SINAMICS G120 Trainings-Broschüre V2.0

Trainings-Broschüre
V2.0
SINAMICS G120
Answers for industry.

SINAMICS G120
Trainings-Broschüre, V2.0
Diese Broschüre ist eine bequeme und einfache Einführung zum Verständnis der
Umrichterfamilie SINAMICS G120.
09/2010
E80001-Y910-P210

Unterlagen und Hilfsmittel
In dieser Broschüre werden die unten aufgeführten Komponenten vorgestellt. Um Ihre Kenntnis
über das aktuelle Produkt zu prüfen, haben Sie die Wahl unter den folgenden Bestell-Alternativen:
Starterkit
Produkt Bestellnummer
• Starterkit SINAMICS G120 6SL3200-0AE20-0AA0
• Motor (0,55 kW) 1LA7096-4AA10
Trainingskoffer
Produkt Bestellnummer
• SINAMICS G120 Trainingskoffer* 6ZB2480-0CJ00
• SINAMICS G120 CU240E-2 Control Unit 6SL3244-0BB12-1BA0
Einzelne Komponenten
Produkt Bestellnummer
• SINAMICS G120 PM240-2 FSA 0,55 kW 6SL3210-1PE12-3AL0
• SINAMICS G120 CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA0
• Motor (0,55 kW) 1LA7096-4AA10
• SINAMICS PC-Umrichter-Verbindungssatz 2 6SL3255 0AA00 2CA0
• SINAMICS BOP-2 6SL3255 0AA00 4CA1
• Schirmanschlusssatz 2 6SL3264-1EA00-0HA0
Optionale Komponenten
Produkt Bestellnummer
• IOP / BOP-2 Türmontagesatz 6SL3256-0AP00-0JA0
Zusätzlich benötigen Sie folgende Ausrüstung:
• PC mit USB-Interface
• Schalter – im Handel erhältlich*
• Potenziometer – im Handel erhältlich*
• verschiedene M4-Schrauben und -Muttern (Länge abhängig vom Einbauort) mit
entsprechendem Schraubendreher / -schlüssel im Handel erhältlich*
* Der Trainingskoffer ist ein komplettes Vorführgerät einschließlich Motor, Power Module des Umrichters, Schalter, Lampen und
230-V-Stromversorgungsanschluss..

Sicherheitshinweise
Gültigkeit
Diese Anweisungen gelten für den folgenden Umrichter:
Produkt Bestellnummer
Starterkit SINAMICS G120 6SL3200-0AE20-0AA1
Voraussetzungen
Sie sind erfahren im Umgang mit dem Betriebssystem Microsoft® Windows.
Sie sind vertraut mit den Prinzipien der Elektrotechnik und Elektronik.
Warnung
Gefährliche Ströme und Spannungen!
In dem Gerät liegen gefährliche Spannungen an und es steuert möglicherweise gefährliche
rotierende mechanische Teile. Nichtbeachtung der Warnungen oder Nicht-Einhaltung der
in der Dokumentation enthaltenen Anweisungen kann zum Tod, zu schweren Verletzungen
oder zu schwerwiegender Sachbeschädigung führen.
Beachten Sie insbesondere die allgemeinen und regionalen Einbau- und Sicherheitsvorschriften
bezüglich Arbeiten an Vorrichtungen mit gefährlicher elektrischer Spannung (z. B.
EN 50178) ebenso wie die einschlägigen Bestimmungen bezüglich des richtigen Gebrauchs
von Werkzeugen und persönlicher Schutzeinrichtung (PPE).
Qualifiziertes Personal
Das Gerät / System darf nur nach Angaben aus dieser Dokumentation aufgestellt und benutzt
werden. Inbetriebnahme und Betrieb eines Gerätes / Systems darf nur durch qualifiziertes
Personal erfolgen. Im Sinn der Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind qualifizierte
Personen definiert als Personen, die berechtigt sind, Inbetriebnahmen durchzuführen
sowie Geräte, Systeme und Schaltkreise gemäß den einschlägigen Sicherheitsvorkehrungen
und -Normen zu erden und zu kennzeichnen.
Haftungsausschluss
Der Inhalt dieser Anleitung wurde auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hardware
und Software überprüft. Da Abweichungen nicht gänzlich auszuschließen sind, können wir
uneingeschränkte Konsistenz nicht garantieren. Jedoch werden die Informationen in dieser
Veröffentlichung regelmäßig überprüft und erforderliche Korrekturen werden in den folgenden
Ausgaben berücksichtigt.

Willkommen in der Trainings-Broschüre für den
Frequenzumrichter SINAMICS G120. Sie wird
Ihnen helfen, sich einfach, schnell und sicher
mit dem Gerät vertraut zu machen. Sie werden
Schritt für Schritt durch Einbau, Parameter-
einstellungen und Erst-Inbetriebnahme geführt.
Die Anleitung ist so angelegt, dass jeder Abschnitt
auf dem vorhergehenden aufbaut. Deshalb emp-
fehlen wir, keine Schritte zu überspringen.

1
2
3
Umrichterfamilie SINAMICS G120 02‒15
1.1 Komponenten Power Module ................................................................. 06
Control Unit .................................................................... 07
Operator Panels (BOP-2 und IOP) ................................... 08
1.2 Aufbau und Verdrahtung Power Module ................................................................. 09
Control Unit .................................................................... 12
Operator Panels (BOP-2 und IOP) ................................... 14
Operator Panels (BOP-2 und IOP) 16‒37
2.1 Grundfunktionen Das BOP-2-Display........................................................... 18
2.2 Arbeiten mit dem BOP-2 Bedienmuster und Menüstruktur ................................... 20
2.3 Schnell-Inbetriebnahme Eingabe der Motordaten ................................................. 26
Motordaten-Identifizierung ............................................ 27
Einstellen von zusätzlichen Parametern ......................... 28
2.4 Anwendungsfälle Verwendung von Festfrequenzen ................................... 30
Testen der Applikation .................................................... 31
2.5 Intelligent Operator Panel Das Gerät ........................................................................ 33
Die Bedienung des IOP ................................................... 34
Die Assistenten ............................................................... 35
Zugang zu Diagnosefunktionen .................................... 36
STARTER-Software und PC 38‒63
3.1 Aufbau und Vorbereitung PC-Vorbereitung ............................................................. 42
Anlegen eines STARTER-Projekts .................................... 44
STARTER-Benutzeroberfläche ......................................... 49
Hochladen der Umrichterdaten ...................................... 50
3.2 Parametrierung Konfigurations-Assistent ................................................ 52
Motordaten-Identifizierung ............................................ 56
3.3 Safety Integrated Safety-Integrated-Einstellungen mit STARTER ................ 58
3.4 Anwendungsfälle Einstellen= der Sollwertspezifikationen ......................... 60
Schließen eines Projekts und Sicherung der Daten ........ 61
Wiederherstellung der Werkseinstellungen ................... 62
Anhang Download-Übersicht ....................................................... 65

In diesem Abschnitt wird der Niederspannungs-
Umrichter SINAMICS G120 vorgestellt. Sie wer-
den die Hauptkomponenten und ihre Struktur
kennenlernen und einige praxisorien tierte Ein-
blicke in den Aufbau und die
Verdrahtung des Frequenzum-
richters erfahren.

Umrichterfamilie SINAMICS G120

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1.1 Komponenten
Der Frequenzumrichter SINAMICS G120 ist modular aufgebaut. Er besteht aus drei Grundkomponenten:
Das Power Module erzeugt die
1 Motorspannung.
2
Umrichterfamilie SINAMICS G120: Komponenten
Die Control Unit regelt und überwacht
das Power Module.

3 +
Mit dem Basic Operator Panel
(BOP-2) und dem Intelligent Ope-
rator Panel (IOP) wird der Wechselrichter
bedient und überwacht.
Der optional erhältliche PC-Umrichter-Verbindungssatz
2 kann
auch zum Bedienen und Überwachen
des Umrichters verwendet
werden. Der Verbindungssatz ist
für den Aufbau einer Kommunikation
zwischen einem PC und der
Control Unit erforderlich.
Jede Control Unit kann mit
jedem IP20 Power Module kombi -
niert werden.
Hinweis

6
Power Module (PM)
Das Gerät ist in unterschiedlichen Größen verfügbar. Der Leistungsbereich ist 0,37 kW bis 250 kW.
Das Bild zeigt das PM240-2.
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Umrichterfamilie SINAMICS G120: Komponenten
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Typenschild
Leistungsanschluss
DC-Zwischenkreisanschlüsse
Motoranschlüsse
PE-Anschlusspunkte
Bitte überprüfen Sie anhand
der Typenschildangabe, ob
das Gerät auch Ihrer Spezifikation
entspricht.
Hinweis

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6
Control Unit (CU)
Es gibt verschiedene Ausführungen der Control Unit. Sie unterscheiden sich vorwiegend in
Bezug auf die Zuordnung der Steuerklemmen sowie auf unterschiedliche Feldbus-Interfaces.
In dieser Anleitung wird als Beispiel die Control Unit CU240E-2 verwendet. Sie wurde für
Einzelantriebe entwickelt.
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Typenschild
DIP-Schalter, analoge Eingänge
und BUS
Interface für das OP oder den
PC-Verbindungsatz
Zwei Status-LEDs
Klemmleisten für digitale
und analoge Eingänge und
Ausgänge
USB-Schnittstelle
Interface zum Power Module
mit Befestigungsschellen
Befestigungsschellen
Bitte stellen Sie sicher, dass es das
richtige Gerät für Ihre Anwendung ist.
Eine Übersicht der verschiedenen
Versionen der Control Unit und ihre
Unterschiede sind in der offiziellen
Broschüre SINAMICS G120 unter
http://www.siemens.com/
sinamics-g120/printmaterial
zu finden.
Hinweis

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Basic Operator Panel 2 (BOP-2)
Das Basisgerät für Eingabe und Anzeige dient zum Betrieb und zur Einstellung von Parametern,
nachdem der Umrichter mit der Control Unit verbunden worden ist. Es wird durch Betätigung
der Knöpfe bedient und bietet einfache Inbetriebnahme dank Menüführung und dem zweizeiligen
Display (gleichzeitige Anzeige von Parametern und ihren Werten).
Intelligent Operator Panel (IOP)
Dieses weiterentwickelte Eingabe- und Anzeigegerät deckt die gleichen Anwendungsfälle ab wie
das BOP-2 und bietet noch mehr. Seine erweiterten Eigenschaften verbessern die Nutzerfreundlichkeit
erheblich. Dazu gehört eine große Klartextanzeige, integrierte Applikations-Assistenten,
volle grafische Diagnose-Übersicht, Navigationsradsteuerung und Klartextanzeige von Hilfetexten.
Es ist in unterschiedlichen Versionen erhältlich und kann außerhalb des Umrichters
auch für die Serien-Inbetriebnahme und schnelle Vor-Ort-Diagnose verwendet werden.
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BOP-2 IOP
Sieben Bedientasten
Display
Freigabe-Riegel
4 Aussparung für Türbefestigungsschrauben
4
5 RS232-Anschluss
6 Typenschild
Umrichterfamilie SINAMICS G120: Komponenten
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Grafische Anzeige
Navigationsrad
Fünf Bedientasten
USB-Anschluss
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1.2 Aufbau und Verdrahtung
Prüfen Sie vor dem Zusammenbau, ob die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
• Alle erforderlichen Komponenten, Werkzeuge und Kleinteile sind vorbereitet.
• Alle erforderlichen Kabel und Leitungen sind entsprechend der Spezifikationen verlegt.
• Alle minimalen Abstände sind eingehalten.
Die fünf Sicherheitsregeln müssen zwingend beachtet werden:
• Freischalten
• Gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern
• Spannungsfreiheit feststellen
• Erden und Kurzschließen
• Alle Spannung führenden Teile abdecken und abschirmen
Einbau des Power Module in den Schaltschrank
36,5 mm (1,44")
Beispiel für eine
Bohrschablone
62,3mm (2,45")
186 mm (7,32")
5,35 mm (0,21")
Bitte verwenden Sie die Bohrschablone, die dem Power Module
beiliegt, damit die Positionen der Bohrungen und die Abstände
oberhalb und unterhalb des Power Module eingehalten werden.
Normalerweise werden Motor und
Umrichter so ausgesucht, dass sie
zueinander passen. Das ist in unserem
Beispiel auch der Fall. Jedoch
sind die Daten vom Typenschild des
Motors wichtig für die erstmalige
Inbetriebnahme des Umrichters.
Hinweis

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1
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3
Anschluss des Power Module an den Motor
Abhängig von den Betriebsbedingungen gelten unterschiedliche zulässige Kabellängen für
die Verbindung zwischen dem Power Module und dem Motor. In industriellen elektrischen
Netzen sind Kabellängen bis 100 m ohne Abschirmung möglich.
Verdrahtung des Power Module
• Schließen Sie die Phasen- und Schutzleiter an die Klemmen U2, V2, W2 und PE an.
Verdrahtung des Motors
• Schrauben Sie den Klemmenkasten des Motors auf (auf der Deckel-Innenseite von Siemens-
Motoren sind die Anschlussmöglichkeiten für Stern- und Dreieckschaltung abgebildet).
• Entfernen Sie die Kurzschlussbrücken vom Anschlussblock und lösen Sie die Schrauben.
• Legen Sie die Kurzschlussbrücken auf den Anschlussblock und schrauben sie Sie entsprechend
fest (abhängig von der erforderlichen Anschlussart – Stern oder Dreieck; in diesem
Beispiel ist eine Sternverbindung gezeigt).
• Schließen Sie den Schutzleiter an.
• Führen Sie die Kabel vom Power Module durch die Öffnung des Klemmenkastens an den
Motor.
• Beachten Sie die Phasenfolge gemäß den Angaben an den Anschlüssen.
• Schrauben Sie den Deckel des Motor-Klemmenkastens wieder zu.
Motor und Power Module sind nun miteinander verbunden. Stellen Sie sicher, dass die vier
Schrauben des Klemmenkastens mit dem entsprechenden Drehmoment angezogen sind. Bevor
Sie mit der Inbetriebnahme des Motors und des Umrichters fortfahren, vergewissern Sie
sich, dass Motor und Umrichter vom Netz getrennt sind.
Anschluss der Stromversorgung
• Schließen Sie die Phasen- und Schutzleiter an die Klemmen L1, L2, L3 und PE an.
Der elektrische Anschluss ist nun fertig.
Umrichterfamilie SINAMICS G120: Aufbau und Verdrahtung

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1
2
2
Übersetzung! >
Die Motorkabel stellen Störsender
dar. Deshalb sollten geschirmte
Kabel verwendet werden, um die
einschlägigen Bestimmungen zur
elektromagnetischen Verträglichkeit
zu erfüllen.
Die jeweils möglichen Kabellängen
hängen von Folgendem ab:
• Betriebsbedingungen
• Eingesetzter Umrichter
• Angeschlossene Drosseln und
Filter
• Geschirmte oder ungeschirmte
Kabel.
Zur Einhaltung der Anforderungen
der elektromagnetischen Verträglichkeit
entsprechend Klasse A sind
ein Filter und geschirmte Kabel
erforderlich (max. Länge: 25 m).
Das dargestellte Beispiel zeigt eine
Sternschaltung. Auf dem Typenschild
sind Angaben zu den richtigen
Netzanschlussdaten zu finden:
230 / 400 V ∆ / Y bedeutet, dass
der Motor in Sternschaltung an ein
400-V-Netz angeschlossen wird, in
Dreieckschaltung an ein 230-V-Netz.
Hinweis

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4
Einbau der Control Unit
Verbinden Sie die Control Unit mit den Halteklammern unten am Power Module und drücken
Sie dann die obere Kante der Control Unit gegen das Power Module, bis die Haltevorrichtung
einrastet. Vor dem Anschluss der Steuerleitungen muss die Abdeckung der Klemmleiste geöffnet
werden.
Allgemeine Vorgehensweise bei Verdrahtungen mit Federzugklemmen
• Drücken Sie mit einem Schraubendreher auf den oberen Entriegelungshebel.
• Die Anschlussklemme geht auf.
• Führen Sie das Drahtende in die Öffnung der Klemme ein.
• Nehmen Sie den Schraubendreher von der Klemme ab.
Der Draht ist nun sicher angebracht.
Verdrahtung der Steueranschlüsse in der CU240E-2
Das Potenziometer:
• Schließen Sie den Plus-Pol der Stromversorgung an Klemme 1 an.
• Schließen Sie den Minus-Pol an Klemme 2 an.
• Verbinden Sie den Ausgang des Potenziometer-Schleifers mit Klemme 3.
• Schließen Sie den Stromkreis durch Verbinden von Klemme 4 mit dem Minus-Pol 2.
Tasten „Ein / Aus“, „Richtungswechsel“ und „Zurücksetzen“:
• Verbinden Sie die Stromversorgung mit Klemme 9.
• Schließen Sie die entsprechenden Digital-Eingänge an die Klemmen 5, 6 und 7 an.
LEDs:
• Schließen Sie die Stromversorgung der LEDs an Klemme 9 an.
• Zum Schließen des Stromkreises verbinden Sie Klemme 9 mit Klemmen 20 und 22.
• Verdrahten Sie die LEDs „Störung“ und „Warnung“ auf die Digital-Ausgänge 19 und 21.
• Legen Sie den Minus-Pol auf Klemme 28.
Display zur Frequenzausgabe:
• Verbinden Sie den Plus-Pol mit Klemme 12.
• Verbinden Sie den Minus-Pol mit Klemme 13.
Die Verdrahtung ist nun vollständig.
Umrichterfamilie SINAMICS G120: Aufbau und Verdrahtung

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1
2
Anbringen des Operator Panels (BOP-2 oder IOP) an der Control Unit
• Entfernen Sie die Abdeckung des RS232-Anschlusses durch Anheben und zur Seite schieben.
• Setzen Sie die untere Kante des IOP / BOP-2-Gehäuses in die untere Ausbuchtung des Ge-
häuses der Control Unit.
• Drücken Sie das IOP / BOP-2 auf die Control Unit, bis der Halteriegel einrastet.
Umrichterfamilie SINAMICS G120: Aufbau und Verdrahtung
2
1

Anbringen des IOP oder BOP-2 in einer Schranktür
Die Bedien-Panels können bei Verwendung des optional erhältlichen Türmontage-Satzes mit
wenigen Handgriffen in die Schranktür eingebaut werden. Beim Einbau in die Schranktür
kann eine Schutzart von IP55 / UL Typ 12 erreicht werden.
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3
Identischer Aufbau für BOP-2
1
Herzlichen Glückwunsch, Ihr Umrichter ist nun betriebsbereit.
Wenn der Einbau fertiggestellt ist, müssen die Parameter des Umrichters eingestellt werden. Das heißt,
Sie müssen dem Umrichter die spezifische Charakteristik des angeschlossenen Motors mitteilen.
2
1 Türblech
2 Dichtungs-Manschette
3 Türeinbau-Rahmen
4 Schrauben
5
D-Typ-Befestigungsschrauben
15

In diesem Abschnitt werden Sie mehr darüber er-
fahren, wie Sie die Bedien-Panels verwenden, um
den Umrichter vor Ort in der Anlage zu bedienen.
Zunächst werden Sie lernen, das Basic Operator
Panel 2 (BOP-2) zum Einstellen von Parametern für
den Umrichter und den angeschlossenen Motor zu
benutzen, und wie man den Um-
richter mit dem BOP-2 bedient.
Anschließend wird Ihnen ge-
zeigt, wie Sie das Intelligent Ope-
rator Panel (IOP) einsetzen kön-
nen und welche Vorteile es bietet.

Basic Operator Panel (BOP-2)
Intelligent Operator Panel (IOP)

18
2.1 Grundfunktionen
Das Operator Panel ist das Eingabe- und Anzeigeinstrument zur Steuerung des Umrichters.
Es wird bei Einzelbetrieb verwendet, d. h. vor Ort auf dem Gerät, eingebaut in die Tür oder als
Handheld-Version zur Serien-Inbetriebnahme (IOP).
Das BOP-2-Display
Das BOP-2 wird zur Inbetriebnahme, Diagnose (Fehlersuche) und Status-Anzeige des Umrichters
verwendet. Man kann damit den Umrichter direkt am Gerät selbst steuern. Bis zu zwei Statuswerte
können gleichzeitig und dauernd angezeigt werden. Mit einem verständlichen, gut strukturierten
Menü und eindeutig zugeordneten Bedientasten erlaubt es einfache Navigation.
Operator Panels BOP-2 und IOP: Grundfunktionen
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3
1
2
3
Die Menüleiste zeigt die
ausgewählte Menüfunktion an
(siehe Seite 23)
Zeigt Informationen zur ausgewählten
Funktion oder den
Momentanwert
Zeigt die Werte an
In dieser Anleitung stellen
wir eine Anwendung vor,
die Euismvod auf „U / tincidunt F-Steuerung ut laoreet dolore
magna mit linearer aliquam Charakteristik“ sit tecum am!
basiert. Dieses Steuerungs-
Consectetuer adipivscing elit, etesse
verfahren wird typischer-
molestie consequat, vel illum dolore
weise für Pumpen, Lüfter
eu feugiat nulla facilisis at vero eros
und Förderbänder einge-
et accumsan et iusto odio dignissim
setzt. Wir empfehlen, dass
qui blandit praesent luptatdelenit
Sie dieses hier vorgestellte
augue duis dov.
Beispiel durcharbeiten, um
lore sich te mit feugait der Parameterein-
um zzril delenit ad
ullamcorper stellung eines suscipit Umrichters lobortis nisl ut
aliquip vertraut ex zu ea machen. commod.
Hinweis

2.2 Arbeiten mit dem BOP-2
Das Bedienfeld besteht aus sieben Tasten: Zur Einrichtung und für die Einstellung von Parametern
sind nur die Tasten „Nach oben“, „Nach unten“, OK und ESC relevant. Für den lokalen
Betrieb sind die Tasten Ein, Aus und HAND / AUTO notwendig.
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6 7
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5
6
7
ESC-Taste
Nach-oben-Taste
Nach-unten-Taste
OK-Taste
Aus-Taste
HAND / AUTO-Taste
Ein- / Betriebs-Taste
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20
Bedienmuster
Zum besseren Verständnis der Funktionalität der Tasten sollten Sie sich mit den Bedienmustern
vertraut machen: Das Basic Operator Panel bietet Ihnen den Zugriff auf eine Parameterliste,
die von 0 bis 10.000 reicht. Hinter den Parametern sind Parameterwerte gespeichert, die den
Betrieb des Motors steuern. Allerdings sind nicht alle Parameter vergeben.
Beispiel Beispiel
Parameter Wert /Index Indexwert
r0000 0
r0002 0
P0003 1
P0004 0
P0005 in000 21
in001 0
in002 0
P9899
Allgemeine Vorgehensweise zum Zugriff auf die Parameter mit dem BOP-2
• Drücken Sie ESC, um in die Menüauswahl zu kommen.
• Benutzen Sie die Nach-oben- / Nach-unten-Tasten, um den Menü-Cursor auf das Wort
„Parameter“ zu setzen und drücken Sie OK.
• Drücken Sie OK, um die Standardbenutzer-Parameter auszuwählen.
• Auf der linken Seite der Anzeige erscheint die erste Nummer: r2 (r steht für „Read
only“ und bedeutet, dass Sie diesen Wert nur lesen, aber nicht ändern können).
• Rechts in der Anzeige wird der Wert des ausgewählten Parameters
angezeigt.
• Drücken Sie die Nach-oben-Taste, um zum nächsten Parameter
zu gelangen.
• Es wird zum Beispiel P3 angezeigt (P bedeutet, dass Sie den Wert
dieses Parameters ändern können).
• Stellen Sie diesen Wert durch Drücken auf OK und mit den Nach-oben- /
Nach-unten-Tasten ein.
• Bestätigen Sie den eingestellten Wert mit OK.
ESC OK
Operator Panels BOP-2 und IOP: Arbeiten mit dem BOP-2
OK
OK
Wenn Sie Parameter anhand
der Parameterliste ändern
möchten, müssen Sie
zuerst einen Zugriffsmodus
wählen (Standard oder Experte).
Der Standard-Modus
begrenzt die Anzahl der verfügbaren
Parameter, damit
das Durchklicken durch die
Parameter mit dem BOP-2
nicht unnötig lange dauert.
Es begrenzt auch das Risiko,
potenziell gefährliche
Parameter zu ändern. Der
Experten-Modus ermöglicht
Zugriff auf alle Parameter.
Hinweis

Bei einigen Parametern ist es möglich, mehr als einen Wert zu speichern. In diesem Fall führt
das Drücken der OK-Taste nicht zu dem Wert, sondern es wird ein Index in Klammern [00]
oberhalb des betreffenden Wertes angezeigt.
Beispiel für Index-Parameter
• Drücken auf OK bringt Sie zu [00].
• „Nach oben“ bringt Sie zu [01], „Nach unten“ zurück zu [00].
• Entscheiden Sie sich für einen Index Ihrer Wahl.
• Drücken Sie wieder OK, um den Index zu aktivieren und gehen Sie auf den aktuellen Wert.
• Stellen Sie den Wert über die Nach-oben- / Nach-unten-Tasten ein.
• Bestätigen Sie mit OK.
Beispiel
OK
Wenn Sie einen blinkenden / aktiven Wert Ziffer für Ziffer ändern wollen (mit den Nach-oben /
Nach-unten-Tasten dauert es unter Umständen sehr lange), können Sie jederzeit die OK-Taste
länger als 2 Sekunden gedrückt halten. Nach Loslassen der Taste können Sie jede einzelne Ziffer
mit den Tasten OK (gehe zur nächsten Stelle), ESC (gehe zur vorherigen Stelle), „Nach oben“
(Wert erhöhen) und „Nach unten“ (Wert verringern) ändern.
OK
OK
Eine vollständige Liste aller Parameter
finden Sie im „Parameter Manual:
Control Units – CU240E/B-2”, als
Download im Internet verfügbar
auf: http://support.automation.siemens.com/WW/view/
de/30563628/133300
Hinweis

22
HAND / AUTO- und Ein- / Aus-Tasten
Die HAND / AUTO-Taste schaltet die Befehlsquelle zwischen dem BOP-2 (HAND: manueller Modus)
und dem Feldbus (AUTO: Automatikmodus) um. Auf der Anzeige erscheint eine Hand,
die anzeigt, dass der HAND-Modus aktiv ist.
• Wenn der HAND-Modus aktiv ist, kann man durch Drücken der HAND / AUTO-Taste den Umrichter
in AUTO-Modus umschalten und die Ein-/Aus-Tasten sperren.
• Wenn der AUTO-Modus aktiv ist, kann man durch Drücken der Taste HAND / AUTO den Umrichter
in den HAND-Modus umschalten und die Ein- / Aus-Tasten freigeben.
• Der Wechsel zwischen HAND- und AUTO-Modus ist auch möglich, während der Motor läuft.
Display-Symbole
Das BOP-2 zeigt auf der linken Seite des Displays eine Reihe von Symbolen, die den momentanen
Zustand des Umrichters abbilden.
• Befehlsquelle: manuell
• Umrichterstatus
• Jog -Betrieb
• Fehler- / Warnmeldung
Operator Panels BOP-2 und IOP: Arbeiten mit dem BOP-2
JOG
Fehlermeldungen werden
mit einem „F“ angezeigt,
Warnungen mit einem
„A“. Eine detaillierte Liste
der Fehler- und Warnmeldungen
ist im „ Parameter
Manual Control Units
CU240E/B-2“ zu finden. Es
ist als Download im Internet
verfügbar auf: http://
support.automation.
siemens.com/WW/view/
de/30563628/133300
Hinweis

Menüstruktur
Monitoring
Das Überwachungs-Menü (MONITOR) bietet dem Bediener einfachen Zugriff auf eine Reihe
von Bildschirmen, die den momentanen Zustand des Umrichter-Motor-Systems anzeigen.
Control
Das Steuerungs-Menü (CONTROL) gibt dem Bediener Zugriff auf die folgenden Funktionen
des Umrichters:
• Sollwert (SETPOINT)
• JOG-Betrieb (JOG)
• Richtungswechsel (REVERSE)
Diagnostics
Das Diagnose-Menü (DIAGNOS) bietet dem Bediener Zugriff auf die folgenden Funktionen:
• Beenden aller Fehlermeldungen (ACKN ALL)
• Fehler (FAULTS)
• Verlauf (HISTORY)
• Status (STATUS)
Parameter
Im Parameter-Menü (PARAMS) kann man die Parameter des Umrichters ansehen und ändern.
Setup
Das Setup-Menü enthält eine feste Folge von Bildschirmen, mit denen der Nutzer die Grundinbetriebnahme
des Umrichters ausführen kann.
Extras
Im Extras-Menü kann der Nutzer zusätzliche Funktionen, wie das Sichern und Kopieren von
Datensätzen auf das BOP-2 (TO BOP) und vom BOP-2 (FROM BOP), durchführen.
23

24
2.3 Schnell-Inbetriebnahme
Die folgenden Beschreibungen zeigen, wie Sie den Umrichter mit dem Schnell-Inbetriebnahme-
Assistenten einrichten, der im BOP-2 integriert ist.
Start der Schnell-Inbetriebnahme
• Drücken Sie ESC, um in die Menüauswahl zu gelangen.
• Benutzen Sie die Nach-oben- und Nach-unten-Tasten, um zum Menüpunkt SETUP zu
gelangen und drücken Sie OK.
• Auf dem Display erscheint automatisch der erste Parameter der Inbetriebnahme-
Sequenz.
ESC OK
Damit beginnt die Schnell-Inbetriebnahme. Sie führt Sie Schritt für Schritt von Parameter zu
Parameter. Parameter, die nicht relevant sind, werden automatisch übersprungen. Im Wesentlichen
passen Sie damit die Werkseinstellungen Ihres Umrichters an die Erfordernisse Ihres
Motors an.
Umrichter zurücksetzen
• Setzen Sie den Umrichter auf Werkseinstellung zurück, indem Sie OK drücken, während
das BOP-2 RESET anzeigt.
• Drücken Sie die Nach-oben- / Nach-unten-Tasten, um den Wert auf YES zu ändern.
• Drücken Sie OK und warten Sie bis das BUSY-Zeichen verschwindet (ca. 5 Sekunden).
OK OK
OK
Operator Panels BOP-2 und IOP: Schnell-Inbetriebnahme
Vergessen Sie nicht, vor
der ersten Inbetriebnahme
die Stromversorgung
einzuschalten.
Hinweis

Control-Modus (P1300 – CTRL MOD)
• Drücken Sie OK, um den Parameterwert CTRL MOD zu ändern.
• Die obere Zeile zeigt den Control-Modus, der zum darunterstehenden aktuellen Parameterwert
gehört.
• Wählen Sie den gewünschten Modus durch Drücken der Nach-oben- / Nach-unten-Tasten an.
• In der oberen Zeile sehen Sie, wie sich der Name des Modus entsprechend ändert.
• Drücken Sie OK, wenn der gewünschte Modus angezeigt wird.
Auswahl der Netzfrequenz (P100 – EUR USA)
• Drücken Sie OK, um den Parameterwert EUR USA zu ändern.
• Wählen Sie „0“ für Europa (50 Hz) oder „1“ für USA (60 Hz).
• Bestätigen Sie durch OK.
• Auf dem Display erscheint automatisch der nächste Parameter der Inbetriebnahme-Sequenz.
OK
OK
OK
OK
Jeder Schritt des Inbetriebnahme-
Assistenten kann durch Drücken auf
die Nach-unten-Taste übersprungen
werden. Durch Betätigen der
Nach-oben-Taste gelangt man einen
Schritt zurück. Bestätigt man einen
Schritt mit OK, zeigt das Display automatisch
den nächsten Parameter
in der Inbetriebnahme-Sequenz an.
Hinweis

26
Eingabe der Motordaten
Die Werte für die nächsten Parametereinstellungen finden Sie auf dem Typenschild des Motors.
Bitte setzen Sie die Motordaten-Parameter entsprechend dem Bild unten.
1 2 3 4
Wenn die Nenndrehzahl des Motors eingestellt ist, haben Sie
die Anpassung des Umrichters an Ihren Motor vervollständigt.
1 P304 = MOT VOLT = Motorspannung
2 P305 = MOT CURR = Motor-Nennstrom
3
P307 = MOT POW = Motor-Nennleistung
4 P311 = MOT RPM = Motor-Nenndrehzahl
Wenn Sie einen blinkenden
/ aktiven Wert Ziffer für
Ziffer ändern wollen (mit
den Nach-oben- / Nachunten-Tasten
dauert es
unter Euismvod Umständen tincidunt sehr ut laoreet lan- dolore
ge), magna können aliquam Sie jederzeit sit tecum am!
die OK-Taste länger als 2
Consectetuer adipivscing elit, etesse
Sekunden gedrückt halten.
molestie consequat, vel illum dolore
Nach Loslassen der Taste
eu feugiat nulla facilisis at vero eros
können Sie jede einzelne
et accumsan et iusto odio dignissim
Ziffer mit den Tasten OK
qui blandit praesent luptatdelenit
(gehe zur nächsten Stelle),
augue duis dov.
ESC (gehe zur vorherigen
Stelle), lore te feugait „Nach oben“ um zzril (Wert delenit ad
erhöhen) ullamcorper und suscipit „Nach unten“ lobortis nisl ut
(Wert aliquip verringern) ex ea commod. ändern.
Operator Panels BOP-2 und IOP: Schnell-Inbetriebnahme Hinweis

Motordaten-Identifizierung
Nach Eingabe der Motordaten fordert der Assistent Sie zur Aktivierung der Motordaten-Identifizierung
auf. Für eine direkte Verifizierung und Optimierung der Daten, die Sie eingegeben
haben, wird die Motor-ID empfohlen. Die Motordaten-Identifizierung startet eine genaue „Messung“
des angeschlossenen Motors. Während dieses Vorgangs werden die vorher im Umrichter
berechneten Daten mit den aktuellen Motordaten verglichen und einander angepasst.
Start der Motordaten-Identifizierung (P1900 – MOT ID)
• Drücken Sie OK, um die angezeigten Parameterwerte zu ändern.
• Ändern Sie den angezeigten Wert durch Betätigen der Nach-oben-Taste auf „1“.
• Das Display wechselt automatisch auf den nächsten Wert in der Inbetriebnahme-Sequenz.
Die Motordaten-Identifizierung beginnt nicht, bevor die Grundinbetriebnahme-Sequenz
abgeschlossen ist.
• Starten Sie den Motor manuell (mit dem Digital-Eingang DI 0 oder durch Aktivieren des
HAND-Modus und anschließendes Betätigen der Ein-Taste).
• Der Messvorgang beginnt.
• Nach Ende der Messungen schaltet sich der Motor ab.
• Das BOP-2 zeigt an, dass die Messwerte nun in Daten umgewandelt werden.
HAND
AUTO
OK
Der Umrichter kann nun mit dem Digital-Eingang DI 0 eingeschaltet werden.
Als Sollwertquelle ist das Potenziometer voreingestellt.
Achtung: Der Motor kann sich
dabei leicht drehen.
Hinweis

28
Befehlsquelle, Sollwertquelle und Applikationsparameter
Mit dem nächsten Schritt können Sie auswählen, ob das Basic Operator Panel oder die Klemmleiste
die Befehlsquelle sein soll (Parameter P700). Im Fall der hier eingesetzten CU240E-2 sind
die Klemmen als Befehlsquelle voreingestellt.
Auswahl der Befehlsquelle (P700 – CMD SRC)
• Drücken Sie OK, um den Parameterwert CMD SRC zu ändern.
• Prüfen Sie, ob TERMINAL und der Wert 2 angezeigt werden.
• Bestätigen Sie mit OK.
OK OK
Der nächste Schritt ist die Prüfung der Sollwertquelle. Diese ist im Parameter P1000 gespeichert.
Prüfung der Sollwertquelle (P1000 – MAIN SP)
• Drücken Sie OK, um den Parameterwert MAIN SP zu ändern.
• Prüfen Sie, ob ANALOG und der Wert 2 angezeigt werden.
• Die 2 bedeutet, dass das Potenziometer an den Klemmen gegenwärtig als Sollwertquelle
eingestellt ist.
• Bestätigen Sie mit OK.
OK OK
Nun sollten Sie das Betriebsverhalten des Motors an Ihre Anwendung anpassen.
Zusätzliche Sollwertquelle (P1000 – ADD SP)
• Drücken Sie OK, um den Parameterwert ADD SP zu ändern.
• Dieser Parameter erlaubt das Hinzufügen einer zweiten Sollwertquelle durch Drücken der
Nach-oben- / Nach-unten-Tasten.
• Belassen Sie den Wert auf NONE (0) und bestätigen Sie mit OK.
Operator Panels BOP-2 und IOP: Schnell-Inbetriebnahme
OK
OK

Spezifizierung der Applikations-Parameter (P1080 – MIN RPM)
• Legen Sie die Minimalfrequenz unter Parameter MIN RPM fest.
• Drücken Sie OK (Parameter MIN RPM).
• Ändern Sie die Frequenz mit den Nach-oben- / Nach-unten-Tasten.
• Bestätigen Sie mit OK.
OK OK
• Legen Sie die Hochlaufzeit unter Parameter RAMP UP für die Beschleunigungszeit bis zur
Maximal-Frequenz fest (P1120).
• Bestimmen Sie die Auslaufzeit unter Parameter RAMP DWN für die Zeit bis zum Stillstand (P1121).
OK OK
OK OK
Die Werte werden in Sekunden angezeigt. In beiden Fällen sollte die ange-
zeigte Zeit nicht zu kurz sein, denn dies könnte zu einer Warnung führen.
Fertigstellen
• Drücken Sie OK, wenn das BOP-2 FINISH anzeigt.
• Wählen Sie mit den Nach-oben- / Nach-unten-Tasten YES an und
bestätigen Sie mit OK.
OK OK
Sie haben damit das Ende der Schnell-Inbetriebnahme erreicht. Der
Umrichter kann jetzt über den Digital-Eingang DI 0 eingeschaltet werden.
Als Sollwertquelle ist das Potenziometer eingestellt.
Wenn Sie die OK-Taste länger als 2
Sekunden gedrückt halten, können
Sie Werte Ziffer für Ziffer ändern.
Nach Loslassen kann jede einzelne
Stelle mit den Tasten OK (gehe
zur nächsten Stelle), ESC (gehe
zur vorhergehenden Stelle), „Nach
oben“ (Wert erhöhen) und „Nach
unten“ (Wert vermindern) eingestellt
werden.
Im „Parameter Manual: Control
Units – CU240E/B-2“ finden Sie eine
Beschreibung der Control-Modi
und ihre zugehörigen Parameter-
Einstellungen unter: http://support.
automation.siemens.com/WW/
view/de/30563628/133300
Hinweis
Note

30
2.4 Anwendungsfälle
Nun erfahren Sie, wie Sie das Basic Operator Panel 2 verwenden können, um zusätzliche Einstellungen
vorzunehmen. Bei bestimmten Anwendungen ist es zum Beispiel sinnvoll, den Motor mit
Festfrequenzen zu steuern.
Dazu muss die Sollwertquelle geändert werden. Nun werden statt des Potenziometers Festfrequenzen
verwendet, die an den Digital-Eingängen DI 3, DI 4 and DI 5 voreingestellt sind. Dafür
muss die Sollwertquelle vom Potenziometer auf die Digital-Eingänge an den Klemmen umgeschaltet
werden. Dies kann schnell und einfach mit dem Basic Operator Panel 2 vorgenommen
werden. Wie oben erwähnt, definiert man die Sollwertquelle mit dem Parameter P1000.
Verwendung von Festfrequenzen
Änderung der Sollwertquelle
• Gehen Sie in der Menüleiste zur Menüfunktion PARAMETER.
• Wählen Sie den STANDARD-FILTER.
• Gehen Sie zum Parameter P1000 und öffnen Sie Index [00].
• Ändern Sie den Wert 2 auf 3.
OK
OK
OK OK OK
OK
OK
OK
Die Sollwertquelle ist nun vom Potenziometer auf feste Drehzahlen an den Digital-Eingängen DI 3,
DI 4 und DI 5 umgestellt. Wenn Sie nun versuchen, den Motor mit dem Potenziometer zu steuern,
werden Sie sehen, dass der Motor nicht reagiert. Im nächsten Schritt sind die Drehzahlen zu den
einzelnen Digital-Eingängen festzulegen: 300, 600, 900 1/min.
Einstellung fester Drehzahlen
• An den digitalen Eingängen der Schalter DI 3, DI 4 und DI 5 ist die Drehzahl 0 1/min voreingestellt.
• Das können Sie in den Parametern P1001, P1002 und P1003 auslesen.
• Ändern Sie diese Werte mit OK, den Nach-oben- und Nach-unten-Tasten auf P1001=300,
P1002=600, P1003=900.
OK
Operator Panels BOP-2 und IOP: Anwendungsfälle
OK
OK
OK

Testen der Applikation
Probieren sie nun aus, wie der Motor auf die aktivierten Digital-Eingänge reagiert. Dazu schalten
Sie DI 0 (Motor starten) und DI 3 (erste feste Drehzahl aktivieren) ein. Der Motor läuft an.
Gehen Sie nun mithilfe des Basic Operator Panel 2 durch Drücken auf OK in das MONITORING-
Menü. Sie werden sehen, dass der Motor-Sollwert auf 300 1/min gesetzt wurde und der Motor
auf eine Drehzahl von 300 1/min beschleunigt. Schalten Sie nun auch DI 5 ein. Sie werden
sehen, dass die Drehzahlen 300 1/min und 600 1/min addiert werden. Der Motor läuft jetzt mit
einer Drehzahl von 900 1/min.
Überwachen der festen Drehzahlen
• Drücken Sie ESC.
• Gehen Sie in der Menüleiste zur Menüfunktion MONITORING.
• Drücken Sie OK.
ESC OK
Das Basic Operator Panel 2 kann auch für eine Reihe anderer Einstellungen für Ihre Anwendung
verwendet werden. Eine Übersicht der Parameter ist in den „Operating Instructions: Control
Units CU240E/B-2“ zu finden.
Speichern und Wiederherstellen eines Parametersatzes
Speichern eines Parametersatzes vom Umrichter in das BOP-2
• Gehen Sie zum EXTRAS-Menü und drücken Sie OK.
• Drücken Sie die Nach-unten-Taste, bis TO BOP erscheint, und drücken Sie OK.
OK
OK
Kopieren eines Parametersatzes vom BOP-2 in den Umrichter
• Gehen Sie zum EXTRAS-Menü und drücken Sie OK.
• Drücken Sie die Nach-unten-Taste, bis FROM BOP erscheint, und
drücken Sie OK.
OK
OK
Das BOP-2 kann jederzeit angeschlossen
oder entfernt werden.
Das BOP ist nicht für den weiteren
Betrieb erforderlich.
Hinweis

32
2.5 Intelligent Operator Panel
Mit dem Intelligent Operator Panel können Sie die Umrichter-Parameter einstellen, den Umrichter
in Betrieb nehmen, den laufenden Betrieb des Motors überwachen und wertvolle Informationen
über Fehler und Warnungen erhalten. All diese Funktionen sind ohne Expertenwissen
zugänglich. Die wichtigsten Vorteile sind:
Schnelle Inbetriebnahme ohne Expertenwissen
• Einfache Inbetriebnahme von Standardanwendungen unter Verwendung des anwendungsspezifischen
Assistenten, keine Kenntnis der Parameterstruktur erforderlich.
• Auf den Anwender angepasste Parameterliste mit kleineren Parametersätzen.
• Einfache Vor-Ort-Inbetriebnahme unter Verwendung der Handheld-Version.
• Einfache Serien-Inbetriebnahme mit Klon-Funktion.
• Inbetriebnahme ohne Dokumentation mit der integrierten Hilfe-Funktion.
Minimierung von Wartungszeit
• Diagnose mit Klartextanzeige, ohne dass Dokumentation vor Ort erforderlich ist.
• Einfaches Update von Sprachen, Anwendungsassistenten und Firmware über die integrierte
USB-Schnittstelle.
• Integrierte Klartext-Hilfe für die Fehlerbehebung.
Hohe Benutzerfreundlichkeit, intuitive Bedienung
• Direkte, manuelle Steuerung des Umrichters – einfaches Umschalten von Vor-Ort- auf Fernsteuerung.
• Intuitive Menü-Navigation mit einer Navigationsrad-Steuerung.
• Grafisches Display, z. B. für Statuswerte in vertikalen Balkendiagrammen
(z. B. Druck oder Durchflussmenge).
• Statusanzeige mit frei wählbaren Einheiten – Anzeige von realen, physikalischen Werten.
Flexible Verwendung
• IOP ist erhältlich für die direkte Montage an der Control Unit, für den Türeinbau oder als
Handheld-Version (abhängig vom Typ des Frequenzumrichters).
• Einfacher und schneller mechanischer und elektrischer Türeinbau.
• Handheld kann für eine Vielzahl von Frequenzumrichtern eingesetzt werden.
• 5 integrierte Sprachen.
Operator Panels BOP-2 und IOP: Intelligent Operator Panel

Das Gerät
Das IOP ist menügesteuert. Seine Funktionsweise ist mit drei Optionen strukturiert:
1 2 3
Das Display
Alle erforderlichen Informationen werden benutzerfreundlich in Klartext oder in Symbolen
dargestellt. Die Symbole werden in der rechten oberen Ecke des Displays angezeigt. Sie zeigen
die unterschiedlichen Zustände des Umrichters an.
• Befehlsquelle: automatisch / manuell
• Umrichterstatus: betriebsbereit / in Betrieb
• Fehler
• Aktive Warnmeldung
• Batterie-Ladestand: voll / entladen
1
2
3
[Assistenten] Begleitet Sie bei der Einstellung
von Standardanwendungen
[Steuerung] Zur Änderung von Sollwerten,
Drehrichtung, Aktivierung der JOG-Funktion
in Echtzeit
[Menü] Zugang zu allen möglichen Funktionalitäten
33

34
Die Bedienung des IOP
Das IOP wird hauptsächlich über das Navigationsrad bedient. Die fünf zusätzlichen Tasten erlauben
es, bestimmte Werte anzuzeigen oder zwischen dem manuellen HAND-Modus und dem
AUTO-Modus umzuschalten. Die Tasten sind: Ein, Aus, ESC, INFO und HAND / AUTO.
4 5
1
Operator Panels BOP-2 und IOP: Intelligent Operator Panel
3
6
2
1
2
3
4
5
6
Drehen ändert die Auswahl
Drücken bestätigt die Auswahl
Startet den Motor im manuellen
HAND-Modus
Stoppt den Motor im manuellen
HAND-Modus
Bringt Sie zur vorherigen Ansicht
zurück
Zeigt zusätzliche Informationen
an
Schaltet die Befehlsquelle zwischen
HAND- und AUTO-Modus
um
Die Funktionen HAND /
AUTO arbeiten identisch
mit denen, die im BOP-2
implementiert sind. Nach
dem Starten des Motors
mit der Ein-Taste können
Sie den Sollwert ändern
durch Navigieren auf
STEUERUNG / SOLLWERT
und Drehen des Navigationsrades
(nach rechts, um
die Drehzahl zu erhöhen,
nach links, um sie zu
verringern).
Hinweis

Die Assistenten
Es gibt mehrere Assistenten, mit denen Sie unterschiedliche Funktionen einstellen und den Umrichter
in Betrieb nehmen können. Sie führen Sie interaktiv durch die Parameter-Einstellung für
Standardanwendungen. Auf die Assistenten greifen Sie über das Assistenten-Menü zu, das sich
rechts unten im Statusbildschirm befindet.
Beispiel: Grundinbetriebnahme
• Wählen Sie „Assistent“ mit dem Navigationsrad aus.
• Bestätigen Sie mit OK.
• Navigieren Sie mit dem Navigationsrad zu „Grundinbetriebnahme“.
• Bestätigen Sie mit OK.
OK Assistent OK OK Grundinbetriebnahme OK
Der Assistent führt Sie nun Schritt für Schritt durch die Grundinbetriebnahme, indem er eine
Reihe von Bildschirmen anzeigt, in denen Sie die erforderlichen Optionen und Werte auswählen
können. Zum Abschluss der Grundinbetriebnahme können die Daten im Speicher des Umrichters
abgelegt werden und die Berechnung der Motor- und Steuerungsdaten wird gestartet.
• Verwenden Sie zur Anwahl einer Option immer das Navigationsrad und drücken Sie zur
Bestätigung OK.
• Drücken Sie ESC, um einen Schritt zurückzugehen.
• Drücken Sie INFO, um kontextsensitive Hilfeinformationen zu lesen.
Oben im Display können Sie Nummern
sehen, die den gegenwärtigen
Schritt des Assistenten anzeigen, in
dem Sie sich gerade befinden. 2 / 15
bedeutet beispielsweise, dass Sie bei
Schritt 2 von 15 sind.
Hinweis

36
Zugang zu Diagnosefunktionen
Wenn Sie herausfinden wollen, welches Ein- oder Ausgabegerät an den Umrichter angeschlossen
ist, navigieren Sie einfach zum Diagnose-Menü und wählen „E / A-Status“. Diese Option zeigt
eine Liste der digitalen und analogen Eingänge des Umrichters an. Zusätzlich können Sie deren
momentanen Status erkennen. Dies ist ein Informationsbildschirm, der nicht geändert werden kann.
Auslesen des E / A-Status
• Verwenden Sie das Navigationsrad und wählen Sie „Menü“.
• Bestätigen Sie mit OK.
• Wählen Sie „Diagnose“.
• Bestätigen Sie mit OK.
• Wählen Sie „E / A-Status“.
• Bestätigen Sie mit OK.
• Wählen Sie „Status Digitaleingänge“.
• Bestätigen Sie mit OK.
Menü
OK OK OK
OK
E/A Status
Diagnose
OK OK OK
OK
Sie sehen nun eine klar angeordnete Übersicht aller angeschlossenen
Eingänge / Ausgänge einschließlich ihres Status.
Operator Panels BOP-2 und IOP: Intelligent Operator Panel
Status Digitaleingänge
Wenn Sie die Taste INFO
verwenden, erhalten
Sie immer weitergehende
Informationen zum
gegenwärtig angewählten
Parameter, dem Schritt
oder der Funktion.
Hinweis

Informationen über aktive Fehler und Warnungen anzeigen
• Verwenden Sie das Navigationsrad und wählen Sie „Menü“.
• Bestätigen Sie mit OK.
• Wählen Sie „Diagnose“.
• Bestätigen Sie mit OK.
• Wählen Sie „Aktive Fehler / Alarme“.
OK OK OK
OK
OK
Menü Diagnose
Aktive Fehler/Alarme
Nun werden alle aktiven Fehlermeldungen angezeigt, die noch nicht beendet worden
sind. Um weitere Informationen zu erhalten, wählen Sie diese einzeln an und drücken Sie
INFO.
OK
Sie wissen nun, wie die Operator Panels zum Festlegen von Parametern in Ihrem Umrichter zu
bedienen sind und wie Sie ihn in Betrieb nehmen. Eine weitere Möglichkeit zum Einstellen von
Parametern ist die Verwendung eines PCs oder eines SIMATIC-Programmiergeräts. Diese Methode
ist anschaulicher und bequemer, erfordert allerdings etwas mehr Vorbereitungszeit.
Wenn Sie etwas über ältere Fehlermeldungen
oder Warnungen
erfahren wollen, navigieren Sie
eine Ebene zurück und wählen Sie
„Verlauf“. Damit wird eine Liste aller
vorangegangenen Fehler- und Warnmeldungen
angezeigt, einschließlich
des Zeitpunkts, an dem sie aufgetreten
sind.
Hinweis

In diesem Abschnitt wird erläutert, wie man einen
PC oder ein PG an den Umrichter anschließt und Sie
lernen die STARTER-Software kennen. Sie werden
dann die Parameter des Umrichters SINAMICS
G120 über die Software einstellen und ihn in Be-
trieb nehmen. An einem Beispiel wird Ihnen ge-
zeigt, wie man dieses von
einem PC aus macht. Zu-
sätzlich können Sie mit der
STARTER-Software auf ein-
fache Weise die Safety-Inte-
grated-Funktionen des Um-
richters aktivieren.

STARTER-Software und PC

40
3.1 Aufbau und Vorbereitung
Für das Einstellen von Parametern über den PC ist der optionale PC-Verbindungssatz 2 erforderlich.
Dieser besteht aus zwei Komponenten.
Ein Anschlusskabel Die STARTER-Software auf
1 2 DVD
STARTER-Software und PC: Aufbau und Vorbereitung

Hardware-Vorbereitung
• Schließen Sie das USB-Kabel an den USB-Anschluss der Control Unit an.
• Verbinden Sie das andere Ende mit der USB-Schnittstelle Ihres PC.
Zusätzlich zur Hardware benötigen Sie auch die STARTER-Software, die auf einer DVD im PC-
Verbindungssatz 2 beigefügt ist. Installieren Sie die STARTER-Software auf Ihrem PC und folgen
Sie den Erklärungen des Setup-Assistenten.
STARTER ist auch als Download
erhältlich unter: http://support.
automation.siemens.com/WW/
view/de/10804985/133100
Hinweis

42
PC-Vorbereitung
Um das Tool STARTER an den Umrichter anzuschließen, müssen Sie sicherstellen, dass die
USB-COM-Emulation auf einen COM-Port kleiner als 8 verweist (COM1 bis COM7). Diese Ziffer
müssen Sie sich für die spätere Verwendung im STARTER merken.
1 Öffnen Sie die Systemsteuerung Ihres Computers.
2 Wählen Sie „Hardware“.
3 Klicken Sie auf „Gerätemanager”.
4
Prüfen Sie, ob der „Sinamics G120 USB COM Emulation“
eine Adresse höher als COM7 zugewiesen wurde.
STARTER-Software und PC: Aufbau und Vorbereitung
1
2
3
4

5 Falls höher als acht, doppelklicken Sie auf die Verbindung.
6 Gehen Sie in die erweiterte Auswahl.
7 Ändern Sie die COM-Adresse, indem sie irgendeine freie, niedrigere COM-
Adresse wählen.
8
Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK .
5
6
7
8
43

44
Anlegen eines STARTER-Projekts
Nach erfolgter Installation schalten Sie die Stromversorgung des Umrichters ein und starten Sie
das Programm. Der Projekt-Assistent öffnet sich automatisch. Der Assistent wird Ihnen helfen,
Ihr erstes Projekt anzulegen.
1 Wählen Sie „Find drive units online“.
2
Geben Sie dem Projekt einen Namen und klicken Sie auf „continue“.
1 2
STARTER-Software und PC: Aufbau und Vorbereitung

3
4
Klicken Sie auf das Feld „Change and test“, um die PC-Schnittstelle einzustellen.
Wählen Sie „PC COM-Port (USS)“ und klicken Sie auf „Properties“.
3 4
45

46
Installation des PC COM-Ports (USS)
In einigen Fällen kann es sein, dass Sie diesen Port Ihrer Liste hinzufügen müssen. Klicken
Sie dazu auf „Select“, wählen Sie den Port in der angezeigten Auswahl an, und fügen ihn mit
einem Klick auf „Install“ hinzu. Schließen Sie das Fenster. In der Port-Liste wählen Sie „PC
COM-Port (USS)“ aus und klicken auf „Properties“.
STARTER-Software und PC: Aufbau und Vorbereitung

5
6
Konfigurieren Sie die Schnittstelle:
Stellen Sie die Baud-Rate 115200 im Reiter „Interface“ ein.
Wählen Sie „Automatic mode“ im Reiter „RS485“ und schließen Sie das „Properties “-Dialogfeld mit „OK“.
5 6
47

48
7
8
Klicken Sie auf „Continue“, um die angeschlossenen Geräten zu suchen: In der Zusammenfassung erscheint
eine Vorschau des Projektbaums.
Schließen Sie den Projekt-Assistenten durch Betätigen von “Complete”.
7 8
STARTER-Software und PC: Aufbau und Vorbereitung

2
1
STARTER-Benutzeroberfläche
Der Umrichter ist nun in den Projektbaum eingebunden und die Parameter können mithilfe der
STARTER-Software gesetzt werden.
1 Projektbaum
2 Programmmenü
3 Werkzeugleiste mit besonderen
Funktionen
3
4
4 Symbol „Connect to target system“
5 Verbindungsmodus
6
Arbeitsbereich
6
5
49

50
1
2
3
Hochladen der Umrichterdaten
Durch Klicken auf das Feld „Connect to target system“ bauen Sie eine Verbindung zwischen
dem PC und dem Umrichter auf.
Klicken Sie auf das Symbol „Connect to target system“. Ein Dialogfenster öffnet sich und die aktuellen Umrichterdaten werden
angezeigt.
Klicken Sie auf das Feld „Load HW configuration to PG“.
Der blau hervorgehobene Text „Offline mode“ wechselt auf gelb „Online mode”; der Arbeitsbereich wird geöffnet.
Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich liefert zusätzliche Informationen wie Warnungen, die Ausgänge des Zielsystems
und eine Diagnose-Übersicht. Er speichert zusätzliche Betriebsfunktionen.
1
3
3
2
Wir empfehlen Ihnen, die
Parameter im Online-Modus
einzustellen.
STARTER-Software und PC: Aufbau und Vorbereitung Hinweis
Note

3.2 Parametrierung
1
2
3
2
Die STARTER-Software und der Umrichter sind nun miteinander verbunden. Sie können jetzt
mit der Einstellung der Parameter des Umrichters beginnen.
Doppelklicken Sie auf das Umrichtersymbol im Projektbaum: Ein Verzeichnisordner öffnet sich.
Doppelklicken Sie auf das erste Symbol: Das Konfigurationsfenster im Arbeitsbereich öffnet sich.
Klicken Sie auf „Wizard“ und lassen Sie sich von dem Assistenten führen.
1
3
51

52
Konfigurations-Assistent
Der Konfigurations-Assistent führte Sie Schritt für Schritt durch die folgenden Parameter:
• Regelungsstruktur (Control structure)
• Voreinstellungen von Sollwerte / Befehlsquellen (Defaults of the setpoint source and the
command source)
• Motor
• Motordaten (Motor data)
• Antriebsfunktionen (Drive functions)
• Wichtige Parameter (Important parameters)
• Berechnung der Motordaten (Calculation of the motor data)
• Zusammenfassung (Summary)
1 2
STARTER-Software und PC: Parametrierung

3
1
2
3
Durch Klicken auf „Continue“ kommen Sie zum nächsten Konfigurationsschritt.
Beginnen Sie mit der Einstellung der Steuerungsmethode.
Definieren Sie die Befehlsquelle und Sollwerte.
Wählen Sie den Motortyp.
53

54
4
4
5
Geben Sie die Motordaten entsprechend dem Typenschild ein.
Wählen Sie „Identification of all parameters in standstill“ für die Identifizierung der Motordaten.
Warnmeldung
Die Warnmeldung „warning 541“ erscheint. Die Meldung weist darauf hin, dass der Motor
sich drehen könnte, während die Datenidentifizierung durchgeführt wird.
STARTER-Software und PC: Parametrierung
5

6
6
Geben Sie die Stromgrenze – normalerweise 200 %, die Minimal- und die Maximaldrehzahl, sowie die Hoch- und Rücklaufzeit
und die AUS-Rücklaufzeit ein (die Zeit, die der Motor benötigt, um im Fall eines Not-Aus zum Stillstand zu kommen).
Nach Klicken auf „Next“ beginnt die Berechnung der Motordaten. Dies schließt die Parametrierung mit dem Konfigurations-Assistenten
ab. Sie erhalten nun eine Zusammenfassung aller eingegebenen Parameterwerte. Die Zusammenfassung
kann durch Klicken auf „Copy text to clipboard“ in eine Text-Datei eingefügt werden. Zum Abschluss schließen Sie
das Fenster mit „Finish“.
55

56
1
1
2
3
Motordaten-Identifizierung
Bevor der Umrichter betrieben werden kann, muss der Motor vom PC aus gestartet werden.
Dadurch werden alle Parameter aktiviert. Der erste Schritt ist, die Befehlshoheit zu übernehmen.
Öffnen Sie den Eintrag „Commissioning“ im Projektbaum.
Doppelklicken Sie auf „Control panel“ im Arbeitsbereich.
Im Arbeitsbereich klicken Sie auf „Assume control priority“.
2
3
STARTER-Software und PC: Parametrierung
Die ausstehende Motordaten-Identifizierung
wird durch die Meldung
„warning 541“ im Warn-
Register angezeigt. Die
Meldung bedeutet, dass die
Motordaten-Identifizierung
nach dem Einschalten des
Motors durchgeführt wird.
Hinweis
Note

5
4
5
6
Es öffnet sich ein Einstellungsfenster zur Befehlsübertragung, akzeptieren Sie die angezeigten Werte und die Sicherheitshinweise.
Setzen Sie im Arbeitsbereich bei „Enables“ ein Häkchen.
Nun hat die STARTER-Software die Befehlshoheit für den angeschlossenen Motor.
Klicken Sie auf das grüne Feld, um den Motor zu starten.
Damit wird die Motordaten-Identifizierung durchgeführt. Nachdem der Vorgang beendet ist,
kommt der Motor automatisch zum Stillstand. Der Umrichter ist nun betriebsbereit.
6
4
57

58
3.3 Safety Integrated
Alle Control Units CU240E-2 sind mit der Safety-Integrated-Funktion STO (Safe Torque Off)
ausgestattet. Das Aktivieren der STO-Funktion stellt augenblicklich sicher, dass der Motor
kein Drehmoment mehr erzeugen kann.
v
Vorteile für den Betreiber:
• Dank elektronischem Abschalten kein Verschleiß von mechanischen Teilen.
• Der Umrichter bleibt weiter an der Stromversorgung angeschlossen, er bleibt immer voll-
ständig diagnosefähig.
• Passwortgeschützt, keine Manipulation der Funktion möglich
Wir empfehlen dringend, Safety-Integrated-Einstellungen nur mithilfe der STARTER-Software
vorzunehmen. Damit werden Sie mit grafischen Erläuterungen geführt und das
Risiko falscher Eingaben kann auf ein Minimum reduziert werden.
STO kann immer dann eingesetzt werden, wenn der Motor von alleine in hinreichend
kurzer Zeit durch Lastmoment oder Reibung zum Stillstand kommt, oder in Situationen, in
denen keine Einschränkung der Sicherheit vorliegt, wenn der Motor nur „austrudelt“.
STO
t
Die Control Units CU240E-2–F
und CU240E-2 DP-F beinhalten
mehrere Safety-
Integrated-Funktionen.
SS1 (Safe Stop 1) und SLS
(Safely Limited Speed) sind
ebenfalls integriert – kein
Geber erforderlich! Weitere
Informationen über diese
erweiterten Eigenschaften
sind in der SINAMICS-Safety-
Broschüre zu finden unter
http://www.automation.
siemens.com/infocenter/
order_form.aspx?tab=3&
nodekey=key_518445&la
ng=de
STARTER-Software und PC: Safety Integrated Hinweis

1
2
3
4
5
6
Aktivierung von Safety Integrated
Blättern Sie zu „Functions “ im Projektbaum und klicken Sie auf „Safety Integrated“.
Wählen Sie „Change settings“.
Wählen Sie aus dem Drop-down-Menü die anzuwendende Safety-Funktion.
Wenn in der übergeordneten Steuerung das Statussignal „STO active“ benötigt wird, verknüpfen Sie es entsprechend.
Klicken Sie auf „Extended settings“ für weitere Anpassungen.
Folgen Sie den Anweisungen der STARTER-Software.
1
2
5
3
4
Wussten Sie, dass die erweiterten
SINAMICS-Safety-Integrated-
Funktionen ohne einen Motorgeber
eingesetzt werden können? Dieses
weltweit einzigartige Feature spart
Installations- und Einrichtungszeit
und vermindert Systemkosten und
Platzbedarf.
Weitere Informationen können
nachgelesen werden in der Safety-
Funktionsbeschreibung SINAMICS
G120 im Siemens-Produkt-Informationssystem
(Prodis) unter http://
support.automation.siemens.com/
WW/view/de/22339653/130000
Note Hinweis

60
3.4 Anwendungsfälle
4
Bevor Sie die Befehlshoheit von der STARTER-Software wieder an die Klemmleiste übergeben,
sollten Sie versuchen, den Motor vom PC aus zu steuern.
Einstellen der Sollwertspezifikationen (Setpoint specifications)
1 Geben Sie in dem Kästchen „Setpoint specifications“ 1500 1/min ein.
2 Starten Sie den Motor: Der Motor läuft mit 1500 1/min.
3 Stellen Sie die Frequenz mit dem Schieber ein.
4
Schließen Sie den Vorgang durch Klicken auf „Give up control priority“ ab.
Alle Funktionen im angezeigten Steuerungsbereich der STARTER-Software werden damit deaktiviert.
Die Steuerungshoheit wurde an die Klemmleiste zurückgegeben.
2
STARTER-Software und PC: Anwendungsfälle
1
3

1
2
3
4
Schließen eines Projekts und Sicherung der Daten
Unbeabsichtigte Unterbrechung der Online-Verbindung zwischen dem Umrichter und dem
PC – z. B. wegen Spannungsabsfall – führt zum Verlust der Parametereinstellungen. Deshalb
bietet STARTER verschiedene Möglichkeiten, Ihre Parametereinstellungen zu sichern.
Doppelklicken Sie auf „Drive Navigator“ im Projektbaum.
Wählen Sie „Commissioning“ im Arbeitsbereich.
Speichern Sie mit „Save data in drive (RAM to ROM)“ die Parameter in dem EEPROM-Speicher des Umrichters.
UND speichern Sie die Parametereinstellungen in Ihrem Projekt mit „Save data to project“.
1
4 3
2
Nun könnten Sie durch Klicken
auf das Symbol „Disconnect
from target system“ die Verbindung
zum Umrichter beenden.
In unserem Beispiel bleiben Sie
bitte online, um den Umrichter
auf Werkseinstellungen zurückzusetzen.
Hinweis

62
Wiederherstellung der Werkseinstellungen
Bevor Sie mit den Einstellungen für Ihre spezifische Anwendung beginnen können, sollten Sie
Ihren Umrichter auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.
1 Doppelklicken Sie auf „Drive Navigator“.
2 Wählen Sie „Commissioning“.
3
Klicken Sie auf „Restore factory settings“.
1
STARTER-Software und PC: Anwendungsfälle
2
3

Die nun angezeigte Sicherheitsabfrage teilt Ihnen mit, dass alle Einstellungen, die Sie vorgenommen
haben, zurückgesetzt werden.
In dem Kontrollkästchen haben Sie vorher die Möglichkeit, Ihre Einstellungen im ROM des
Umrichters zu speichern.
4 Klicken Sie „OK“, um alle Umrichtereinstellungen auf Werkseinstellung zurückzusetzen.
5
Klicken Sie „Disconnect from target system“, um den Vorgang abzuschließen.
Sie wissen nun, wie man STARTER verwendet, um schnell und einfach einen Umrichter in ein
Projekt einzufügen, seine Parameter einzustellen und ihn in Betrieb zu nehmen. Bitte vergewissern
Sie sich, dass Sie die Parameterdaten im Umrichter und in der Software gespeichert
haben, bevor Sie ein Projekt verlassen.
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Herzlichen Glückwunsch!
Sie haben die Trainings-Broschüre V2.0 des
SINAMICS G120 gemeistert. Vielen Dank für Ihre
Zeit und Ihren Einsatz. Wir hoffen, dass in die-
ser Anleitung alle Fragen, die Sie hatten, behan-
delt wurden und dass die Antworten für Sie von
Nutzen waren. Genauere Informationen können
Sie auch online nachlesen.

Download-Übersicht
Weitere Informationen über Parameter
„Parameter Manual: Control Units – CU240B/E-2“
als Download im Internet verfügbar auf
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563628/133300
weiterführende Informationen über SINAMICS G120
„Operating Instructions: Control Unit CU240E“
als Download im Internet verfügbar auf
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563628/133300
STARTER-Software
STARTER ist als Download erhältlich auf
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804985/133100

Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control
www.siemens.de/sinamics-g120
Änderungen vorbehalten
Printed in Germany
SO 09101.0
Dispo: 21501
Bestellnummer: E80001-Y910-P210
© Siemens AG 2010
Die Informationen in diesem Dokument enthalten
allgemeine Beschreibungen der technischen
Möglichkeiten, welche im Einzelfall nicht
immer vorliegen müssen. Die gewünschten
Leistungsmerkmale sind daher im Einzelfall bei
Vertragsschluss festzulegen.
www.hl-studios.de