Programmierung der AVR-Microcontroller mit C - UlrichRadig.de

5 ZUGRIFF AUF PORTS
Alle Ports der AVR-Controller werden über Register gesteuert. Dazu sind jedem Port 3 Register
zugeordnet:
DDRx Datenrichtungsregister für Port x (x entspricht A, B, C oder D).
PORTx
PINx
Datenregister für Port x (x entspricht A, B, C oder D).
Dieses Register wird verwendet, um die Ausgänge eines Ports anzusteuern.
Wird ein Port als Eingang geschaltet, so können mit diesem Register die internen Pull-
Up Widerstände aktiviert oder deaktiviert werden (1 = aktiv).
Eingangadresse für Port x (x entspricht A, B, C oder D).
Dies ist kein eigentliches Register, sondern definiert lediglich eine Adresse, in welcher
der aktuelle Zustand der Eingangspins eines Ports vom Controller abgelegt werden.
Nichtsdestotrotz erfolgt der Zugriff auf den Zustand der Pins genau so, wie wenn PINx
ein normales Register wäre.
Die Adresse kann nur gelesen und nicht beschrieben werden.
5.1 Datenrichtung bestimmen
Zuerst muss die Datenrichtung der verwendeten Pins bestimmt werden.
Um dies zu erreichen wird das Datenrichtungsregister des entsprechenden Ports beschrieben.
outp (, );
Für jeden Pin, der als Ausgang verwendet werden soll, muss dabei das entsprechende Bit auf dem
Port gesetzt werden. Soll der Pin als Eingang verwendet werden muss das entsprechende Bit
gelöscht sein.
Wollen wir also beispielsweise Pin 0 bis 4 von Port B als Ausgänge definieren so schreiben wir
folgende Zeile:
outp (0x1F, DDRB);
// Binär 00011111 = Hexadezimal 1F
Die Pins 5 bis 7 werden als Eingänge geschaltet.
5.1.1 GANZE PORTS
Um einen ganzen Port als Ausgang zu definieren, kann der folgende Befehl verwendet werden:
outp (0xFF, DDRB);
Im Beispiel wird der Port B als Ganzes als Ausgang geschaltet.
5.2 Digitale Signale
Am einfachsten ist es, digitale Signale mit dem Microcontroller zu erfassen bzw. auszugeben.
5.3 Ausgänge
Wir wollen nun einen als Ausgang definierten Pin auf Logisch 1 setzen.
Dazu schreiben wir den entsprechenden Wert in das Portregister des entsprechenden Ports.