C-663 Mercury Step Controller (PDF) - PI
C-663 Mercury Step Controller (PDF) - PI
C-663 Mercury Step Controller (PDF) - PI
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
© Physik Instrumente (<strong>PI</strong>) GmbH & Co. KG 2009. Änderungen vorbehalten. Dieses Datenblatt verliert seine Gültigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision.<br />
Die jeweils aktuelle Revision ist unter www.pi.ws zum Herunterladen verfügbar. R1 11/01/14.0<br />
Piezo • Nano • Positioning<br />
C-<strong>663</strong> <strong>Mercury</strong> <strong>Step</strong> <strong>Controller</strong><br />
1-Achsen-Schrittmotor-<strong>Controller</strong> – kompakt und vernetzbar<br />
Die <strong>Mercury</strong> <strong>Step</strong> Schrittmotorsteuerung<br />
von <strong>PI</strong> ist eine preisgünstige<br />
und einfach zu<br />
integrierende Einachsensteuerung<br />
für 2-Phasen-Schrittmotoren.<br />
Sie zeichnet sich aus<br />
durch einen sehr günstigen<br />
Preis bei hoher Flexibilität und<br />
Leistungsfähigkeit für Aufgaben<br />
wie Automatisierung und<br />
Anwendungsbeispiele<br />
� Flexible Automatisierung<br />
� Handling<br />
� Qualitätskontrolle<br />
� Testausrüstung<br />
� Photonikanwendungen<br />
� Faserpositionierung<br />
C-<strong>663</strong> <strong>Mercury</strong> <strong>Step</strong> Schrittmotorsteuerung<br />
für besonders kostengünstige Positionierlösungen<br />
� Flexibel und preisgünstig<br />
� Stand-Alone-Betrieb<br />
� Daisy-Chain-Vernetzbarkeit für Mehrachsenbetrieb<br />
� Vernetzbar und kompatibel mit <strong>Mercury</strong> DC-Motorcontroller<br />
� Joystick für manuelle Bedienung<br />
� Nichtflüchtiger Makrospeicher<br />
� Datenrecorder<br />
� Parameteränderung im Betrieb<br />
Handling. Durch die schnelle<br />
Vernetzbarkeit ist der C-<strong>663</strong><br />
ideal für den Betrieb von<br />
Ein- und Mehrachsen-Mikropositioniersystemen<br />
geeignet.<br />
Der C-<strong>663</strong> ergänzt den erfolgreichen<br />
C-863 <strong>Mercury</strong> DC-Motorcontroller.<br />
Die 16-fache Interpolation im<br />
Mikroschrittbetrieb (6400 Schritte/U<br />
mit Schrittmotoren von <strong>PI</strong>)<br />
sorgt für einen vibrationsarmen<br />
Motorlauf bei guter Positionsauflösung.<br />
Mehrachsenbetrieb<br />
Bis zu 16 <strong>Mercury</strong> <strong>Controller</strong><br />
können vernetzt und über<br />
dieselben PC-Schnittstelle betrieben<br />
werden. Solche Daisy-<br />
Chain Netzwerke sind flexibel,<br />
zu jedem Zeitpunkt erweiterbar<br />
und kompatibel mit anderen <strong>PI</strong><br />
<strong>Controller</strong>n für Servo- oder<br />
Schrittmotoren, für <strong>PI</strong>Line ®<br />
Ultraschall-Piezomotoren oder<br />
für Piezoschreitantriebe.<br />
Flexible Automatisierung<br />
Der C-<strong>663</strong> unterstützt Aufgaben<br />
bei Automatisierung und Handling<br />
durch eine Reihe von<br />
Merkmalen. Mit der leicht<br />
verständlichen Programmiersprache<br />
können Makros und<br />
zusammengesetzte Befehle im<br />
nichtflüchtigen Speicher gespeichert<br />
werden.<br />
Zur leichten Synchronisation<br />
von Bewegungsabläufen mit internen<br />
oder externen Ereignissen<br />
dienen jeweils vier<br />
I/O-Leitungen. Als manuelle Bedienhilfe<br />
kann ein Joystick angeschlossen<br />
werden.<br />
Ein programmierbares „Autostart“<br />
Makro ermöglicht den<br />
Stand-Alone-Betrieb: Auch<br />
ohne externe Kommunikation<br />
erfolgt die automatische Ausführung<br />
interner Befehlsabläufe<br />
beim Einschalten.<br />
Benutzerfreundlich: Umfangreiche<br />
Software und zwei<br />
Schnittstellen<br />
Der <strong>Mercury</strong> <strong>Step</strong> hat eine USB-<br />
Schnittstelle zum bequemen<br />
Datenaustausch mit Laptop<br />
oder PC. Alternativ erleichtert<br />
eine RS-232 Schnittstelle die<br />
Einbindung in industrielle Anwendungen.<br />
Die mitgelieferte Software ermöglicht<br />
den gleichzeitigen Betrieb<br />
mehrerer <strong>Controller</strong>.<br />
LabVIEW-Treiber und Windows<br />
DLLs erleichtern Programmierern<br />
und die Einbindung<br />
des Systems in eigene Anwendungen.<br />
Der <strong>Mercury</strong> <strong>Step</strong> ist<br />
mit dem Befehlssatz des <strong>PI</strong>-General<br />
Command Set (GCS) ansteuerbar.<br />
Mit GCS können<br />
Bestellinformation<br />
C-<strong>663</strong>.11<br />
<strong>Mercury</strong> <strong>Step</strong> Schrittmotor<br />
<strong>Controller</strong>, 1 Kanal, mit Weitbereichsnetzteil<br />
(24 V)<br />
C-819.20<br />
Analoger Joystick für <strong>Mercury</strong><br />
<strong>Controller</strong>, 2 Achsen<br />
C-819.20Y<br />
Y-Kabel für 2 <strong>Controller</strong><br />
an C-819.20<br />
C-170.IO<br />
I/O-Kabel, 2 m, offene Enden<br />
C-170.PB<br />
Pushbutton Box mit 4 Tasten und<br />
4 LEDs<br />
unterschiedliche <strong>PI</strong> <strong>Controller</strong><br />
wie Piezosteuerungen und Servocontroller<br />
mit minimalem<br />
Programmieraufwand vernetzt<br />
werden.<br />
Lieferumfang<br />
Jeder <strong>Mercury</strong> <strong>Step</strong> wird mit<br />
Weitbereichsnetzteil, USB- und<br />
RS-232 Kabel, Daisy-Chain<br />
Netzwerkkabel und umfangreicher<br />
Software ausgeliefert.
Technische Daten<br />
<strong>Mercury</strong> <strong>Step</strong> <strong>Controller</strong> mit M-403.62S Präzisions-Linearversteller<br />
Piezo • Nano • Positioning<br />
Modell C-<strong>663</strong>.11<br />
Funktion Schrittmotorsteuerung, „Stand-Alone“-Betrieb<br />
Antriebsarten 2-Phasen-Schrittmotor<br />
Kanäle<br />
Bewegung und Regler<br />
1<br />
Trajektorienprofile Trapez, Punkt-zu-Punkt<br />
Mikroschrittauflösung 1/16 Vollschritt<br />
Endschalter 2 x TTL, programmierbar<br />
Referenzschalter 1 x TTL, programmierbar<br />
Motorbremse<br />
Elektrische Eigenschaften<br />
1 x TTL, programmierbar<br />
Betriebsspannung 15 bis 30 V<br />
Strombegrenzung/Motorphase<br />
Schnittstellen und Bedienung<br />
1000 mA<br />
Schnittstelle/Kommunikation USB, RS-232 (Busarchitektur)<br />
Motoranschluss Sub-D 15 (w)<br />
<strong>Controller</strong>netzwerk Bis zu 16 Einheiten* an einer Schnittstelle<br />
I/O-Leitungen 4 analoge/digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge<br />
Befehlssatz <strong>PI</strong> General Command Set (GCS)<br />
Bedienersoftware <strong>PI</strong>MikroMove ®<br />
Softwaretreiber LabVIEW-Treiber<br />
Unterstützte Funktionen Start-Up Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie<br />
Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler<br />
Manuelle Bedienhilfe<br />
Umgebung<br />
Joystick, Y-Kabel für 2-D-Bewegungen, Pushbutton Box<br />
Betriebstemperaturbereich 0 bis 50 °C<br />
Masse 0,3 kg<br />
Abmessungen 130 x 76 x 40 mm3 *16 Einheiten mit USB; mit RS-232 Ausgang 6 Einheiten<br />
Linearantriebe & Aktoren<br />
Nanostelltechnik / Piezoelektronik<br />
Nanomesstechnik<br />
Mikrostelltechnik<br />
Hexapoden,<br />
Parallelkinematiken<br />
Linearversteller<br />
Horizontalachsen (X)<br />
Vertikalachsen (Z)<br />
Mehrachsig<br />
Rotations- u. Kippversteller<br />
Zubehör<br />
Servo- & Schrittmotorsteuerungen<br />
Einkanalig<br />
Hybrid<br />
Mehrkanalig<br />
Grundlagen der<br />
Mikrostelltechnik<br />
Index
Change language