Programmierung der AVR-Microcontroller mit C - UlrichRadig.de

it_is_clear (, );
Die Funktion bit_is_clear prüft, ob ein Bit gelöscht ist. Wenn das Bit gelöscht ist, also auf 0 ist,
wird ein Wert ungleich 0 zurückgegeben.
4.1.2 SCHREIBEN EINES I/O-REGISTERS
Zum Beschreiben eines I/O-Registers verwendet man allgemein den Befehl
outp (, );
Als Wert muss die Bitmaske mit den Werten aller Pins angegeben werden.
4.1.2.1 Schreiben eines Bits
Auch für das Setzen bzw. Löschen eines einzelnen Bits eines I/O-Registers stellt die AVR-
Bibliothek entsprechende Funktionen zur Verfügung.
sbi (, );
Die Funktion sbi setzt ein beliebiges Bit eines Registers, das heisst, es wird der logische Wert 1 in
das Bit geschrieben. Die anderen Bits des Ports werden nicht verändert.
Das niederwertigste Bit hat die Bitnummer 0.
cbi (, );
Die Funktion cbi löscht ein beliebiges Bit eines Registers, das heisst, es wird der logische Wert 0 in
das Bit geschrieben. Die anderen Bits des Ports werden nicht verändert.
Das niederwertigste Bit hat die Bitnummer 0.
4.1.3 WARTEN AUF EINEN BESTIMMTEN ZUSTAND
Es gibt in der Bibliothek sogar Funktionen, die Warten, bis ein bestimmter Zustand auf einem Bit
erreicht ist.
Es ist allerdings normalerweise eine eher unschöne Programmiertechnik.
loop_until_bit_is_set(, );
Die Funktion loop_until_bit_is_set wartet in einer Schleife, bis das definierte Bit gesetzt ist. Wenn
das Bit beim Aufruf der Funktion bereits gesetzt ist wird die Funktion sofort wieder verlassen.
Das niederwertigste Bit hat die Bitnummer 0.
loop_until_bit_is_clear(, );
Die Funktion loop_until_bit_is_clear wartet in einer Schleife, bis das definierte Bit gelöscht ist.
Wenn das Bit beim Aufruf der Funktion bereits gelöscht ist wird die Funktion sofort wieder
verlassen.
Das niederwertigste Bit hat die Bitnummer 0.
4.1.4 SPEICHERBEZOGENER PORTZUGRIFF
In der Regel sind die weiter oben erwähnten Funktionen zu bevorzugen. Es kann aber auch sein,
dass wird mal eine Stufe tiefer einsteigen müssen. Dann verwenden wir für den Portzugriff das
Synonym __mmio.
__mmio()
Diese Funktion dient dem speicherbasierten Zugriff auf die Ports (Memory Mapped I/O).
Die Funktion kann sowohl zum Lesen als auch zum Schreiben eines Ports verwendet werden.