C-630 Datenblatt (PDF); Apollo Schrittmotorsteuerung für 3 ... - PI

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C-630
Apollo Schrittmotorsteuerung für 3 Achsen
Die kompakte C-630 Apollo
Schrittmotorsteuerung ist ein
preisgünstiges und einfach zu
integrierendes System für Positionier-
und Automatisierungsaufgaben
in Industrie
und Forschung.
Trotz der geringen Abmessungen
konnten Treiber für drei
Motoren mit bis zu 800 mA/
Phase im Gehäuse untergebracht
werden.
Mikroschrittbetrieb, End- und
Referenzschalter
Der Apollo Controller erlaubt
verschiedene Mikroschritteinstellungen
bis hin zu 1/50 Vollschritt
für hohe Positionsauflösung
und einen vibrationsar-
Anwendungsbeispiele
� Flexible Automatisierung
� Qualitätskontrolle
� Testausrüstung
� Photonikanwendungen
� Faserpositionierung
C-630 Apollo Motorsteuerung mit
M-112.22S Lineartisch.
� Kompakte Schrittmotorsteuerung für drei Achsen
� Integrierte Treiber für 2-Phasen-Schrittmotoren
� Bis zu 1/50 Mikroschrittauflösung
� Vernetzbar für bis zu 9 Kanäle
� Kompatibel mit PIIntelliStage Lineartischen
men Motorlauf. Jeder der drei
Kanäle besitzt Eingänge für
End- und Referenzschalter, um
Automatisierungsaufgaben zu
erleichtern.
Vernetzbarkeit für
9-Kanalanwendungen
Die Vernetzbarkeit des C-630 ermöglicht
den Betrieb von bis zu
drei Geräten an einer Schnittstelle.
Darüber hinaus sind
auch Kombinationen aus bis zu
drei PIIntelliStage Messtischen
(s. S. 7-50) und zwei
C-630 möglich.
Benutzerfreundliche Software
und Treiber
Die Systeme werden durch die
mitgelieferte Windows ® Software
konfiguriert und in Betrieb
genommen. Die Software
ermöglicht den gleichzeitigen
Betrieb mehrerer Controller
und ist darüber hinaus kompatibel
mit PIIntelliStage Tischen.
LabView Treiber und
Windows ® DLLs erleichtern
Programmierern die Einbindung
des Systems.
Diese Produktfamilie wurde durch die
folgenden Produkte abgelöst
>> C-663 Mercury Schrittmotorsteuerung
Lieferumfang
Jeder C-630 Controller wird mit
einem Weitbereichsnetzteil für
den globalen Einsatz und einem
RS-232 Kabel zur Kommunikation
ausgeliefert.
Apollo Motorsteuerung, Vorder-
und Rückansicht.
Technische Daten
Bestellinformation
C-630.32
Apollo Schrittmotorsteuerung für
2-Phasen-Schrittmotoren,
3 Achsen, RS-232 Schnittstelle
M-500.PS
Netzteil für Apollo
Schrittmotorsteuerung (im
Lieferumgang von C-630.32 enthalten)
C-863.633
3 m Schnittstellenkabel für den
Betrieb mit PIIntelliStage
Lineartischen
Die mitgelieferte Software erlaubt den
Betrieb verschiedener Steuerungen von
einem Rechner aus.
Modell C-630.32
Funktion Schrittmotorsteuerung und Treiber für
2-Phasen-Schrittmotoren
Achsen 3
Trajektorien Punkt-zu-Punkt, 3D-Linearinterpolation
Motorauflösung Bis zu 1/50 Vollschritt, entspricht bis zu
20.000 Schritten/U. mit PI Schrittmotoren.
Motorstrom Bis zu 800 mA, 24 V, geschaltet
Endschalter / Referenzschalter 4 TTL, programmierbar
I/O-Kanäle (pro Achse)
Schnittstelle / Kommunikation RS-232, 9,6 bis 57 kBit/s, Kabel inklusive
Vernetzung Bis zu 3 Systeme
Befehlssatz, Programmierung ASCII-Befehlssatz
Host Software Windows ® Betriebssoftware und DLLs,
LabView Treiber
Motoranschlüsse (pro Achse) 15-pol. (w) Sub-D
Betriebsspannung 24 V DC, durch externes Weitbereichsnetzteil,
85 bis 240 VAC, 50 bis 60 Hz
Abmessungen 260 mm x 145 mm x 45 mm
Masse 1 kg

Diese Produktfamilie wurde durch die
folgenden Produkte abgelöst
>> C-663 Mercury Schrittmotorsteuerung
Konfigurationsbeispiel eines 4-Achsennetzwerks bestehend aus zwei
PIIntelliStage Tischen für XY-Bewegungen, einem M-062.2S Rotationstisch zur
Drehung um die Z-Achse und einem kleineren M-060.2S Rotationstisch zur
Drehung um X oder Y. Schaltungsdiagramm siehe nächste Graphik.
C-816.5M Master-Kabel ,
3 m, Bestandteil des
PIIntelliStage „Master“
Stelltisches
C-816.5S Slave-Kabel, 3 m,
Bestandteil des
PIIntelliStage „Slave“
Stelltisches
C-863.633, PIIntelliStage/
Apollo Interfacekabel, 3 m,
optional
RS-232
Netzteilanschluss für 24 V DC, z.B. für M-500.PS,
Bestandteil des PIIntelliStage „Master“ Stelltisches
C-815.38 Standardmotorkabel,
Bestandteil jedes
PI-Mikrostelltisches
C-630.32 Apollo
Controller
Piezo • Nano • Positioning
Die in den PIIntelliStage Lineartischen integrierte
Motorsteuerung (hier ohne Abdeckung)
basiert auf dem C-630 Controller.
PIIntelliStage „Master“,
z.B. M-511.5iM
PIIntelliStage „Slave“,
z. B. M-511.5iS
Netzteilanschluss für 24 V DC, z.B. für M-500.PS,
Bestandteil des Apollo Controllers.
PIIntelliStage Lineartische bieten 0,1 µm
Auflösung und Stellwege bis zu 300 mm.
Das gleiche
Konfigurationsbeispiel wie in
der Abbildung. Alle
Mikrostelltische werden über
eine einzige RS-232
Schnittstelle betrieben.
PI-Mikrostelltisch mit
Schrittmotor, z.B. M-062.2S
PI-Mikrostelltisch mit
Schrittmotor,
z.B. M-060.2S
Piezoaktoren
Piezo-Nanopositioniersysteme
Aktive Optik /
Piezokippspiegel
Tutorium: Nanopositionieren
mit Piezos
Kapazitive Sensoren
Piezoelektronik
Hexapoden /
Mikropositionierung
Faserpositionierung
Motorsteuerungen
Piezomotoren /
Stelltische
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