Programmierung der AVR-Microcontroller mit C - UlrichRadig.de

1 BENÖTIGTE WERKZEUGE
Um die Übungen in diesem Tutorial nachvollziehen zu können benötigen wir folgende Hard- und
Software:
• Testboard für die Aufnahme eines AVR Controllers Ihrer Wahl. Dieses Testboard kann
durchaus auch selber zusammen gelötet werden. So arbeite ich mit einem Testboard,
welches ich mir auf einer Veroboard-Platine zusammen gestellt habe. Für die Versuche
bzw. Übungen in diesem Tutorial habe ich jeweils einen AT90S2313 verwendet. Dieser
Controller weist meiner Meinung nach das beste Preis-/Leistungsverhältnis auf.
• AVRGCC-Compiler
Ich beschränke mich hier auf den GCC Compiler, weil ich diesen selber verwende und weil
er kostenlos zu haben und weit verbreitet ist.
• Programmiersoftware, z.B. PonyProg oder die von Atmel bereitgestellte Software, und
natürlich ein passendes Kabel, um die Programme auf den Atmel übertragen zu können.
2 DEFINITION EINIGER DATENTYPEN
Für die Programmierung von Microcontrollern ist es sinnvoll, dass wir uns vorerst einige
Datentypen definieren, welche den Zugriff auf die verschiedenen Komponenten des Controllers
vereinfachen oder wenigstens das Programm lesbarer machen können.
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
2.1 BYTE
Der Datentyp BYTE definiert eine Variable mit 8 Bit Breite zur Darstellung von ganzen Zahlen im
Bereich zwischen 0 ... 255.
2.2 WORD
Der Datentyp WORD definiert eine Variable mit 16 Bit Breite zur Darstellung von ganzen Zahlen
im Bereich zwischen 0 ... 65535.
Wir können aber auch die von der AVR-Umgebung des Compiler in der Headerdatei
definierten Datentypen verwenden. Ich persönlich finde dieselben allerdings nicht sehr leserlich.
typedef signed char int8_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef int int16_t;
typedef unsigned int uint16_t;
typedef long int32_t;
typedef unsigned long uint32_t;
typedef long long int64_t;
typedef unsigned long long uint64_t;
typedef int16_t intptr_t;
typedef uint16_t uintptr_t;