Tastender Laser Scanner PLS - 3D-Tech

Die nebenstehende Abbildung zeigt den aufgrund der fehlenden
Bodenfreiheit eines Fahrzeuges notwendigen Schutzfeldzuschlag
Z L
die erforderliche Verlängerung des Schutzfeldes.
Der Zuschlag für die nachlassende Bremswirkung des Fahrzeuges
Z B
muß – sofern noch nicht im Anhalteweg berücksichtigt –
mit 10 % vom Anhalteweg angesetzt werden.
Fahrzeug
Schutzfeldweite
Z F
Auch für die Schutzfeldbreite S B
ist ein Zuschlag erforderlich. Hier
setzt man nur den Zuschlag Z M
für den generellen Meßfehler des
PLS an (ggf. Z R
und Z E
).
BF
Da sich Z M
für die Schutzfeldbreite wie Z M
für die Schutzfeldlänge
beide aus der maximalen Schutzfeldlänge SL max
ergibt, sind
diese Zuschläge stets identisch.
Bodenfreiheit BF
120
60
50
0 50 100 150
Zuschlag Z F
Zuschlag aufgrund fehlender Bodenfreiheit auf das Schutzfeld
Konfigurationsbeispiele
Hinweise:
In der PLS/LSI-Benutzersoftware geben Sie immer ganze Werte
in Zentimetern ein. Dazu muß das Ergebnis aus allen Berechnungen
auf 1 cm aufgerundet werden.
Der Anhalteweg s ist der vom Fahrzeug benötigte Anhalteweg
(inklusive Reaktionszeit des Sensors) bei maximaler Geschwindigkeit.
Berechnungsbeispiel 1:
Anhalteweg:
Fahrzeugbreite:
Fußfreiheit:
180 cm (Bremsenverschleiß berücksichtigt)
140 cm (PLS mittig angeordnet)
> 12 cm
max. Meßentfernung = 180 2 + 70 2 = 193,1 cm
Z L
= 9,4 cm Meßfehler PLS (max. Meßentfernung < 2 m)
+ 0 cm für Fußfreiheit (Fußfreiheit > 12 cm)
+ 0 cm für Bremsenverschleiß
(schon im Anhalteweg berücksichtigt)
= 9,4 cm
Die zu konfigurierende Schutzfeldlänge beträgt 190 cm.
Z B
=
9,4 cm Meßfehler PLS
= 9,4 cm
Die zu konfigurierende Schutzfeldbreite beträgt 80 cm
(beidseitig vom PLS).
Berechnungsbeispiel 2:
Anhalteweg: 300 cm (ohne Bremsenverschleiß)
Fahrzeugbreite: 200 cm (PLS mittig angeordnet)
Fußfreiheit: < 5 cm
Auf der Scanebene können u. U. Retroreflektoren auftreten.
max. Meßentfernung = 300 2 + 100 2 = 316,2 cm
Z L
= 13,1 cm Meßfehler PLS (max. Meßentfernung > 2 m)
+ 15,0 cm für Fußfreiheit (Fußfreiheit < 5 cm)
+ 30,0 cm für Bremsenverschleiß
+ 10,0 cm für mögliche Retroreflektoren
auf der Scanebene
= 68,1 cm
Die zu konfigurierende Schutzfeldlänge beträgt 369 cm.
Z B
=13,1 cm Meßfehler PLS + 10 cm Meßfehler Reflexion
= 23,1 cm
Die zu konfigurierende Schutzfeldbreite beträgt 124 cm
(beidseitig vom PLS).
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