Tastender Laser Scanner PLS - 3D-Tech

Ermittlung des erforderlichen Schutzfeldes
Beim Konfigurieren des Schutzfeldes bei Fahrzeuganwendungen
müssen neben dem eigentlichen Anhalteweg des Fahrzeuges
noch folgende Zuschläge berücksichtigt werden.
Es gilt für die Schutzfeldlänge SL:
SL = S A
+ Z M
+ Z R
+ Z E
+ Z F
+ Z B
wobei S A
der Anhalteweg des Fahrzeuges ist,
Z M
der Zuschlag für den generellen Meßfehler des PLS,
Z R
der Zuschlag für einen eventuellen reflexionsbedingten
Meßfehler des PLS,
und Z E
der Zuschlag für den einlernbedingten Messfehler des
PLS (siehe wichtige Konfigurationshinweise zur mobilen Absicherung),
sowie Z F
den Zuschlag für eine fehlende Fußfreiheit des Fahrzeuges
darstellt
und Z B
den Zuschlag für die nachlassende Bremskraft des
Fahrzeuges.
Der Anhalteweg S A
setzt sich zusammen aus dem eigentlichen
Bremsweg des Fahrzeuges bei Maximalgeschwindigkeit und
Maximalbelastung S Br
sowie seiner zurückgelegten Strecke
während der Ansprechzeit des Sensors S Ans
.
S A
= S Br
+ S Ans
wobei S Br
der Spezifikation des Fahrzeugherstellers zu entnehmen
ist
und S Ans
= T Ans
x V max
ist.
Die Ansprechzeit des Sensors T Ans
beträgt im Auslieferungszustand
des PLS 80 ms.
Der Zuschlag Z M
ergibt sich aus der maximalen Messentfernung
des PLS. Für Messentfernungen bis 2 m beträgt der maximale
Meßfehler 9,4 cm, für Messentfernungen über 2 m beträgt
dieser Fehler 13,1 cm. Die maximale Schutzfeldlänge SL max
ergibt sich aus dem maximalen Abstand des Schutzfeldrandes
vom Zentrum des PLS (siehe wichtige Konfigurationshinweise
zur mobilen Absicherung).
Der Zuschlag Z R
ist erforderlich, wenn sich auf der Scannebene
Objekte mit retroreflektorischen Eigenschaften befinden. Kann
das Vorhandensein von Retroreflektoren nicht ausgeschlossen
werden, so ist bei Schutzfeldgrößen über 250 cm ein Zuschlag
von 10 cm erforderlich (siehe wichtige Konfigurationshinweise
zur mobilen Absicherung).
Der Zuschlag Z E
ist erforderlich, wenn Sie das Schutzfeld über
die Einlernmethode definieren. Dieser Zuschlag berücksichtigt
die Messungenauigkeit bei der Erfassung der Umgebungskontur.
Dieser Zuschlag ist unabhängig von Randbedingungen und
immer konstant mit 45 mm anzusetzen.
Der Zuschlag Z F
ist erforderlich, da eine Person im allgemeinen
oberhalb des Fußes detektiert wird und daher der Abbremsvorgang
die Fußlänge vor der Detektionsstelle nicht
berücksichtigen kann. Durch eine nicht vorhandene Fußfreiheit
könnte daher eine Person am Fuß verletzt werden.
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