H-840 6-Achsen-Hexapod (PDF) - PI

6-Achsen-System der Präzisionsklasse
Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade,
dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme,
höhere Dynamik, keine bewegten Kabel:
höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung
Antriebsvarianten
H-840.G1x mit DC-Getriebemotoren
H-840.D1x mit leistungsstarken DC-Motoren für höhere
Geschwindigkeit
Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur
Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar.
Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung.
Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken.
Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine
zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung
von Kollisionen.
6-Achsen-Hexapod
Kostengünstig, präzise und scHnell
Hexapoden | www.pi.ws
H-840
� Belastbarkeit bis 30 kg
� Stellwege bis 100 mm / 60°
� Aktorauflösung bis 16 nm
� Wiederholgenauigkeit bis
±0,4 µm
� MTBF 20.000 h
� Geschwindigkeit bis 50 mm/s 12/05/18.0
www.pi.ws. unter Revision Aktuelle
H-840.xx1 inkl. C-887.11 6D-Controller für Hexapoden, inkl.
Ansteuerung von zwei Zusatzachsen. Optionen:
� Analoge Schnittstellen-/Photometerkarten für sichtbares vorbehalten.
Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
� F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen
mit Nanometer-Präzision
Änderungen
H-840.xx2 inkl. kompaktem 6D-Controller C-887.21
2012. KG Co. & GmbH (PI)
Einsatzgebiete
Instrumente
Industrie und Forschung. Für Werkzeugkontrolle,
Physik
Life-Science, Mikrofertigung ©

H-840.G1x H-840.D1x Einheit Toleranz
für hohe Lasten und Haltekräfte für höhere Geschwindigkeiten
Aktive Achsen X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z
Bewegung und Positionieren
Stellweg* X, Y ±50 ±50 mm
Stellweg* Z ±25 ±25 mm
Stellweg* θ X , θ Y ±15 ±15 °
Stellweg* θ Z ±30 ±30 °
Rechnerische Aktorauflösung 0,017 0,5 µm
Kleinste Schrittweite X, Y 1 3 µm typ.
Kleinste Schrittweite Z 0,5 1 µm typ.
Kleinste Schrittweite θ X , θ Y , θ Z 5 5 µrad typ.
Umkehrspiel X, Y 7 7 µm typ.
Umkehrspiel Z 2 2 µm typ.
Umkehrspiel θ X , θ Y 30 30 µrad typ.
Umkehrspiel θ Z 60 60 µrad typ.
Wiederholgenauigkeit X, Y ±0,5 ±0,5 µm typ.
Wiederholgenauigkeit Z ±0,4 ±0,4 µm typ.
Wiederholgenauigkeit θ X , θ Y ±7 ±7 µrad typ.
Wiederholgenauigkeit θ Z ±12 ±12 µrad typ.
Max. Geschwindigkeit X, Y, Z 2,5 50 mm/s
Max. Geschwindigkeit θ X , θ Y , θ Z 30 600 mrad/s
Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z 2 30 mm/s
Typ. Geschwindigkeit θ X , θ Y , θ Z 20 300 mrad/s
Mechanische Eigenschaften
Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig) 30 / 10 10 / 3 kg max.
Haltekraft, unbestromt (Grundplatte
horizontal / beliebig)
100 / 25 15 / 5 N max.
Motortyp
Anschlüsse und Umgebung
DC-Getriebemotor DC-Motor
Betriebstemperaturbereich -10 bis 50 -10 bis 50 °C
Material Aluminium Aluminium
Masse 12 12 kg ±5 %
Kabellänge 3 3 m ±10 mm
Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.
Sonderausführungen auf Anfrage.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen
an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.
H-840, Abmessungen in mm
Hexapoden | www.pi.ws
Linearantriebe &
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Nanostelltechnik &
Piezotechnologie
Hexapoden
Anhang Mikrostelltechnik Nanomesstechnik
Parallelkinematiken