DIPLOMARBEIT - HTL- Innovativ Austria
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<strong>DIPLOMARBEIT</strong><br />
Thema<br />
Entwicklung eines funkferngesteuerten Fahrwerks<br />
zur Messung von radioaktiver Strahlung und der<br />
Umgebungstemperatur in einem kontaminierten Gebiet.<br />
Verfasser<br />
Ferhat Can<br />
Philipp Debortoli<br />
Markus Millgrammer<br />
Betreuer<br />
DI Dietmar Pindeus
Philipp Debortoli<br />
Radioaktivitätsmessung<br />
Die Radioaktivitätsmessung wird mit einem Geiger-Müller-Zählrohr durchgeführt.<br />
Aufbau:<br />
Hauptbestandteil ist ein Metallrohr mit einem Draht in der Mitte, welcher isoliert von<br />
der Röhre montiert ist. Im Inneren befindet sich ein Edelgas das ionisiert wird, wenn<br />
am Zählrohr eine hohe Gleichspannung angelegt wird. Bei Gasentladungen im<br />
Inneren werden die Stromimpulse über einen Widerstand in Spannungssignale<br />
umgewandelt.<br />
Funktion:<br />
Das Edelgas in der Geiger-Müller-Röhre wird durch radioaktive Strahlung ionisert.<br />
Dadurch trennen sich Elektronen von ihren Atomkernen und wandern in Richtung<br />
Anode. Dadurch wird ein Stromfluss ermöglicht. Dieses Signal kann nun<br />
weiterverarbeitet und akustisch oder optisch dargestellt werden.<br />
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Markus Millgrammer<br />
Ultraschall-Sensor<br />
Die Zweite Messung die durchgeführt wird, ist eine Abstandsmessung. Diese wird<br />
über einen Ultraschall-Abstandsensor realisiert. Die Messung funktioniert nach dem<br />
Prinzip der „akustischen Rückkopplung“.<br />
„Akustische Rückkopplung“:<br />
Das heißt, dass der erste Ultraschall-Lautsprecher Schallwellen aussendet, der zweite<br />
Sensor empfängt den zurückgeworfenen Schall und kann daraus schließen wie weit<br />
ein Objekt entfernt ist.<br />
Erzeugung der Schallwellen:<br />
Für die Erzeugung von Ultraschallwellen, die sich mit einer Frequenz von 20 kHz bis 1<br />
GHz bewegen, benötigt man einen Piezo-Lautsprecher. Dieser erzeugt die<br />
Schallwellen durch ein Zusammenspiel von Druck und Spannung. Damit sich der<br />
Ultraschall in eine bestimmte Richtung ausbreiten kann, ist allerdings ein Medium,<br />
z.B. Luft, notwendig.<br />
2
Ferhat Can<br />
Datenübertragung<br />
Bei der Datenübertragung werden die Messwerte der Temperatur- und der<br />
Radioaktivitätsmessung über eine serielle Schnittstelle übertragen.<br />
XML:<br />
Die XML ist eine Sprache die eine Strukturierung der Messdaten, den Datentransfer<br />
und eine internationale Programmierung ermöglicht. Eine XML besteht aus<br />
verschiedenen Start- und End-Tags, die durch die Wohlgeformtheit in eine<br />
angemessene Form gebracht werden.<br />
Übertragungsschritte:<br />
Die Messdaten werden von den Messeinrichtungen an den Mikrocontroller gesendet<br />
und dort ausgewertet. Danach erfolgt eine Datenaufbereitung mit einem MAX 232-<br />
Baustein, damit eine Übertragung über die serielle Schnittstelle überhaupt möglich<br />
ist. Über eine RS 232 Schnittstelle werden die Daten anschließend zu einem<br />
Hyperterminal übertragen und können dann am PC dargestellt werden.<br />
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