Tastender Laser Scanner PLS - 3D-Tech

Wiederanlaufdefinition
Die Maschine sollte vorzugsweise mit Wiederanlaufsperre
betrieben werden. Besitzt die Maschinensteuerung keine
Wiederanlaufsperre, kann die interne Wiederanlaufsperre des
PLS verwendet werden.
Eine Wiederanlaufsperre ist immer zwingend erforderlich wenn
das Schutzfeld zur Gefahrenstelle hin verlassen werden kann.
Prüfen Sie ggfs. ob dieses durch konstruktive Gestaltung der
Anlage verhindert werden kann (siehe folgender Abschnitt:
Montageempfehlungen für PLS).
Ist der Betrieb einer Maschine nur ohne Wiederanlaufsperre
möglich, so ist zwingend auf die Einhaltung der folgenden Punkte
zu achten:
– Eine Person muß an jeder Stelle des Gefahrenbereiches
sicher erkannt werden.
– Eine Person darf das Schutzfeld nicht zur Gefahrenstelle hin
verlassen dürfen (wie z.B. durch Unterkriechen, Hintertreten
oder Übersteigen).
Stellen Sie sicher daß dieses durch konstruktive Gestaltung der
Anlage verhindert wird (siehe folgender Abschnitt:
Montageempfehlungen für PLS)!
Montageempfehlungen für PLS
Folgende Betrachtungen sind bei der Konzeption der Anlage
heranzuziehen:
Der Spiegeldrehpunkt des PLS bestimmt die Lage der vorderen
Schutzfeldkante. Da die Montagefläche und der Spiegeldrehpunkt
eine bestimmte Entfernung zueinander haben, ergibt
sich eine Zone vor der Montagefläche, die vom Scanner nicht
erfasst wird.
Diese Zone wird größer, wenn der PLS z. B. mittels der Haltewinkel
montiert wird. Das Maß dieser Totzone t, gemessen von
der Hinterkante des PLS bzw. des Befestigungssatzes, beträgt:
PLS in Direktmontage
PLS mit Befestigungssatz 1
PLS mit Befestigungssatz 1 und 2
PLS mit Befestigungssatz 1, 2 und 3
109 mm
112 mm
127 mm
142 mm
Es gibt Fälle, in denen durch konstruktive Maßnahmen verhindert
werden muß, das sich eine Person im Gefahrenbereich,
aber außerhalb des Schutzfeldes befindet (wie z.B. durch
Unterkriechen, Hintertreten oder Übersteigen).
Um bei einem an die Maschine montierten Laserscanner diese
Möglichkeit auszuschließen, ist eine der folgenden Maßnahmen
(oder deren Kombination) zwingend notwendig:
– Realisierung eines Unterschnittes
– Einsenkung des Laserscanners
– Montage des Laserscanners gegenüber oder seitlich vom
Maschinentisch
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