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DIPLOMARBEIT - HTL- Innovativ Austria

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<strong>DIPLOMARBEIT</strong><br />

Thema<br />

Entwicklung eines funkferngesteuerten Fahrwerks<br />

zur Messung von radioaktiver Strahlung und der<br />

Umgebungstemperatur in einem kontaminierten Gebiet.<br />

Verfasser<br />

Ferhat Can<br />

Philipp Debortoli<br />

Markus Millgrammer<br />

Betreuer<br />

DI Dietmar Pindeus


Philipp Debortoli<br />

Radioaktivitätsmessung<br />

Die Radioaktivitätsmessung wird mit einem Geiger-Müller-Zählrohr durchgeführt.<br />

Aufbau:<br />

Hauptbestandteil ist ein Metallrohr mit einem Draht in der Mitte, welcher isoliert von<br />

der Röhre montiert ist. Im Inneren befindet sich ein Edelgas das ionisiert wird, wenn<br />

am Zählrohr eine hohe Gleichspannung angelegt wird. Bei Gasentladungen im<br />

Inneren werden die Stromimpulse über einen Widerstand in Spannungssignale<br />

umgewandelt.<br />

Funktion:<br />

Das Edelgas in der Geiger-Müller-Röhre wird durch radioaktive Strahlung ionisert.<br />

Dadurch trennen sich Elektronen von ihren Atomkernen und wandern in Richtung<br />

Anode. Dadurch wird ein Stromfluss ermöglicht. Dieses Signal kann nun<br />

weiterverarbeitet und akustisch oder optisch dargestellt werden.<br />

1


Markus Millgrammer<br />

Ultraschall-Sensor<br />

Die Zweite Messung die durchgeführt wird, ist eine Abstandsmessung. Diese wird<br />

über einen Ultraschall-Abstandsensor realisiert. Die Messung funktioniert nach dem<br />

Prinzip der „akustischen Rückkopplung“.<br />

„Akustische Rückkopplung“:<br />

Das heißt, dass der erste Ultraschall-Lautsprecher Schallwellen aussendet, der zweite<br />

Sensor empfängt den zurückgeworfenen Schall und kann daraus schließen wie weit<br />

ein Objekt entfernt ist.<br />

Erzeugung der Schallwellen:<br />

Für die Erzeugung von Ultraschallwellen, die sich mit einer Frequenz von 20 kHz bis 1<br />

GHz bewegen, benötigt man einen Piezo-Lautsprecher. Dieser erzeugt die<br />

Schallwellen durch ein Zusammenspiel von Druck und Spannung. Damit sich der<br />

Ultraschall in eine bestimmte Richtung ausbreiten kann, ist allerdings ein Medium,<br />

z.B. Luft, notwendig.<br />

2


Ferhat Can<br />

Datenübertragung<br />

Bei der Datenübertragung werden die Messwerte der Temperatur- und der<br />

Radioaktivitätsmessung über eine serielle Schnittstelle übertragen.<br />

XML:<br />

Die XML ist eine Sprache die eine Strukturierung der Messdaten, den Datentransfer<br />

und eine internationale Programmierung ermöglicht. Eine XML besteht aus<br />

verschiedenen Start- und End-Tags, die durch die Wohlgeformtheit in eine<br />

angemessene Form gebracht werden.<br />

Übertragungsschritte:<br />

Die Messdaten werden von den Messeinrichtungen an den Mikrocontroller gesendet<br />

und dort ausgewertet. Danach erfolgt eine Datenaufbereitung mit einem MAX 232-<br />

Baustein, damit eine Übertragung über die serielle Schnittstelle überhaupt möglich<br />

ist. Über eine RS 232 Schnittstelle werden die Daten anschließend zu einem<br />

Hyperterminal übertragen und können dann am PC dargestellt werden.<br />

3

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