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Projektarbeit „SPS Station 3 – Bearbeiten“ Station 3 Bearbeiten 3 Sensoren Beschreibung Sensor B1: Der Sensor B1 befindet sich unter dem Drehteller über der Übergabeöffnung. Sobald ein Werkstück über den Sensor liegt gibt der Sensor ein High Signal aus. Wichtig ist, sobald der Drehteller sich dreht wird der Sensor ebenfalls aktiv. Sensor B2: Der Sensor B2 befindet sich ebenfalls unter dem Drehteller und gibt an ob der Drehtisch richtig Positioniert ist. Der Sensor gibt bei einer Aktivierung ein High Signal aus. Sensor 1B1: Der Sensor 1B1 befindet sich am Bohrzylinder und gibt an ob der Bohrkopf unten ist. Der Sensor gibt bei Aktivierung ein High Signal aus. Sensor 1B2: Der Sensor 1B2 ist das Gegenstück von Sensor 1B1. Er befindet sich ebenfalls am Bohrzylinder und gibt an ob der Bohrkopf sich oben befindet. Der Sensor gibt bei Aktivierung ein High Signal aus. Sensor 2B1: Der Sensor 2B1 befindet sich am Prüfzylinder. Er gibt an ob die Prüfung ausgefahren werden konnte. Ist die Prüfung ausgefahren, so gibt der Sensor bei Aktivierung ein High Signal aus. Sensor 2B2: Der Sensor 2B2 befindet sich am Prüfzylinder und ist das Gegenstück zum Sensor 2B1. Er dient zur Feststellung des Status des Prüfzylinders. Er gibt ein High Signal aus sobald der Prüfzylinder oben ist. Sensor 3B1: Der Sensor 3B1 befindet sich am Spannzylinder und dient zur Überprüfung, ob der Spannzylinder ausgefahren ist. Der Sensor gibt bei Aktivierung ein High Signal aus. Sensor 3B2: Der Sensor 3B2 befindet sich am Spannzylinder und dient ebenfalls zur Überprüfung des Spannzylinders. Der Sensor gibt an, ob der Spannzylinder eingefahren ist. Der Sensor ist bei Aktivierung High geschaltet. Sensor 4B1: Der Sensor 4B1 befindet sich auf dem Board neben der Stromeinheit. Er gibt an, ob der Vakuum Sauger ein Werkstück angesaugt hat oder nicht. Bei erfolgreichem Ansaugen gibt der Sensor ein High Signal aus. Sensor 5S1: Der Sensor 5S1 sitzt am Übergabearm und dient zur Feststellung der Position des Armes. Der Sensor gibt an ob der Arm in Richtung Station Verteilen steht. Ist der Arm in dieser Richtung gibt der Sensor ein High Signal aus. Seite 4 von 52 Erstellt von Jörn Rehder
Projektarbeit „SPS Station 3 – Bearbeiten“ Station 3 Bearbeiten 3 Sensor 5S2: Der Sensor 5S2 ist das Gegenstück zum Sensor 5S1 und gibt an, ob der Arm in Richtung Drehteller steht. Ist dies der Fall, so gibt der Sensor ein High Signal aus. Aktoren Beschreibung Motor M1: Der Motor M1 ist der Bohrmotor. Er wird angesteuert über das Relais K2. Der Gleichstrommotor benötigt 24V. Motor M2: Der Motor M2 ist der Drehtischmotor. Er sitzt unter dem Drehteller und wird über das Relais K1 angesteuert. Der Gleichstrommotor benötigt 24V. Ventil A1: Das Ventil A1 steuert den Bohrzylinder an. Der Bohrzylinder drückt den Bohrer nach unten und hebt ihn nach oben. Das Ventil A1 sitzt auf der Ventil Insel und wird direkt über die SPS gesteuert. Ventil A2: Das Ventil A2 steuert den Prüfzylinder. Der Prüfzylinder drückt den Prüfstab nach unten und hebt ihn wieder nach oben. Das Ventil A2 sitzt auf der Ventil Insel und wird direkt über die SPS gesteuert. Ventil A3: Das Ventil A3 steuert den Spannzylinder. Der Spannzylinder soll das Werkstück beim Bohren in der Halterung halten. Ventil A4: Das Ventil A4 steuert den Vakuumsauger an um das Werkstück übergeben zu können. Ventil A5: Das Ventil A5 dient zur Steuerung des Übergabearms. Das Ventil steuert die Bewegung vom Drehtisch zum Förderband der Station 4. Seite 5 von 52 Erstellt von Jörn Rehder
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