Programmierung der AVR-Microcontroller mit C - UlrichRadig.de

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kann es so passieren, dass ein Programm über Jahre hinweg so einigermassen läuft, obwohl noch ein voll krasser Bock drin liegt.
19 PROGRAMMIEREN MIT INTERRUPTS Nachdem wir nun alles Wissenswerte für die serielle Programmerstellung gelernt haben nehmen wir jetzt ein völlig anderes Thema in Angriff, nämlich die Programmierung unter Zuhilfenahme der Interrupts des AVR. Als erstes wollen wir uns noch einmal den allgemeinen Programmablauf bei der Interrupt- Programmierung zu Gemüte führen. Man sieht, dass die Interruptroutine quasi parallel zum Hauptprogramm abläuft. Da wir nur eine CPU haben ist es natürlich keine echte Parallelität, sondern das Hauptprogramm wird beim Eintreffen eines Interrupts unterbrochen, die Interruptroutine wird ausgeführt und danach erst wieder zum Hauptprogramm zurückgekehrt. 19.1 Anforderungen an die Interrupt-Routine Um unliebsamen Überraschungen vorzubeugen sollten einige Grundregeln bei der Gestaltung der Interruptroutinen beachtet werden. • Die Interruptroutine soll möglichst kurz und schnell abarbeitbar sein, daraus folgt: • Keine unfangreichen Berechnungen innerhalb der Interruptroutine. • Keine endlos langen Programmschleifen. • Obschon es möglich ist, während der Abarbeitung einer Interruptroutine andere oder sogar den gleichen Interrupt wieder zuzulassen rate ich dringend von solchen Spielen ab. 19.2 Interrupt-Quellen Die folgenden Ereignisse können einen Interrupt auf dem AVR auslösen, wobei die Reihenfolge der Auflistung auch die Priorität der Interrupts aufzeigt. • Reset • Externer Interrupt 0 • Externer Interrupt 1 • Timer/Counter 1 Capture Ereignis • Timer/Counter 1 Compare Match
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