Zur Mechanik des menschlichen Bewegungsapparates - Institut fÃ¼r ...

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Mechanische Funktionen Knochen: Gelenke: Muskeln: Sehnen: Bänder: Weichgewebe: Fluide: „Spannen“ den Körper auf (können Druck und Zugspannungen ertragen; im Wesentlichen druckund biegebelastet) Kinematische Bindungen (Fesseln, Translation) „Antriebselemente“ zur Zugkrafterzeugung Kraftübertragungselemente (Zug) elastische Stabilisierung der Gelenke Dämpfung, Druckverteilung Schmierung © IAM 2006 Seite 12
Klassischer mechanischer Ansatz Der menschliche Körper wird als Mehrkörpersystem angesehen Bestandteile: Starre Elemente (Knochen, ca. 210, mehr als die Hälfte in Händen und Füßen) Kinematische Bindungen (Gelenke, ca. 100) „Aktive“ elastische Elemente (Skelettmuskeln > 600) „Passive“ elastische Elemente (Bänder, Sehnen, Knorpel, etc.) Weichgewebe (Organe), Fluide © IAM 2006 Seite 13
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Seite 17 und 18: Warum beschäftigen wir uns mit dem
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