H-206 6-Achsen-Justiersystem (PDF) - PI

6-Achsen-System der Referenzklasse
Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade,
dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme,
kein Aufaddieren von Führungsfehlern der
Einzelachsen. Höhere Dynamik, höhere Zuverlässigkeit.
Antrieb durch DC-Motoren
Festkörpergelenke und Hexapoddesign
mit konstanter Beinlänge
Positionierung mit höchster Präzision und Wiederholgenauigkeit
Leistungsfähiger Digitalcontroller,
offene Softwarearchitektur
Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar.
Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung.
Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken.
Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine
zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung
von Kollisionen.
H-206.F11 inkl. C-887.11 6D-Controller für Hexapoden, inkl.
Ansteuerung von zwei Zusatzachsen. Optionen:
� Analoge Schnittstellen-/Photometerkarten für sichtbares
Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
� F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen
mit Nanometer-Präzision
H-206.F12 inkl. kompaktem 6D-Controller C-887.21
6-Achsen-Justiersystem
ideal für faserkopplung
Hexapoden | www.pi.ws
H-206
� Höchste Präzision durch
Festkörpergelenke
� Mit integrierten Scanalgorithmen
für faseroptische Justage
� Aktorauflösung 33 nm
� Bidirektionale Wiederholgenauigkeit
0,3 µm / 6 µrad
� Kleinste Schrittweite 0,1 µm /
2 µrad
� Geschwindigkeit von 10 µm/s
bis 10 mm/s
Schnelle automatische Scanroutinen für Justage in mehreren Achsen sind bereits
für den H-206 vorhanden. Die Grafik zeigt die 2D-Verteilung der optischen Signalintensität
eines faseroptischen Bauteils. Der schnelle Scan über die gesamte Fläche
stellt sicher, dass das globale Maximum gefunden wird
12/05/24.0
www.pi.ws. unter Revision Aktuelle vorbehalten. Änderungen 2012. KG Co. & GmbH (PI) Instrumente
Einsatzgebiete
Forschung und Industrie. Für Faserkopplung,
Physik
Mikromanipuliersysteme, optische Prüfaufbauten ©

Aktive Achsen X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z
Bewegung und Positionieren
H-206.F1x Einheit Toleranz
Stellweg* X -8 bis 5,7 mm
Stellweg* Y ±5,7 mm
Stellweg* Z ±6,7 mm
Stellweg* θ X ±5,7 °
Stellweg* θ Y ±6,6 °
Stellweg* θ Z ±5,5 °
Rechnerische Aktorauflösung 33 nm
Kleinste Schrittweite X, Y, Z 0,1 µm typ.
Kleinste Schrittweite θ X , θ Y , θ Z 2 µrad (0,4“) typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit X, Y, Z 0,3 µm typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit θ X , θ Y , θ Z 6 µrad typ.
Max. Geschwindigkeit X, Y, Z 10 mm/s
Belastbarkeit (Grundplatte horizontal) 1,5 kg max.
Anschlüsse und Umgebung
Betriebstemperaturbereich 5 bis 35 °C
Material Aluminium
Masse 5,8 kg ±5 %
Kabellänge 3 m ±10 mm
Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.
Sonderausführungen auf Anfrage.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner
Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.
H-206.S, Abmessungen in mm
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Der H-206 Hexapod zeigt eine extrem gute Wiederholgenauigkeit
kleinster Schritte, hier 0,5-µm-Schritte mit 1 kg Last in X-Richtung
Linearantriebe &
Aktoren
Nanostelltechnik &
Piezotechnologie
Hexapoden
Anhang Mikrostelltechnik Nanomesstechnik
Parallelkinematiken