Zur Mechanik des menschlichen Bewegungsapparates - Institut für ...

Klassischer mechanischer Ansatz
1. Bestimmung der Kinematik unter alleiniger
Berücksichtigung der Gelenke (Freiheitsgrade der
Beweglichkeit):
Statisch unterbestimmtes System
2. Berücksichtigung von Bändern, Sehnen und Muskeln:
Unbekannte Vorspannung und Muskelkraft (Federn);
statisch überbestimmtes Problem (keine eindeutigen
Lösungen für Kräfte), hochgradig nichtlineares Verhalten
3. Anwendung der statischen bzw. dynamischen
Gleichgewichtsbedingungen der Mechanik (heute mit
entsprechender multibody-software)
Komplexe, individuumsbezogene Bewegungsabläufe
© IAM 2006
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