Verteidigung des Großen Beleges
Verteidigung des Großen Beleges
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Zusammenfassung<br />
6 Zusammenfassung und Ausblick<br />
• Aufgabenstellung: Regelung einer gegebenen totzeitbehafteten<br />
Regelstrecke<br />
• verschiedene Regler (2 nicht modellbasierte, 7 modellbasierte)<br />
• Einstellungskriterien festgelegt (� v. a. Robustheit)<br />
• Simulationen für alle Regler (zuerst vorhandener Smith-Prädiktor)<br />
1. Führungsverhalten<br />
2. Robustheit<br />
3. Störverhalten<br />
4. Andere Arbeitspunkte<br />
• Auswertung der Regelungsqualität<br />
• Berücksichtigung <strong>des</strong> Aufwan<strong>des</strong><br />
� „Testsieger“: PI-Regler<br />
TU Dresden, 23.10.2008 <strong>Verteidigung</strong> Großer Beleg Folie 42 von 46
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