Positions– und 

Rotationskorrektur, auch berichtigt. 

Die Korrekturwerte (Delta–Werte) errechnen sich aus den aktuellen Werten und den 

Basiswerten. Korrekturwerte sind immer ganzzahlig, da Checker–Formen mit 

Pixelgenauigkeit nachgeführt werden. 

Folgende Checker können Referenzwerte für eine Positions– und Rotationskorrektur 

liefern und somit als Referenz–Checker in die Liste der Abhängigkeiten eines 

PRK–Checkers aufgenommen werden. 

Checker Referenzwert 

Binäre Kantenerkennung (KE_B) Punkt, Winkel 

Grauwert–Kantenerkennung 

(KE_G) 


Punkt, Winkel (keine subpixelgenaue Korrektur) 

Bildsubtraktion (BS) Punkt, Winkel der Mustererkennung auf dem Registerblatt “Ergebnis” 

Merkmalsgewinnung (MG) Schwerpunkt, Winkel, kleinstes umschriebenes Rechteck, Umkreis, 

verdeckter Kreis (Ergebniswerte sollten sich immer auf dasselbe reale 

Objekt beziehen) 

Geometrie Punkt–Punkt (G_PP) Schwerpunkt, Winkel ALPHA 

Geometrie Punkt–Linie (G_PL) Fußpunkt 

Geometrie Linie–Linie (G_LL) Schnittpunkt, Winkel ALPHA und BETA 

Von Checkern, die nicht in der Tabelle aufgeführt sind, können keine Ergebnisse in die 

Liste der Abhängigkeiten eingetragen werden, d.h. nicht genannte Checker können 

nicht zur Gewinnung von Referenzwerten verwendet werden. 

Hinweis 

Der Drehpunkt und die Orientierung können von 

verschiedenen Checkern stammen, sollten sich aber auf ein 

und dasselbe reale Objekt beziehen. 

12-5


12.2.5 Abhängigkeiten der Prüfposition eines Checkers 

Die Abbildung zeigt, wozu welcher Checker/Bildvorverarbeitungs–Checker dient: 

Referenz–Checker 









Prüf–Checker: 






OCR (OCR, nur Positionskorrektur) 

Helligkeitskorrektur (HK) 

Abbildung 156: Verwendung von Positions– und Rotationskorrektur–Checkern 

Beachten Sie bei den Abhängigkeiten der Prüfposition: 


... liefern die Bezugswerte für die PRK* 

und dienen als Grundlage für die 

Berechnung der Basiswerte durch die 

PRK beim Einlernen 

... .berechnet die Korrekturwerte 

für die abhängigen Prüf–Checker. 

Diese Abhängigkeiten werden in 

der Abhängigkeiten–Liste der 

jeweiligen Checker hergestellt 

... werden durch die ermittelten 

Korrekturwerte an die richtige 

Stelle im Bild positioniert. 

*PRK = Positions– und Rotationskorrektur 

Referenz–Checker 

liefern Vision P400 beim “Einlernen” die Werte für den 

Ausgangspunkt der Korrektur. Mit diesen Werten berechnet Vision 

P400 die Basiswerte x 0, y 0 und α 0 beim Einlernen, die dann bei 

jedem Prüfdurchlauf aktualisiert werden. 


berechnen und speichern die Basiswerte beim “Einlernen” als 

Werte für den Ausgangspunkt der Korrektur. Mit jedem 

Prüfdurchlauf berechnen sie aus den aktuellen und den 

Basiswerten die Korrekturwerte ∆x, ∆y und ∆α. 

Korrekturwerte ∆x, ∆y und ∆α 

werden zu der Lernposition des Prüf–Checkers addiert und der 

Prüf–Checker wird in die aktuelle Prüfposition verschoben. 

Die Checker–Ergebnisse, von denen ein PRK–Checker abhängt, geben Sie auf dem 

Registerblatt “Abhängigkeiten” des PRK–Checkers in die Liste ein, indem Sie die 

Checker–Ergebnisse im Registerblatt “Ergebnis” des Referenz–Checkers anklicken 

und mittels Drag & Drop übertragen. 

Beim Eintragen der Checker–Ergebnisse in die Tabelle sind zunächst Referenz– und 

Aktueller Wert gleich. Diese können erst voneinander abweichen, wenn die Checker 

mindestens einmal ausgeführt worden sind. Die aktuellen Werte werden zu neuen 

12-6


Referenzwerten in der Spalte “Referenzwert”, wenn Sie Basiswerte aktualisieren 

anklicken. Vision P400 berechnet die Basiswerte dann neu. 

Wählen Sie Basiswerte aktualisieren in jedem Fall, wenn 

Hinweise 

Sie die Checker bereits einmal ausgeführt haben und danach noch 

einen Checker hinzugefügt haben oder 

sich die Position eines der von der Positions– und 

Rotationskorrektur abhängigen Checker geändert hat. 


Der Checker wird nicht ausgeführt, wenn Sie die Basiswerte 

aktualisiert und neu berechnet haben. 

Es können nicht alle Checker–Ergebnisse in die Liste der 

Abhängigkeiten eines PRK–Checkers eingetragen werden. 

Ein PRK–Checker kann nicht ausgeführt werden, wenn 

einer der Referenz–Checker, von denen er abhängt, nicht 

ausgeführt wurde. Auch die Prüf–Checker, die ihrerseits 

von dem PRK–Checker abhängen, werden nicht ausgeführt. 

Verwenden Sie z.B. die Ergebnisse eines Checkers zur 

Merkmalsgewinnung, müssen Sie sicherstellen, dass Sie 

für die Abhängigkeiten immer dasselbe Objekt verwenden. 

Die richtige Reihenfolge der Objekte in der Ergebnisliste 

muss durch die Auswahl einer geeigneten 

Sortierreihenfolge in “Ausgabereihenfolge” auf dem 

Registerblatt “Algorithmus” oder durch den Einsatz von 

Filtern sichergestellt sein. 

Wenn Sie eine Positions– und Rotationskorrektur bereits 

einmal ausgeführt haben, d.h. die abhängigen Prüf–Checker 

wurden schon einmal nachgeführt, dann reicht Basiswerte 

aktualisieren nicht aus, wenn Sie neue Checker setzen 

möchten. Die Werte für die Positions–/ Rotationskorrektur 

werden zwar aktualisiert, aber die zuvor erstellten Checker 

rechnen noch mit den ursprünglichen Basiswerten ab und 

müssen manuell nachgeführt werden. Andernfalls werden 

sie beim nächsten Ausführen der Applikation nicht korrekt 

positioniert. Erst dann können Sie neue Checker 

hinzufügen. 

Tipp 

Es empfiehlt sich, beim Erstellen eines PRK–Checkers das 

Kamerabild als Bitmap zu speichern. Wenn Sie später 

weitere Checker hinzufügen möchten, verwenden Sie das 

gespeicherte Bitmap, um die Checker zu setzen und die 

Abhängigkeit von der Positions– und Rotationskorrektur 

herzustellen. 

12-7


12.2.6 Positionskorrektur–Checker 

Referenz–Checker Referenzwert Basiswert Ergebnis 

KE_B, KE_G 1. Punkt: Im Falle des Aktuelle und Delta–Werte für 

MG 

BS 

G_PP, G_PL, G_LL 

2. X–Koordinate und 

/ oder 

Y–Koordinate 

Positionskorrektur–Checkers 

sind die Referenzwerte in der 

Liste der Abhängigkeiten und 

die Basiswerte identisch 

X–Koordinate 


Abbildung 157: Registerblatt “Abhängigkeiten” bei einem PRK–Checker 

Wenn Sie das Kontrollkästchen in der Spalte “Verwenden” ausklicken, löschen Sie die 

entsprechende Reihe. Auf diese Weise können Sie eine Positionskorrektur auch nur 

in eine Richtung ausführen. Sie ersetzen die Werte in einer Reihe, indem Sie ein neues 

Ergebnis aus dem Registerblatt “Ergebnis” eines Prüf–Checkers mit Drag & Drop 

übertragen. 

korrigierte Position 

der Form 

aktuelle (verschobene) 

Position 

Abbildung 158: Positionskorrektur 


eingelernte Basisposition 

Y–Verschiebung 

X–Verschiebung 

eingelernte Form 

des Prüf–Checkers 

Y–Verschiebung 

X–Verschiebung 

12-8


12.2.7 Positions– und Rotationskorrektur Linie–Punkt 


KE_B, KE_G 

MG 

BS 


1. Drehpunkt Pos (Drehpunkt 

sowie Nullpunkt der 

Verschiebung) 

2. Punkte Punkte zum Definieren Definieren der 

Linie: 

Linienpunkt 1 und Linienpunkt 2 


Drehpunkt Pos 

Winkel α ist der Winkel zwischen 

der Horizontalen und der durch 

die Referenzwerte Linienpunkt 1 

und Linienpunkt 2 definierten Linie 

Abbildung 159: Registerblatt “Abhängigkeiten” bei Positions– und Rotationskorrektur Linie–Punkt 

durch Linienpunkt 1 und Linienpunkt 2 

festgelegte Linie 

Drehpunkt Pos 

Linienpunkt 1 

Winkel α 

Abbildung 160: Beispiel für Positions– und Rotationskorrektur Linie–Punkt 

Linienpunkt 2 

Aktuelle und 

Delta–Werte für: 




Winkel 

12-9


12.2.8 Positions– und Rotationskorrektur Winkel–Punkt 


KE_B, KE_G 

MG MG 

BS 



1. Drehpunkt Pos 

2. Winkel α der Objektlage (z.B. 

von 

Merkmalsgewinnung–Checker 

oder Kantenfinder) 

Im Falle der Positions– und 

Rotationskorrektur 

Winkel–Punkt sind die 

Referenzwerte in der Liste 

der Abhängigkeiten und die 

Basiswerte identisch 

Abbildung 161: Registerblatt “Abhängigkeiten” bei Positions– und Rotationskorrektur Linie–Punkt 

Drehpunkt Pos 

Winkel der Hauptträgheitsachse 

Abbildung 162: Positions– und Rotationskorrektur Winkel–Punkt 

Hinweis 

Aktuelle und 

Delta–Werte für: für: 



Winkel 

Der Referenzwinkel, den Sie unter “Winkel” eingegeben 

haben, kann im Bereich von 0� bis 180� oder 0� bis 360� liegen. 

Das hängt vom Winkelergebnis des Checkers ab, der als 

Referenz für die Positions– und Rotationskorrektur verwendet 

wird. Der PRK_WP–Checker bestimmt den jeweils gültigen 

Winkelbereich automatisch aus dem Ergebnis des 

Referenz–Checkers und errechnet den Korrekturwinkel. 

12-10


12.2.9 Positions– und Rotationskorrektur zwei Punkte 


KE_B, KE_G 

MG MG 

BS 



1. Punkte zum 

Drehpunkt: Mittelpunkt des 

Definieren der Linie: Geradenstücks, das durch die 

2. Linienpunkt 1 

Referenzwerte festgelegt wird 

Linienpunkt 2 Winkel α der Geraden zur 

Horizontalen 

Abbildung 163: Registerblatt “Abhängigkeiten” bei Positions– und Rotationskorrektur zwei Punkte 

Abbildung 164: Positions– und Rotationskorrektur zwei Punkte 

Linienpunkt 2 

berechneter Drehpunkt 

Linienpunkt 1 

Aktuelle und 

Delta–Werte Delta–Werte für: 



Winkel 

12-11


12.2.10 Positions– und Rotationskorrektur drei Punkte 


KE_B, KE_G 

1. Drehpunkt Pos Drehpunkt Pos 

Aktuelle und 

MG 

BS 

G_PP 

G_PL 

G_LL 

2. Punkte zum 

Definieren der 

Linie: 

Linienpunkt 1 

Linienpunkt 2 

Winkel α der Geraden zur Horizontalen 

Es wird der Mittelpunkt der durch Linienpunkt 

1 und Linienpunkt 2 definierten Linie 

errechnet. Dieser definiert zusammen mit 

dem Drehpunkt Pos eine weitere Linie, deren 

Winkellage zur Horizontalen als Basiswinkel 

(Winkel: α) dient. 

Delta–Werte für: 



Winkel 

Abbildung 165: Registerblatt “Abhängigkeiten” bei Positions– und Rotationskorrektur drei Punkte 

Abbildung 166: Positions– und Rotationskorrektur drei Punkte 


Linienpunkt 2 

Linienpunkt 1 

Drehpunkt Pos 

12-12



Auf dem Registerblatt “Algorithmus” der Checker für Positions– und Rotationskorrektur 

werden die Basiswerte (siehe Seite 12-4) nach dem ersten Ausführen des Checkers 

eingetragen. 


Die Checker für Positions– und Rotationskorrektur liefern die folgenden Ergebnisse: 

– Aktuelle Position X 

– Aktuelle Position Y 

– Aktueller Winkel (nicht Positionskorrektur–Checker) 

– Delta X 

– Delta Y 

– Delta Winkel (nicht Positionskorrektur–Checker) 

Die Delta–Werte sind Korrekturwerte (siehe Seite 12-4) und ergeben sich aus dem 

aktuellem und dem Basiswert. 


12-13

Vision P400 V1.7 12.3 Helligkeitskorrektur–Checker 

12.3 Helligkeitskorrektur–Checker 

Bei Binär–Checker können Sie den checker–spezifischen Schwellwert mit einem 

Helligkeitskorrektur–Checker für jedes neue Kamerabild anpassen. Dazu wird in der 

Checker–Form des Helligkeitskorrektur–Checkers der Mittelwert aller Grauwerte 

berechnet und die Differenz zu einem Referenzwert gebildet. 

Diese Differenz wird zu den aktuellen Schwellwerten addiert. Durch diese 

Vorgehensweise können Helligkeitsschwankungen ausgeglichen werden. 


Der Referenzwert erscheint im Feld “Referenzwert Helligkeit”. Dieser Wert wird vom 

aktuellen Helligkeitswert abgezogen. Die Differenz kann mit dem Parameter “Delta 

Korrekturkoeffizient” noch modifiziert werden. Dabei wird der prozentuale Anteil des 

ermittelten Differenzwerts verwendet. Zum Beispiel wird die Differenz verdoppelt, wenn 

Sie als Parameter 200 eingeben. Bei der Angabe von 50 wird die Differenz halbiert. 

Hinweis 


Der Parameter “Referenzwert Helligkeit” kann nicht direkt 

eingegeben werden. Durch Anklicken von Referenzwert 

aktualisieren auf dem Registerblatt “Ergebnis” wird die 

aktuelle durchschnittliche Helligkeit als Referenzwert 

übernommen. 

Folgende Parameterwerte sind zugelassen: 

Parameter zulässiger Wertebereich 

Referenzwert Helligkeit 0 ... 255 

Delta Korrekturkoeffizient 0 ... 200 

12.3.2 Formen 

Helligkeitskorrektur–Checker können vier unterschiedliche Formen haben: 

Rechteck 

Ellipse 

Polygon 

Ring 

12-14

Vision P400 V1.7 12.3 Helligkeitskorrektur–Checker 


In “Delta Helligkeit” wird die Differenz zwischen der durchschnittlichen Helligkeit und 

dem Referenzwert Helligkeit ausgegeben. Die ausgegebene Differenz ist nicht mit dem 

Wert aus ”Delta Korrekturkoeffizient” modifiziert. In “Durchschn.–Helligkeit” wird der 

Mittelwert der Grauwerte in der gewählten Form ausgegeben. 

Klicken Sie auf Referenzwert aktualisieren, um die aktuell auf dem Registerblatt 

“Ergebnis” angezeigte durchschnittliche Helligkeit als Referenzwert zu übernehmen. 

Wenn Sie anschließend das Registerblatt “Algorithmus” anklicken, wird dort in 

“Referenzwert Helligkeit” der übernommene Wert angezeigt. Da beim Übernehmen der 

aktuellen durchschnittlichen Helligkeit als Referenzwert der Wert in “Delta Helligkeit” 

Null wird, ändert sich dieser Wert auf dem Registerblatt “Ergebnis”. 

Abbildung 167: Registerblatt “Ergebnis” eines Helligkeitskorrektur–Checkers 


12-15

Vision P400 V1.7 12.4 Untermenüs 

12.4 Untermenüs 

Das Menü Bildvorverarbeitung stellt Ihnen folgende Untermenüs zur Verfügung: 

Abbildung 168: Bildvorverarbeitungsmenü 

12.4.1 Erzeugen 

Mit Bildvorverarbeitung Erzeugen erstellen Sie einen neuen 

Bildvorverarbeitungs–Checker. 

12.4.2 Eigenschaften 

Wenn Sie einen Bildvorverarbeitungs–Checker ausgewählt haben und die 

Eigenschaften ansehen oder ändern möchten, verwenden Sie 

Bildvorverarbeitung Eigenschaften oder das Mausmenü. 

12.4.3 Ausführen 

Mit Bildvorverarbeitung Ausführen können Sie die selektierte 

Bildvorverarbeitungs–Routine ausführen, um Sie zu testen. 


12-16

Kapitel 13 

Schnittstellen



In Vision P400 können Sie Daten an vier verschiedene Schnittstellen ausgeben: 

OLE 

Serielle Schnittstelle RS232 


Named Pipe 

Alle Einstellungen, die Sie im Menü Schnittstellen vornehmen, gelten für alle 

geladenen Applikationen. Wenn die Einstellungen für die Schnittstellen in der nächsten 

Sitzung wieder zur Verfügung stehen sollen, müssen Sie sie beim Verlassen von Vision 

P400 speichern. Das Speichern der Einstellungen ist durch Kennwort geschützt, wenn 

Sie unter Applikation Kennwort eines definiert haben (siehe Seite 5-15). 

Senden von Signalen 

Auf den Registerblättern der Schnittstellen wählen Sie aus, a) ob die Schnittstelle 

verwendet werden soll (nur bei serieller und paralleler Schnittstelle) und b) welche 

Signale gesendet werden sollen. Ein Häkchen bedeutet, das Signal wird gesendet. 

Haken Sie das Feld mit einem Mausklick ab. 

Signal Bedeutung 

REnd (read end) signalisiert, dass das Bild eingelesen worden ist. Das heißt, das nächste 

Bild kann aufgenommen werden bzw. das nächste Objekt kann vor die Kameralinse 

gebracht werden. 

PCReady signalisiert, dass Vision P400 jetzt bereit ist, die Applikation fortzusetzen, d.h. ein 

neues Startsignal akzeptiert 

PCDataReady signalisiert, dass die Ausgabewerte zur Verfügung stehen. 

Applikation gewechselt sendet ein Signal, wenn die Applikation korrekt gewechselt wurde. 

Start ignoriert zeigt an, dass ein Startsignal an Vision P400 gesendet wurde, bevor das 

PCReady–Signal gegeben wurde, und dass Vision P400 das Startsignal deswegen 

ignoriert hat. Bei der parallelen Schnittstelle kann stattdessen das Signal 

“Byte–Überlauf” übertragen werden. 

Indirekt setzen Sie mit den obigen Einstellungen auch: 

Signal Bedeutung 

PCReady OFF Vision P400 ignoriert alle Eingangsbefehle, da das System beschäftigt ist. Dieses Signal wird 

gesendet, wenn Sie das Signal PCReady im Eigenschaftenfenster der Schnittstelle aktiviert 

haben. 

PCDataReady OFF signalisiert, dass die Daten der vorhergehenden Prüfung nicht mehr gültig sind. Dieses 

Signal wird gesendet, wenn Sie PCDataReady abgehakt haben. 

Fehler signalisiert, dass ein Fehler aufgetreten ist. 

Vision P400 erkennt automatisch freie Schnittstellen. Wenn Sie beispielsweise die 

Maus an die serielle Schnittstelle COM2 angeschlossen haben, schlägt Vision P400 

COM1 als freie Schnittstelle für Übertragungen vor. 


13-2


Übertragungsreihenfolge 

Die Übertragungsreihenfolge hängt von der Reihenfolge ab, in der die Daten im 

Spreadsheet der Schnittstelle zugewiesen wurden, d.h. entweder mit Drag & Drop oder 

dem Mausmenü. Wenn Sie mit dem Drag & Drop–Verfahren Daten im Spreadsheet 

beispielsweise auf die Schaltfläche der RS232–Schnittstelle ziehen, wird die 

entsprechende Zelle im Spreadsheet mit der eingestellten Schnittstellenfarbe markiert. 

Die Daten werden automatisch übertragen, nachdem die Applikation ausgeführt 

worden ist. Die Übertragungsreihenfolge können Sie ändern, indem Sie die 

Reihenfolge im Fenster ”Objekte für die Datenübertragung” ändern 


Die Sequenzliste im Fenster “Objekte für die Datenübertragung” für z.B. die serielle 

Schnittstelle öffnen Sie mit einem Mausklick auf die Schaltfläche RS232 links neben 

dem Spreadsheet. 

Abbildung 169: Sequenzliste der RS232–Schnittstelle 


13-3

Vision P400 V1.7 13.2 OLE 

13.2 OLE 

Vision P400 kann als OLE Automation Server fungieren. Das ActiveX Control 

“VisionP400DataControl” wird bei der Installation automatisch registriert, damit Sie auf 

die Schnittstelle Zugriff haben. 

Beschreibungen der Methoden, Eigenschaften und Events von ActiveX Control 

“VisionP400DataControl” finden Sie im Dokument “VisionP400ActiveXControl.pdf”, 

das sich im Installationsverzeichnis befindet. Beispielprogramme für ActiveX Control 

befinden sich im Unterverzeichnis \Demo Clients im Installationsverzeichnis. 

Abbildung 170: Eigenschaftenfenster der OLE–Schnittstelle 

Senden der Signale 

Signal Definition VISIONP400_SIG_ Im Eigenschaftenfenster aktivieren? 

REnd PCREND[OFF] ja 

PCReady PCREADY[OFF] ja 

PCDataReady PCDATAREADY[OFF] ja 

Applikation gewechselt CHANGE_NOTIFY ja 

Start ignoriert * START_LOST ja 

Aktionsfehler ACTION_ERROR gemäß Einstellung auf Registerblatt “Aktion” 


PCError PCERROR wird immer automatisch gesendet 

Run–Modus 

START_RUNMODE 

wird immer automatisch gesendet 

ein–/ausschalten 

STOP_RUNMODE 

wird immer automatisch gesendet 

* Wenn Sie einen Client verwenden und Vision P400 mit startApplication() starten und dieser Start fehlschlägt, wird das 

Signal ”Start ignoriert” nicht an den Client gesendet. Stattdessen liefert startApplication() FALSE zurück. 


13-4

Vision P400 V1.7 13.3 Serielle RS232 

13.3 Serielle RS232 

Alle Ergebnisse, die Sie im Spreadsheet markiert haben, und alle Signale, die im 

Eigenschaftenfenster der RS232–Schnittstelle ausgewählt sind, werden automatisch 

auf die serielle Schnittstelle RS232 ausgegeben, sobald Vision P400 das Bild 

verarbeitet und die Spreadsheet–Ergebnisse berechnet hat. 

Öffnen Sie mit einem Mausklick auf RS232 das folgende Eigenschaftenfenster: 

Abbildung 171: Eigenschaftenfenster der RS232–Schnittstelle 

Serielle Schnittstelle verwenden 

Wenn das Kontrollkästchen “Serielle Schnittstelle verwenden” leer ist, wird die serielle 

Schnittstelle nicht verwendet. Sie können zwar Daten für die Ausgabe auf die serielle 

Schnittstelle konfigurieren, aber Vision P400 wird im Run–Modus keine Signale oder 

Daten senden. 

Hinweis 


Wenn Sie die Einstellung dieser Option geändert haben, 

müssen Sie Vision P400 beenden und neu starten. 

13-5



Signal Senden des Signals im RS232–Eigenschaftenfenster aktivieren? 

REnd ja 

PCReady ja 

PCDataReady ja 

Applikation gewechselt ja 

Start ignoriert ja 

Aktionsfehler gemäß Einstellung auf Registerblatt “Aktion” (siehe Seite 10-32) 

PCError wird immer automatisch gesendet 

Einstellungen 

Welche Baudrate Sie einstellen, hängt von der Hardware–Ausstattung Ihres PC ab. 

Merkmal Einstellungen 

Baudrate 75; 110; 134.5; 150; 300; 600; 1200; 1800; 2400; 4800; 7200; 9600; 

14400; 19200; 38400; 56K; 57600; 115200 

Datenbits 5;6;7;8 

Parität No, Odd, Even 

Stoppbits 1; 1.5; 2 

Handshake Handshake definieren: 

None wenn Sie keinen Handshake definieren möchten 

Xon/Xoff wenn der Handshake mittels Software definiert wird 

Hardware wenn der Handshake mittels Verdrahtung realisiert wird 


13-6


Ein PC bzw. eine SPS können Daten von Vision P400 empfangen oder auch an Vision 

P400 senden. Bei dieser Datenübertragung wird ein spezielles Übertragungsprotokoll 

verwendet: 

Beispiel 1: 


Vision P400 gibt automatisch die im Spreadsheet markierten 

Werte aus. 

START %SCR 

SPS/PC 

%ACR PCReady OFF 

%RCR 

%CCR 

%DCR 

%B21,5220,95.68CR 

%ECR 

REND 

PCDataReady OFF 

PCDataReady 

DATEN 

PCReady 

Vision P400 

Vision P400 setzt das Signal PCDataReady, bevor Daten an die SPS gesendet 

werden. Solange PCDataReadyOFF nicht gesendet wird, bleiben die Daten der 

vorhergehenden Prüfung noch gültig und können von der SPS oder dem PC 

angefordert werden. PCDataReadyOFF kann nur gesendet werden, wenn bereits ein 

Prüfdurchgang erfolgt ist und das Signal PCDataReady einmal gesetzt wurde. 

13-7


Beispiel 2: 


Sie möchten von einem PC oder einer SPS aus Daten aus dem 

abgebildeten Spreadsheet anfordern, und zwar soll Vision 

P400 aus der ersten Zeile die Zahl der Starts und das Ergebnis 

und aus der zweiten Zeile das Ergebnis über die 

RS232–Schnittstelle an den PC oder die SPS schicken. 

Das Datenprotokoll für die Datenanforderung würde dann 

folgendermaßen aussehen: 

START %SCR 

%ACR PCReady OFF 

%RCR 

%CCR 

%DCR 

%B M1/Starts, M1/Ergebnis, M2/Ergebnis CR 

SPREADSHEET 

Datenanforderung 

PC/SPS 

13.3.1 Übertragungsprotokoll 

%B21,5220,95.68CR 

%ECR 

REND 

PCDataReady OFF 

PCDataReady 

DATA 

PCReady 

Vision P400 

Im folgenden beschreiben wir alle Signalcodes, die zwischen Imagechecker (ICH) und 

PC/SPS oder einem anderen Peripherie–Gerät übertragen werden können. 

13-8


Beispiel: 


Anfordern einer einzelnen Zeichenkette: %*dCR 

Anfordern mehrerer Zeichenketten: %*d,d,dCR 

% Zeichen für den Übertragungsbeginn (ASCII–Code: 25h) 

* Platzhalter für den Signalcode 

d Platzhalter für eine Zeichenkette 

CR Zeichen für das Übertragungsende (ASCII–Code: 0Dh) 

Ausgabebeispiel: %RCR, %ACR,%ECR,%DCR und %TCR 

Signal ASCII 

Signal vom PC/SPS an den P400 

Beschreibung 

B 42h Spreadsheet–Datenanforderung 

Beispiel: %BM1/Ergebnis,M2/BeurteilungCR (Spreadsheet–Feld 

durch / definiert) 

F 46h Ändern des Referenzwerts für OCR–Ergebnisse im Spreadsheet 

Beispiel: %FM3/ABCDCR (M3 ist ein benutzerdefinierter 

Ergebnisname im Spreadsheet, siehe Abbildung unten) 

H 52h Zurücksetzen der Statistik des Spreadsheets: 

Beispiel: %HCR (die Spreadsheet–Statistik und die Anzahl der 

Starts wurden zurückgesetzt. Das geschieht NACH dem nächsten 

Startsignal.) 

Q 51h Beenden von Vision P400 und eventuell automatisches 

Herunterfahren von Windows NT (je nach Einstellung, 


Beispiel: %QCR 

S 53h Startsignal führt die Applikation aus 

Beispiel: %SCR 

Startsignal führt die Kamera–/Sequenzgruppe aus 

Beispiel: %S010CR (startet Kamera–/Sequenzgruppe Nr. 10) 

SN 

Startsignal führt die Applikation ohne Einlesen eines neuen Bilds aus 

Beispiel 1: %SNCR 

Beispiel 2: %SN010CR (startet Kamera–/Sequenzgruppe 10) 

Der Befehl SN hat dieselbe Funktionalität wie wenn Sie das Signal 

“Stopp: Bildeinlesen” über die parallele Schnittstelle senden 


T ... U/L 54h Ändern des oberen (U) / unteren (L) Grenzwerts in einer Reihe 

Beispiel: %TM1/L/1000CR (der neue untere Grenzwert für die 

Reihe mit dem Ergebnisnamen “M1” ist 1000, siehe Abbildung 

unten) 

Verwenden Sie in Dezimalzahlen nur den Punkt. 

Vision P400 akzeptiert hier kein Komma! 

X 58h Applikationswechsel 

Beispiel: %X002CR (wechselt zur Applikation Nr. 2) 

Die Abbildung zeigt das Spreadsheet gemäß der 

Signalcode–Beschreibung: 

13-9


Hinweise 


Signal ASCII Beschreibung 

Signal vom P400 an PC/SPS 

A 41h PCReady OFF: alle eingegebenen Befehle werden ignoriert 

B 42h Ausgeben von Spreadsheet–Daten: 

Beispiel: %B1024,1CR (Ausgeben des Inhalts der ausgewählten 

oder angeforderten Spreadsheet–Zellen) 

C 43h PCDataReady OFF: keine Ergebnisdaten verfügbar 

D 44h PCDataReady: Ergebnisdaten sind verfügbar 

E 45h PCReady: System ist bereit für die nächste Aufgabe 

Beispiel: %ECR 

H 52h Bestätigung, dass die Spreadsheet–Statistik zurückgesetzt wurde 

Beispiel: %HCR 

L 4Ch Start ignoriert: Ein Startsignal wurde an Vision P400 ausgegeben, 

aber das System war für ein weiteres Startsignal nicht bereit. 

R 52h REnd: Bildeinlesen Ende 

Beispiel: %RCR (Bildeinlesen und –ausgabe beendet) 

T 54h CHANGE NOTIFY: Bestätigen der Änderung des oberen/unteren 

Grenzwerts 

Beispiel: %TCR 

X 58h Applikationswechsel ist beendet: 

Beispiel: %XCR (bestätigt den Wechsel zur nächsten Applikation) 

Signal ASCII 

Mögliche Fehlermeldungen an RS232 

Beschreibung 

Z 5A Nicht registrierter Datenfehler: 

Beispiel: %ZCR heißt, die Applikation existiert nicht 

! 65h Spreadsheet–Datenfehler: 

Beispiel: %B 33 , ! , 1 , ! , 0CR (siehe Seite B - 7) 

? 3Fh Fehlermeldung: 

Beispiel: %?CR; Dieser Fehler kann durch alle unbekannten Befehle 

und durch einen Aktionsfehler verursacht werden 

Alle oben genannten Signale werden nur ausgeführt, wenn 

zwei Bedingungen erfüllt sind: 

1) das Signal PCReady des P400 den Status ON hat. 

2) das System sich im Run–Modus befindet. 

Wie lange ein Applikationswechsel dauert, hängt von der 

Größe Ihrer Applikationen ab. Je nachdem, mit wie vielen 

Kameras und Checkern Sie arbeiten und wie Sie die 

Bildschirmanzeige konfiguriert haben, benötigt ein 

Applikationswechsel mehr oder weniger Zeit. Führen Sie 

bei zeitkritischen Applikationen Testläufe durch, um die 

Dauer des Applikationswechsels zu ermitteln. 

13-10



Wenn Sie sich die Eingangssignale ansehen möchten, die 

über die serielle Schnittstelle hereinkommen, empfehlen wir 

das Microsoft–Programm “Hyperterminal”. 

Wenn Sie über die serielle Schnittstelle ein Startsignal 

zusammen mit einer Kamera–/Sequenzgruppennummer 

senden, obwohl die Option “Kamera–/Sequenzgruppen 

verwenden” nicht aktiviert ist, ignoriert Vision P400 die 

Gruppennummer und führt die ganze Applikation aus. 

Wenn die Option “Kamera–/Sequenzgruppen 

verwenden”aktiv ist und Sie senden über die Schnittstellen 

ein Startsignal zusammen mit einer nicht existenten 

Kamera–/Sequenzgruppennummer, ignoriert Vision P400 

das Startsignal. Das System schickt das ”Start 

ignoriert”–Signal an alle Schnittstellen und schreibt 

”Startsignal ignoriert” in das Fehler–Logbuch. 

13-11


13.3.2 Pinbelegung und -verbindung 

Die folgenden Abschnitte zeigen Ihnen, wie Sie den P400 je nach Einstellung des 

Parameters “Handshake” richtig mit einem Peripheriegerät verbinden. Der PC 

Imagechecker verfügt über einen 9–poligen Anschluss. 

DCD 

RxD 

TxD 

DTR 

GND 

1 

2 

3 

4 

5 


6 

7 

8 

9 

PC Imagechecker 

DSR 

RTS 

CTS 

RI 

TxD 

RxD 

RTS 

CTS 

DSR 

GND 

DCD 

Abbildung 172: Pinbelegung der 9–poligen RS232–Schnittstelle sowie eines 25–poligen Steckers 

13.3.2.1 Parameter “Handshake” = None 

In der Abbildung unten sehen Sie, wie Sie mit einer Sub–D–Steckverbindung die 

einfachste Verbindung (3–Draht–Verbindung) zwischen dem P400 und einem 

Peripheriegerät herstellen. 

P400 Peripheriegerät 

TD 

RD 

RTS 

CTS 

DSR 

DTR 

GND 

TD 

RD 

RTS 

CTS 

DSR 

DTR 

GND 

Abbildung 173: Einfachste Steckverbindung über die serielle Schnittstelle 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

18 

19 

20 

21 

22 

23 

24 

25 

DTR 

RI 

13-12


13.3.2.2 Parameter “Handshake” = Xon / Xoff 

Zur Erhöhung der Übertragungssicherheit wird für die 3–Draht–Verbindung oft das 

Xon/Xoff–Protokoll verwendet. Ist der Empfänger zur Datenaufnahme bereit, sendet er 

das Signal Xon (entspricht in vielen Fällen dem Steuerzeichen DC1 = ASCII–Code 

11h). Ist er noch mit der Verarbeitung der zuvor aufgenommenen Daten beschäftigt, 

sendet er das Signal Xoff (Steuerzeichen DC3 = ASCII–Code 13h). Dabei ist zu 

beachten, dass Sie den Parameter “Handshake” auf “Xon / Xoff” setzen und das 

Peripheriegerät explizit das Xon/Xoff–Protokoll unterstützen muss. 

13.3.2.3 Parameter “Handshake” = Hardware 

Sie können die Übertragungssicherheit auch dadurch erhöhen, dass Sie zwischen den 

Geräten den Hardware–Handshake einführen. Dann werden nicht nur die 

Datenleitungen miteinander verbunden (je nach Konfiguration über Kreuz oder nicht), 

sondern auch die Leitungen RTS und CTS. Mit CLEAR TO SEND (CTS) meldet das 

Peripheriegerät, dass es zur Datenaufnahme bereit ist. Dies geschieht in der Regel als 

Reaktion auf den vorherigen Empfang des Signals REQUEST TO SEND (RTS) vom 

P400. Die Datenübertragung kann nur dann stattfinden, wenn RTS und CTS aktiv (low) 

sind. 

P400 Peripheriegerät 

TD 

RD 

RTS 

CTS 

DSR 

DTR 

GND 

TD 

RD 

RTS 

CTS 

DSR 

DTR 

GND 

Abbildung 174: Verbindung bei Handshake 


13-13

Vision P400 V1.7 13.4 Parallele E/A 

13.4 Parallele E/A 

Die parallele Schnittstelle P E/A verfügt über 16 Ein– und 16 Ausgangskanäle, die 

durch Optokoppler galvanisch getrennt sind. Alle markierten Spreadsheet–Daten 

sowie Steuer– und Warnsignale können übertragen werden. Außerdem können Sie 

über die parallele Schnittstelle von einer Applikation zur anderen wechseln. 

Abbildung 175: Eigenschaftenfenster der parallelen Schnittstelle 

Parallele Schnittstelle verwenden 

Wenn das Kontrollkästchen “Parallele Schnittstelle verwenden” leer ist, wird die 

parallele Schnittstelle nicht verwendet. Sie können zwar Daten für die Ausgabe auf die 

parallele Schnittstelle konfigurieren, aber Vision P400 wird im Run–Modus keine 

Signale oder Daten senden. 

Hinweis 



Wenn Sie die Einstellung dieser Option geändert haben, 

müssen Sie Vision P400 beenden und neu starten. 

Signal Senden des Signals im P E/A–Eigenschaftenfenster aktivieren? 

REnd ja 

PCReady ja 

13-14


Signal 

PCError wird immer automatisch gesendet 

Applikation gewechselt ja 


Senden des Signals im P E/A–Eigenschaftenfenster aktivieren? 

Start ignoriert/Byte–Überlauf ja, indem Sie das Signal, das gesendet werden soll, per Mausklick auswählen 

Aktionsfehler gemäß Einstellung auf Registerblatt “Aktion” (siehe Seite 10-32) 

Einstellungen 

Hier setzen Sie die Zeiten für den Timeout bei Handshake–Kommunikation 

(siehe Seite 13-20) und das Zurücksetzen des Strobe–Signals (siehe Seite 13-22). 

13.4.1 Verfügbare Ein-/Ausgangssignale 

Die Ein– und Ausgangssignale werden im Fenster “Monitor: parallele Schnittstelle” 

angezeigt (Öffnen mit Ansicht Monitor: parallele Schnittstelle oder wählen). 

Abbildung 176: Monitor für parallele Schnittstelle 

Hinweise 

Sie können alle Ausgangssignale im Setup–Modus mit der 

Option “Monitor: parallele Schnittstelle” zu Testzwecken 

setzen. 

Beachten Sie, dass ein Interrupt–Signal über “Start” oder 

“Applikationswechsel” gesendet werden muss, damit der 

aktuelle Status der Eingangskanäle angezeigt wird. 

13-15


13.4.2 Übertragung von Spreadsheet–Daten 

Spreadsheet–Daten werden Byte für Byte über 8 Datenkanäle übertragen. Sowohl 

nummerische als auch boolesche Daten werden in der gleichen Reihenfolge, in der sie 

im Fenster “Objekte für die Datenübertragung” erscheinen, auf die parallele 

Schnittstelle übertragen (siehe Seite 13-3). 

Nummerische Daten Messergebnisse, statistische Daten und Ergebnisse aus Berechnungen 

Datentypen: Datentypen: INT8 = 1 Byte; INT16 = 2 Byte; IEEE = Fließkomma 

Boolesche Daten Beurteilungen OK/NG, Ergebnisse aus booleschen Formeln 

Datentypen: INT1 = 1 Bit (8 boolesche Daten = 1 Byte) 

Wie viele Bytes ausgegeben werden, hängt von der Anzahl der Daten ab. 

Beispiel: 

Hinweise 


Ausgabe von 19 booleschen Werten, 2 INT 16 und 1 INT8: 

1. Byte = Bit 0... 7 8 x INT1 

2. Byte = Bit 8... 15 8 x INT1 

3. Byte = Bit 16... 18 3 x INT1 (Bit 19 – 23 gleich 0) 

4. und 5. Byte = –222 1 x INT16 

6. Byte = 199 1 x INT8 

7. und 8. Byte = 55353 1 x INT16 

Eine möglichst hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit erzielen 

Sie, indem Sie boolesche Daten im Spreadsheet vor 

nummerischen Daten auflisten (8 boolesche Werte 

entsprechen 1 Byte). 

Bevor Daten ausgegeben werden können, müssen sie einen 

Datentyp zugewiesen bekommen (1 bis 4 Bytes). Wenn der 

zu übertragende Wert den maximal möglichen Wert des 

zugewiesenen Datentyps übersteigt, erhalten Sie eine 

Fehlermeldung, den sogenannten Byte–Überlauf. Wählen 

Sie daher unbedingt den richtigen Datentyp 


Befindet sich ein Datenbit im Zustand logisch ON, wird der 

Ausgangstransistor durchgeschaltet. Das bedeutet, am 

Ausgang liegt keine Spannung an. 

Da die Anzahl der Kanäle für die Datenübertragung 

begrenzt ist, legen Sie unter Schnittstellen Parallele E/A 

fest, ob der Ausgangskanal 5 für Byte–Überlauf oder Start 

ignoriert verwendet werden soll (siehe Seite 13-15). 

13-16


13.4.3 Zeitdiagramm für den Applikationswechsel 

Sie können die parallele Schnittstelle verwenden, um in eine andere Applikation zu 

wechseln. Die Nummer der Applikation wird über die Datenkanäle 1 – 8 übertragen 

(siehe unten). Legen Sie die gewünschte Applikationsnummer an diesen 

Datenkanälen an und führen Sie den Applikationswechsel durch Anlegen des Signals 

”Applikationswechsel” aus. 

Applikationswechsel 

Ready 

Applikation 

gewechselt 

T1: Setzen des Ready–Signals: ON –> OFF 

Das Ready–Signal wird ca. 2ms nach dem Signal ”Applikationswechsel” auf OFF 

gesetzt. 

T2: Setzen des Signals ”Applikation gewechselt”: OFF –> ON 

Nach dem Signal ”Applikationswechsel” wird das Signal ”Applikation gewechselt” vom 

PC Imagechecker auf ON gesetzt. Mit dem nächsten Start– oder 

Applikationswechselsignal wird das Signal ”Applikation gewechselt” zurückgesetzt. 

Abbildung 177: Zeitdiagramm für den Applikationswechsel 

Hinweis 

T 1 


T 2 

Wie lange ein Applikationswechsel (T 2) dauert, hängt von der 

Größe Ihrer Applikationen ab, insbesondere von 

a) den verwendeten Checkern und 

b) der Anzahl Kameras. 

Führen Sie bei zeitkritischen Applikationen Testläufe durch, 

um die Dauer des Applikationswechsels zu ermitteln. 

13-17


13.4.3.1 Applikationsnummern über die parallele Schnittstelle senden 

Mit Applikation Applikationsnummern öffnen Sie das Dialogfenster unten. Hier 

können Sie Ihren Applikationen Nummern zuweisen. Der Eintrag in der Spalte 

“P E/A–Bits” zeigt das binäre Signal, das an die parallele Schnittstelle angelegt werden 

muss, damit Vision P400 zu dieser Applikation wechselt. 

Abbildung 178: Applikationen Nummern zuweisen für den Applikationswechsel über die Schnittstelle 

Hinweis 


Das P E/A–Bitmuster ist immer die Applikationsnummer minus 

1, z.B. für die Applikation mit der Nummer 1 ist das Bitmuster 

0000 0000. 

13.4.4 Kamera–/Sequenzgruppen ausführen 

Die Nummer der Kamera–/Sequenzgruppe wird über die Eingangskanäle 1 – 8 als 

Binärsignal übertragen. Senden Sie das der Nummer entsprechende Binärsignal über 

den Eingangskanal und außerdem ein Startsignal. Dann wird die Applikation mit der 

entsprechenden Kamera–/Sequenzgruppe ausgeführt. 

Die Tabelle unten zeigt einige Beispiele von Kamera–/Sequenzgruppennummern als 

Binärdaten. 

Nummer der Kamera–/Sequenzgruppe Signal an P E/A 

0 

alle Kameras, Seq.–Nr. 1 

0000 0000 

1 0000 0001 

2 0000 0010 

5 0000 0101 

13-18


Hinweise 


Wenn Sie mit Kamera–/Sequenzgruppen arbeiten, aber die 

gesamte Applikation über die parallele Schnittstelle starten 

möchten, müssen Sie unbedingt 0 an alle Eingangskanäle 

anlegen. Das gilt auch, wenn Kamera–/Sequenzgruppen 

zwar aktiviert sind, in der Applikation aber nicht verwendet 

werden. 

Wenn Sie ein Startsignal mit einer 

Kamera–/Sequenzgruppennummer senden, die nicht 

definiert ist, wird das Startsignal ignoriert. Vision P400 

sendet das ”Start ignoriert”–Signal an alle Schnittstellen 

und schreibt ”Startsignal ignoriert” in das Fehler–Logbuch. 

Wenn Sie über die Schnittstelle ein Startsignal zusammen 

mit einer Kamera–/Sequenzgruppennummer senden, 

obwohl die Option “Kamera–/Sequenzgruppen verwenden” 

nicht aktiviert ist, ignoriert Vision P400 die Gruppennummer 

und führt die ganze Applikation aus. 

13.4.5 Übertragungsmodus einstellen 

Bei Datenmengen bis zu 1 Byte können Sie im Eigenschaftenfenster der parallelen 

Schnittstelle zwischen einer Übertragung mit Handshake und ohne Handshake 

wählen. Die Datenübertragung mit Handshake hat den Vorteil, dass sie durch den 

Acknowledge–Befehl geprüft wird. 

Wenn Sie “Kamera–/Sequenzgruppen verwenden” nicht aktiviert haben und mehr als 

1 Byte Daten übertragen, wird die Übertragung automatisch mit Handshake 

ausgeführt. Bei Verwendung von Kamera–/Sequenzgruppen ist es i.d.R. nicht möglich, 

im Voraus zu bestimmen, wie viele Daten übertragen werden. In diesem Fall müssen 

Sie den Übertragungsmodus selbst festlegen. 

13-19


13.4.5.1 Handshake–Betrieb 

Wählen Sie den Handshake–Betrieb, wenn Sie mehr als 1 Byte übertragen möchten 

und/oder die Datenübertragung durch den ACK–Befehl geprüft werden soll. 

Start 

Ready 

Daten 1 – 8 

Strobe 

ACK 

TS1 

TrON 

TS2 

TrOFF 

TS3 

1 

T S1 

T rON 

Systemzeit zwischen Datenausgabe ON (D1 – D8) und steigender Flanke des 

Strobe–Signals (2 – 4µs) 

Zeit zwischen Strobe ON und der steigenden Flanke des ACK–Signals. 

Systemzeit zwischen ACK ON und dem Zurücksetzen des Strobe–Signals (ca. 

400µs) 

Zeit zwischen Strobe OFF und der fallenden Flanke des ACK–Signals. 

Systemzeit zwischen ACK OFF und der steigenden Flanke des Strobe–Signals 

(ca. 70µs) 

Start Der P400 reagiert auf eine steigende Flanke und benötigt keinen Impuls. 

Byte xx Bei einem Wert mit 16 Bit ist Byte 1 das niederwertige und Byte 2 das 

höherwertige Byte. 


2 

3 

4 

T S2 

5 

T rOFF 

T S3 

Abbildung 179: Zeitdiagramm für Handshake–Betrieb 

1 Die Daten (D1 – D8) werden auf die parallele Schnittstelle ausgegeben. 

6 

7 

2 Sobald die Ausgabe des ersten Bytes beginnt, schaltet Strobe von OFF auf ON innerhalb 

2 – 4µs (TS1) 

3 Wenn die SPS das Strobe–Signal empfangen hat, setzt sie das ACK–Signal auf ON 

(TrON). 

4 Wenn das ACK–Signal auf ON geht: 

– Der P400 prüft ob das ACK–Signal innerhalb der Zeitspanne für 

den Handshake Timeout erfolgt ist (Parameter in Vision P400, 

TrOFF< = Handshake Timeout. 

– Die entsprechende Fehlermeldung am Bildschirm lautet (siehe 

auch Fenster ”Fehler–Logbuch”): ”Fehlermeldung von Me81: 

Me81–Timeout beim Setzen von ACK”. Außerdem wird das 

Fehlersignal auf ON gesetzt. 

8 

13-20


– Das Strobe–Signal wird automatisch auf OFF gesetzt. 

5 Sobald das Strobe–Signal OFF ist, setzt die SPS das ACK–Signal OFF (TrOFF). 

6 Wenn das ACK–Signal auf OFF geht: 

– Der P400 prüft ob das ACK–Signal innerhalb der Zeitspanne für 

den Handshake Timeout erfolgt ist (Parameter in Vision P400, 

TrOFF< = Handshake Timeout. 

– Die entsprechende Fehlermeldung am Bildschirm lautet (siehe 

auch Fenster ”Fehler–Logbuch”): ”Fehlermeldung von Me81: 

Me81–Timeout beim Zurücksetzen von ACK”. Außerdem wird 

das Fehlersignal auf ON gesetzt. 

7 Wenn ACK OFF ist und TS3 ist verstrichen, gibt P400 das nächste Byte aus und setzt 

das Strobe–Signal ON. 

8 Wenn alle Bytes ausgegeben sind, benötigt der P400 einige Zeit für die Nachbearbeitung 

(hängt von den Applikationseinstellungen ab, z.B. wie die Anzeige aktualisiert werden 

soll) und setzt dann das Ready–Signal ON. 

Hinweise 


Der interne Timer–Baustein des P400 hat eine Auflösung 

von 10ms. 

Stellen Sie im Handshake–Modus sicher, dass das Strobe– 

Signal von Vision P400 mit einem ACK–Signal vom anderen 

Gerät bestätigt wird. 

Die Bestätigung durch das ACK–Signal muss mindestens 

1ms am Eingangskanal anliegen! 

Das ACK–Signal muss innerhalb der in “Handshake 

Timeout” festgelegten Zeit zurückgesetzt werden, nachdem 

Vision P400 das Strobe–Signal zurückgesetzt hat. 

13-21


13.4.5.2 Ohne Handshake 

Wählen Sie die Übertragung ohne Handshake, wenn Sie Wert darauf legen, dass das 

Übertragungsprotokoll auf der Gegenseite unkompliziert ist und die Daten 1 Byte sind. 

Dazu deaktivieren Sie das Feld “Handshake” im Eigenschaftenfenster der parallelen 

Schnittstelle. 

In diesem Übertragungsmodus können Sie die Dauer des Signalwechsels für das 

Strobe–Signal durch das Feld “Erzwungenes Rücksetzen” steuern. 

Erzwungenes Rücksetzen 

Der Signalwechsel (Setzen und Zurücksetzen von Strobe) dauert ca. 1ms und wird 

durchgeführt, wenn das System die Ergebnisse des neuen Bilds berechnet hat. Sie 

können den Signalwechsel verlängern, indem Sie das Kontrollkästchen “Erzwungenes 

Rücksetzen” aktivieren und unter Schnittstellen P E/A die gewünschte Zeit im Feld 

“Rücksetzzeit” eingeben. 

1. Setzen von Strobe nach dem Ausgeben des Datenbytes. 

2. Strobe wird automatisch nach der festgelegten Rücksetzzeit 

zurückgesetzt 

Tr 10 ... 10000ms 

Start 

Ready 

D–Register 

Strobe 

3. Rücksetzen des Datenbytes im Anschluss an Tr 

TR1: Rücksetzzeit 1. In diesem Beispiel werden das Strobe–Signal und die D–Register nach 

Ablauf von TR1 und vor dem Ready–Signal zurückgesetzt. 

TR2: Rücksetzzeit 2. In diesem Beispiel ist die Rücksetzzeit sehr lang. Das Strobe–Signal 

und die D–Register werden nach Ablauf von TR2 und nach dem Ready–Signal 

zurückgesetzt. 


T R1 

T R2 

Abbildung 180: Rücksetzen von Strobe nach Ablauf der Rücksetzzeit 

Hinweis 

Das Ready– und das Strobe–Signal sind NICHT 

synchronisiert. Zwei Faktoren können das Zurücksetzen von 

Strobe bewirken. 

1) Die Rücksetzzeit ist verstrichen. 

2) Vor dem Zurücksetzen wurde ein neues Startsignal 

empfangen und neue Daten ausgegeben. 

13-22


Ohne erzwungenes Rücksetzen 

1. Setzen von Strobe nach dem Ausgeben des Datenbytes. 

2. Rücksetzen und erneutes Setzen von Strobe nach dem 

Ausgeben des nächsten Datenbyte, da Tr nicht definiert ist. 

Die Daten liegen so lange an, bis neue Daten ausgegeben 

werden. 

Daten 1 – 8 

Strobe 

Ts Tr Ts 

Ts = systeminterne Bearbeitungszeit (� 1ms) 

Tr = unendlich bzw. die Zeit von Datenausgabe Startn bis Startn+1 

Abbildung 181: Rücksetzen von Strobe vor Ausgabe neuer Daten 


In der Abbildung unten zeigen wir die Ausgangsbuchse, die sich an der 

Ein–/Ausgangskarte der parallelen Schnittstelle befindet (Sub–D–Steckverbindung mit 

37 Pin). 

GND OUT 

REND 

Applikation gewechselt 

Fehler 

Aktionsfehler 

DATA 2 OUT 

DATA 4 OUT 

DATA 6 OUT 

DATA 8 OUT 

Stromversorgung (12 – 24V DC) 

Start 


Herunterfahren 

reserviert 

DATA 1 IN 

DATA 3 IN 

DATA 5 IN 

DATA 7 IN 

GND IN 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

18 

19 

20 

21 

22 

23 

24 

25 

26 

27 

28 

29 

30 

31 

32 

33 

34 

35 

36 

37 

Abbildung 182: Pinbelegung der parallelen Schnittstelle 

Ready 

Strobe 

Fehler wegen Byte–Überlauf / Start ignoriert 

Ausführungsfehler 

DATA 1 OUT 

DATA 3 OUT 

DATA 5 OUT 

DATA 7 OUT 

GND OUT 

GND IN 

ACK (Bestätigung) 

Zurücksetzen Statistik 

Stopp: Bild einlesen 

reserviert 

DATA 2 IN 

DATA 4 IN 

DATA 6 IN 

DATA 8 IN 

13-23


Paralleler Eingang – 16 Signale Paralleler Ausgang – 16 Signale 

Pin 

Nr. 

Sig. 

Nr. 

Funktion Pin 

Nr. 


Sig. 

Nr. 

Funktion 

11 1 Start: startet die Applikation 20 1 PCReady: bereit für nächsten 

Start 

30 2 ACK: Bestätigung an Peripherie 2 2 REnd: Bildeinlesen beendet 

12 3 Applikationswechsel 21 3 Strobe: Ausgabedaten verfügbar 

31 4 Zurücksetzen Statistik 3 4 Applikation gewechselt 

13 5 Herunterfahren 22 5 Fehler wegen Byte–Überlauf / 

Start ignoriert (siehe Seite B - 7) 

32 6 Stopp: Bild einlesen 4 6 Fehler (siehe Seite B - 2) 

14 7 reserviert 23 7 Ausführungsfehler * 

(siehe Seite B - 5) 

33 8 reserviert 5 8 Aktionsfehler (siehe Seite 10-31 

und B - 3) 

15 9 Daten 1 8 Bit Dateneingabe g der Applika- pp 24 9 Daten 1 8 Bit für Datenausgabe g 

34 

16 

35 

10 

11 

12 

Daten 2 

Daten 3 

Daten 4 

ti tions– oder d Kamera–/Sequenz- 

Ka a /S 

gruppennummer. 

Eingabe von 0000 0000 ist die 

Auswahl von Applikation Nr. 1 

6 

25 

7 

10 

11 

12 

Daten 2 

Daten 3 

Daten 4 

17 

38 

13 

14 

Daten 5 

Daten 6 

oder Kamera–/Sequenzgruppe 

00. 

26 

8 

13 

14 

Daten 5 

Daten 6 

18 15 Daten 7 

27 15 Daten 7 

37 16 Daten 8 9 16 Daten 8 

Hinweise 

Tritt ein Ausführungsfehler in einer Verknüpfung eines 

Datenbit auf, so wird dieses Datenbit auf logisch OFF 

geschaltet. 

Das Fehlersignal wird zurückgesetzt, wenn das 

PCReady–Signal des nächsten Starts zurückgesetzt wird. 

13-24


13.4.7 Peripherie an die parallele Schnittstelle anschließen 

Hier finden Sie einige Beispiele dafür, wie man Peripheriegeräte an die Ein–/Ausgänge 

des P400 anschließt. 

Eingänge 

An den Eingang 11 können Sie einen Signalgeber (z.B. Sensor) für das Startsignal 

anschließen: 

P 400 P E/A 

EINGANG 


Start (Pin 11) 

2,2k� 

GND IN (Pin 19) 

Abbildung 183: Anschluss eines Peripheriegeräts an einen Eingang 

Maximal 30mA! 

Ausgänge 

Die Beschaltung der digitalen Ausgänge hängt ab vom Gerätetyp, den Sie verwenden. 

Bitte achten Sie auf die Seriennummer Ihres Geräts. Die Beispiele zeigen, wie man am 

Ausgang 20 das Ready–Signal, z.B. an eine SPS, ausgibt. 

a) PNP–Ausgänge (ab Seriennummer P233 01 011 G98) 

P 400 P E/A AUSGANG 

Typ PNP 

Ready (PIN 20) 

Externe Stromversorgung 

(+12 bis 24V DC) 

(PIN 10 COM) 

Maximal 30mA! 

Peripheriegerät 

GND OUT (Pin 28) 

Abbildung 184: Beschaltung der Ausgänge bei Gerätetyp PNP 

13-25


b) NPN–Ausgänge (Standard bis Seriennummer P233 01 011 G98) 

P 400 P E/A AUSGANG 

Typ NPN 


Externe Stromversorgung 

(+12 bis 24V DC) 

(PIN 10 COM) 

Ready (PIN 20) 

GND OUT (Pin 28 COM) 

Abbildung 185: Beschaltung der Ausgänge bei Gerätetyp NPN 

! 

+24V DC 

Maximal 30mA! 

Peripheriegerät 

Gefahr von Schäden am Gerät! 

Wenn Sie die Ein–/Ausgänge mit mehr als 30mA belasten, 

werden diese zerstört! 

13.4.8 Verwendung mit der Demo–Version 

In der Regel läuft die Demo–Version von Vision P400 auf Geräten ohne digitale 

I/O–Karte (16 Ein–/Ausgänge, Bestellnummer ANPC 850D). Wenn Sie jedoch die 

Demo–Version auf einem PC Imagechecker mit digitaler I/O–Karte verwenden 

möchten, ohne dass die Vollversion installiert ist, benötigen Sie die Vorgehensweise 

unten. 


1. Stellen Sie sicher, das IRQ5 und die E/A–Adresse 

0x300 verfügbar sind 

2. Kopieren Sie die Datei “me81drv.sys”aus dem 

Installationsverzeichnis in das Verzeichnis 

\winnt\system32\drivers 

3. Doppelklick auf der Datei “me81drv.reg” im 

Installationsverzeichnis 

4. Starten Sie den PC Imagechecker neu 

13-26

Vision P400 V1.7 13.5 Named Pipe 

13.5 Named Pipe 

Eine Named Pipe ermöglicht eine einfache Kommunikation zwischen verschiedenen 

Prozessen. Nachdem eine Named Pipe erzeugt worden ist, werden für die 

Kommunikation im wesentlichen die Funktionen für den Dateizugriff verwendet. Da die 

Named Pipe von Windows NT unterstützt und in der Literatur über Windows NT 

beschrieben wird, gehen wir hier nicht näher auf das Konzept ein, sondern verweisen 

auf die Windows NT Literatur. 

Mit der Named Pipe, die von Vision P400 zur Verfügung gestellt wird, können Sie 

Spreadsheet–Daten und Signale/Befehle von Vision P400 an einen beliebigen 

Zielrechner senden. Zur Übertragung von Spreadsheet–Daten ziehen Sie sie mit Drag 

& Drop auf die Schaltfläche Named Pipe. 

Abbildung 186: Eigenschaftenfenster der Schnittstelle Named Pipe 


Die Definitionen benötigen Sie für die Übertragung von Signalen und Befehlen 

(siehe Seite 13-30): 

Signal Definition VISIONP400_SIG Im Eigenschaftenfenster aktivieren? 

REnd NAiS_SIG_REND 

NAiS_SIG_REND_OFF 

ja 

PCReady NAiS_SIG_PCREADY 

NAiS_SIG_PCREADY_OFF 

PCDataReady NAiS_SIG_PCDATAREADY 

NAiS_SIG_PCDATAREADY_OFF 

Applikation gewechselt NAiS_SIG_CHANGE_NOTIFY ja 


ja 

ja 

13-27


Signal 


Definition VISIONP400_SIG 

Start ignoriert START_LOST 

START_LOST_OFF 

Im Eigenschaftenfenster aktivieren? 

ja 

PCError NAiS_SIG_PCERROR wird immer automatisch gesendet 

Die erzeugte Pipe kann Werte übertragen, aber nur unidirektional. Daraus ergeben sich 

folgende Konsequenzen: 

Vision P400 kann nur in die Pipe schreiben und der Zielrechner nur 

daraus lesen. 

Der Zielrechner kann Vision P400 keine Daten oder Befehle 

senden, d.h. Sie können z.B. Vision P400 nicht über die Named 

Pipe starten. 

Die Pipe ist Byte–orientiert und wird nicht gepuffert. Sie wird von Vision P400 mit 

folgenden Parameterwerten erzeugt: 

Zugriffsart Parameterwert 

Overlap und Write Through PIPE_ACCESS_OUTBOUND 

FILE_FLAG_WRITE_THROUGH 

Typ, Read– und Wait–Modi PIPE_TYPE_BYTE 

PIPE_READMODE_BYTE 

PIPE_WAIT 

Maximum Anzahl Instanzen PIPE_UNLIMITED_INSTANCES 

Timeout–Intervall NMPWAIT_USE_DEFAULT_WAIT 

Der Zielrechner nimmt die Kommunikation mit der Named Pipe auf mit: 

\\ \pipe\NAiSPipe 

ist der Name des Rechners, auf dem Vision P400 

installiert ist. Es ist der einzige Namensbestandteil der Named Pipe, den Sie ändern 

können und müssen. Wenn der Zielrechner und der Rechner, auf dem Vision P400 

läuft, identisch sind, dürfen Sie für nur einen Punkt (“.”) 

verwenden. 

Bei jedem Schreibzugriff schreibt Vision P400 ein Datenpaket in die Named Pipe. 

Dieses muss vom Zielrechner auf ein Mal gelesen werden. Damit Sie ein Datenpaket 

aus Vision P400 analysieren können, geben wir zunächst einen Überblick über seinen 

Aufbau. Anschließend folgen alle Informationen, die Sie benötigen, um selbst ein 

Programm schreiben zu können, das die Daten aus der Vision P400 Named Pipe 

verarbeitet. 

13-28


13.5.1 Datenpakete 

Der Aufbau eines Datenpakets ist unten beschrieben. Der Offset gibt den relativen 

Offset zum Beginn eines Datenpakets an. 

Inhalt Offset im Datenpaket 

NAIS_OFFSET_ 

Länge des 

Datenpakets 

Typ des 

Datenpakets 


Datentyp 

Wertebereich Beschreibung 

LENGTH_DATA_PACKET u_long (0 – 2457690) Länge in Byte 

TYPE_DATA_PACKET u_short NAiS_INFO_SPREADSHEET 

NAiS_INFO_SIGNAL 

NAiS_INFO_CHECKERDATA 

1. Datenblock FIRST_DATA_BLOCK Datenblock mit 

übertragener 

Information 

2. Datenblock FIRST_DATA_BLOCK + X Datenblock mit 

übertragener 

Information (X = 

Länge des ersten 

Datenblocks) 

... 

Letzter 

Datenblock 

Länge des Datenpakets 

Typ des Datenpakets 

1. Datenblock 

Zweiter Datenblock 

Letzter Datenblock 

Hinweis 

FIRST_DATA_BLOCK + Y Datenblock mit 

übertragener 

Information(Y = 

Länge aller 

Datenblöcke, außer 

dem letzten) 

NAiS_OFFSET_LENGTH_DATA_PACKET 

NAiS_OFFSET_TYPE_DATA_PACKET 

NAiS_OFFSET_FIRST_DATA_BLOCK 

NAiS_OFFSET_FIRST_DATA_BLOCK+X 

NAiS_OFFSET_FIRST_DATA_BLOCK+Y 

Der Datenpaket–Typ NAiS_INFO_CHECKERDATA wird zur Zeit 

nicht unterstützt. 

13-29


13.5.2 Datenblöcke 

Die folgenden Definitionen sollen den Einsatz der Named Pipe vereinfachen. Die 

Definitionen finden Sie in der Datei nampifc.h. 

Die Beispielfunktion “analyseData” interpretiert die Daten der NAiS Pipe und befindet 

sich in der Datei ”nampifc.cpp. Auch dieses Programm können Sie für Ihre Anwendung 

ändern. 

In der Datei ”main.cpp” wird gezeigt, wie die Verbindung zwischen Client und Server für 

die Named Pipe hergestellt wird. Auch dieses Programm können Sie für Ihre 

Anwendung ändern. Alle Dateien befinden sich in \\Demo 

Clients\Named Pipe. 

Die Tabelle erläutert die allgemeine Struktur eines Datenblocks: 

Beschreibung Offset im Datenblock Datentyp Werte(–bereich) 

Länge des Datenblocks in Byte NAiS_OFFSET_LENGTH_ 

DATA_BLOCK 

u_long (0 – 2457690) 

Typ des Datenblocks; bei 

NAiS_INFO_SIGNAL ist nur der 

NAiS_DATATYPE_INTEGER 

erlaubt 


NAiS_OFFSET_TYPE_ 

DATA_BLOCK 

Übertragene Daten NAiS_OFFSET_DATA 

u_short NAiS_DATATYPE_INTEGER 

NAiS_ DATATYPE DOUBLE 

NAiS_DATATYPE_STRING 

NAiS_ DATATYPE BOOLEAN 

NAiS_ DATATYPE INVALID 

Offset gibt den relativen Offset zum Beginn eines Datenblocks an. 

Wird ein Signal/Befehl übertragen, enthält das Datenpaket nur einen Block und dieser 

das Signal/den Befehl. Werden Spreadsheet–Daten übertragen, enthält das 

Datenpaket für jeden übertragenen Wert einen Block. Die Anzahl der Datenpakete 

entspricht der Anzahl der Spreadsheet–Einträge, die Sie für die Übertragung auf die 

Named Pipe ausgewählt haben. 

13.5.2.1 Übertragung von Signalen und Befehlen 

Wenn Vision P400 ein Signal oder einen Befehl überträgt, benötigen Sie die folgenden 

Definitionen, um den Datenblock zu interpretieren: 

Name Offset NAIS_OFFSET_ Datentyp Wertebereich Beschreibung 

unbenutzt SIG_UNUSED u_char 0 

Parameter SIG_PARAMETER u_short z.B. Fehlernummer, 

Applikationsnummer 

etc. 

Signal 

oder 

Befehl 

SIG_VALUE u_long NAiS_SIG_REND 

NAiS_SIG_REND_OFF 

NAiS_SIG_PCREADY 

NAiS_SIG_PCREADY_OFF 

NAiS_SIG_PCDATAREADY 

NAiS_SIG_PCDATAREADY_OFF 

NAiS_SIG_CHANGE_NOTIFY 

NAiS_SIG_PCERROR 

START_LOST 

START_LOST_OFF 

13-30


Entsprechend wird das Datenpaket wie unten abgebildet strukturiert: 

NAiS_OFFSET_FIRST_DATA_BLOCK 


Datenpaket 

Länge 

Typ 

Datenblock 

Datenblock 

Länge 

Typ 

unbenutzt 

Parameter 

Wert 

LENGTH_DATA_BLOCK 

TYPE_DATA_BLOCK 

SIG_UNUSED 

SIG_PARAMETER 

SIG_VALUE 

Der Parameter hängt vom übertragenen Signal ab. Nur bei dem Signal 

NAIS_SIG_PCERROR werden Parameter mitübertragen. Sie haben folgende 

Bedeutung: 

Parameterwert Bedeutung 

1 Ausführungsfehler 

2 Schwerwiegender Fehler 

4 Aktionsfehler 

13.5.2.2 Übertragung von Spreadsheet–Daten 

Wenn Vision P400 ein Spreadsheet–Daten überträgt, benötigen Sie die folgenden 

Definitionen, um den Datenblock zu interpretieren: 

Inhalt Offset 

Namen der Spreadsheet–Zeile u_char* NAiS_OFFSET_SPR_ROW_NAME 

Nummer der Spreadsheet–Spalte NAiS_OFFSET_SPR_ROW_NAME + X 

Wert NAiS_OFFSET_SPR_VALUE + X 

X = Länge des Spreadsheet–Zeilennamens, einschließlich des abschließenden ’\0’. 

13-31


Beschreibung 

Namen der 

Spreadsheet– 

Zeile deren 

Zeichenkette 

mit \0 beendet 

wird 

Nummer der 

Spreadsheet– 

Spalte, die den 

übertragenen 

Wert enthält 

(das X = 

Länge der 

Kette) 

Offset im Datenblock Datentyp 

NAiS_OFFSET_SPR_ROW u_char* 


Wertebereich 

NAiS_OFFSET_SPR_ROW+X u_short NAiS_LINE_COLUMN_NAME, 

NAiS_LINE_COLUMN_RESULT, 

NAiS_LINE_COLUMN_CALIBVAL, 

NAiS_LINE_COLUMN_CALIBUNIT, 

NAIS_LINE_COLUMN_OCX_REF, 

NAiS_LINE_COLUMN_LOWER_LIMIT, 

NAiS_LINE_COLUMN_UPPER_LIMIT, 

NAiS_LINE_COLUMN_MIN_RESULT, 

NAiS_LINE_COLUMN_MAX_RESULT, 

NAiS_LINE_COLUMN_AVERAGE, 

NAiS_LINE_COLUMN_JUDGEMENT, 

NAiS_LINE_COLUMN_COUNT_JUDGEMENT, 

NAiS_LINE_COLUMN_THRESHOLD_JUDGEMENT, 

NAiS_LINE_COLUMN_SCANS 

Wert NAiS_OFFSET_SPR_VALUE+X 

Entsprechend wird das Datenpaket wie unten abgebildet strukturiert: 

Datenpaket 

Länge des 

Datenpakets 

Typ des 

Datenpakets 

1. Datenblock 

2. Datenblock 

Letzter Datenblock 

Datenblock 

Länge des Datenblocks 

Typ des Datenblocks 

Spreadsheet–Reihe 

Spreadsheet–Spalte 

Wert 

LENGTH_DATA_BLOCK 

TYPE_DATA_BLOCK 

SPR_ROW 

SPR_ROW+X 

SPR_VALUE+X 

13-32

Kapitel 14 

Run–Modus



Unter Run–Modus versteht man den Betriebsmodus von Vision P400. In diesen Modus 

schalten Sie, nachdem Sie im Setup–Modus alle Einstellarbeiten abgeschlossen 

haben und Vision P400 die Applikation abarbeiten soll. 

Im Setup–Modus, auch Einstellmodus genannt, erstellen und ändern Sie eine 

Applikation. 

Hinweise 


Sobald Sie mit Applikation Kennwort ein Kennwort 

definiert haben, ist das Aktivieren/Deaktivieren des 

Run–Modus durch ein Kennwort geschützt. Ausnahme: 

Wenn Sie unter Applikation Vision P400 Einstellungen das 

Kontrollkästchen Beim Start automatisch in Run–Modus 

schalten angeklickt haben, wird das Kennwort beim 

Aktivieren des Run–Modus übergangen. 

Im Run–Modus können Sie keine Einstellungen (Checker, 

Applikation, Schnittstellen) durchführen. 

Im Run–Modus können Sie die Anordnung und Größe der 

offenen Fenster nicht verändern, weil dadurch das 

Zeitverhalten des Systems negativ beeinflusst wird. Stellen 

Sie die Fensteranzeige im Setup–Modus ein, bevor Sie den 

Run–Modus aktivieren. 

Die Anzeige der Prozesszeiten bezieht sich im Run–Modus 

auf die komplette Applikation. Das heißt, die maximale 

Bildverarbeitungszeit aller gewählten Kameras wird 

angezeigt. Die Bildverarbeitung findet ausschließlich auf 

dem PC statt. 

Markierte Werte im Spreadsheet werden nur im Run–Modus 

an die Schnittstellen übertragen. 

Da die Anzeige Monitor: parallele Schnittstelle die Leistung 

im Run–Modus beeinträchtigt, wird empfohlen, sie nicht 

einzuschalten. Wenn Sie die Einstellungen ändern müssen, 

verlassen Sie den Run–Modus und öffnen Sie Monitor: 

parallele Schnittstelle erneut. 

Applikationspezifische Einstellungen aus 

Applikation Eigenschaften sind nur im Run–Modus 

wirksam. 

Vision P400 verarbeitet Daten oder Befehle, die über die 

Schnittstellen (RS232, P E/A, OLE) gesendet werden, nur im 

Run–Modus. 

Windows NT ist kein Echtzeit–Betriebssystem. Testen Sie 

deshalb das Zeitverhalten Ihrer Applikation im Run–Modus 

hinreichend, bevor Sie das Gerät am Zielort installieren. 

14-2

Vision P400 V1.7 14.2 Start/Stopp 

14.2 Start/Stopp 

Mit Run–Modus Start aktivieren Sie den Betriebsmodus. Mit Run–Modus Stopp 

kehren Sie wieder in den Setup–Moduszurück. 

Abbildung 187: Menü Run–Modus 

Sie können auch durch Anklicken von in den Run–Modus bzw. von in den 

Setup–Modus schalten. 

Hinweis 


Wenn Sie den Run–Modus verlassen und 

Kamera–/Sequenzgruppen verwenden, zeigt die Sequenzliste 

die Checker der zuletzt ausgeführten Sequenz an. 

14-3

Vision P400 V1.7 14.2 Start/Stopp 


14-4

Kapitel 15 

Fenster

Vision P400 V1.7 15.1 Fenster 

15.1 Fenster 

Mit Fenster können Sie sich eines der aufgelisteten Fenster am Bildschirm nach vorne 

holen. Aufgelistet werden alle Fenster, die Sie während der Vision P400 Sitzung 

geöffnet und noch nicht wieder geschlossen haben. Das Fenster, an dem sich ein 

Häkchen befindet, wird gerade am Bildschirm angezeigt. 

Wählen Sie , um zum nächsten Kamerafenster zu wechseln. 

Abbildung 188: Fenster am Bildschirm anzeigen lassen 


15-2

Vision P400 V1.7 15.2 Hilfe 

15.2 Hilfe 

Vision P400 bietet Ihnen eine umfangreiche Online–Hilfe. Folgende Untermenüs 

stehen Ihnen zur Verfügung: 

Abbildung 189: Hilfemenü 

Mit Hilfe Inhalt rufen Sie das Hilfefenster auf. Sie finden darin drei Registerblätter: 

“Inhalt”, “Index” und “Suchen”. Der Inhalt der Online–Hilfe entspricht in etwa dem Inhalt 

dieses Handbuchs. 

15.2.1 Inhalt 

Mit dem Registerblatt “Inhalt” öffnen Sie eine Bücherliste, die sich weitgehend an der 

Menüstruktur von Vision P400 orientiert. Öffnen Sie das Buch über das Menü, zu dem 

Sie mehr erfahren möchten. Sie können dann aus der Liste der Untermenüs das 

gewünschte auswählen und sich die Hilfe dazu per Mausklick anzeigen lassen. 

15.2.2 Index 

Unter dem Registerblatt “Index” erscheinen alphabetisch geordnete Hilfethemen, die 

in der Online–Hilfe beschrieben werden. 


1. Hilfe Index 

2. Hilfethema, z.B. “Checker” anklicken oder eingeben 

Sie erhalten Erklärungen bzw. eine weitere Auswahl. Wenn Sie mit 

der Online–Hilfe arbeiten, erscheinen oben immer wieder die 

gleichen Tasten, auf die Sie klicken können: 


Taste Beschreibung 

Inhalt öffnet die Liste der Bücher 

Index öffnet die alphabetische Liste der Hilfethemen 

Zurück springt ein Thema zurück 

Drucken druckt die aktuelle Seite aus 

blättert eine Seite vor/zurück 

Anmerken öffnet ein Fenster, in dem Sie eine Anmerkung zu dem 

jeweiligen Thema eintragen können 

Hilfe immer im 

Vordergrund 

lässt das Hilfefenster im Vordergrund vor allen 

anderen Fenstern 

15.2.3 Suchen 

Im Registerblatt “Suchen” können Sie gezielt im Text der Online–Hilfe nach einzelnen 

Begriffen und Themen suchen. Geben Sie den Begriff ein oder klicken Sie ihn in der 

Auswahlliste an. 

15-3

Vision P400 V1.7 15.2 Hilfe 

15.2.4 Über Vision P400... 

Wenn Sie auf Hilfe Über Vision P400... klicken, werden Versionsinformationen und 

der Copyright–Vermerk zu Vision P400 angezeigt. 

Abbildung 190: Version und Seriennummer anzeigen lassen 

Option Inhalt 

Version Vision P400 Versionsnummer 

FGAL–Version Versionsnummer der Frame–Grabber–Software 

FGAL –Typ Installierte Version von Vision P400: entweder Standard oder Simulationsversion 

Frame–Grabber–Typ Im PC Imagechecker installierter Frame–Grabber–Typ 

Seriennummer Seriennummer, die während der Installation von Vision P400 eingegeben wurde. Sie 

finden diese Nummer auch auf der Innenseite der Fronttür des PC Imagecheckers und 

auf dem Packzettel. 

Festplatten–ID Diese Nummer wird für die Lizenzdatei benötigt. 


15-4

Kapitel 16 

Fehlermanagement



In Vision P400 unterscheidet man zwischen verschieden Fehlertypen 

(siehe Seite B-7). Die Einstellungen im Menü Fehlermanagement gelten nur für 

Warnungen. 

Warnungen werden z.B. ausgegeben, wenn ein Fehler auftritt beim Berechnen des 

Spreadsheets oder beim Ausführen einzelner Checker. Ein Berechnungsfehler tritt bei 

Checkern u.a. auf, wenn die Abhängigkeiten nicht richtig hergestellt werden konnten 

oder ein Algorithmus keine Objekte für die Auswertung liefert. Im Spreadsheet 

entstehen Berechnungsfehler z.B. dann, wenn ein Ergebnis durch Null geteilt werden 

soll. 

Warnungen haben im Normalfall keinen Einfluss auf das laufende System, abgesehen 

von der Zeit, die benötigt wird, um die Warnung in die Datei “error.txt” und ins Fenster 

“Fehler–Logbuch” zu schreiben (kann im Run–Modus ausgeschaltet werden). Im 

“Fehler–Logbuch” (siehe Seite 8-5) können Sie sich die Warnungen im laufenden 

Betrieb anschauen. Die Datei “error.txt” dagegen können Sie erst nach Verlassen des 

Programms ansehen. 

Wenn die Zahl der Warnungen eine von Ihnen definierte Höchstgrenze übersteigt, 

können Sie sich das durch eine entsprechende Meldung am Bildschirm anzeigen 

lassen. 


16-2

Vision P400 V1.7 16.2 Fehlermanagement 

16.2 Fehlermanagement 

Mit Fehlermanagement Fehlermanagement definieren Sie, wie Vision P400 

reagieren soll, wenn Fehler in Form von Warnungen auftreten. Die Funktion kann durch 

ein Kennwort geschützt sein (siehe Seite 5-15). 

Abbildung 191: Dialogfenster Fehlermanagement 

16.2.1 Globale Einstellungen 

Hier legen Sie fest, wie die Fehlerdatei “error.txt” (siehe Seite 16-5) erstellt werden 

soll. Wählen Sie “Ringpuffer”, werden Warnungen nicht direkt in die Datei geschrieben, 

sondern in einem Ringpuffer im Hauptspeicher abgelegt. Die Größe dieses Ringpuffers 

legen Sie im rechten Eingabefeld fest. Der Inhalt des Ringpuffers wird in die Fehlerdatei 

“error.txt” geschrieben, sobald Sie Vision P400 verlassen. 

Wählen Sie “Kontinuierlich”, werden Warnungen sofort in die Fehlerdatei geschrieben. 

Die Größe dieser Datei ist dabei auf die Zahl der Einträge beschränkt, die Sie im rechten 

Eingabefeld angeben. 

Hinweise 


Bei schwerwiegenden Fehlern benutzt das System 

automatisch den Modus “Kontinuierlich”, d.h. diese Fehler 

werden immer sofort in die Fehlerdatei geschrieben. Dabei 

wird eine Größenbeschränkung der Datei ignoriert. 

Das Schreiben in die Fehlerdatei beeinflusst das 

Zeitverhalten Ihrer Applikation. Wir empfehlen daher, die 

Einstellung “Ringpuffer” zu verwenden. 

16-3

Vision P400 V1.7 16.2 Fehlermanagement 

16.2.2 Einstellungen für Warnungen im Run–Modus 

Im Run–Modus haben Sie zwei zusätzliche Möglichkeiten, mit Warnungen umzugehen: 

Wenn Sie das Kontrollkästchen für “Ins Fehler–Logbuch schreiben” aktivieren, schreibt 

das System etwaige Warnungen nicht nur in die Datei “error.txt”, sondern auch in das 

Fenster “Fehler–Logbuch” der Applikation. Diese Einstellung gilt nur für den 

Run–Modus, im Setup–Modus werden Warnungen immer in das “Fehler–Logbuch“ 

geschrieben. Sie können das Fehler–Logbuch löschen mit dem Befehl 

Fehlermanagement Fehler–Logbuch löschen oder mit der Taste . 

Mit “Meldung anzeigen nach Einträgen” legen Sie einen Grenzwert für 

Warnungen fest. Wenn dieser Wert erreicht wird, erscheint ein Fenster mit einer 

entsprechenden Meldung. Diese Einstellung gilt nur für den Run–Modus, im 

Setup–Modus erscheint kein Fenster. 

Hier wurde die Höchstzahl der zu ignorierenden Warnungen auf “10” festgelegt: 

Abbildung 192: Warnungen ignorieren (Höchstzahl) 

Diese Einstellung ist vor allem nützlich während der Einrichtungsphase des Systems. 

So ist es möglich, sporadisch auftretende Fehler im laufenden Betrieb zu finden. 


16-4

Vision P400 V1.7 16.3 Fehlerdatei “error.txt” 

16.3 Fehlerdatei “error.txt” 

Im Installationsverzeichnis (z.B.: C:\Programme\Vision P400) finden Sie die Datei 

“error.txt”. Sie enthält Fehlerbeschreibungen, anhand derer Sie die aufgetretenen 

Fehler analysieren können (siehe Seite B-7). 

Pro Fehler oder Warnung wird eine Zeile erstellt. In der Abbildung unten wurde der Text 

aus Gründen der Übersichtlichkeit umgebrochen. 

Abbildung 193: Ausschnitt aus einer “error.txt”–Datei 

Hinweis 


Wenn Sie den Inhalt der Datei “error.txt” auch später noch 

verwenden möchten, benennen Sie die Datei vor dem 

nächsten Start von Vision P400 um. Andernfalls wird der Inhalt 

überschrieben. 

16-5

Vision P400 V1.7 16.3 Fehlerdatei “error.txt” 


16-6

Kapitel 17 

Installieren des P400

Vision P400 V1.7 17.1 Wichtige Hinweise 

17.1 Wichtige Hinweise 

Lesen Sie die folgenden Hinweise bitte, BEVOR Sie mit der Installation oder 

Inbetriebnahme von Vision P400 beginnen! 

Hinweise 


Verwenden Sie ausschließlich Komponenten (Monitor, 

Monitorkabel, Kameras und Kamerakabel) die Ihnen von 

MEW (Europe) AG für den Einsatz des P400 angeboten 

werden. Für den Fall, dass Sie andere Produkte einsetzen, 

verlieren Sie Ihren Garantieanspruch für das gesamte 

System, da fremde Komponenten den P400 beschädigen 

können. MEW (Europe) AG übernimmt in diesem Fall keine 

Haftung für die Funktion des P400. 

Nehmen Sie den P400 auf gar keinen Fall auseinander und 

verändern Sie keine Systemeinstellungen, es sei denn, Sie 

werden in diesem Handbuch ausdrücklich dazu 

aufgefordert. Bei eigenmächtigen Änderungen verfällt Ihr 

Garantieanspruch für das gesamte System, da solche 

Änderungen zu Schäden am P400 führen können. MEW 

(Europe) AG übernimmt in diesem Fall keine Haftung für die 

Funktion des P400. 

Der P400 ist ein Präzisionsgerät und darf auf keinen Fall 

Stößen und Vibrationen ausgesetzt werden. 

Der P400 ist weder wasserdicht, rostfrei noch 

staubgeschützt. Installieren Sie ihn daher unbedingt in 

trockener und sauberer Umgebung. 

Schützen Sie den P400 vor direkter Sonneneinstrahlung 

und explosiven Gasen. 

Schalten Sie auf jeden Fall die Spannung aus, bevor Sie 

einen Stecker am P400 ziehen bzw. einstecken. 

Wenden Sie weder an Steckern des P400 noch an den 

Steckerkabeln Gewalt an und biegen Sie die Kabel nicht. 

Ziehen Sie den Stecker nie am Kabel, sondern immer am 

Stecker selbst aus dem Gerät. 

Berühren Sie NIEMALS freiliegende Steckerkontakte, 

nachdem Sie einen Stecker am P400 gezogen haben, und 

achten Sie darauf, dass keinerlei Flüssigkeiten/Chemikalien 

etc. an die Kontakte gelangen. 

Lassen Sie genügend Raum um den P400 frei, damit die 

beim Betrieb entstehende Wärme durch die Ventilatoren 

abgeführt werden kann. 

Achten Sie darauf, dass die Ventilatoren einwandfrei 

funktionieren. 

17-2

Vision P400 V1.7 17.1 Wichtige Hinweise 


Reinigen Sie den Staubschutzfilter regelmäßig. Ein 

verschmutzter Filter kann die Wärme nicht abführen, was 

Überhitzungsschäden zur Folge haben kann. 

Schützen Sie sich vor Datenverlust, indem Sie 

Datensicherungen an einem geschützten Ort aufbewahren. 

Achten Sie bei allen Arbeiten am System darauf, dass keine 

Netzspannung anliegt. 

Vermeiden Sie statische Aufladung. 

Benutzen Sie die Komponenten nur in den vorgegebenen 

Luftfeuchtigkeits– und Temperaturbereichen. 

Achten Sie darauf, dass die Staubentwicklung gering ist, da 

Staub die Funktion der Komponenten beeinträchtigt. 

Reinigen Sie die Komponenten NICHT mit Verdünnern oder 

aggressiven Reinigungsmitteln. Diese Stoffe können 

Geräteteile zerstören und die Farben angreifen. 

17-3

Vision P400 V1.7 17.2 Auspacken des P400 

17.2 Auspacken des P400 

Während Sie den P400 auspacken, prüfen Sie bitte den Lieferumfang: 

Hinweise 


Vorsicht! Der P400 hat ein Gewicht von ca. 20kg! 

Bauen Sie den P400 entweder in einen 19”–Einbauschrank 

ein (beachten Sie unbedingt die Installationshinweise Ihres 

Schrankherstellers) oder stellen Sie Ihr Gerät auf eine feste 

Unterlage (Platzbedarf: 0.5m x 0.5m). 


1. Heben Sie die Schachtel für Zubehör und Peripherie 

zum Rechner aus der Verpackung 

2. Heben Sie den P400 mit beiden Händen aus der 

Verpackung 

3. Prüfen Sie den Lieferumfang 

Produkt Beschreibung Anzahl 

Industrie–PC P400 von MEW (Europe) 1 

Peripherie IBM–kompatible 3–Tastenmaus 

Schlüssel für Frontklappe 

ADA Tastaturadapter 

Kabel Kaltgeräte–Netzkabel 1 

Disketten/ 

CD–ROM 

Vision P400 

Diskette mit Lizenzdatei 

Grafikkarten–CD im DSM–Handbuch 

MS Windows NT 4.0 Englisch 

digitale I/O Me81 

Diskette mit Maustreibern 

Handbücher Vision P400 Referenzhandbuch 

MS Windows NT 4.0 Englisch 

DSM–Steckplatz CPU und Grafikkarte 

CD–ROM Toshiba 48x IDE 

4. Entfernen Sie die Schutzfolie vom Gerät 

5. Prüfen Sie, ob die Lüftungsschlitze frei liegen 

6. Prüfen Sie nochmals, ob der Platz ausreicht: 

Platzbedarf = 0,5m x 0.5m 

1 

2 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

17-4

Vision P400 V1.7 17.3 Anschließen des P400 

17.3 Anschließen des P400 


1. Kontrollieren Sie, ob der rote Schiebeschalter des 

Netzgeräts auf der Rückseite des P400 entsprechend 

Ihres Stromnetzes, z.B. in Deutschland 230V, 

eingestellt ist 


Spannungsumschalter 

110V/230V 

2. Prüfen Sie, ob die Stromaufnahmeleistung Ihrer 

Netzanschlussdose für den Betrieb des P400 geeignet 

ist (siehe Typenschild des P400) 

Typenschild 

Netzbuchse 

Aufnahmeleistung 250W 

3. Verbinden Sie das Netzkabel mit dem PC und der 

Steckdose 

4. Frontklappe durch eine Viertelumdrehung des 

dazugehörigen Schlüssels öffnen 

5. Schließen Sie die Maus und die Tastatur an der 

Frontseite an 

Vergessen Sie nicht, den PS2–Anschluss auf der Rückseite der 

CPU zu überbrücken, siehe Abbildung 4 auf Seite 1-9. 

17-5

Vision P400 V1.7 17.3 Anschließen des P400 

! 


6. Stellen Sie den Ein–/Ausschalter auf ON 

Maus 

(PS2) 

LEDs 

rot (HDD 1/2) 

grün (Power) 

Ein/Aus Tastatur 

(PS2) 

Diskettenlaufwerk 

Reset 1/2 

CD–ROM– 

Laufwerk 


Die grüne LED leuchtet auf und zeigt damit ordnungsgemäßen 

Betrieb an. Die rote LED blinkt und zeigt damit an, dass die 

Festplatte arbeitet. Der Rechner bootet das Betriebssystem. 

Gefahr von Datenverlust! 

Die Reset–Taste entspricht einem Warmstart. Alle 

Rechenoperationen werden abgebrochen. 

17-6

Vision P400 V1.7 17.4 Software–Installation 

17.4 Software–Installation 

Je nachdem, ob Sie eine ältere Version von Vision P400–Software aktualisieren oder 

die Software neu installieren, erscheinen während der Installation unterschiedliche 

Dialogfenster. Entscheiden Sie sich für eine Installationsart und befolgen Sie die 

entsprechende Vorgehensweise: 

Aktualisieren einer vorhandenen Vision P400 Version auf 

Version 1.7, siehe Seite 17-7 

Installieren der OCR–Erweiterung in Vision P400 Version 1.7, 


Erneutes Installieren von Vision P400 nach Löschen der Software 

oder Neuformatieren der Festplatte, siehe Seite 17-8 

17.4.1 Aktualisieren einer älteren Version von Vision P400 

Wenn Sie bislang eine ältere Version von Vision P400 verwendet haben und diese jetzt 

aktualisieren möchten, befolgen Sie die unten stehende Vorgehensweise: 

! 

Die Lizenzdatei verliert ihre Gültigkeit! 

Das Aktualisieren einer älteren Version von Vision P400 

bedeutet, dass die Identifikationsnummer für die Lizenzdatei 

nicht länger gültig ist. Aktualisieren Sie Ihre Installation erst, 

wenn Sie die neue Lizenzdatei für Version 1.7 erhalten haben. 

Andernfalls lässt sich Vision P400 nicht mehr starten. 

Beenden Sie Vision P400, bevor Sie mit der Aktualisierung der 

Software beginnen. 


1. Legen Sie die CD–ROM “Vision P400” in das 

CD–ROM–Laufwerk ein 

2. Wählen Sie Version 1.7.0.0 Basic oder Version 1.7.0.0 

Update aus dem Menü Install Vision P400 des 

CD–Browsers 

Wenn Sie die Basic–Edition installieren, werden alle 

Software–Einstellungen auf die Standardwerte zurückgesetzt. Wenn 

Sie das Update installieren, bleiben u.a. die Schnittstellenparameter 

der alten Version erhalten. 

3. Befolgen Sie die Installationshinweise auf dem 

Bildschirm 

4. Wenn Sie eine CD–ROM namens “Service Pack” 

erhalten haben, installieren Sie diese ebenfalls 


17-7



5. Nach der Installation des Updates installieren Sie die 

neue Lizenzdatei, siehe Seite 17-8, Schritt 4 bis 7 

6. Für die OCR–Erweiterung führen Sie noch die 

Vorgehensweise von Seite 17-8 durch 

17.4.2 Installieren der OCR–Erweiterung 

Wenn auf Ihrem Computer die Basic–Edition von Vision P400 installiert ist und Sie 

diese auf die OCR–Erweiterung aktualisieren möchten, müssen Sie die entsprechende 

Lizenz erwerben. Sie erhalten dann eine Diskette mit der ausführbaren Datei 

“Extension.exe”. Wenn Sie diese Datei ausführen, wird die Bibliotheksdatei “opsini.dll” 

im Installationsverzeichnis von Vision P400 abgelegt. Befolgen Sie die nachfolgende 



1. Legen Sie die Diskette “OCR Extension” in das 

Diskettenlaufwerk ein 

2. Wählen Sie Start Ausführen 

Das Beispiel geht davon aus, dass A: Ihr Diskettenlaufwerk ist. 

Wenn Ihre Laufwerkszuordnung anders ist, ändern Sie den 

nächsten Schritt entsprechend ab. 

3. Geben Sie ”a:\extension” ein 

In einem DOS–Fenster können Sie den Fortschritt der Installation 

verfolgen. 

4. Drücken Sie eine beliebige Taste, um das 

DOS–Fenster zu verlassen und zum Hauptbildschirm 

zurückzukehren 

17.4.3 Neuinstallation von Vision P400 Version 1.7 

Das Vision P400–System wird betriebsbereit mit der installierten Basic–Edition von 

Vision P400 (siehe Seite 1-22) und einem in einer Datei gespeicherten Lizenzschlüssel 

geliefert. Es kann jedoch erforderlich werden, Vision P400 neu zu installieren, wenn Sie 

z.B. versehentlich das Programm gelöscht haben (siehe Vorgehensweise auf 

Seite 17-8) oder nach einem Festplattenfehler (siehe Seite 17-9). Entscheiden Sie 

sich für eine Installationsart und befolgen Sie die entsprechende Vorgehensweise: 

17.4.3.1 Versehentliche Löschung von Vision P400 




2. Befolgen Sie die Installationshinweise auf dem 

Bildschirm 

3. Wenn Sie eine CD–ROM namens “Service Pack” 

erhalten haben, installieren Sie diese ebenfalls 

17-8



4. Legen Sie die Diskette “Vision P400 License” in das 

Diskettenlaufwerk ein 

5. Wählen Sie Start Ausführen 

Das Beispiel geht davon aus, dass A: Ihr Diskettenlaufwerk ist. 

Wenn Ihre Laufwerkszuordnung anders ist, ändern Sie den 

nächsten Schritt entsprechend ab. 

6. Geben Sie ”a:\license” ein 

In einem DOS–Fenster können Sie den Fortschritt der Installation 

verfolgen. 

7. Drücken Sie eine beliebige Taste, um das 

DOS–Fenster zu verlassen und zum Hauptbildschirm 

zurückzukehren 

8. Für die OCR–Erweiterung führen Sie noch die 

Vorgehensweise von Seite 17-8 durch 

17.4.3.2 Neuformatieren der Festplatte 

! 

Die Lizenzdatei verliert ihre Gültigkeit! 

Das Neuformatieren der Festplatte des PC Imagecheckers 

bedeutet, dass die Identifikationsnummer für die Lizenzdatei 

nicht länger gültig ist. Sie können daher Vision P400 nicht 

ohne Rücksprache mit MEW (Europe) AG ausführen. 

Der Schutz für die Vision P400–Software ist mit der Identifikationsnummer Ihrer 

Festplatte verknüpft (siehe Seite 1-23). Wenn Sie die Festplatte neu formatieren 

müssen, beachten Sie bitte, dass damit die Lizenz für Vision P400 und die 

OCR–Erweiterung ungültig wird. Sie müssen dann eine neue Lizenzdatei bei 

Matsushita Electric Works (Europe) AG AG beantragen, damit Vision P400 wieder 

aufgerufen werden kann. Befolgen Sie die unten stehende Vorgehensweise: 

17-9


Neuinstallieren von Vision P400 und Beantragen einer neuen Lizenz 




2. Wählen Sie “GetDiskID” aus dem Menü Install Vision 

P400 

Es erscheint die Meldung: “The disk id of this computer is 

“DISK_SERIAL_NUM=xxxxxxxx”. 


3. Notieren Sie die Festplatten–ID 

4. Zum Schließen des Fensters mit der Festplatten–ID 

drücken Sie eine beliebige Taste 

5. Notieren Sie die Seriennummer des PC Imagechecker 

Die Seriennummer befindet sich auf der Rückseite der Vordertür 

des PC Imagechecker. 

6. Informieren Sie Ihre Vertretung von Matsushita 

Electric Works darüber, dass Sie eine neue 

Lizenzdatei (gegebenenfalls auch für die 

OCR–Erweiterung) benötigen, nennen Sie dabei 

Festplatten–ID und Seriennummer 

7. Nach Erhalt der neuen Lizenzdatei installieren Sie 

diese wie oben beschrieben, siehe Seite 17-9, Schritt 

4 bis 7 

Wenn Sie die neue Lizenzdatei per E–Mail erhalten haben: Kopieren 

Sie die Datei in das Verzeichnis \\license 

auf Ihrem PC Imagechecker. Die Datei für die OCR–Erweiterung 

“opsini.dll” kopieren Sie in das Installationsverzeichnis. 

17-10

Vision P400 V1.7 17.5 Warten des P400 

17.5 Warten des P400 

Mit Ausnahme der Reinigung des Geräts und dem Austausch oder der Reinigung des 

Staubschutzfilters ist der PC wartungsfrei. Sie sollten den PC daher niemals öffnen. 

Stellen Sie sicher, dass die Lüftungsschlitze vorn und hinten nicht abgedeckt sind. 

Hitzeentwicklung kann die elektronischen Bauteile zerstören. 

Je nach Grad der Verstaubung kontrollieren Sie regelmäßig die Verunreinigung des 

Staubschutzfilters. Bei zu starker Verschmutzung reinigen oder tauschen Sie ihn aus. 

Hinweise 


Benutzen Sie zur Reinigung des P400 nur leicht 

angefeuchtete Tücher oder einen trockenen weichen Pinsel. 

Verwenden Sie zur Reinigung niemals scharfe 

Reinigungsmittel, Alkohol oder sonstige Chemikalien, 

dadurch könnten Geräteteile beschädigt werden. 

Schützen Sie den P400 vor Hitze, direkter 

Sonneneinstrahlung und Feuchtigkeit. 

17-11

Vision P400 V1.7 17.6 Probleme beheben 

17.6 Probleme beheben 

Sollte der P400 einmal nicht mehr funktionieren, überprüfen Sie bitte zunächst alle 

Steckverbindungen (siehe Seite 17-5) und anschließend Ihre 

Software–Konfiguration. Sollten Sie hier keinen Fehler finden, öffnen Sie NICHT das 

Gerät und versuchen Sie nicht, etwas im Inneren des P400 selbst zu reparieren. 

17.6.1 Funkstörungen 

Das Gerät erzeugt und verwendet Signale im Frequenzbereich von Rundfunk und 

Fernsehen. Wenn das Gerät nicht gemäß den Anweisungen installiert und betrieben 

wird, kann es Störungen im Empfang von Funkdiensten verursachen bzw. kann selbst 

von Rundfunkgeräten gestört werden. 

Es kann nicht in jedem Fall garantiert werden, dass bei ordnungsgemäßer Installation 

keine Empfangsstörungen oder Betriebsbeeinflussungen des PCs durch 

Rundfunkgeräte auftreten. Wenn das Gerät Störungen im Rundfunk– oder 

Fernsehempfang verursacht oder selbst durch diese gestört wird, was durch 

vorübergehendes Ausschalten eines der Geräte überprüft werden kann, versuchen 

Sie, die Störung durch eine der folgenden Maßnahmen zu beheben. 


1. Verändern Sie die Ausrichtung oder den Standort der 

Empfangsantenne der gestörten Radio– oder 

Fernsehanlage 

2. Erhöhen Sie den Abstand zwischen dem Gerät und 

Ihrem Rundfunk– oder Fernsehempfänger 

3. Schließen Sie das Gerät an einen anderen Stromkreis 

als den des Rundfunk– oder Fernsehempfängers an 

Falls diese Maßnahmen keinen Erfolg haben, wenden Sie sich an Ihren Händler oder 

einen ausgebildeten Rundfunk– und Fernsehtechniker. 

Hinweise 


Achten Sie darauf, dass der P400 nur mit den mitgelieferten 

Kabeln oder abgeschirmten Datenkabeln betrieben wird. 

Bei unsachgemäßen Fremdeingriffen am Gerät erlischt die 

Garantie! 

17-12

Vision P400 V1.7 17.7 Umweltschutz 

17.7 Umweltschutz 

Hinweise 


Wenn Sie Ihr System längere Zeit nicht benutzen (z.B. im 

Urlaub), ziehen Sie den Netzstecker aus der Steckdose. 

Schalten Sie Ihr System aus, nachdem Sie Ihre Arbeit am 

Gerät beendet haben. 

Zur Entsorgung wenden Sie sich bitte an Ihr örtliches 

Abfallbeseitigungsunternehmen oder Ihre 

Gemeinde/Stadtverwaltung. Das Gehäuse besteht aus 

nahezu 100% verzinktem Stahlblech. 

Im P400 befinden sich Batterien, deshalb Vorsicht! 

Explosionsgefahr bei unsachgemäßem Austausch der 

Batterie. Ersetzen Sie die Batterie nur durch denselben Typ. 

Entsorgen Sie leere Batterien in den entsprechenden 

Abfallbehältern Ihres Müllbeseitigungsunternehmens. 

17-13

Vision P400 V1.7 17.7 Umweltschutz 


17-14

Anhang A 

Kamerakomponenten

Vision P400 V1.7 A.1 Bildfeld–Objektiv–Tabellen 

A.1 Bildfeld–Objektiv–Tabellen 

Die Tabellen unten zeigen das Bildfeld der Kamera mit C–Mount–Objektiven 

unterschiedlicher Brennweite (f) und verschiedenen Zwischenringen. 

�� 

Zwischenring: b� 

Objektiv f 

al 

Hinweis 


b�: Dicke des Zwischenrings 

f: Brennpunktabstand 

al: Abstand Objektivkante – Objekt 

Die Tabellen sind als Richtlinien zu verstehen. Für die 

endgültige Einstellung verwenden Sie die Blendeneinstellung 

und die Scharfeinstellung an den Objektiven. 

A.1.1 ANPC 830D mit der Auflösung 512 x 480 

Linse ANB847 

f=50mm 

ANB846 

f=25mm 

ANB845 

f=16mm 

ANB843 

f=8,5mm 

ANB842 

f=6,5mm 

ANB841 

f=4,8mm Auflösung 

Bildfeld(mm) 

(�m) 

512 x 480mm 

vert. horiz. al b� al b� al b� al b� al b� al b� vert. horiz. 

1 1,2 43 240 2,1 2,3 

2 2,4 54 120 4,2 4,7 

3 3,6 64 80 6,3 7,0 

4 4,8 75 60 8,3 9,4 

5 6 85 48 10 12 

7,5 9 110 32 16 18 

10 12 138 24 40 12 21 23 

12,5 15 164 19 44 9 26 29 

15 18 190 16 66 8 31 35 

20 24 242 12 91 6 42 47 

30 36 346 8 *) *) 82 2 63 70 

40 48 480 6 200 2 111 2 52 1 83 94 

50 60 253 2 145 1,5 70 0,5 104 117 

75 90 378 1,5 228 1 115 0,5 88 0 156 176 

100 120 506 1 310 0,5 158 0 122 0 87 0 208 234 

150 180 478 0,5 247 0 190 0 137 0 313 352 

200 240 336 0 257 0 187 0 417 469 

250 300 424 0 325 0 237 0 521 586 

300 360 393 0 287 0 625 703 

*) Wenn Sie die Linse ANB846 für einen vertikalen Bildbereich von ca. 30mm und einen 

horizontalen Bildbereich von ca. 36mm verwenden, finden Sie die erforderlichen Werte 

in dieser Tabelle: 

A-2


b�0 al vertikal: Brennpunkt 

2 295 58 max. 

180 36 min. 

5 110 23 max. 

85 19 min. 

A.1.2 ANPC 830D mit der Auflösung 636 x 480 und 316 x 240 

Linse ANB847 

f=50mm 

Bildfeld (mm) 

vert. horiz. 

ANB846 

f=25mm 


ANB845 

f=16mm 

ANB843 

f=8,5mm 

ANB842 

f=6,5mm 

ANB841 

f=4,8mm 

al ba al ba al ba al ba al ba al ba 

Auflösung (µm) µ Auflösung (µm) µ 

636 x 480 316 x 240 

vert. horiz. vert. horiz. 

1 1,5 43 240 2,1 2,3 4,2 4,7 

2 2,5 54 120 4,2 4,7 8,3 9,4 

3 4 64 80 6,3 7 12,5 14,2 

4 5 70 60 8,3 9,4 16,7 18,9 

5 7,5 85 48 10 12 20,8 23,6 

7 10 110 32 16 18 31,3 35,4 

10 13,5 138 24 48 10 21 23 41,7 47,2 

12,5 17 164 19 66 5 26 29 52,1 59 

15 20 190 16 76 7 31 35 62,5 70,8 

20 27 242 12 97 6 42 47 83,3 94,3 

35 54 346 8 *) *) 82 2 63 70 125 141,5 

40 59,6 480 6 204 2 120 2 57 1 83 94 16,7 188,7 

50 67,5 265 2 154 1,5 75 0,5 104 117 208,3 235,9 

75 100 391 1,5 242 1 119 0,5 90 0 156 176 312,5 353,8 

100 135 532 1 337 0,5 165 0 128 0 87 0 208 234 416,7 471,7 

150 199 498 0,5 253 0 199 0 137 0 313 352 625 707,6 

200 290 349 0 270 0 187 0 417 469 833,3 943,4 

250 395 435 0 330 0 237 0 521 586 1041,7 1179,3 

300 418 398 0 287 0 625 703 1250 1415,2 

*) Wenn Sie die Linse ANB846 für einen vertikalen Bildbereich von ca. 35mm und einen 

horizontalen Bildbereich von ca. 54mm verwenden, finden Sie die erforderlichen Werte 

in dieser Tabelle: 

b�0 al vertikal: Brennpunkt 

2 295 66 max. 

180 33 min. 

5 110 22 max. 

85 16 min. 

A-3



Linse ANB847 

f=50mm 



ANB846 

f=25mm 

ANB845 

f=16mm 

ANB843 

f=8,5mm 

ANB842 

f=6,5mm 

Auflösung 

(�m) 

vertikal horiz. al b� al b� al b� al b� al b� vertikal horiz. 

1 1,2 48 178 2,1 2,1 

2 2 62 89 4,2 4,2 

3 4 6,6 59 6,3 6,2 

4 5,2 90 44 8,3 8,3 

5 6,5 104 36 31 18 10 10 

7,5 9 139 24 49 12 16 16 

10 13 175 18 66 9 31 6 21 21 

12,5 16,5 210 14 84 7 42 5 26 26 

15 19,9 245 12 101 6 53 4 31 31 

20 26,5 315 9 137 4 76 3 30 1,5 42 42 

30 39,8 456 6 207 3 121 2 54 1 42 1 63 62 

40 52,9 597 4 277 2 166 1 78 1 60 0,5 83 83 

50 66,2 348 1,2 211 1 102 0,5 79 0,5 104 104 

75 99,3 524 1 323 1 162 0 124 0 156 156 

100 132,2 700 1 436 0,5 221 0 170 0 208 208 

150 198 661 0 341 0 262 0 313 312 

200 264,7 461 0 353 0 417 416 

250 330,8 580 0 445 0 521 520 

280 385 536 0 625 624 

A-4



Linse ANB847 

f=50 


ANB846 

f=25 


ANB845 

f=16 

ANB843 

f=8,5 

ANB842 

f=6,5 

ANB841 

f=4,8 

Auflösung 

(�m) 

vert. horiz. al b� al b� al b� al b� al b� al b� vert. horiz. 

1 1,1 42 312 1 0,8 

2,5 3 44 156 2,4 2,3 

3,5 4 51 104 3,4 3,1 

4,5 5,5 58 78 4,4 4,2 

5 7 67 62 4,9 5,4 

7,5 10 84 42 7,3 7,7 

10 13 102 31 36 16 9,7 10 

13 17 121 25 46 12 13 13 

16 20 154 21 56 10 16 15 

19 24 194 16 76 8 19 19 

33 43 274 10 121 5 62 3 32 33 

45 56 354 8 154 2 88 2,5 37 1 44 43 

54 69 196 3 114 2 50 1 53 53 

82 104 296 2 178 1,5 84 0,5 65 0,5 80 80 

106 134 396 1,5 242 1 118 0,5 91 0,5 65 0 103 103 

161 203 370 0,5 186 0,5 143 0 103 0 157 157 

190 288 255 0 195 0 141 0 185 222 

280 360 323 0 248 0 180 0 273 278 

340 440 300 0 218 0 331 340 

A-5


A.1.5 Objektivtypen 

Folgende Objektivtypen können Sie bei Matsushita Electric Works bestellen: 

Bestellnummer f A (mm) B (mm) 

ANB841 f=4,8 Ø42 32 

ANB842 f=6,5 Ø48 42 

ANB843 f=8,5 Ø42 40 

ANB845 f=16 Ø42 40 

ANB846 f=25 Ø42 40 

ANB847 f=50 Ø48 48 

C614ATH Kleinobjektiv 

mit Feststellschraube 

ANB843L 



f=16/1,4 Ø30 40 

f=8 Ø42 40 

ANB845N f=16 Ø30 40 

B2514DTH Kleinobjektiv 


B2518KA 


ANB845NL 


f=25/1,4 Ø30 40 

f=25/1.8 Ø42 40 

f=25 Ø30 40 

ANB846N f=25 Ø30 40 

ANB846NL 


B5018A–3KA 


ANB847L 


f=25 Ø30 40 

f=50/1,8 Ø42 48 

f=50 Ø48 48 

ANM8850 f=50 Ø35 48 

ANM88501 


B5014AKA 


f=50 Ø35 48 

f=50/1.4 Ø42 48 

a 

Feststellschrauben 

b 

A-6


A.1.6 Zwischenringe 

Folgende Zwischenringe können Sie bei Matsushita Electric Works bestellen: 

Typ Spezifikation Bestellnummer 

Zwischenring 5mm ANB84805 

Zwischenringsatz 0,5 / 1,0 / 10 / 20 / 40mm ANB848 oder EXC–6 

0.5mm 1mm 5mm 10mm 

Ø 26 

Ø 31 

Ø 26 


Ø 31 

0.5 1 5 

20mm 40mm 

20 

24 

Ø 31 

Abbildung 194: Zwischenringe 

9 

40 

Ø 31 

44 

10 

14 

Ø 31 

Ø 31 

A-7



A-8

Anhang B 

Fehler– und Systemdiagnose

Vision P400 V1.7 B.1 Fehlertypen 

B.1 Fehlertypen 

Generell wird in Vision P400 zwischen vier Fehlertypen unterschieden: 

1. Schwerwiegender Fehler 

2. Warnung 

3. Aktionsfehler (benutzerdefinierte Aktion) 

4. Statusmeldung 

B.1.1 Schwerwiegender Fehler 

Wenn ein schwerwiegender Fehler auftritt, wird die Bildverarbeitung sofort 

abgebrochen und eine Fehlermeldung erscheint auf dem Bildschirm. Das System 

schreibt eine detaillierte Beschreibung in das Fenster “Fehler–Logbuch” sowie in die 

Datei “error.txt” geschrieben. Eine etwaige Beschränkung der Dateigröße durch den 

Anwender wird dabei ignoriert. Die Fehlermeldung wird im Run–Modus an alle 

verfügbaren Schnittstellen geschickt und es ist kein weiterer Start mehr erlaubt. Im 

Setup–Modus können Sie nach einem schwerwiegenden Fehler nicht mehr in den 

Run–Modus schalten. Unter schwerwiegende Fehler fallen z.B.: 

Hinweis 

B.1.2 Warnung 

Hardware–Fehler 

z.B. keine Antwort vom Frame Grabber, der parallelen Ein–/ 

Ausgangskarte oder einer anderen Schnittstelle 

Timeout–Fehler 

z.B. wenn ein OLE–Client nicht mehr antwortet 


Wenn ein schwerwiegender Fehler auftritt, erstellt Vision P400 

automatisch eine Kopie der Fehlerdatei “error.txt” mit dem 

Namen “errorfatal.txt”. Auf diese Weise bleibt die Information 

über den schwerwiegenden Fehler erhalten, wenn Sie Vision 

P400 erneut starten. 

Warnungen haben im Normalfall keinen Einfluss auf das laufende System, abgesehen 

von der Zeit, die benötigt wird, um die Warnung in die Datei “error.txt” und in das 

Fehler–Logbuch zu schreiben (kann im Run–Modus ausgeschaltet werden). 

Warnungen werden z.B. ausgegeben, wenn ein Fehler auftritt beim Berechnen des 

Spreadsheets oder beim Ausführen einzelner Checker. 

Berechnungsfehler einzelner Checker sind z.B. Abhängigkeitsfehler und wenn zu viele 

Objekte gefunden werden. Der Checker wird in diesem Fall nicht ausgeführt. Die 

Ergebnisse sind ungültig und dürfen nicht weiterverarbeitet werden. 

B-2

Vision P400 V1.7 B.1 Fehlertypen 

Bei Berechnungsfehlern im Spreadsheet wie z.B. ”Teilen durch Null” steht in der Spalte 

“Beurteilung” im Spreadsheet “Fehler” und der NG Zähler wird um eins erhöht. Die 

Fehlermeldung wird außerdem auf dem Registerblatt ”Ergebnis” des jeweiligen 

Checkers angezeigt. Greifen andere Checker auf die Ergebnisse eines fehlerhaften 

Checkers zurück, wird auch hier eine Fehlermeldung auf dem Registerblatt ”Ergebnis” 

ausgegeben (Ausführungsfehler, Abhängigkeitsfehler). 

B.1.3 Aktionsfehler 

Ein Aktionsfehler ist eine vom Benutzer verursachte Aktion. Alle ausgeführten Aktionen 

sind vom Anwender definiert. Der Fehler tritt nur im Run–Modus auf, wenn die Zahl der 

NG–Beurteilungen eines Checker–Ergebnisses eine vom Anwender im Feld “NG Max” 

festgelegte Obergrenze oder ein Vielfaches davon erreicht. 

B.1.4 Statusmeldung 

Statusmeldungen sind keine Fehler im eigentlichen Sinne. Sie sagen etwas über den 

Status eines Checkers aus, dessen Ausführung ein anderes als das erwartete Ergebnis 

liefert. Die Statusmeldungen helfen Ihnen, die Parameter des Checkers optimal 

einzustellen. 

Ein Beispiel ist die Information “Kein Objekt nach Binarisierung”, die Sie darauf 

hinweist, dass nach dem Binarisieren keine Objekte gefunden wurden und Sie die 

Binarisierungsschwellen verändern und den Checker erneut ausführen sollten. 

Statusmeldungen erscheinen nur auf dem Registerblatt “Ergebnis” eines Checkers in 

dem Feld “Ausführungsstatus”. Sie werden nicht in das Fenster “Fehler–Logbuch” oder 

die Datei “error.txt” eingetragen. 


B-3

Vision P400 V1.7 B.2 Fehlermeldungen in “error.txt” 

B.2 Fehlermeldungen in “error.txt” 

Eintragsnummer 

1 2001–10–08 10:58:31.086 Fehler: (Warnung BASE) 

G_PP[1;1] konnte nicht ausgeführt werden; 

Fehler: Abhängigkeitsfehler 

Fehlernummer: (übergeordnet: 21050; untergeordnet: 0) 

(D:\iXOS\nais\P400v15\base\cichecker.cpp: 1345) 


Datum Zeit Fehlertyp Fehlerort 

Abbildung 195: Kommentierter Ausschnitt aus einer “error.txt”–Datei 

betroffenes Objekt 

Fehlertext 

Fehlernummer 

Information zum Quellcode 

Unten finden Sie die möglichen Fehlertypen und –orte aufgelistet, an denen 

schwerwiegende Fehler oder Warnungen auftreten können. 

Fehlertyp Bedeutung 

Schwerwiegend Schwerwiegender Fehler, der die Weiterarbeit mit 

Vision P400 verhindert 

Warnung Hinweis, dass z.B. bei der Ausführung eines 

Checkers ein Fehler aufgetreten ist 

Fehlerort Bedeutung 

GUI Fehler in der Bedieneroberfläche 

BASE Fehler in den “Base Classes” 

Fehler bei 

Treiberzugriff 

Fehler beim Zugriff auf einen Treiber 

FGAL Fehler bei der Bildaufnahme 

Sonstige Andere Fehlerursache 

B-4

Vision P400 V1.7 B.3Fehler beim Einstellen/Ausführen von Checkern 

B.3 Fehler beim Einstellen/Ausführen von Checkern 

Fehler, die beim Einstellen oder Ausführen eines Checkers auftreten, lassen sich in 

zwei Gruppen aufteilen: Fehler bei der Berechnung eines Checkers oder 

Spreadsheet–Werts sowie Fehler beim Einstellen eines Checkers. 

Berechnungsfehler sind vom Fehlertyp Warnung und werden im Fenster 

“Fehler–Logbuch” angezeigt (im Run–Modus nur, wenn Sie die entsprechende Option 

aktiviert haben). Einstellungsfehler werden durch eine Statusmeldung im Feld 

“Ausführungsstatus” auf dem Registerblatt “Ergebnis” eines Checkers angezeigt. Sie 

erscheinen dann, wenn der Checker zwar ein Ergebnis liefert, dieses Ergebnis aber 

anders ausfällt als erwartet. 

Die nachstehenden Tabellen führen alle möglichen Fehlertexte auf und was Sie tun 

können, um den Fehler zu beheben. 

B.3.1 Warnungen aufgrund von Berechnungsfehlern 

Fehlermeldung Bedeutung und Abhilfe 

Abhängigkeitsfehler im Bezugs–Checker ist ein Fehler aufgetreten –> Bezugs–Checker ausführen, 

danach Checker mit Abhängigkeitsfehler ausführen 

Berechnungsfehler; Teilen 

durch Null 


Fehler in der Berechnung eines abhängigen Checkers –> Bezugs–Checker 

überprüfen 

Form nicht im Bild Koordinaten der Form liegen außerhalb des zulässigen Bildbereichs –> Positions– 

und Rotationskorrektur neu einrichten 

Kein rotiertes Template für den übergebenen Rotationswinkel wurde kein Template angelegt –> 

Definitionsbereich der Templates erweitern 

Kein Template es wurde kein Template eingelernt –> Template einlernen 

Keine Templates vorhanden der Bereich der rotierten Templates ist nicht groß genug, d.h. es sind nicht 

genügend Template für die erforderliche Positions– oder Rotationskorrektur 

vorhanden 

Noch nicht ausgeführt Checker wurde noch nicht ausgeführt 

Linienpunkte falsch Fehler beim Erstellen einer Linie –> den Bezugs–Checker überprüfen, eventuell 

anderen Checker zuordnen 

Oberer Schwellwert < unterer 

Schwellwert 

Mustervergleich ist 

fehlgeschlagen 

die obere Grenze für den Schwellwert darf nicht unter der unteren Grenze liegen 

Die Mustervergleichsfunktion, die bei der Einstellung “Genauigkeit” = “Maximum” 

eines Mustervergleich–Checkers verwendet wird, hat kein passendes Objekt 

gefunden 

Objektbreite zu groß Wert für den Parameter “Objektbreite” wurde zu groß gewählt –> Maximalwert ist 

die Breite der Form senkrecht zur Scan–Richtung 

Objekttiefe zu groß Wert für den Parameter “Objekttiefe” wurde zu groß gewählt –> Maximalwert ist die 

Länge der Form in Scan–Richtung 

Kreis kann nicht extrahiert 

werden 

bei den gefundenen Objekten kann kein verdeckter Kreis ermittelt werden 

Programmfehler Sollte nicht auftreten –> Fehler bitte an Matsushita Electric Works (Europe) AG 

melden 

Pufferfehler Speicherproblem 

B-5

Vision P400 V1.7 B.3Fehler beim Einstellen/Ausführen von Checkern 

Fehlermeldung 


Bedeutung und Abhilfe 

unbekannter Fehler Fehlernummer konnte kein Fehlertext zugeordnet werden (z.B. nicht 

dokumentierter Fehler der parallelen E–/A–Karte ) 

Zu viele Objekte Zu viele Objekte gefunden –> Überprüfen Sie den Schwellwert und die 

Filtereinstellungen 

B.3.2 Statusmeldungen aufgrund von Einstellfehlern 

Fehlermeldung Bedeutung und Abhilfe 

Zu wenig Objekte für 

Suchmodus ”2 Kanten” 

es wurden keine zwei Kanten des ausgewählten Typs gefunden –> Einstellung 

des Parameters ”Kantenübergang” oder Checker–Form überprüfen 

kein Font selektiert der OCR–Checker wurde ausgeführt, aber es ist kein gültiger Font oder 

Klassifikator ausgewählt 

Kein Objekt kein Objekt vorhanden –> Bild/Einstellungen überprüfen 

Kein Objekt: Formrand 

überschritten. 

nach dem Überprüfen der Checker–Form war kein Objekt zur Auswertung 

vorhanden –> Überprüfen Sie, ob das zu untersuchende Objekt innerhalb der 

gewählten Form liegt. Es darf die Formränder nicht überschreiten. Im Fall des 

Merkmalsgewinnung–Checkers bitte auch die Einstellung des Parameters 

“Checker–Form berühren” überprüfen. 

Kein Objekt nach Binarisierung nach dem Binarisieren wurde kein Objekt für die Auswertung gefunden –> 

Schwellwert und Filtereinstellung überprüfen 

Kein Objekt nach Morphologie nach Ausführen der Morphologiefilter wurde kein Objekt für die Auswertung 

gefunden –> Filtereinstellungen überprüfen 

Kein Objekt nach Reduzieren nach Ausführen der Grauwertfilter wurde kein Objekt für die Auswertung 

gefunden –> Filtereinstellungen überprüfen 

Kein Objekt nach Selektion beim Selektieren nach Größe (Anzahl Pixel) blieben keine Objekte übrig –> 

Filtereinstellung sowie den Parameter “Objekttyp” überprüfen 

Kein Objekt nach Tiefe und 

Breite 

nach Auswertung der Objekttiefe und Objektbreite konnte keine Kante gefunden 

werden –> Filtereinstellungen überprüfen 

kein gültiger Klassifikator der für den OCR–Checker gewählte Klassifikator ist nicht verwendbar 

B-6

Vision P400 V1.7 B.4 Reaktionen an den Schnittstellen bei Fehlern 

B.4 Reaktionen an den Schnittstellen bei Fehlern 

Je nach Fehlertyp sind die Reaktionen an den jeweiligen Schnittstellen unterschiedlich. 


Fehlertyp Ergebnis 

Schwerwiegender 

Fehler 

“Fehler”–Ausgang wird gesetzt. 

Spreadsheet–Fehler Entsteht bei den Berechnungen im Spreadsheet ein Fehler, wird der 

“Ausführungsfehler”–Ausgang gesetzt. Beispiele für Spreadsheet–Fehler 

siehe Seite B-2. 

Aktionsfehler “Aktionsfehler”–Ausgang wird gesetzt. 

Byte–Überlauf Überschreitet ein selektierter Wert den Bereich des gewählten Datentyps wird 

der “Byte–Überlauf”–Ausgang gesetzt. Dieser Fehler gilt als ein 

schwerwiegender Fehler. 

Serielle Schnittstelle 



Fehler 

“%?” wird gesendet. 

Spreadsheet–Fehler Entsteht bei den Berechnungen im Spreadsheet ein Fehler, wird dieses im 

Datenpaket mit einem Ausrufezeichen markiert: z.B. 1,!,10,4. Beispiele für 

Spreadsheet–Fehler siehe Seite B-2. 

Aktionsfehler “%?” wird gesendet. 

Ungültige 

Applikationsnummer 

Named Pipe 



Fehler 


Wurde für einen Applikationswechsel eine nicht vorhandene 

Applikationsnummer gewählt, wird der Fehlercode “%z” übertragen. 

Datenpaket wird als fehlerhaft markiert. 

Spreadsheet–Fehler Entsteht bei den Berechnungen im Spreadsheet ein Fehler, wird dieses im 

Datenpaket als ungültig markiert. Beispiele für Spreadsheet–Fehler 

siehe Seite B-2. 

Aktionsfehler Datenpaket wird als fehlerhaft markiert. 

OLE 



Fehler 

Signal PCError wird gesendet 

Aktionsfehler Signal PCError wird gesendet, wenn die Aktion ausgelöst wird 


B-7

Vision P400 V1.7 B.5 Systemdiagnose mit DiagVision.exe 

B.5 Systemdiagnose mit DiagVision.exe 

Von Version 1.7 aufwärts wird mit Vision P400 ein englischsprachiges 

Diagnosewerkzeug namens DiagVision.exe installiert, das sich im 

Installationsverzeichnis befindet. 

Mit diesem Werkzeug können Sie vielfältige Informationen zu Ihrer Hard– und Software 

abfragen, die bei der Behebung etwaiger Probleme hilfreich sein können. 

Menü Untermenü Verfügbare Funktionalität 

File Open Öffnet eine Diagnosedatei mit der Erweiterung “*.dvi”. 

Save all to file Speichert alle verfügbaren Informationen in eine Datei mit der Erweiterung 

”*.dvi”. Diese Datei kann mit DiagVision geöffnet werden. 

Print Druckt eine Diagnosedatei mit der Erweiterung “*.dvi”. 

Print Preview Zeigt eine Druckvorschau der Information, die aktuell am Bildschirm angezeigt 

wird 

Print Setup Öffnet den Standarddialog “Druckereinrichtung” 

Exit Schließt das Diagnosewerkzeug 

Info PC Hardware Informationen über Ihren PC, z.B. Prozessortyp und –geschwindigkeit, 

Netzwerkeinstellungen, Modems, Informationen zum Browser, usw. 

Parallel I/O Card Informationen zur parallelen E/A–Karte (falls installiert) 

Registry Software Registrierungseinträge für die installierte Version von Vision P400 

Registry Frame Grabber Registrierungseinträge für den Frame Grabber 

Registry I/O Card Registrierungseinträge für die E/A–Karte 

Files Registrierungsinformationen über die installierten Dateien (Datum, Version, 

Größe) 

View Status Bar Schaltet die Statuszeile unten am Bildschirm ein/aus 

fgal.log File Logdatei des Frame Grabbers (funktioniert nur mit fgal_WithLog.dll) 

Error.txt File Fehlerdatei von Vision P400 

ErrorFatal.txt File Der letzte schwerwiegende Fehler, der in Vision P400 aufgetreten ist 

VisionP400Log File Logdatei von Vision P400 (Inhalt hängt von den Registrierungseinträgen ab) 

Help Help Bildschirm beim Programmstart mit Informationen zu den Menüs 

About DiagVision Versionsinformation zum Diagnosewerkzeug 


B-8

Vision P400 V1.7 B.6 Benutzer–Feedback 

B.6 Benutzer–Feedback 

Natürlich haben wir bei der Entwicklung von Vision P400 alles getan, um Ihnen eine 

Software ohne Fehler zu liefern. Leider ist es nahezu unmöglich, eine fehlerlose 

Software zu entwickeln. Darum möchten wir Sie bitten, uns zu helfen, wenn trotz aller 

Bemühungen doch mal ein Fehler in der Software auftreten sollte. 

Hinweis 


Wenn Sie einen Fehler melden möchten, schicken Sie uns 

bitte einen Ausdruck der Datei “error.txt” zusammen mit dem 

Formular auf der nächsten Seite. Oder erstellen Sie mit dem 

Tool DiagVision.exe (siehe Seite B-8) eine *.dvi–Datei und 

mailen sie uns. Damit können wir den Fehler schneller 

beheben. 

Wir bedanken uns im voraus für Ihre Unterstützung. 

B-9

Vision P400 V1.7 B.6 Benutzer–Feedback 

Absender 


Fehlererfassung 

Änderungswunsch/Verbesserungsvorschlag 

Name: Datum: 

Adresse: Matsushita Electric Works (Europe) AG 

BVI Sensoren 

Telefon: 

Telefax: Telefax: +49–8024–648–222 

Fehlerbeschreibung 

Vision P400 Versionsnummer: 

Vision P400 Software Seriennummer: 

Vision P400 IPC–Nummer: 

IPC–Seriennummer: 

(siehe Aufkleber auf der Rückseite des P400) 

Umgebung (Versionsnummer des Betriebssystems Win NT 4.0, installierter Service 

Pack, Konfiguration des Systems (Netzwerkkarte etc.)): 

Verhalten (A=Absturz, F=Fehlverhalten, S=Sonstiges): 

Problembeschreibung bzw. Verbesserungsvorschlag (Im Fehlerfalle: Ausdruck der 

Datei “error.txt”, eine Kopie der fehlerhaften Applikation (*.nav), sowie evtl. einen 

Bildschirmausdruck zur Dokumentation des auftretenden Fehlers): 

Erläutern Sie Schritt für Schritt, was Sie gemacht haben, als das Problem auftrat, 

damit wir das Programmverhalten reproduzieren können: 

B-10

Anhang C 

Empfohlene Literatur

Vision P400 V1.7 C.1 Empfohlene Literatur 

C.1 Empfohlene Literatur 

Titel Autor Verlag 

Fundamentals Of Digital Image Processing Anil K. Jain Prentice Hall Englewood Cliffs 1989 

Digitale Bildverarbeitung Bernd Jähne Springer–Verlag Berlin 1993 

Bildverarbeitung in der Praxis R. Steinbrecher Oldenbourg Verlag München 1993 

Methoden der digitalen Bildsignalverarbeitung P. Zamperoni Vieweg Verlag Braunschweig 1991 

Einführung in die digitale Bildverarbeitung Wolfgang Abmayr B.G. Teubner Verlag Stuttgart 1994 

Digitale Bildverarbeitung: Grundlagen und 

Anwendungen 

Praxis der Digitalen Bildverarbeitung und 

Mustererkennung 


Peter Haberäcker Hanser Verlag München 1991 

Peter Haberäcker Hanser Verlag München 1995 

C-2

Anhang D 

! 

Reparatur– und Wartungshinweise 

Gefahr für Menschen und Gerät! 

Diese Hinweise sind nur für autorisierte Fachkräfte bestimmt. 

Öffnen Sie niemals das Gehäuse des PCs, wenn Sie nicht mit 

dem Fachwissen für informationstechnische Geräte vertraut 

sind.

Vision P400 V1.7 D.1 Austauschen von Baugruppen 

D.1 Austauschen von Baugruppen 

Sie benötigen für eine Reparatur folgendes Werkzeug: 

Schraubendreher Größe 1 für Kreuzschlitzschrauben zum: 

– Öffnen des Gehäuses 

– Einbau von Laufwerken und PC–Slotkarten 

– Auswechseln von Baugruppen 

Öffnen Sie nun das Gehäuse: 


1. Ziehen Sie den Netzstecker 

2. Verwenden Sie einen Kreuzschlitz–Schraubendreher 

Größe 1 und drehen Sie die sechs Schrauben des 

oberen Deckels heraus 


3. Nehmen Sie den Deckel ab 

D-2

Vision P400 V1.7 D.2 Motherboard/Backplane austauschen 

D.2 Motherboard/Backplane austauschen 

Wenn das Motherboard/Backplane ausgetauscht werden soll: 



2. Öffnen Sie das Gehäuse 

3. Lösen Sie die Befestigung des Kartenniederhalters mit 

einem Kreuzschlitz–Schraubendreher und nehmen Sie 

ihn ab 

Hinweis 


Maximale Motherboard–Größe: 

L x B x H in mm: 320 x 220 x 50 

Kartenführung PC–Slotkarte 

Kartenniederhalter 

4. Tauschen Sie das Motherboard/Backplane aus 

5. Schrauben Sie die Backplane bzw. das Motherboard 

mit den Messingabstandsbolzen und M3–Muttern fest 

6. Schließen Sie die Stromversorgung an das 

Motherboard/Backplane an 

7. Schließen Sie das Bedienpanel mit den Anschlüssen 

für Lautsprecher, Ein–/Ausschalter, Reset–Taste und 

Anzeige–LEDs an das Motherboard an 

Vergleichen Sie dazu das mitgelieferte Manual zum Motherboard 

mit der Anschlussbezeichnung des Bedienpanels. 

8. Schließen Sie das Tastaturkabel an 

Falls Sie eine Backplane mit einer Slot–CPU–Karte 

anschließen, informieren Sie sich über die Anschlüsse des 

Bedienpanels in der Bedienungsanleitung dieser Karte. 

D-3

Vision P400 V1.7 D.3 Steckkarte einbauen 

D.3 Steckkarte einbauen 

Gehen Sie beim Einbauen einer Steckkarte wie folgt vor: 



2. Bauen Sie zuerst die Backplane bzw. das Motherboard 

ein 

3. Stecken Sie die Karte ins Motherboard oder in die 

Backplane 

4. Schrauben Sie das Karten–Slotblech am PC–Gehäuse 

fest 

5. Drücken Sie die Kartenführung gegen die Karte und 

schrauben Sie diese ebenfalls fest 

6. Bauen Sie den Kartenniederhalter wieder ein und 

schrauben Sie den oberen Deckel des PC–Gehäuses 

fest 


Kartenführung PC–Slotkarte 

Kartenniederhalter 

D-4

Vision P400 V1.7 D.4 Netzteil ersetzen 

D.4 Netzteil ersetzen 

Gehen Sie beim Ersetzen des Netzteils wie folgt vor: 



2. Öffnen Sie das PC–Gehäuse 

3. Lösen Sie die internen Stromverbindungen zu 

Laufwerken, Motherboard, etc. 

4. Öffnen Sie die Kabelführungen 

5. Drehen Sie die sechs Kreuzschlitzschrauben des 

Netzteils heraus 

6. Nehmen Sie das alte Netzteil heraus 

7. Setzen Sie das neue Netzteil ein 

8. Befestigen Sie es mit den sechs 

Kreuzschlitzschrauben 

9. Befestigen Sie die zuvor gelösten Kabel 

10. Befestigen Sie die internen Stromverbindungen 

11. Öffnen Sie das PC–Gehäuse 


D-5

Vision P400 V1.7 D.5 Laufwerke einsetzen 

D.5 Laufwerke einsetzen 

Es stehen Ihnen drei 5,25–Zoll–Laufwerksplätze und zwei 3,5–Zoll–Steckplätze für 

Disketten–, CD–ROM– oder Festplattenlaufwerke zur Verfügung. 



2. Nehmen Sie auch den unteren Deckel ab 

(Verschraubung wie oberer Deckel) 

3. Lösen Sie die Kreuzschlitzschrauben, an denen die 

Laufwerksrahmen befestigt sind 

4. Setzen Sie die Jumper der Laufwerke entsprechend 

den Herstellerhinweisen 

5. Verbinden Sie das Laufwerk mit dem Datenkabel 

6. Bauen Sie die Laufwerke in die Rahmen ein und 

befestigen Sie diese wieder am PC–Gehäuse 


7. Verbinden Sie die Laufwerke mit der Stromversorgung 

und dem Motherboard 

D-6

Anhang E 

ASCII–Zeichensatz

Vision P400 V1.7 E.1 ASCII–Zeichen 

E.1 ASCII–Zeichen 

Dez. 

Hex. 

Zeichen 

Dez. 

Hex. 


Zeichen 

Dez. 

Hex. 

Zeichen 

0 00 (NUL) 32 20 (Leerzeichen) 64 40 � 96 60 � 

1 01 (SOH) 33 21 ! 65 41 A 97 61 a 

2 02 (STX) 34 22 “ 66 42 B 98 62 b 

3 03 � (ETX) 35 23 # 67 43 C 99 63 c 

4 04 � (EOT) 36 24 $ 68 44 D 100 64 d 

5 05 � (ENQ) 37 25 % 69 45 E 101 65 e 

6 06 � (ACK) 38 26 & 70 46 F 102 66 f 

7 07 � (BEL) 39 27 ’ 71 47 G 103 67 g 

8 08 (BS) 40 28 ( 72 48 H 104 68 h 

9 09 (HT) 41 29 ) 73 49 I 105 69 i 

10 0A (LF) 42 2A * 74 4A J 106 6A j 

11 0B � (VT) 43 2B + 75 4B K 107 6B k 

12 0C � (FF) 44 2C � 76 4C L 108 6C l 

13 0D (CR) 45 2D – 77 4D M 109 6D m 

14 0E (SO) 46 2E . 78 4E N 110 6E n 

15 0F � (SI) 47 2F / 79 4F O 111 6F o 

16 10 � (SLE) 48 30 0 80 50 P 112 70 p 

17 11 � (CS1) 49 31 1 81 51 Q 113 71 q 

18 12 � (DC2) 50 32 2 82 52 R 114 72 r 

19 13 !! (DC3) 51 33 3 83 53 S 115 73 s 

20 14 � (DC4) 52 34 4 84 54 T 116 74 t 

21 15 § (NAK) 53 35 5 85 55 U 117 75 u 

22 16 – (SYN) 54 36 6 86 56 V 118 76 v 

23 17 � (ETB) 55 37 7 87 57 W 129 77 w 

24 18 � (CAN) 56 38 8 88 58 X 120 78 x 

25 19 � (EM) 57 39 9 89 59 Y 121 79 y 

26 1A � (SIB) 58 3A : 90 5A Z 122 7A z 

27 1B � (ESC) 59 3B ; 91 5B [ 123 7B � 

28 1C � (FS) 60 3C < 92 5C \ 124 7C | 

29 1D � (GS) 61 3D = 93 5D ] 125 7D � 

30 1E � (RS) 62 3E > 94 5E � 126 7E � 

31 1F � (US) 63 3F ? 95 5F � 127 7F 

Dez. 

Hex. 

Zeichen 

E-2


Dez. 

Hex. 

Zeichen 

Dez. 

Hex. 


Zeichen 

Dez. 

Hex. 

Zeichen 

128 80 Ç 160 A0 � 192 C0 � 224 E0 � 

129 81 ü 161 A1 � 193 C1 � 225 E1 � 

130 82 é 162 A2 � 194 C2 � 226 E2 � 

131 83 â 163 A3 � 195 C3 � 227 E3 � 

132 84 ä 164 A4 � 196 C4 � 228 E4 � 

133 85 à 165 A5 � 197 C5 229 E5 � 

134 86 å 166 A6 ª 198 C6 � 230 E6 � 

135 87 ç 167 A7 º 199 C7 231 E7 � 

136 88 ê 168 A8 � 200 C8 232 E8 � 

137 89 ë 169 A9 � 201 C9 233 E9 � 

138 8A è 170 AA � 202 CA 234 EA � 

139 8B ï 171 AB � 203 CB 235 EB � 

140 8C î 172 AC � 204 CC 236 EC � 

141 8D ì 173 AD � 205 CD 237 ED � 

142 8E Ä 174 AE � 206 CE 238 EE � 

143 8F Å 175 AF � 207 CF 239 EF � 

144 90 É 176 B0 208 D0 240 F0 � 

145 91 æ 177 B1 209 D1 241 F1 � 

146 92 Æ 178 B2 210 D2 242 F2 � 

147 93 ô 179 B3 � 211 D3 243 F3 � 

148 94 ö 180 B4 212 D4 244 F4 � 

149 95 ò 181 B5 213 D5 245 F5 � 

150 96 û 182 B6 214 D6 246 F6 � 

151 97 ù 183 B7 215 D7 247 F7 � 

152 98 ÿ 184 B8 216 D8 248 F8 � 

153 99 Ö 185 B9 217 D9 249 F9 � 

154 9A Ü 186 BA 218 DA 250 FA � 

155 9B � 187 BB 219 DB 251 FB � 

156 9C £ 188 BC 220 DC � 252 FC � 

157 9D ¥ 189 BD 221 DD � 253 FD � 

158 9E Pt 190 BE 222 DE � 254 FE 

159 9F � 191 BF 223 DF � 255 FF 

Dez. 

Hex. 

Zeichen 

E-3



E-4

Index 

Zahlen 

1. Kante, binäre Kantenerkennung, 

11 - 33 

12V DC–Anschluss, 1 - 7 

2 Kanten, binäre Kantenerkennung, 

11 - 33 

8er–Nachbarschaft eines Pixels, 11 - 33, 

11 - 68 

A 

Abhängigkeiten, zwischen Checkern und 

Referenz–Checkern, 12 - 6 

Abhängigkeitsfehler, B - 2 

Abmessungen, P400, 1 - 4 

Abschließen, 10 - 4 

Abstand 

1. Punkt, binäre Kantenerkennung, 

11 - 40 

Ellipse, binäre Kantenerkennung, 

11 - 40 

Linie, binäre Kantenerkennung, 11 - 40 

zwischen einem Punkt berechnen, und 

einer virtuellen Linie, 11 - 100 

zwischen zwei Punkten berechnen, 

11 - 98 

Abstand für Verbinden, 11 - 47 

Acknowledge–Befehl, parallele E/A, 

13 - 20 

ActiveX Control, 6 - 14, 13 - 4 

Aktion 

Bild speichern, 10 - 31 

erstellen, 10 - 31 

Fehlermeldung anzeigen, 10 - 31 

Meldung definieren, 10 - 31 

Spreadsheet drucken, 10 - 31 

Spreadsheet–Daten speichern, 10 - 31 

Stopp Vision P400, 10 - 31 

Aktionsfehler, B - 2 

Aktualisierung 

Anzeige der Ausführungszeiten, 5 - 7 


Bildschirmanzeige, 5 - 6 

Inhalt von error.txt, 8 - 5 

aktueller Wert, Positions– und 

Rotationskorrektur–Checker, 12 - 4 

Alle Kanten, binäre Kantenerkennung, 

11 - 33 

anhängen, Datei–Optionen für die 

Ergebnisdatei, 10 - 24 

ANPC 801D, verfügbare Kameras, 9 - 2 

ANPC 802D, verfügbare Kameras, 9 - 2 

ANPC 830D 

Abmessungen, 2 - 8 

Bildfeldtabelle, A - 2, A - 3 

Bildformat, 2 - 4 

DIP–Schalter–Einstellung, 2 - 6, 9 - 8 

Full–Random–Shutter–Modus, 2 - 5 

Normalmodus, 2 - 4 

Pinbelegung, 2 - 6 

Spezifikationen, 2 - 9 

Verwendung, 2 - 4 

ANPC 832D 


Bildfeldtabelle, A - 4 


Kameraeinstellungen, 2 - 12 

MTF– und Spektralempfindlichkeit, 

2-14 

paralleles Einlesen, 2 - 10 


serieller Betrieb, 2 - 10 


Zeitverhalten, 2 - 11 

ANPC 833D 



DIP–Schalter–Einstellung, 2 - 17, 9 - 8 


Kameraeinstellungen, 2 - 17 

paralleler Betrieb, 2 - 16 




I-1

Vision P400 V1.7 Index 


Anzahl ausgewerteter Kanten, 11 - 42 

Anzahl berechneter Objekte 

Bildsubtraktion, 11 - 65 

Merkmalsgewinnung, 11 - 67 

Anzahl Kanten, binäre Kantenerkennung, 

11 - 36 

Anzeige Kamera–/Sequenzgruppen 

aktivieren (Hinweis), 6 - 5 

Definition, 6 - 5 

Frame Grabber auswählen, 6 - 16 

in der Statuszeile, 4 - 10 

Applikation 

auf letztem Kamerabild ausführen. 

Siehe Stopp: Bild einlesen 

Ausführung unterbrechen, auch ohne 

Kennwort, 5 - 9 

beenden, 5 - 16 

Dauer des Applikationswechsel, 

13 - 10 

erstellen und bearbeiten, 14 - 2 

Kamera entfernen, 9 - 5 

Kamera hinzufügen, 9 - 4 

Komponenten, 5 - 2 

Komponenten drucken, 5 - 5 

Liste der zuletzt geöffneten, 5 - 16 

mit Font– und Klassifikatordatei 

weitergeben, 11 - 75 

Nummer über die parallele 

Schnittstelle senden, 13 - 18 

Nummern vergeben, 5 - 10 

Schritte zum Erstellen, 5 - 2 

speichern mit Kennwortschutz, 5 - 4 

Unterbrechung beenden, 5 - 9 


Dauer (Hinweis), 13 - 17 

parallele E/A, 13 - 17 

Arbeitsfläche, 4 - 2 

arithmetische Formel, 10 - 38 

ASCII–Zeichen, E - 2 

Ausführung 

Status, 11 - 21 

Zeit, 11 - 21 


Ausführung nach Startsignal. Siehe 

Startmodus 

Ausführungszeiten, 5 - 7 

aktualisieren am Bildschirm, 8 - 7 

Ausgabegerät, testen, 8 - 6 




OCR–Checker, 11 - 79 

Ausgangskanal, ändern, 8 - 6 

Automatische Kameraerkennung, 5 - 14 

automatische Kameraerkennung, 9 - 2 

B 

BASE, B - 4 

Basic, Software–Edition, 1 - 22 

Basisposition, Positions– und 


Basiswert, Positions– und 


Basiswerte aktualisieren, Hinweis, 12 - 7 

Basiswinkel, Positions– und 


Batterie, 17 - 13 

Baudrate, Einstellungen, 13 - 6 

Befestigungssockel, 1 - 3 


Befestigungswinkel, 1 - 3 

Beginn bei, Optionen der 

Dateinummerierung, 10 - 26 

beleuchtungsunabhängig, im erweiterten 

OCR–Prüfmodus, 11 - 85 

Berechnungsfehler, B - 2 

Berechnungsmodus 

Exzentrizität, 11 - 70 

Hauptträgheitsradius, 11 - 70 

kleinstes umschriebenes Rechteck, 

11 - 71 

Kompaktheit, 11 - 70 

Kreisbestimmung, 11 - 72 

Löcher, 11 - 69 

I-2



projizierte Weite, 11 - 71 

Rundheit, 11 - 69 

Umfangslänge, 11 - 71 

Umkreis, 11 - 71 

Winkel, 11 - 69 

Betriebsmodus, 14 - 2 

aktivieren, 14 - 3 

Betriebstemperatur, 1 - 5 

Beurteilung, OK/NG, 11 - 17 

Bezeichner, 11 - 74 

Siehe auch OCR–Checker 

ansehen, 8 - 4 

Font–Betrachter, 8 - 4 

mit Mustern löschen, 8 - 4 

Bezeichner anzeigen, 11 - 77 

Bild 

aktuelles drucken, 5 - 5 

bearbeiten, 9 - 10 

bei zu vielen NG–Beurteilungen 

speichern, 10 - 33 

Bildbeschreibung ansehen, 9 - 12 

geladenes Bild bearbeiten, 9 - 10 

Live, 8 - 9 

nach Setzen eines PRK–Checkers als 

Bitmap speichern, 12 - 7 

Speicher, 8 - 9 


Verzeichnis zum Speichern wählen, 

10 - 33 

zu Prüfzwecken laden, 9 - 11 

zwischen Live– und Speicherbild hin– 

und herschalten, 8 - 9 

Bild einlesen und bearbeiten, 9 - 10 


Bildeinlesezeit 

paralleler Betrieb, 1 - 16 


Bildgröße in Pixel, 9 - 6 


Abhängigkeiten, 11 - 63 

Anzahl berechneter Objekte, 11 - 65 

Gesamtzahl Objekte, 11 - 65 

Ausgabereihenfolge, 11 - 56 


Beurteilung, 11 - 63 

Checker–Form berühren, 11 - 56 

Empfindlichkeit, 11 - 61 

Filter, 11 - 63 

Filterparameter, 11 - 60 

Formen, 11 - 64 

Genauigkeit, 11 - 56 

maximale Anzahl Objekte, 11 - 56 

Parameter, 11 - 56 

Randunterdrückung, 11 - 61 

Template, 11 - 58 


wann mit PRK–Checker verwenden, 

11 - 57 

Bildverarbeitung, Reihenfolge, 3 - 2 

Bildverarbeitungs–Routine, testen, 

11 - 105 

Bildvorverarbeitung, 12 - 2 

Checker erstellen, 12 - 16 

Routine testen, 12 - 16 

Binär Standard / Erweitert, 11 - 83 

Binär–Checker, 11 - 7 

Binärbild, vom Grauwertbild ableiten, 

11 - 7 

binäre Kantenerkennung, 11 - 32 

Anzahl ausgewerteter Kanten, 11 - 42 

Anzahl Kanten, 11 - 36 

Breite, 11 - 37 

Ergebnistabelle, 11 - 39 

Filter, 11 - 38 

Formen und Suchrichtungen, 11 - 39 

Gesamtzahl Kanten, 11 - 42 

Objekttiefe, 11 - 37 


Binarisierungsbereich, einstellen, 9 - 16 

Binarisierungsschwelle, einstellen, 11 - 7 

BIOS, 1 - 5 

Bitmap. Siehe BMP laden 

Blitzsignal, 1 - 19 

Blitzsignal senden, 1 - 19, 9 - 10 

BMP laden, 9 - 11 

Einschränkungen für Bitmaps, 9 - 11 

boolesche Formel, 10 - 38 

I-3


Breite, binäre Kantenerkennung, 11 - 37 

BS, 11 - 9 

C 

C–Mount–Objektiv, A - 2 

CCD–Chip, 2 - 3 

CD–ROM–Laufwerk, 1 - 7, D - 6 

Checker 

Siehe auch Checker–Ergebnis 

Abhängigkeiten, 4 - 4, 11 - 18 

Abkürzung, 11 - 9 

alle anzeigen, 8 - 8 

als Referenzwert für eine Positions– 

und Rotationskorrektur, 12 - 5 

an Prüfbild testen, 9 - 10 

Ausführungszeit, 4 - 5 

Eigenschaftenfenster, 11 - 10 

ein–/ausblenden, 8 - 8 

Ergebnis anzeigen, 11 - 21 

Ergebnis in Spreadsheet eintragen, 

10 - 8 

Ergebnisnamen im Spreadsheet 

ändern, 10 - 10 

Ergebnisse für Schnittstellenausgabe 

konfigurieren, 10 - 15 


Farbe in der Anzeige ändern, 8 - 11 

Form, 11 - 19 

Form rotieren, 11 - 29 

Form wählen, 11 - 22 

für Ausgabe auswählen, 10 - 12 

für das Spreadsheet verfügbare 

Ergebnisse, 10 - 6 

Grauwert, 11 - 7 

Grauwert–Kantenerkennung–Checker, 

11 - 43 

in die Sequenzliste aufnehmen, 11 - 22 

Kommentar, 4 - 5 

Kommentar eingeben, 11 - 12 

komplexe Formen erstellen, 11 - 22 

kopieren und einfügen (Hinweis), 7 - 3 

löschen, 7 - 3 

mit Bildbereich arbeiten, 11 - 2 

mit Drag & Drop ins Spreadsheet 

eintragen, 10 - 9 


Name, 4 - 4 

Nummer, 11 - 9 

nur die letzte Sequenz anzeigen, 8 - 8 

Optionen im Kamerafenster, 4 - 5 

Positionskorrektur, 12 - 2 

Sequenz löschen, 4 - 6 

Typ wählen, 4 - 9 

verfügbare Typen und 

Verwendungszweck, 11 - 3 

Zusammensetzung des Namens, 

11 - 9 

Checker kalibrieren, 10 - 53 

Checker–Ergebnis 

aus der Ausgabeliste auf Schnittstelle 


Ausführungsstatus, 11 - 21 

Ausführungszeiten, 11 - 21 

Ausgabe auf die Schnittstellen, 10 - 12 

Ausgabe in Datei, 10 - 21 

Ausgabe in Datei konfigurieren, 

10 - 22 

Beurteilung, 11 - 21 

Einheiten, 11 - 2 

für Schnittstellenausgabe 


für Spreadsheet auswählen, 10 - 7 

Grenzwerte für die Beurteilung ins 

Spreadsheet eingeben, 10 - 55 

in eine Spreadsheet–Formel einfügen, 

10 - 38 

in einer Formel unabhängig von der 

zugehörigen 


verwenden, 10 - 48 

mit Drag & Drop auf Schnittstelle 

ausgeben, 10 - 15 

mit einer Aktion verknüpfen, 10 - 31 

mit Office–Programmen 

weiterbearbeiten, 10 - 21 

Übertragungsreihenfolge ändern, 

10 - 18 

ursprünglicher Name, 10 - 11 





Checker–Leiste, 4 - 2, 4 - 9 

I-4


Checker–Parameter, drucken, 5 - 5 

Checker–Sequenz 

ändern, 4 - 4 

aus Kamera–/Sequenzgruppe löschen, 

6-10 

drucken, 5 - 5 


in der Titelleiste, 4 - 3 

in einer Kamera–/Sequenzgruppe, 

4 - 7, 6 - 5 

ohne Öffnen der Sequenzkontrolle 


checker–spezifischer Schwellwert, 

definieren, 11 - 13 

Closing, 11 - 15 

und danach ein Opening, 11 - 15 

D 

Datei 

error.txt, 8 - 5, 16 - 5, B - 2 

errorfatal.txt, B - 2 

main.cpp, 13 - 30 

nampifc.cpp, 13 - 30 

nampifc.h, 13 - 30 

Datei–Schnittstelle 

Datenformat einstellen, 10 - 27 

verfügbare Datentypen, 10 - 13 

Datenbits, Einstellungen, 13 - 6 

Datenblock, 13 - 30 

Offset, 13 - 30 

Spreadsheet, 13 - 32 

Datentyp, Wertebereich, 10 - 14 

Datenübertragung 

auf Schnittstelle, 10 - 12 

Datentyp, 10 - 13, 10 - 16 

Parallele E/A, mit Handshake, 13 - 19 

Übertragungsreihenfolge, 10 - 18 

Datum, Optionen unter ”An Dateinamen 

anhängen”, 10 - 24 

Delta Helligkeit, Helligkeitskorrektur, 

12 - 15 

Delta Korrekturkoeffizient, 

Helligkeitskorrektur, 12 - 14 


Demo–Version 

Einstellungen, 5 - 14 

parallele E/A verwenden, 13 - 26 

Dezimalzahlen, für die Ausgabe auf 

Schnittstelle, 10 - 20, 10 - 29 

DiagVision.exe, B - 8 

Dialog 

Datei–Optionen, 10 - 23 

Datenformat, 10 - 20 

Datentyp ändern, 10 - 17 

Einstellungen für Aktion, 10 - 31 

Fehlermanagement, 16 - 3 

Formel–Editor, 10 - 40 

Objekte für die Datenübertragung, 

10 - 16, 10 - 22, 10 - 27 

Spreadsheet–Konfiguration, 10 - 52 

Differenz 

Pseudodifferenzen, 11 - 56 

zwischen Template und aktuellem Bild, 

11 - 53 

digitale I/O, 1 - 3, 3 - 6 

mit der Demo–Version verwenden, 

13 - 26 

DIP–Schalter, 9 - 9 

Siehe auch Einlesemodus 

Einstellungen für ANPC 833D, 2 - 17 



richtig einstellen, 9 - 8 

Shutter–Öffnungsdauer, 2 - 6 

Diskettenlaufwerk, 1 - 7 

Diskretisierungs–Effekt, Hinweis, 11 - 38 

Durchschnitts–Helligkeit, 


E 

Eigenschaftenfenster 

anzeigen, 11 - 105 

Applikationsbeschreibung, 5 - 8 

eines Bildvorverarbeitungs–Checkers, 

12 - 16 

eines Checkers, 11 - 10 

RS232, 13 - 5 

I-5


Ein–/Ausgangskanäle 

für Testzwecke Status ändern, 8 - 6 

überwachen, 8 - 6 

Eingangskanal, Status überwachen, 8 - 6 

Einlesemodus, 9 - 9 

Eigenschaften, 9 - 7 

Hardware–Einstellungen, 9 - 8 

Software–Einstellungen, 9 - 7 

Einstellhilfe, Gradient, 11 - 18 

Ellipse 

die gesamte Fläche der Ellipse 


Form festlegen, 11 - 25 

in Kreis umwandeln, 11 - 19 


Suchrichtung nachträglich ändern, 

11 - 27 

Unterschied zum Kreis, 11 - 19 

Ellipse –>, Parameter, 11 - 20 

Ellipsenbogen, Parameter, 11 - 20 

Empfangsstörungen, 17 - 12 

Empfindlichkeit, 11 - 61 

Ereignisprotokoll, 3 - 7 

Ergebnis zuweisen, 11 - 93 

Ergebnisse 

Ausgabe durch 


beeinflussen, 6 - 15 

eines Checkers, 11 - 21 

erwarteter Radius, 11 - 72 

erweiterter OCR–Prüfmodus, 11 - 79 

Optionen, 11 - 81, 11 - 85 

erzwungenes Rücksetzen, 13 - 22 

F 

Farbe, Checker–Farben ändern, 8 - 11 

Fehler 


beim Berechnen der 

Spreadsheet–Daten, 16 - 2, B - 5 

beim Berechnen eines Checkers, 

16 - 2, B - 5 


beim Zugriff auf einen Treiber, B - 4 

Benutzer–Feedback, B - 10 

Byte–Überlauf, 13 - 16 

Datei, B - 2 

Hardware, B - 2 

in Datei ”error.txt” schreiben, 16 - 3 

in Datei ”errorfatal.txt” schreiben, B - 2 

schwerwiegend, B - 2 

Timeout, B - 2 

Typen, 8 - 5 

Fehler behandeln als, 11 - 12, 11 - 76 

Fehler–Logbuch 


Inhalt löschen, 8 - 5 

Fehlerbeschreibung, 16 - 5 

Fehlermanagement, Höchstzahl der zu 

ignorierenden, 16 - 4 

Fehlermeldungen, in der Statuszeile, 

4-10 

Fenster, zur nächsten Kamera wechseln, 

15 - 2 

Fenster Fehler–Logbuch, Inhalt löschen, 

16 - 4 

Festplatten–ID, 1 - 23 

FG Sync.–Adapter 

Bestellnummer, 1 - 3 

mehrere Frame Grabber miteinander 

verbinden, 1 - 20 

FGAL 

Fehler, B - 4 

Typ, 15 - 4 

Version, 15 - 4 

Filter, 11 - 14 

Glättungsfilter, 11 - 14 

Grauwert, 11 - 14 

Kontrastverstärkung, 11 - 14 

Median, 11 - 14 

Mittelwert, 11 - 14 

Sequenz, 11 - 17 

Sigma, 11 - 14 

Sobel (Kantenverstärkung), 11 - 14 

Filtergröße, einstellen, für dynamische 

Schwellwertbildung, 11 - 8 

Flächengröße, 11 - 31 

I-6


Flash–Trigger–Verbindungseinheit, 1 - 8 


Font, 11 - 74 

Siehe auch Klassifikator 

anderen wählen, 8 - 4 


Bezeichner löschen, 8 - 4 


mit Applikation weitergeben, 11 - 76 

Muster löschen, 8 - 4 

Unterschied zwischen Font und 

Klassifikator, 11 - 74 


wählen, 11 - 77 

Font verwenden, 11 - 77 



Font–Export, 11 - 90, 11 - 93 

Form, 11 - 7, 11 - 19 

komplexe Arten erstellen, 11 - 22 

Orientierung, 11 - 19 


rotieren, 11 - 29 

Formel 

Änderungen rückgängig machen, 

10 - 41 

arithmetisch, 10 - 37 

boolesche, 10 - 37 

Editoroptionen, 10 - 39 

global, 10 - 39, 10 - 48 

IfCase, 10 - 41 

im arithmetischen/booleschen Editor 

bearbeiten, 10 - 38 

im Editor zu einer anderen Formel 

wechseln, 10 - 49 

im IfCase–Editor bearbeiten, 10 - 44 

öffnen, 10 - 39, 10 - 44 

verfügbare Symbole, 10 - 38 

Formenleiste, 4 - 2, 4 - 9 

Frame Grabber 

ANPC 801D, 1 - 17 

ANPC 802D, 1 - 18 

Anzahl Kameras, 1 - 13 

Bestellnummern, 1 - 2, 1 - 13 




Einlesezeit im seriellen Betrieb, 1 - 15 


installierter Typ, 15 - 4 

Kamera–Anschlussstecker, 1 - 18 

Master/Slave, 1 - 20 

mehrere Frame Grabber miteinander 

verbinden, 1 - 20 

mit Anzeige 

Kamera–/Sequenzgruppen 



paralleles Einlesen, 1 - 13, 1 - 16, 

1-18 

Pfostenstecker, 1 - 18, 1 - 19 

serielles Einlesen, 1 - 13, 1 - 14, 1 - 17 

mit mehr als vier Kameras, 1 - 20 


Typ, 9 - 9 

Typ erkennen, 1 - 13 

Frontklappe, öffnen, 17 - 5 

Funkstörung, 17 - 12 

Warnung, 1 - 4 

Funktion, mit einem Kennwort schützen, 

5-15 

Funktionstasten, 4 - 10, 9 - 13 

G 

G_LL, 11 - 10 

G_PL, 11 - 10 

G_PP, 11 - 10 

geladenes Bild (BMP) bearbeiten, 9 - 10 

Genauigkeit, 11 - 59 



Geometrie–Checker, 11 - 2, 11 - 97 

Geometrie–Checker in der Liste der 

Abhängigkeiten verwenden, 11 - 104 

Prüf–Checker in der Liste der 

Abhängigkeiten verwenden, 11 - 103 


I-7


Gesamtzahl Kanten, 11 - 42 

Gesamtzahl Objekte, Bildsubtraktion, 

11 - 65 

Glättungsfilter mit Gaußglocke, 11 - 14 

globale Einstellungen, für das 


globale Formel, 10 - 48 

Gradient, Einstellhilfe, 11 - 48, 11 - 50 

Gradientenbetrag, darstellen, 11 - 18 

Grafikkarte, 1 - 5 

Grauwert 

am Mauszeiger ablesen, 4 - 10, 11 - 9 

Checker, 11 - 7 

Grauwert–Filter 

Filtergröße, 11 - 15 


Grauwert–Kantenerkennung 

Abstand für Verbinden, 11 - 47 

Algorithmus, 11 - 43 

Ergebnistabelle, 11 - 39 

Gradient, 11 - 48 

Histogrammglättung, 11 - 47, 11 - 51 

Kantenparameter, 11 - 45 

Kantenübergang, 11 - 44 

Maximale Kantenbreite, 11 - 46, 

11 - 51 

Maximaler Kantenwinkel, 11 - 46 

Mindest–Kantenlänge, 11 - 45 

Minimum–Gradient, 11 - 45 

Scanlinie, 11 - 50 


Grauwertbild, in Binärbild umwandeln, 

9-16 

Grauwerte Standard / Erweitert, 11 - 83 

Grenze verwenden / Größe (MB), 

Optionen zur Begrenzung der 

Dateigröße, 10 - 26 

Größe einstellen, 11 - 89 

größenunabhängig, 11 - 85 

GUI, B - 4 


H 

Handshake 


Hardware, 13 - 6 

Kommunikation überwachen, 8 - 6 

None, 13 - 6 

Timeout, 13 - 22 

XON/XOFF, 13 - 6 

Hauptfenster, 4 - 3 

Hauptgruppen, 11 - 85 


Herunterfahren, definieren, 5 - 12 

Hilfe 

Hilfethemen, 15 - 3 

Index, 15 - 3 

Inhalt, 15 - 3 

nach Begriffen suchen, 15 - 3 

Über Vision P400, 15 - 4 

Histogrammglättung, 11 - 47, 11 - 51 

HK, 11 - 9 

I 

IfCase–Formel, 10 - 41 

Immer sequentiell 

Siehe auch serielle Verarbeitung 

Zeitdiagramme, 3 - 5 

immer überschreiben, Datei–Optionen für 

die Ergebnisdatei, 10 - 24 

Index für Daten–Container, 10 - 30 

ins Fehler–Logbuch schreiben, 16 - 4 

Installation 

Sicherheitshinweise, 17 - 2 

Auspacken, 17 - 4 

eine alte Version aktualisieren, 17 - 7 

nach Neuformatieren der Festplatte, 

17 - 9 

nach versehentlicher Löschung der 

Software, 17 - 8 

OCR–Erweiterung, 17 - 8 


zum ersten Mal, 17 - 8 

I-8


Interrupt, durch Signale, 8 - 6 

K 

Kalibrierter Wert, Dezimalstellen im 


Kalibrierung, Gültigkeit (Hinweise), 

10 - 54 

Kamera, 9 - 6, 9 - 9 

alle auflisten, 9 - 4 

an den P400 anschließen, 2 - 3 

ANPC 830D. Siehe ANPC 830D 



Anzahl pro Frame Grabber, 9 - 2 

aus der Applikation entfernen, 9 - 5 

automatisch erkennen, 5 - 14, 9 - 2 

Bestellnummern, 1 - 2 

Betriebszustand, 9 - 6 

Bild einlesen und bearbeiten, 9 - 10 


Bild von Festplatte verwenden, 9 - 10 



Bildgröße in Pixel, 9 - 6 

BMP laden, 9 - 11 

DIP–Schalter–Einstellung, 9 - 8 


Fenster ein–/ausblenden, 8 - 2 

Kabel, 2 - 22 

Konfiguration, 2 - 21 

Konfiguration ANPC 830D, 2 - 22 

Modi, 2 - 2 

Modus ansehen, 9 - 6 

Nummer, 11 - 9 

Nummer in der Titelleiste anzeigen, 

4-3 

Problembehebung. Siehe 

Einlesemodus 

Schwellwert, 9 - 16 

Sequenzkontrolle, 6 - 6 

Standardkonfiguration, 2 - 21 

Tabelle mit Modi und Typen, 2 - 21 

Typ, 9 - 6 

Typ und Modus ansehen, 9 - 6 


Typ, 2 - 2 

und Bearbeitungsmodus (Hinweise), 

1-13 


zum nächsten Fenster wechseln, 

15 - 2 

zur Applikation hinzufügen, 9 - 4 

Kamera mit progressiver Aufnahme 

ANPC 832D, 2 - 10 

ANPC 833D, 2 - 16 


Siehe auch Anzeige 

Kamera–/Sequenzgruppen 


arbeiten mit, 6 - 12 

Beispiel, 6 - 3 

benutzerdefiniert, 6 - 6 

Ergebnisausgabe, 6 - 15 


in der Statuszeile ablesen, 4 - 10 

in globaler Formel verwenden, 10 - 48 

Kameras und Checker–Sequenzen 

zuweisen, 6 - 5 


neue Sequenz hinzufügen, 4 - 6, 

9-13 

Nummern ändern, 6 - 11 

siehe Status, 6 - 4 

über das Dialogfenster ausführen, 

6-12 

über die RS232–Schnittstelle senden, 

13 - 11 

über parallele Schnittstelle ausführen, 

13 - 18 

über Schnittstelle ausführen, 6 - 13 


vordefiniert, 6 - 6 

Kamera–/Sequenzgruppen verwenden, 

6-4 

Kamera–/Sequenzgruppennummer, 

10 - 30 

für Ausgabe in Datei, 10 - 29 

über die RS232–Schnittstelle senden, 

13 - 9 

Kamerafenster, 4 - 3 

Kamerakabel, Bestellnummern, 1 - 2 

I-9


Kante 

im Binärbild suchen, 11 - 32 

im Grauwertbild finden, 11 - 43 

Kantenberechnungsmodus 

1. Punkt, 11 - 33 



11 - 33 

MinMax, 11 - 34 

Mittelwert, 11 - 33 


Kantenerkennung 

Binär, 11 - 32 

mit zu hoher Schwelle, 11 - 49 

mit zu niedriger Schwelle, 11 - 49 

mit zwei Schwellen, 11 - 50 

Suchrichtung, 11 - 19 

Kantenparameter 


11 - 45 

Methode ”separiert”, 11 - 47 

Methode ”verbunden”, 11 - 46 

Kantenpunkte, Parameter, 11 - 36 

Kantensuchmodus 

1. Kante, 11 - 33 

2 Kanten, 11 - 33 

Alle Kanten, 11 - 33 



11 - 33 

Parametertabelle, 11 - 38 

Kantenübergang 

Dunkel/Hell, 11 - 44 

Hell/Dunkel, 11 - 44 

kontrastreich, 11 - 44 

nicht selektiert/selektiert, 11 - 34 

selektiert /nicht selektiert, 11 - 34 

separiert, 11 - 44 

Tabelle mit Einstellungsmöglichkeiten, 

11 - 35 

verbunden, 11 - 44 

KE_B, 11 - 9 

KE_G, 11 - 9 


Kennwort, 5 - 15 

Auswirkung auf Speichervorgänge, 

5-4 

für das Fehlermanagement, 16 - 3 

für die Vision P400 Einstellungen, 

5-12 

Schnittstellen–Einstellungen 


Wirkung auf Applikationsnummern, 

5-10 

zum Abschließen des Spreadsheets, 

10 - 5 


Siehe auch Font 

Berechnung durch Anpassen 

optimieren, 11 - 85 

Einschränkungen, 11 - 77 

immer berechnen, 11 - 93 

mit Applikation weitergeben, 11 - 76 

neu berechnen, 8 - 4, 11 - 81 

Unterschied zwischen Font und 



Kommentar, für Ausgabe in Datei, 10 - 28 

Kommunikation, zwischen verschiedenen 

Prozessen, 13 - 27 

Kommunikationsprotokoll RS232 

alle eingegebenen Befehle werden 

ignoriert, 13 - 10 

Applikationswechsel, 13 - 9 

Ausgeben von Spreadsheet–Daten, 

13 - 10 

automatisches Herunterfahren, 13 - 9 

Bestätigung, dass die 

Spreadsheet–Statistik zurückgesetzt 

wurde, 13 - 10 

Bestätigung: Applikation gewechselt, 

13 - 10 

CHANGE NOTIFY, 13 - 10 

Ergebnisse sind verfügbar, 13 - 10 

Fehlermeldung, 13 - 10 

Kamera–/Sequenzgruppennummer 

senden, 13 - 9 

keine Ergebnisse verfügbar, 13 - 10 

nicht registrierter Datenfehler, 13 - 10 

oberen/unteren Grenzwert ändern, 

13 - 9 

I-10


PCReady, nächstes Startsignal 

zulässig, 13 - 10 

REnd (Bildeinlesen Ende), 13 - 10 

Spreadsheet, Datenfehler, 13 - 10 

Spreadsheet–Datenanforderung, 

13 - 9 

Spreadsheet–Statistik zurücksetzen, 

13 - 9 

Startsignal, 13 - 9 

Tabelle mit Signalcodes, 13 - 8 

Kontinuierlich, Optionen für das 



Verstärkungsfaktor, 11 - 15 

Koordinatensystem, in Vision P400, 11 - 2 

Korrekturwert, Positions– und 


Korrelation, 11 - 90 

Kreis, in Ellipse umwandeln, 11 - 19 

L 

Laufzeitfehler, B - 3 

LED 

grün (Betriebszustand), 1 - 7 

rot (HDD), 1 - 7 

Lesen/Schreiben, Zugriffsoptionen für die 


license.dat, 1 - 23 

Lieferumfang, 17 - 4 

Linie 

horizontal in vertikal umwandeln, 

11 - 19 

vertikal in horizontal umwandeln, 

11 - 19 

Linie–>, Parameter, 11 - 20 

Liste der Kameras, öffnen, 9 - 4 

Live–Bild, 8 - 9 

Lizenz 

Festplatten–ID, 15 - 4, 17 - 9 

Neuinstallation, 17 - 8 


Löcher, unterdrücken/schließen, 11 - 16 


Lüftung, 1 - 7 

M 

Maske verwenden, 11 - 86 

Maus, 1 - 7 

an der Vorderseite anschließen, 1 - 9 

anschließen, 17 - 5 

Brücke für Frontanschluss, 1 - 7 

Mausmenü 

Datentyp auswählen, 10 - 16 

eine Reihe im Spreadsheet löschen, 

10 - 50 

im Spreadsheet, 10 - 37, 10 - 44 

in der ”Anzeige 

Kamera–/Sequenzgruppen”, 6 - 10, 

6-11 

mit Checker–Optionen, 4 - 5 

Spreadsheet löschen, 10 - 50 

Spreadsheet–Befehle, 10 - 3 

Spreadsheet–Optionen, 10 - 3 

wenn Sie zusätzliche Überschriften 

definiert haben, 10 - 29 

zum Formeleinfügen, 10 - 37, 10 - 44 

zum Formelöffnen, 10 - 39, 10 - 44 

zum Löschen von 

Checker–Ergebnissen aus der 

Ausgabeliste, 10 - 18 

maximale Anzahl Objekte, 11 - 56 



maximale Kantenbreite 

Kantenhistogramm – Einstellungen, 

11 - 51 

Registerblatt ”Algorithmus” für einen 

Grauwert–Kantenerkennung–Check 

er, 11 - 46 

maximaler Kantenwinkel, 11 - 46 

Medianfilter, 11 - 14 

Meldung anzeigen, 10 - 35 

Menü 

aktiv, 4 - 7 

inaktiv, 4 - 7 

Menüleiste, 4 - 2 

I-11




Anzahl berechneter Objekte, 11 - 67 

Ausgabereihenfolge, 11 - 68 

Berechnungsmodus, 11 - 69 

Checker–Form berühren, 11 - 67 

Objekte einzeln erfassen, 11 - 67 

Objekttyp, 11 - 67 

Parameterwerte, 11 - 68 

Schwellwert, 11 - 66 

Merkmalsgewinnung, Verwendung, 11 - 5 

MG, 11 - 9 

Mindest–Kantenlänge, 11 - 45 

Minimum–Gradient, 11 - 45 

Mittelpunkt, berechnen, 11 - 98 

Mittelwertfilter, 11 - 14 

Monitor 


Auflösung, 1 - 12 

Bandbreite, 1 - 12 


Frequenz, 1 - 12 

Lochmaske, 1 - 12 

Stromversorgung, 1 - 7 

Monitor für parallele Schnittstelle, 


morphologischer Filter, 11 - 15 

MTF–Empfindlichkeit, 2 - 14 

Muster, 11 - 74 

Siehe auch OCR–Checker 


ideale Trainingsgröße, 11 - 95 

in Hauptgruppen organisieren, 11 - 85 


Mustergröße in Pixel, 11 - 83, 11 - 84 

N 

nächstähnlicher Wert, 11 - 90 

Named Pipe 

Applikation gewechselt, 13 - 27 

Befehle, 13 - 30 


Datenpaket, 13 - 29 

Definition, 13 - 30 


PCDataReady, 13 - 27 

PCError, 13 - 28 

PCReady, 13 - 27 

Reaktion bei Fehlern, B - 7 

REnd, 13 - 27 

Signale, 13 - 27 

Spreadsheet–Daten übertragen, 

13 - 31 

Start ignoriert, 13 - 28 


Namen belassen, Optionen unter ”An 

Dateinamen anhängen”, 10 - 25 

nicht selektiert, Pixel außerhalb der 

Schwellwerte, 9 - 16 

Nummer, Optionen unter ”An Dateinamen 


nur lesen, Datei–Optionen für die 


O 

oberer Grenzwert, 10 - 55 

Objekt, 11 - 7 

Merkmale berechnen, 11 - 66 

nach Größe auswählen, 11 - 16 

Orientierung, 11 - 69 




Objekte invertieren, 11 - 16, 11 - 66 

Objekte zu einem zusammenfassen 



Objektfilter 

Löcher schließen, 11 - 16 

Objekte selektieren, 11 - 16 

Objektgruppen, 11 - 86 

Objektive, A - 6 

Objektnummern anzeigen, 11 - 77 

Objekttiefe, binäre Kantenerkennung, 

11 - 37 

I-12


Objekttyp 



OCR, 11 - 10 



Allgemeines, 11 - 76 

Behandeln von Ergebnissen im 


Einlerntipps, 11 - 95 

Ergebnisliste, 11 - 90 


mit Font, 8 - 4 

Terminologie, 11 - 74 


Vision P400 trainieren, 11 - 94 


Installation, 17 - 8 

OCR–Objekte verbinden, 11 - 79 

OCR–Prüfmodus, 11 - 79 

OLE 


Information zu Font– und 

Klassifikatordateien abfragen, 

11 - 76 





REnd, 13 - 4 

Run–Modus ein–/ausschalten, 13 - 4 



OLE–Schnittstelle 

Einstellungen für das Datenformat, 

10 - 30 

Kamera–/Sequenzgruppe ausführen, 

6-14 

Online–Hilfe, 15 - 3 

Opening, 11 - 15 

und danach ein Closing, 11 - 15 


P 

P400 

Abmessungen, 1 - 4, 1 - 11 

Austauschen von Baugruppen, D - 2 

Belüftung, 1 - 4 

Betriebssystem, 1 - 6 

eine Kamera anschließen, 2 - 3 

Gehäuse, 1 - 7 

Gewicht, 1 - 5 

Installation, 17 - 5 

Kamera–Konfigurationstabelle, 2 - 21 

Konformität, 1 - 4 

Lagertemperatur, 1 - 5 

Lieferumfang, 17 - 4 

Monitor, 1 - 12 

Motherboard/Backplane austauschen, 

D-3 

Prüfzeichen, 1 - 4 

Reinigung, 17 - 11 

Sicherheitshinweise, 1 - 9 


Software–Installation, 17 - 7 


Steckkarte einbauen, D - 4 


Systemdiagnose, B - 8 

Typenschild, 17 - 5 

Umweltschutz, 17 - 13 

Wartung, 17 - 11 


Parallele E/A 


Applikationsnummer schicken, 13 - 18 


Byte–Überlauf, 13 - 15 

Ein–/Ausgangssignale, 13 - 15 

mit der Demo–Version verwenden, 

13 - 26 

Datenübertragung mit Handshake, 

13 - 19 

Parameteränderungen speichern, 

13 - 14 



I-13


REnd, 13 - 14 


parallele E/A 

Einstellungen für Datenausgabe, 

10 - 20 

Kommunikation mit Handshake, 

10 - 20 


parallele Schnittstelle 

Applikationsnummern als Binärdaten 

senden, 5 - 11 


6-13 


Start–ignoriert–Signal, 8 - 7 

parallele Verarbeitung, 3 - 4 

verfügbare Frame Grabber und 

Kameras, 9 - 2 

paralleler Modus. Siehe parallele 

Verarbeitung 

Parameter 


für Grauwertfilter, 11 - 15 



Named Pipe, 13 - 28 

Tabelle der Kantensuchmodi, 11 - 38 

Parität, Einstellungen, 13 - 6 

PF, 11 - 9 

Pinbelegung 

Blitzlicht, 1 - 19 

parallele Schnittstelle, 13 - 23 

serielle Schnittstelle, 13 - 12 

Spannungsausgänge, 1 - 5 

Pipelining möglich 

Siehe auch parallele Verarbeitung 

Zeitdiagramme, 3 - 5 

Pixel 

8er–Nachbarschaft, 11 - 33, 11 - 68 

im Binär–Checker zählen, 11 - 30 

selektiert, 11 - 30 

PK, 11 - 9 

Platzbedarf, 17 - 4 


Polygon 



Position des Mauszeigers, in der 

Statuszeile anzeigen, 4 - 10 

Positions– und Rotationskorrektur 

drei Punkte 


Wertetabelle, 12 - 12 

Linie–Punkt 



Winkel–Punkt 



zwei Punkte 



Positionskorrektur, 12 - 2 


Checker, 12 - 8 

Positionskorrektur–Checker, Wertetabelle, 

12 - 8 

PRK_2P, 11 - 9 

PRK_3P, 11 - 9 

PRK_LP, 11 - 9 

PRK_WP, 11 - 9 

Problembehebung 

bei der binären Kantenerkennung wird 

kein Objekt gefunden, 11 - 38 

das Bild erscheint unsynchronisiert, 

9-8 

das Bildeinlesen dauert zu lange, 9 - 8 

das Fenster ”Sequenzkontrolle” ist 

leer, 9 - 13 

das geladene Bild enthält schwarze 

Bereiche, 9 - 11 

das geladene Bild ist abgeschnitten, 

9-11 

das Kamerabild erscheint gestört, 9 - 8 

das Spreadsheet zeigt keine 

Formelergebnisse an, 10 - 38 

der Checker, den ich gerade kopiert 

und eingefügt habe, ist nicht zu 

sehen, 7 - 3 

I-14


der OCR–Checker findet keine 

Objekte, 11 - 95 

der OCR–Checker zeigt keine 

Objektnummern oder Bezeichner an, 

11 - 88 

der Wechsel zu einer anderen Formel 

klappt nicht, 10 - 49 

die Aktion wird nicht ausgeführt, 

10 - 32 

die Ausführung der Applikation dauert 

zu lange, 10 - 32 

die Bildsubtraktion scheint nicht zu 

funktionieren, 11 - 57 

die Checker–Ergebnisse werden nicht 

an die Schnittstellen übertragen, 

14 - 2 

die Kante wird nicht richtig erkannt, 

11 - 48 

die Option ”Ins Spreadsheet einfügen” 

ist nicht verfügbar, 10 - 8 

ein Bitmap lässt sich nicht laden, 

9-11 

ein Ergebnis wird nicht auf die 

Schnittstelle übertragen, 10 - 13 

es werden nicht alle 

Checker–Ergebnisse auf die 

Schnittstellen ausgegeben, 10 - 15 

Funkstörung, 17 - 12 

ich brauche Informationen über mein 

System, die Hardware, Software, 

usw., B - 8 

ich kann bei meinem OCR–Checker 

keine neuen Muster einlernen, 

11 - 77 

ich kann die Einträge im Spreadsheet 

nicht bearbeiten, 10 - 4 

ich kann die Größe der Fenster nicht 


ich kann die Parameter des 

OCR–Checkers nicht bearbeiten, 

11 - 77 

ich kann die Sicherungskopie meiner 

Applikation nicht wiederherstellen, 

5-14 

ich kann die ursprünglichen Namen 

der Checker–Ergebnisse nicht 

sehen, 10 - 11 

ich kann keine neuen 

Checker–Sequenzen erstellen, 5 - 5 


ich kann keine oberen und unteren 

Grenzwerte im Spreadsheet 

eingeben, 10 - 55 

ich kann nichts rückgängig machen, 

10 - 50 

ich möchte in die Abhängigkeitenliste 

eines Geometrie–Checker einen 

anderen Geometrie–Checker 


ich möchte meine Eingaben im 

Formel–Editor rückgängig machen, 

10 - 41 

ich muss einen Aufdruck von oben 

nach unten prüfen, 11 - 79 

im Bild sind schwarze Balken zu 

sehen, 9 - 8 

in der Ergebnisdatei sind die Daten 

nicht sauber in Spalten angeordnet, 

10 - 20 

mein Spreadsheet enthält rote Felder, 

10 - 38 

meine Fehlerdatei wird immer 

überschrieben, 16 - 5 

nach Neuformatieren der Festplatte 

funktioniert Vision P400 nicht mehr, 

17 - 9 

Vision P400 berücksichtigt die 

eingestellten 

Applikationseigenschaften nicht, 

14 - 2 

Vision P400 ignoriert Signale von den 

Schnittstellen, 14 - 2 

Vision P400 nimmt meine 

Checker–Parameter nicht an, 11 - 20 

Programmstart, definieren, 5 - 12 

Prozessmodus, 3 - 3 

Immer sequentiell, 5 - 7 

Pipelining möglich, 5 - 7 

wählen, 5 - 6 

Prozessor, 1 - 4 

Prüfergebnis, 10 - 41 

Prüffenster 

Flächengröße, 11 - 31 

Objekttyp, 11 - 31 


Pseudodifferenzen, 11 - 56 

I-15


Q 

Qualität, 11 - 90 

R 

RAM, 1 - 5 

Randunterdrückung, 11 - 61 

Ready–Signal, an SPS senden, 13 - 25 

Rechteck, Parameter, 11 - 19 

Rechteck –>, Parameter, 11 - 19 

Referenzwert, Positions– und 


Referenzwert aktualisieren, 12 - 14 


Referenzwert Helligkeit, 


Reset–Taste, 1 - 7, 17 - 6 

Ring 

die gesamte Ringfläche verwenden, 

11 - 23 



Ringpuffer, Optionen für das 


rotationsinvariant, 11 - 83 

RS232 

Applikation gewechselt, 13 - 2, 13 - 6 

Beispiel für Datenausgabe, 13 - 7 

Beispiel für Datenanforderung, 13 - 8 

eingehende Signale überwachen, 

13 - 11 

Einstellungen für Datenausgabe, 

10 - 19 

Fehler, 13 - 2 

PCDataReady, 13 - 2, 13 - 6 

PCDataReady OFF, 13 - 2 


PCReady, 13 - 2, 13 - 6 

PCReady OFF, 13 - 2 


REnd, 13 - 2, 13 - 6 

Sequenzliste, 13 - 3 


Serielle Schnittstelle verwenden, 

13 - 5, 13 - 14 

Start ignoriert, 13 - 2, 13 - 6 

Eigenschaftenfenster, 13 - 5 

Übertragungsreihenfolge, 13 - 3 


Run–Modus, 14 - 2 


Einstellungen für das 


Hinweise, 14 - 2 

mit einem Kennwort schützen, 14 - 2 

S 

Schlüsselschalter, 1 - 5 

Schnittpunkt, aus zwei virtuellen Linien 

berechnen, 11 - 101 

Schnittstelle 

Checker–Ergebnisse für Ausgabe 


Checker–Ergebnisse mit Drag & Drop 


Datei, 10 - 21 

Datentyp für die Ausgabe, 10 - 13 

Einstellungen für nächste Sitzung 


Fehler bei zu vielen NG–Beurteilungen 

senden, 10 - 33 

für Ausgabe der 

Spreadsheet–Ergebnisse, 10 - 12 

Kamera–/Sequenzgruppe auswählen, 

6-12 

Named Pipe, 13 - 27 

OLE, 6 - 14, 13 - 4 

parallele, 13 - 14 


RS232, 13 - 5 


Steuersignale, 3 - 5 

Schutzart, 1 - 5 

Schutzklasse, 1 - 5 

Schwellwert 

automatisch einstellen, 9 - 17 

bei Helligkeitskorrektur, 9 - 18 

I-16


bei Positions– und Rotationskorrektur, 

9-18 

benutzerdefiniert, 9 - 16, 11 - 7 

Beschreibung, 9 - 16 

checker–spezifisch, 9 - 16 

Farbe ändern, 8 - 11 

global, 9 - 16, 11 - 7 

im erweiterten OCR–Prüfmodus, 

11 - 85 

manuell einstellen, 9 - 17 

temporär ändern, 9 - 16 

Schwellwertbildung 

dynamisch, 11 - 7 

statisch, 11 - 7 

schwerwiegender Fehler, B - 2, B - 4 

selektiert, Pixel innerhalb der 

Schwellwerte, 9 - 16 

Sequenz 

Siehe auch Checker–Sequenz; 

Kamera–/Sequenzgruppe; 

Sequenzkontrolle 


hinzufügen, 9 - 14 


Sequenz–Ergebnisanzeige, 10 - 56 

Sequenzkontrolle, 6 - 6, 9 - 13 

Sequenzliste, 5 - 6 

serielle Schnittstelle, 


6-13 

serielle Verarbeitung, 3 - 4 

verfügbare Frame Grabber und 

Kameras, 9 - 2 

serieller Modus. Siehe serielle 

Verarbeitung 

Seriennummer, 1 - 7 

Vision P400, 15 - 4 

Setup–Modus, 14 - 2 


Shutter–Zeit 

Siehe auch Einlesemodus 

einstellen, 9 - 7 

Shutter–Zeiten 

ANPC 832D, 2 - 12 


ANPC 833D, 2 - 17 

Sicherungskopie, von einer Applikation, 

5-14 

Sigmafilter, 11 - 14 

Signal 


Fehler, 13 - 2 

für Named Pipe, 13 - 27 

für OLE–Schnittstelle, 13 - 4 

für parallele Schnittstelle, 13 - 14 

für RS232–Schnittstelle, 13 - 2, 13 - 6 

PCDataReadyOff, 13 - 2 

Ready, an SPS senden, 13 - 25 

Start, 8 - 6 

Start ignoriert, 8 - 7, 13 - 2 

Strobe, 10 - 20 

Signalgeber, an parallele Schnittstelle 


Sobel (Kantenverstärkung), Filter, 11 - 14, 

11 - 60 


benutzerdefiniert, 10 - 20 

für die Ausgabe auf Schnittstelle, 

10 - 20, 10 - 29 

Sonderzeichen verwenden, 10 - 20 


für Datenausgabe in Datei, 10 - 28 

ursprünglichen Namen anzeigen, 

10 - 29 

Spannungsumschalter, 1 - 7 

Speicherbild, 8 - 9 

Spektralempfindlichkeit, 2 - 14 

Spezifikationen 

Frame Grabber, 1 - 21 

Monitor, 1 - 12 

PC Imagechecker, 1 - 4 

Spreadsheet 

ab–/aufschließen, 10 - 4 

Anzeige aktualisieren, 10 - 6 


drucken, 10 - 35 



I-17


Checker mit Drag & Drop eintragen, 

10 - 9 

Checker–Ergebnisse eintragen, 10 - 6 

Datenübertragung zum PC über OLE, 

13 - 27 

Datenübertragung zum PC über P 

E/A, 13 - 14 

Datenübertragung zum PC über 

RS232, 13 - 5 


Ergebnisnamen ändern, 10 - 10 

Fenster ein–/ausblenden, 8 - 2 

Grenzwerte für Beurteilung die 

eingeben, 10 - 55 

Inhalt drucken, 5 - 5 

Inhalt löschen, 10 - 50 

Kennwort eingeben, 10 - 5 

NG Max mit einer Aktion verknüpfen, 

10 - 31 

Reihe löschen, 10 - 50 

Schnittstellen–Einstellungen, 10 - 19 

Signale an PC übertragen, 13 - 27 

Spalten ein–/ausblenden, 10 - 3 

Spaltenanzeige konfigurieren, 10 - 52 

ursprünglicher Ergebnisname, 10 - 11 

Werte automatisch kalibrieren, 10 - 53 

Zurücksetzen Statistik, 10 - 51 

Standard–Symbolleiste, 4 - 2 

Standardabweichung, Sigmafilter, 11 - 15 

Startmodus, 5 - 7 

Siehe auch Programmstart 

Ausführung nach Startsignal, 5 - 7 

Ausführung wiederholt ab 1. 

Startsignal, 5 - 7 

Ausführung wiederholt und 

automatisch, 5 - 7 

Steuersignale, 3 - 6 

wählen, 5 - 6 

Zeitdiagramm, 3 - 6 

Statusleiste, 4 - 3, 4 - 10 


Statusmeldung, B - 2 

Staubfilter, 1 - 7 

austauschen, 17 - 11 

kontrollieren, 17 - 11 


Steckplatz 

Blitz–Synchronisation, 1 - 8 

COM1, 1 - 8 

COM2, 1 - 8 

Frame Grabber, 1 - 8 

ISA, 1 - 8 

Kamera, 1 - 8 

LPT1 Drucker, 1 - 8 

parallele Schnittstelle, 1 - 8 

PC Imagechecker, 1 - 8 

PS2–Maus, 1 - 8 

PS2–Tastatur, 1 - 8 

Tastatur, 1 - 8 

VGA–Monitor, 1 - 8 

weitere Steckkarten einbauen, D - 4 

Steuersignale 

für die Schnittstellen, 3 - 5 



REnd, 3 - 5 

Strobe, 3 - 5 

Stopp: Bild einlesen, 5 - 9, 9 - 10 

durch Bitmap laden aktivieren, 9 - 11 

Stoppbits, Einstellungen, 13 - 6 

String, OCR–Checker, 11 - 91 


Sub–D, 1 - 19 

Steckverbindung, 1 - 9 

Suchbereich, in der Ringform festlegen, 

11 - 24 

Suchfläche, 11 - 56 

Suchrichtung 

ändern, 11 - 27 

Ellipse, 11 - 19 

Symbole 

im Checker–Eigenschaftenfenster, 

11 - 11 

Tool–Tipps in der Statusleiste, 4 - 10 

vergrößert darstellen, 8 - 10 

Symbolleiste, 4 - 2, 4 - 8 


Sync–Zone, 2 - 5 

I-18


T 

Tastatur, 1 - 7 



Template, 11 - 21, 11 - 58 

im Eigenschaftenfenster ansehen, 

11 - 64 

rotieren, 11 - 59 

Winkelbereich, 11 - 59 

Templates rotieren, 11 - 57, 11 - 59 

Text, löschen, 7 - 3 

Titelleiste, 4 - 2 

Tool–Tipps, im Formel–Editor, 10 - 40 

Trägheitsachse, 11 - 69 

U 

überschreiben, Zugriffsoptionen für die 


Übertragungsreihenfolge, RS232, 13 - 3 

Umweltschutz, 17 - 13 

unterer Grenzwert, 10 - 55 

Untermenü 

im Kamerafenster, 4 - 4 

öffnen, 4 - 7 

unveränderliche Größe, 11 - 83 

Update, Software–Edition, 1 - 22 

V 

Verarbeitungsgeschwindigkeit, 3 - 4 

verschiebungsunabhängig, 11 - 85 

Version, Vision P400, 15 - 4 

Vision P400 

Aktualisieren einer älteren Version, 

17 - 7 

anhalten bei zu vielen 

NG–Beurteilungen, 10 - 33 

Arbeitsfläche, 4 - 2 

Basic, 1 - 22 


Copyright, 15 - 4 


Demoversion, 1 - 23 


Eröffnungsbild, 4 - 2 

Frame Grabber., 9 - 2 

Komponenten, 1 - 2 

Lizenz, 1 - 23 

Neuinstallation, 17 - 8 


optische Zeichenerkennung trainieren, 

11 - 94 

Seriennummer, 15 - 4 


Software–Bestellnummern, 1 - 2 

Software–Schutz, 1 - 23 

Update, 1 - 22 

Versionsnummer, 15 - 4 


W 

Warmstart, Hinweis, 17 - 6 

Warnung, B - 2, B - 4 


Höchstzahl der zu ignorierenden, 

16 - 4 

Reaktion bei, 16 - 3 

Wechselfestplatte, Bestellnummer, 1 - 3 

Winkel 

der Trägheitsachse, 11 - 69 

eines Objekts, 11 - 69 

Winkel zur Horizontalen, berechnen, 

11 - 98 

I-19


Z 

Zeichentrennung, 11 - 89 

Zeichentrennung verwenden, 11 - 89 

zeilenweise sortieren, 11 - 79, 11 - 90 

Zeit 

für Ausführung der Applikation, 8 - 7 

Optionen unter ”An Dateinamen 


Zeitdiagramme 

für serielle und parallele Verarbeitung, 

3-5 

Handshake der parallelen 

Schnittstelle, 13 - 20 

parallele Schnittstelle mit 

erzwungenem Rücksetzen, 13 - 22 

parallele Schnittstelle ohne 

erzwungenes Rücksetzen, 13 - 23 

Zoomen des Bildschirmausschnitts, 4 - 10 

zusätzliche Spalten, für Ausgabe in Datei, 

10 - 29 

zusätzliche Überschriften, für Ausgabe in 

Datei, 10 - 28 

Zuverlässigkeit, 11 - 84 

Zwei–Stufen–Pipelining. Siehe parallele 

Verarbeitung 

Zwischenringe, A - 7 


I-20

Änderungsverzeichnis 

Handbuchnummer Datum Änderungen 

ACGM0101DED V1.0 Januar 2001 

Erste Ausgabe 

(basierend auf ACGM0100DED) 

ACGM0101DED V2.0 September 2001 Zweite Ausgabe 

Hinzugefügt: 

Befestigungssockel 

IfCase–Formel und –Editor 

Verwendung von Vision P400 ohne Schnittstellen 

Systemdiagnose mit DiagVision.exe 

Beschreibung der Funktionstasten 

Ereignisprotokoll mit der Windows NT Ereignisanzeige 

Geändert: 

Kamerakonfiguration 

Kamera–/Sequenzgruppen jetzt eigenes Menü 

Registerblatt ”Aktion” 

Vision P400 Einstellungen 

OCR–Checker: Parameter, erweiterter Prüfmodus 

Verfügbare Checker für Positions– und Rotationskorrektur 

sowie Geometrie–Checker 

Beschreibung der OLE–Schnittstelle 

Installations– und Aktualisierungsroutinen, Lizenzdatei 

Bildfeldtabellen für alle Kameras und mit verschiedenen 

Auflösungen

�� 

Nordamerika Europa Asien China Japan 

Aromat 

Corporation 

Europa 

� Benelux Matsushita Electric Works Benelux B. V. 

De Rijn 4, (Postbus 211), 5684 PJ Best, (5680 AE Best), Niederlande, Tel. (0499) 37 2727, Fax (0499) 372185, http://www.matsushita.nl 

� Deutschland Matsushita Electric Works Deutschland GmbH 

Rudolf–Diesel–Ring 2, 83607 Holzkirchen, Tel. (08024) 648–0, Fax (08024) 648–555, http://www.matsushita.de 

� England Matsushita Electric Works UK Ltd. 

Sunrise Parkway, Linford Wood East, Milton Keynes, MK14 6LF, England, Tel. (01908) 231 555, Fax (01908) 231 599, 

http://www.matsushita.co.uk 

� Frankreich Matsushita Electric Works France S.A.R.L. 

B.P. 44, 91371 Verrières le Buisson CEDEX, Frankreich, Tel. 01 60 13 57 57, Fax 01 60 13 57 58, http://www.matsushita–france.fr 

� Irland Matsushita Electric Works Ltd., Irish Branch Office 

Waverley, Old Naas Road, Bluebell, Dublin 12, Republic of Ireland, Tel. (01) 460 09 69, Fax (01) 460 11 31 

� Italien Matsushita Electric Works Italia s.r.l. 

Via del Commercio 3–5 (Z.I. Ferlina), 37012 Bussolengo (VR), Italien, Tel. (045) 675 27 11, Fax (045) 670 04 44, http://www.matsushita.it 

� Österreich Matsushita Electric Works Austria GmbH 

Stojanstraße 12, 2344 Maria Enzersdorf, Österreich,Tel. (02236) 2 68 46, Fax (02236) 46133, http://www.matsushita.at 

� Portugal Matsushita Electric Works Portugal, Portuguese Branch Office 

Avda 25 de Abril, Edificio Alvorada 5º E, 2750 Cascais, Portugal, Tel. (351) 1482 82 66, Fax (351) 1482 74 21 

� Schweiz Matsushita Electric Works Schweiz AG 

Grundstrasse 8, 6343 Rotkreuz, Schweiz,Tel. (041) 799 70 50, Fax (041) 799 70 55, http://www.matsushita.ch 

� Skandinavien Matsushita Electric Works Scandinavia AB 

Sjöängsvägen 10, 19272 Sollentuna, Schweden, Tel. +46 8 59 47 66 80, Fax (+46) 8 59 47 66 90, http://www.mac–europe.com 

� Spanien Matsushita Electric Works España S.A. 

Parque Empresarial Barajas, San Severo, 20, 28042 Madrid, Spanien, Tel. (91) 329 38 75, Fax (91) 329 29 76 

Nord– und Südamerika 

� USA Aromat Corporation Head Office USA 

629 Central Avenue, New Providence, N.J. 07974, USA, Tel. 1–908–464–3550, Fax 1–908–464–8513, http://www.aromat.com 

Asien 

Matsushita 

Electric Works Group 

Matsushita 

Electric Works 

(Asia Pacific) 

Matsushita 

Electric Works 

� China Matsushita Electric Works, Ltd. China Office 

2013, Beijing Fortune, Building 5, Dong San Huan Bei Lu, Chaoyang District, Beijing, China, Tel. 86–10–6590–8646, Fax 86–10–6590–8647 

� Hong Kong Matsushita Electric Works Ltd. Hong Kong 

Rm1601, 16/F, Tower 2, The Gateway, 25 Canton Road, Tsimshatsui, Kowloon, Hong Kong, Tel. (852) 2956–3118, Fax (852) 2956–0398 

� Japan Matsushita Electric Works Ltd. Automation Controls Group 

1048 Kadoma, Kadoma–shi, Osaka 571–8686, Japan, Tel. 06–6908–1050, Fax 06–6908–5781, http://www.mew.co.jp/e–acg/ 

� Singapur Matsushita Electric Works Pte. Ltd. (Asia Pacific) 

101 Thomson Road, #25–03/05, United Square, Singapore 307591,Tel. (65) 255–5473, Fax (65) 253–5689 

Matsushita 

Electric Works Ltd. 

Automation Controls 

Group 

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