Sigma 560 Ver 01 - Radio Zeeland DMP

\Formulier\000607.doc 

EC DECLARATION OF CONFORMITY 

We 

RADIO ZEELAND DMP B.V. 

Industrieweg 17, 4538 AG Terneuzen NL 

P.O. Box 1070, 4530 GB Terneuzen NL 

declare under our sole responsibility that the product 

Sigma 560 

to which this declaration relates is in conformity with the following standard(s) or other 

normative document(s) 

EN 60945 (IEC 945 Third edition: 1996-11) Chapters 9, 10, 11 and 12 

This declaration is issued according to the European Community Directive on Electromagnetic 

Compatibility (89/336/EEC). 

On behalf of Radio Zeeland DMP B.V. 

Technical Manager 

Terneuzen, the Netherlands 

03/10/2008 

Version: 01 

Date: October 14, 2008 

Document: Sigma560 Ver 01 Page 2 of 113 

Date 1 e release: October 14, 2008

Waarschuwing 

Deze apparatuur is uitgerust met een hoogspanning EL lamp onder de folie en met hoogspanning elektronica in de 

behuizing om deze lamp aan te sturen. 

Maak geen krassen of andere beschadigingen op de folie en maak het apparaat niet open tijdens gebruik. Gevaar voor 

elektrocutie als het apparaat ondeugdelijk wordt gebruikt. 

Indien u het zichtinstrument opent, vermijdt dan alle contact met de wijzerplaat van de indicator. De mogelijkheid 

bestaat dat u statische elektriciteit overbrengt op de indicator waardoor deze tijdelijk een misaanwijzing geeft. Het 

afregelen van het apparaat kan pas dan gebeuren als de indicator goed in de middenpositie staat als het apparaat is 

uitgeschakeld. 

De gyro-unit bevat precisie onderdelen en mag uitsluitend door RZ personeel onderhouden worden. Reparatie door derden 

kan leiden tot slecht functioneren van het apparaat. Indien service noodzakelijk is dient u zich te wenden tot uw lokale 

dealer. 

Let er op dat tijdens het varen onder bruggen door of in omstandigheden waarbij de D-GPS waarden om wat voor reden 

dan ook niet meer correct zijn, het systeem stuurgedrag kan vertonen wat niet in overeenstemming is met het verwachte 

gedrag. Het systeem mag dan ook nimmer onbeheerd en ongecontroleerd gebruikt worden. 

Warning 

This device is fitted with a high-voltage EL lamp under the foil and with high-voltage electronics in the casing for 

operation of the lamp. 

Do not abrade or damage the foil and do not open the device during operation. Danger of electrocution if the device is 

used improperly. 

When you open the display unit avoid all contact with the indicator plate of the indicator as you may expose the 

indicator to static electricity causing it to give a temporary false reading. The device can then be set only when the 

indicator is exactly in the central position and the device is switched off. 

The gyro unit contains precision components and may only be maintained by RZ personnel. Repairs by third parties 

may cause the device to malfunction. Please contact your local dealer for all service requirements. 

Pay attention while navigating under bridges or while in circumstances where the D-GPS values are no longer correct 

for whatever reason, the steering behaviour can differ from the expected behaviour. Therefore the system may never be 

used unsupervised. 

Achtung 

Dieses Gerät ist mit einer unter Hochspannung stehenden EL-Leuchte unter der Folie und mit 

Hochspannungselektronik im Gehäuse um diese Leuchte herum ausgerüstet, damit diese Leuchte angesteuert werden 

kann. 

Vermeiden Sie Kratzer oder andere Beschädigungen an der Folie und öffnen Sie den Apparat nicht, während er 

verwendet wird. Es besteht dabei Lebensgefahr durch Stromschlag, wenn der Apparat nicht sachgemäß verwendet 

wird. 

Vermeiden Sie jeden Kontakt mit der Rundskala der Anzeige, wenn Sie das Sichtinstrument öffnen. Es besteht die 

Möglichkeit, dass Sie statische Elektrizität auf die Anzeige übertragen, wodurch diese vorübergehend eine falsche 

Anzeige liefert. Das Abgleichen des Apparats kann erst dann erfolgen, wenn die Anzeige richtig in der Mittelposition 

steht, während der Apparat ausgeschaltet ist. 

Die Kreiseleinheit enthält Präzisionsteile und darf nur durch Techniker von RZ gewartet werden. Reparatur durch 

Dritte kann zu einem schlechten Funktionieren des Geräts führen. Wenden Sie sich an Ihren nächsten Händler, wenn 

eine Wartung notwendig ist. 

Bedenken Sie, dass während einer Brückendurchfahrt oder unter Umständen, durch die die D-GPS-Werte aus 

welchem Grund auch immer nicht mehr korrekt sind, das System ein Steuerverhalten aufweisen kann, das mit dem 

erwarteten Verhalten nicht übereinstimmt. Das System darf daher auch nie ohne Führung oder unkontrolliert benutzt 

werden. 





Version Date Description 





INDEX 

NEDERLANDS ..................................................................................................................................................... 9 

1.1 Leveringsomvang Sigma 560 ............................................................................................................... 10 

1.2 Beschrijving meegeleverde items ......................................................................................................... 10 

1.2.1 Manual.......................................................................................................................................... 10 

1.2.2 Zichtinstrument Sigma 100........................................................................................................... 10 

1.2.3 Zichtinstrument Sigma 300........................................................................................................... 10 

1.2.4 Bediening Sigma 560.................................................................................................................... 11 

1.2.5 Bediening Sigma 561.................................................................................................................... 11 

1.2.6 Roerstandgever RZ 610 ................................................................................................................ 11 

1.2.7 Gyro eenheid RZ 630.................................................................................................................... 11 

1.2.8 Junctionbox RZ 219: .................................................................................................................... 11 

1.2.9 Filterunit RZ 203: ......................................................................................................................... 11 

1.2.10 Montageset ................................................................................................................................... 11 

2.1 Montage zichtinstrument SIGMA 100 en SIGMA 300........................................................................ 12 

2.2 Montage bediening Sigma 560 ............................................................................................................ 12 

2.3 Montage bediening Sigma 561 ............................................................................................................ 12 

2.4 Montage junctionbox............................................................................................................................ 12 

2.5 Montage roerstandgever ....................................................................................................................... 12 

2.6 Montage opnemer RZ 630.................................................................................................................... 13 

Aansluitingen........................................................................................................................................................ 14 

3.1.1 K1: Voeding Sigma 100/Sigma 300/Sigma 560........................................................................... 14 

3.1.2 K2 : Sigma 100............................................................................................................................. 15 

3.1.3 K3: Sigma 100.............................................................................................................................. 16 

3.1.4 K2 : Sigma 300............................................................................................................................ 16 

3.1.5 K2 : Sigma 560............................................................................................................................ 17 

3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma 560........................................................................................................... 18 

3.1.7 K4-K5: Sigma 560........................................................................................................................ 18 

3.1.8 K6: Sigma 560.............................................................................................................................. 19 

3.1.9 USB: Sigma 560 ........................................................................................................................... 19 

3.1.10 Network: Sigma 560..................................................................................................................... 19 

3.2 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ1703/A2............................................................. 20 

3.3.2 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ 1711.......................................................... 24 

3.3.3 DIP switch instellingen op print RZ 1703/A2 .............................................................................. 24 

Bediening ............................................................................................................................................................. 25 

4.1.1 Aan/uit/dim Sigma 300................................................................................................................. 25 

4.1.2 Reset /Test toets............................................................................................................................ 25 

4.1.3 Select Sigma 560 .......................................................................................................................... 25 

4.1.4 Functie ROERSTAND. ................................................................................................................ 25 

4.1.5 Functie WEGAFHANKELIJK..................................................................................................... 26 

4.1.6 Functie BOCHTAANWIJZER PILOOT...................................................................................... 26 

4.1.7 Functie PAD PILOOT. ................................................................................................................. 26 

4.1.8 GEVOELIGHEID. ....................................................................................................................... 26 

4.1.9 ROER ........................................................................................................................................... 26 

4.1.10 DEMPING.................................................................................................................................... 26 

4.1.11 TRIM. ........................................................................................................................................... 27 

4.1.12 GAIN. ........................................................................................................................................... 27 

4.1.13 Trackerball.................................................................................................................................... 27 

4.1.14 Stuurhendel................................................................................................................................... 27 

4.2 ALARMEN ............................................................................................................................................... 28 

4.2.1 Gyroalarm..................................................................................................................................... 28 

4.2.2 Roerwerkalarm ............................................................................................................................. 28 

4.2.3 Koersalarm. .................................................................................................................................. 28 

5.1.1 Zichtinstrument Sigma 300 schakelt niet aan. ............................................................................. 29 

5.1.2 Zichtinstrument Sigma 300 schakelt wel aan maar er verschijnt COMMUNICATIE ALARM. 29 





5.1.3 Zichtinstrument schakelt aan maar geeft geen juiste roerstand, BAW en/of kompas informatie. 29 

5.1.4 Sigma 560 geeft ROER ALARM. ................................................................................................ 29 

5.1.5 Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM ............................................................. 29 

ENGLISH............................................................................................................................................................. 30 

General description / technical data...................................................................................................................... 31 

1.1 Scope of delivery of Sigma 560............................................................................................................ 31 

1.2 Description of the items supplied with the equipment.......................................................................... 31 

1.2.1 Manual.......................................................................................................................................... 31 

1.2.2 Display unit Sigma 100 ................................................................................................................ 31 

1.2.3 Display unit Sigma 300 ................................................................................................................ 31 

1.2.4 Operating the Sigma 560 .............................................................................................................. 32 

1.2.5 Control unit Sigma 561................................................................................................................. 32 

1.2.6 Rudder angle transmitter RZ 610.................................................................................................. 32 

1.2.7 Gyro unit RZ 630.......................................................................................................................... 32 

1.2.8 Junction box RZ 219..................................................................................................................... 32 

1.2.9 Filter unit RZ 203 ......................................................................................................................... 32 

Installation instructions ........................................................................................................................................ 33 

2.1 Mounting display unit Sigma 100 and Sigma 300................................................................................ 33 

2.2 Mounting the operating system of the Sigma 560. ............................................................................... 33 

2.3 Mounting the operating system of the Sigma 561. ............................................................................... 33 

2.4 Mounting the junction box.................................................................................................................... 33 

2.5 Mounting the rudder angle transmitter. ................................................................................................ 33 

2.6 Mounting the recording unit RZ 630 .................................................................................................... 34 

Connections.......................................................................................................................................................... 35 

3.1.1 K1: Power supply to the Sigma 100/Sigma300/Sigma 560.......................................................... 35 

3.1.2 K2 : Sigma 100............................................................................................................................. 36 


3.1.4 K2: Sigma 300............................................................................................................................. 37 


3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma560............................................................................................................ 39 




3.1.10 Network: Sigma 560..................................................................................................................... 40 

3.2 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ1703/A2........................................................ 41 

3.3 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ 1711............................................................. 44 

3.4 DIP switch settings on the pcb RZ 1703/A2......................................................................................... 44 

Operation.............................................................................................................................................................. 45 

4.1.1 Potentionmeter on/off/dim Sigma 300.......................................................................................... 45 

4.1.2 Reset /Test key.............................................................................................................................. 45 

4.1.3 Select Sigma 560. ......................................................................................................................... 45 

4.1.5 The ROUTE-DEPENDENT function........................................................................................... 45 

4.1.6 Function TURN-INDICATOR PILOT......................................................................................... 45 

4.1.8 SENSITIVITY.............................................................................................................................. 46 

4.1.9 RUDDER...................................................................................................................................... 46 

4.1.10 DAMPING. .................................................................................................................................. 46 

4.1.11 TRIM. ........................................................................................................................................... 46 

4.1.12 GAIN. ........................................................................................................................................... 46 

4.1.13 Tracker ball................................................................................................................................... 47 

4.1.14 Steering lever................................................................................................................................ 47 

4.2 Alarms. ................................................................................................................................................. 48 

4.2.1 Gyro alarm.................................................................................................................................... 48 

4.2.2 Rudder system alarm. ................................................................................................................... 48 

4.2.3 Course alarm................................................................................................................................. 48 

4.2.4 Voltage alarm ............................................................................................................................... 48 

Fault detection procedure ..................................................................................................................................... 49 

5.1.1 Display unit Sigma 300 does not swich on................................................................................... 49 

5.1.2 Display unit Sigma 300 switches on but a COMMUNICATION ALARM is given................... 49 





5.1.3 Display unit switches on but does not indicate the correct rudder angle, r.o.t. and /or compass 

information. .................................................................................................................................................. 49 

5.1.4 Sigma 560 gives a RUDDER ALARM. ....................................................................................... 49 

5.1.5 Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM............................................ 49 

DEUTSCH............................................................................................................................................................ 50 

Allgemeine Beschreibung / Technische Daten..................................................................................................... 51 

1.1 Lieferungsumfang Sigma 560............................................................................................................... 51 

1.2 Beschreibung der Artikel im Lieferungsumfang. ................................................................................. 51 

1.2.1 Handbuch...................................................................................................................................... 51 

1.2.2 Sichtinstrument Sigma 100........................................................................................................... 51 

1.2.3 Sichtinstrument Sigma 300........................................................................................................... 51 

1.2.4 Steuerung Sigma 560.................................................................................................................... 52 

1.2.5 Ruderlagengeber RZ 610.............................................................................................................. 52 

1.2.6 Kreiseleinheit RZ 630................................................................................................................... 52 

1.2.6 Anschlusskasten RZ 219............................................................................................................... 52 

1.2.7 Filterelement RZ 203.................................................................................................................... 52 

1.2.8 Montageset. .................................................................................................................................. 52 

Installationsvorschrift ........................................................................................................................................... 53 

2.1 Montage Sichtinstrumente Sigma 100 und Sigma 300......................................................................... 53 

2.2 Montage Bedienung Sigma 560............................................................................................................ 53 

2.3 Montage Steuerung Sigma 561............................................................................................................. 53 

2.4 Montage Anschlusskaste. ..................................................................................................................... 53 

2.4 Montage Ruderlagengeber.................................................................................................................... 53 

2.5 Montage Sensor RZ 630. ...................................................................................................................... 54 

Anschlüsse............................................................................................................................................................ 55 

3.1.1 K1: Spannungsversorgung Sigma 100 /Sigma 300 /Sigma 560. .................................................. 55 



3.1.4 K2: Sigma 300............................................................................................................................. 57 


3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma 560.......................................................................................................... 59 




3.1.10 Netzwerk: Sigma 560 ................................................................................................................... 60 

3.2 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1703/A2.............................................................. 61 

3.3 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1711.................................................................... 65 

3.4 Einstellungen für DIP-Schalter im modul RZ 1703/A2........................................................................ 65 

Bedienung............................................................................................................................................................. 66 

4.1.1 Potentiometer ein/aus/abblenden Sigma 560................................................................................ 66 

4.1.2 Taste Zurücksetzen/Test. .............................................................................................................. 66 

4.1.3 Select (Auswählen) Sigma 560..................................................................................................... 66 

4.1.4 Funktion Ruderlage. ..................................................................................................................... 66 

4.1.5 Funktion Wegabhängig................................................................................................................. 66 

4.1.6 Funktion Wendezeiger Pilot. ........................................................................................................ 67 

4.1.8 Empfindlichkeit ............................................................................................................................ 67 

4.1.9 Ruder. ........................................................................................................................................... 67 

4.1.10 Dämpfung. .................................................................................................................................... 67 

4.1.11 Trim (Trimmen) .......................................................................................................................... 68 

4.1.12 VERSTÄRKUNG. ....................................................................................................................... 68 

4.1.13 Trackerball.................................................................................................................................... 68 

4.1.14 Steuerhebel. .................................................................................................................................. 68 

Alarme.................................................................................................................................................................. 69 

4.2.1 Kreiselalarm.................................................................................................................................. 69 

4.2.2 Ruderanlagenalarm. ................................................................................................................... 69 

4.2.3 Kursalarm ..................................................................................................................................... 69 

4.2.4 Spannungsalarm............................................................................................................................ 69 

FEHLERSUCHE UND FEHLERBEHEBUNG................................................................................................... 70 





5.1.1 Sichtinstrument Sigma 300 schaltet nicht ein............................................................................... 70 

5.1.2 Sichtinstrument Sigma 300 schaltet zwar ein, es erscheint aber "COMMUNICATIE ALARM" 

(DATENÜBERTRAGUNGSALARM). ...................................................................................................... 70 

5.1.3 Sichtinstrument schaltet zwar ein, zeigt aber nicht die richtige ruderlagen-, wendezeigerund/oder 

kompassinformationen an.............................................................................................................. 70 

5.1.4 Sigma 560 gibt RUDERALARM................................................................................................. 70 

5.1.5 Pilot steuert nicht und gibt auch keinen RUDERALARM. .......................................................... 70 

APPENDIX .......................................................................................................................................................... 71 

Dimensions of the Sigma 100........................................................................................................................... 73 

Dimensions of the Sigma 300........................................................................................................................... 74 

Dimensions of the Sigma 560...................................................................................................................... 75 

Dimensions of the Sigma 561 Dimensions of the mounting frame. ................................................................ 76 

Dimensions of the mounting frame. ................................................................................................................. 77 

Cut-out dimensions for Sigma 100 ,Sigma300 and Sigma 560 ........................................................................ 78 

Dimensions of the mounting frame SIGMA 561.............................................................................................. 79 

Cut-out dimensions for Sigma 561................................................................................................................... 80 

Dimensions of the RZ 610................................................................................................................................ 81 

Dimensions RZ 630......................................................................................................................................... 82 

Dimensions of the compass sensor RZ 347..................................................................................................... 83 



Connections to the RZ219 junctionbox. ........................................................................................................... 86 

Power supply connectionto the rudder angle assembly. .................................................................................. 87 

Connections to the Sigma 100 .......................................................................................................................... 88 

Connections to the RZ610 ................................................................................................................................ 89 

Connection diagram rate gyro unit RZ 630. ..................................................................................................... 90 

Connections to the repeater turn-indicator........................................................................................................ 91 

Connections to the auxiliary input.................................................................................................................... 92 

Connections to the TMC coil............................................................................................................................ 93 

Connections to the synchro............................................................................................................................... 94 

Connection to the compass sensor RZ 347....................................................................................................... 95 

Connection to the sinus/ cosine input ............................................................................................................... 96 

Connection to the NMEA in and output ........................................................................................................... 97 

Connection diagram sigma300/550. ................................................................................................................. 98 

Connection power supply system. .................................................................................................................... 99 

Connection to the Sigma 560.......................................................................................................................... 100 

Overall block diagram. ................................................................................................................................... 101 

Sigma 100 connection diagram master to slave.............................................................................................. 102 

Sigma 560 connection to Sigma 561. ............................................................................................................ 103 

Sigma 100 connection diagrammaster to Euro/ Delta 800. ............................................................................ 104 

Sigma 100 potmeters RZ 1953. ...................................................................................................................... 105 

Sigma 100 jumpers RZ 1953.......................................................................................................................... 106 

Sigma300 connections repeater EURO/DELTA 810. .................................................................................... 107 

Sigma 300 connections Sigma 300 repeater................................................................................................... 108 

Sigma 300 connections repeater Euro/Delta 810............................................................................................ 109 

Sigma 300 settings on pcb RZ1965................................................................................................................ 110 

Connection RZ 219 Danfoss/Positive valves................................................................................................. 111 

Connection RZ 219 negative valves /motor. ................................................................................................. 112 





NEDERLANDS 





Algemene beschrijving / Technische gegevens 

1.1 Leveringsomvang Sigma 560 

In de verpakking treft u de volgende zaken aan: 

- Manual 

- Bediening Sigma 560 

- Bediening Sigma 561 

- Zichtinstrument Sigma 100 

- Zichtinstrument Sigma 300 

- Roerstandgever RZ 610 

- Gyro unit RZ 630 

- Junctionbox RZ 219 

- Filter unit RZ 203 

- Montageset 

Controleer of de bovengenoemde items aanwezig zijn. Is dit niet het geval, neem dan zo 

snel mogelijk contact op met uw dealer. 

Lees voor het installeren van de Sigma 560 aandachtig deze manual door. Als er vragen 

of onduidelijkheden zijn, neem dan contact op met uw dealer. 

1.2 Beschrijving meegeleverde items 

1.2.1 Manual 

Hierin is het aansluiten, de functionaliteit en de bediening van de Sigma 560 

terug te vinden. 

1.2.2 Zichtinstrument Sigma 100 

- Voedingsspanning van dit apparaat is 18-36 Vdc. 

- Voedingsspanning alarm. 

- De stroomopname bedraagt minder dan 1A. 

- Keuze tussen rode, blauwe of gele verlichting in de meter. 

- Indicator 90° – 0° – 90°. 

- Dimbaar van 5 tot 100%. 

1.2.3 Zichtinstrument Sigma 300 



- Gyro Alarm. 


- Keuze tussen rode of blauwe verlichting in de meter. 

- Indicator 90° – 0° – 90°. 






1.2.4 Bediening Sigma 560 



- Gyro alarm. 

- Koers alarm, 

- Roerwerkalarm. 


- TrackerBall 


1.2.5 Bediening Sigma 561 

Bedienhendel met potmeters voor X en Y positie . 

1.2.6 Roerstandgever RZ 610 

Deze sensor is voor het opnemen van de roerstand. 

1.2.7 Gyro eenheid RZ 630 

Deze in eigen laboratorium ontwikkelde middelsnel draaiende tol levert op 

basis van het gyroscopisch effect en ingebouwde intelligentie een zeer 

nauwkeurige Rate Of Turn (draaisnelheid) aan de gekoppelde piloten. 

1.2.8 Junctionbox RZ 219: 

In deze junctionbox worden de noodzakelijke aansluitingen van de piloot op 

de externe apparaten gemaakt. Aansluitmogelijkheden voor: repeater 

instrumenten, gyrotol. kompassensor, NMEA input en output en Aux input. 

1.2.9 Filterunit RZ 203: 

Filter voor de voeding van de piloot. 

1.2.10 Montageset 

- 3 x 4 polige connector + kap. 



- 3 x Inbouwring. 

- 12 x Veer. 





Installatie voorschrift 

2.1 Montage zichtinstrument SIGMA 100 en SIGMA 300. 

Het zichtinstrumenten worden zodanig geplaatst dat ze op een duidelijke zichtbare plaats 

komt voor de roerganger. 

Er moet voldoende ruimte overblijven om de bekabeling te leggen. 

Een montage tekening is te vinden achter in deze manual. 

2.2 Montage bediening Sigma 560 

De SIGMA 560 bediening dient te worden ingebouwd op een plaats die voor de 

roerganger goed bereikbaar is. 

2.3 Montage bediening Sigma 561 

De SIGMA 561 bediening dient te worden ingebouwd op een plaats die voor de 

roerganger goed bereikbaar is. 

2.4 Montage junctionbox 

De junctionbox dient te worden geplaatst op een locatie die goed toegankelijk is voor 

service doeleinden, en die makkelijk bereikbaar is voor de kabels. De junctionbox dient te 

worden gevoed met 2 separate voedingen van 24Volt, deze voedingen dienen extern 

gezekerd te worden met een automatische zekering van 6A. 

2.5 Montage roerstandgever 

De roerstandgever moet mechanisch worden verbonden met de roerinrichting (met 

behulp van een verbindingsstaaf). Ook kan de roerstandgever gemonteerd worden in de 

buurt van de roeras en verbonden worden met de roeras m.b.v. tandwielen en een ketting 

(zie figuur 1). De verhouding van de tandwielen dient zo gekozen te worden dat wanneer 

het roer van max. stuurboord naar max. bakboord gaat, de potmeter een verdraaiing heeft 

van ± 180°. De roerstandgever dient zo te worden gemonteerd dat de ketting in lijn loopt 

met de twee bevestigingsbeugels op de roerstandgever (dit in verband met de mechanische 

krachten op de roerstandgever). 





2.6 Montage opnemer RZ 630 

De gyro-eenheid moet bij voorkeur gemonteerd worden op een plaats dicht bij het 

zwaartepunt van een dwarsdoorsnede van het schip. 

Hierdoor wordt het effect van rol- en stampbewegingen van het schip geminimaliseerd. 

Dit is vooral belangrijk indien het de bedoeling is de bochtaanwijzer (eventueel later) op te 

nemen in de regelkring van een automatische piloot. De gyro-eenheid moet gemonteerd 

worden met het deksel naar boven en horizontaal, dit om te zorgen dat de bochtaanwijzer 

alleen hoeksnelheden om de verticale as meet. 

De lijn op het deksel van de gyro-eenheid moet samenvallen met of evenwijdig lopen aan 

de lengteas van het schip. De gyro-eenheid dient met bouten op de gekozen plaats 

gemonteerd te worden. 

(N.B. Veilige kompasafstand gyro-eenheid: 0.9 mtr.) 





Aansluitingen 

3.1.1 K1: Voeding Sigma 100/Sigma 300/Sigma 560 

GND (BACKUP) 

+24VDC (BACKUP) 

SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 

De Sigma zichtinstrumenten kunnen op 1 of op 2 voedingen worden aangesloten. Voor 

een grotere bedrijfszekerheid adviseren wij de Sigma zichtinstrumenten aan te sluiten op 

2 voedingen. Indien één van de voedingen wegvalt, dan zal he Sigma zichtinstrument 

blijven werken op de andere 24V voeding. 

Als er maar één voeding wordt gebruikt moet de aansluitingen op de hoofdvoeding 

worden doorgelust naar de aansluitingen van de reservevoeding. 

Indien dit wordt vergeten gaat iedere keer als het apparaat wordt ingeschakeld het 

akoestisch signaal klinken en licht de voedingsspanning LED rood op ten teken dat er 

een spanningsbron mist. (Op de Sigma 300 geen akoestisch alarm) 

Als de Sigma 100 is aangesloten op twee actieve voedingen dan zal dan zal de 

voedingsspanning indicator LED groen oplichten. 

Mocht één van de twee voedingen uitvallen dan zal de voedingsspanning indicator LED 

rood oplichten en zal er een akoestisch alarm signaal klinken. 

Dit akoestisch signaal is uit te zetten door op de toets te drukken. 





3.1.2 K2 : Sigma 100 

In (+) 

Input from Master 

In (-) 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

ILL 

Output for 

Max 3 slaves 

Dim input 

Screen 

K2-1 en 2: Externe dimmer 

Als de externe dimmer ingang wordt gebruikt moet de eigen dimmer uitgeschakeld 

worden door jumper JP4 te verwijderen. 

Het dimmer signaal van de Sigma 300 K2-1 en K2-2 moet dan op K2-1 en K2-2 van 

de Sigma 100 worden aangesloten, waardoor het dochterinstrument mee dimt met de 

Sigma 300. 

Belangrijk: indien men vergeet JP4 te verwijderen kan het apparaat als het wordt 

gebruikt als dochterinstrument beschadigd raken. 

K2-3 t/m 8: Dochter uitgangen 

De Sigma 100 heeft drie uitgangen voor een analoge meter of voor een 

dochterinstrument. Voor elke uitgang is een aparte nul en gain regeling voorzien. Op 

K2-1 en K2-2 is een uitgang voorzien om de dochterinstrumenten mee te dimmen. De 

uitgangsspanning van dit dimsignaal is 15V en kan maximaal 250 mA aansturen. 

K2-9 en 11: roerstand ingang 

De Sigma 100 wordt aangesloten op de RZ 219. zie tek “CONNECTION SIGMA 

100” achter in deze manual. 





3.1.3 K3: Sigma 100 

On/off out (-) 

On/off out (+) 

On/off in (-) 

On/off in (+) 

Extern on/off out 

Extern on/off in 

Screen 

K3-1 en 2: Extern on/off in 

De Sigma 100 wordt aangeschakeld door de RZ 219. zie tek “CONNECTION SIGMA 

100” achter in deze manual. 

Jumper JP3 in de Sigma 100 moet verwijderd worden, zodat zijn eigen ON/OFF 

schakelaar niet meer werkt. 

K3-3 en 4: Extern on/off out 

De Sigma 100 kan een dochter Sigma 100 aanschakelen. Als het hoofdinstrument 

aangeschakelt, komt tussen de klemmen van Extern on/off out, een spanning van 15V 

te staan waarmee een dochterinstrument aangeschakeld kan worden. 


Screen 





K2-1 t/m 2: Externe dimmer 

Indien een dochterinstrument is aangesloten, dan kan deze mee dimmen met het 

hoofdinstrument. Het dimmersignaal van het hoofdinstrument moet dan op K2-1 en 

K2-2 worden aangesloten, waardoor het dochterinstrument mee dimt met het 

hoofdinstrument. 

K2-7 t/m 8: Dochter uitgang 

Via K2-7 en K2-8 kan men een externe analoge indicator van 1mA aansluiten. Met P1 

kan men het instrument op 0 stellen en met P4 kan men de uitslag van deze dochter 

regelen. Op K2-1 en K2-2 is een uitgang voorzien om de dochterinstrumenten mee te 

dimmen. De uitgangsspanning van dit dimsignaal is 15V en kan maximaal 150 mA 

aansturen. 

K2-9 en 10: NMEA-uit 

Op deze uitgang worden NMEA-signalen uitgegeven volgens de NMEA 183 standaard. 

$..ROT en $..RAI 

K2-11 en 12: NMEA in 

Deze ingang kan niet worden gebruikt als de Sigma 300 in de communicatielijn van de 

Sigma 560 is opgenomen. 

3.1.5 K2 : Sigma 560 

Screen 





K2-1 t/m 8: Relais output 

De potentiaal vrije relais kontacten geven aan welke functie actief is. 

K2-9 en 10: NMEA-uit 

Op deze uitgang worden NMEA-signalen uitgegeven volgens de NMEA 183 standaard. 

$..HTD,$..ROT en $..RAI 

K2-11 en 12: NMEA in 

Deze ingang wordt gebruikt om de piloot af te regelen. 

3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma 560 

Screen 

K3-1 en 2: Communicatie in 

Op K3-1 en 2 wordt de inkomende communicatie (van bijvoorbeeld de junctionbox) 

aangesloten. Indien de communicatie ontbreekt, zal het de voedingsindicator rood gaan 

knipperen en de zoemer zal pulserend weerklinken. 

K3-3 en 4: Communicatie uit 

Op K3-3 en 4 wordt de uitgaande communicatie (naar bijvoorbeeld een tweede 

zichtinstrument) aangesloten. 

3.1.7 K4-K5: Sigma 560 

K4 en K5: 

Aansluiting stuurhendel 

Op K4 en K5 wordt de stuurhendel aangesloten. 





3.1.8 K6: Sigma 560 

K6: Optionele ingang 

Deze ingang is voorzien voor toekomstige opties en wordt momenteel niet gebruikt. 

3.1.9 USB: Sigma 560 

USB: 

Trackerball uitgang 

Via deze aansluiting kan men de trackerball op de ECDIS computer aansluiten. Met de 

trackerball kan men dan het ECDIS pakket bedienen. 

3.1.10 Network: Sigma 560 

Network: 

Netwerk uitgang 

Via deze connector wordt de PADpiloot verbonden met de hiervoor bestemde 

ethernetconnectie op de ECDIS-computer. Voor de verbinding dient een crosscable 

te worden gebruikt. 





3.2 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ1703/A2 

K1: Aansluiting voor de voeding van het roerstandgedeelte. 

K2: Aansluiting voor de Sigma 100 roerstand indicator. 

Om een Sigma 100 aan te sluiten op een RZ 219 zie tek “CONNECTION 

SIGMA 100” achter in de manual. In de RZ 219 moet indien een Sigma 100 

wordt aangesloten een jumper worden geplaatst op RZ 1703/A2 IC1 tussen pin1 

en pin2. 

K3: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting. Aansluiting zie tekening : 

K 4: 

Aansluiting bochtaanwijzer. Zie tekening: 





K5: Aansluiting voor een externe bochtaanwijzer. Zie tekening: 

K6: Auxiliary input: Hierop kan een extern stuursignaal worden aangesloten. 

(extern analoog). 

1 = +15V out 3 = signaal in +7,5V ( +/- 5V) 

2 = +7,5V out 4 = 0V out 

K7: TMC spoel of synchro: Hier kan men de TMC direct op aansluiten. 

Indien men een synchro wil aansluiten, dan zal D17 er uit geknipt moeten 

worden, en er moet een condensator van 470 nF geplaatst worden tussen K7/1 

en K7/2 





K8: Sin/Cos ingang: Hier kan een Sin/Cos en referentie op worden aangeboden. Het 

Sin/Cos ligt op +- 2.5V van de referentie. 

K9: NMEA in en uit. De ingang is galvanisch gescheiden van de overige circuits. De 

uitgang beschikt niet over een scheiding. De berichten die men kan zenden en 

ontvangen zijn volgens NMEA 0183. Zenden: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, 

RSA. Ontvangen: NMEA 0183 APA, APB, HDT. 

K10: Verbinding naar het 1 e zichtinstrument. 





K11: Voeding van het systeem. 

K12: Alarm uitgang: dit is een potentiaal vrij contact dat bekrachtigd wordt op het 

moment dat er een alarm is. Op deze uitgang is een externe optische of 

akoestische alarm indicatie aan te sluiten. Deze uitgang kan ook worden 

verbonden met een ander alarm systeem. De maximale belasting van deze 

uitgang is 24V, 1A.. 

K13: Uitgang wachtalarm: Dit is een potentiaal vrij relais contact dat bekrachtigd 

wordt op het moment dat de piloot handmatig bediend wordt het een maximum 

van 1 maal per minuut. De maximale belasting van deze uitgang is 

24V, 1A. 





3.3.2 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ 1711 

Op de output print kan worden aangesloten: 

- Danfoss 

- Common+ 

- Common – 

- Motordrive 

Deze print is één keer aanwezig en er is plaats voorzien voor een eventuele tweede. De 

print is door middel van een vlakbandkabel verbonden met print RZ 1703/A2. De print 

RZ 1711/A0 aan de linkerkant is verbonden met output 1 op print RZ 1703/A2, en de 

print RZ 1711/A0 aan de rechterkant is verbonden met output 2 op RZ 1703/A2. 

Print RZ 1711/A0 links: is verbonden met output 1, op connector K1 kan men stuurwerk 

1 aansluiten. 

3.3.3 DIP switch instellingen op print RZ 1703/A2 

Afhankelijk van de mogelijkheden van de piloot dienen er verschillende DIP-switch 

instellingen gemaakt te worden. Voordat er spanning op de Junctionbox gezet wordt, 

dient DIP switch 1 te worden ingesteld. 

1 2 3 4 Description: 

OFF X X OFF Normal functionality 

ON X X OFF Danfoss reversed 

X ON OFF X Compass input K7 RZ347/RZ348/ synchro 1:1 

X OFF ON X Compass input nmea 

X OFF OFF X Compass input Sin/Cos 

ON ON ON ON Test/ production 





Bediening 

4.1.1 Aan/uit/dim Sigma 300 

Dit is een potmeter met schakelaar, door de potmeter rechtsom te draaien wordt de 

piloot aangeschakeld. Als het apparaat aangeschakeld is kan door deze potmeter verder 

naar rechts te draaien, de verlichting geregeld worden van 5 naar 100%.Als de 

verlichting helemaal maximaal wordt gedraaid, dan wordt de verlichting in de folie 

uitgeschakeld om de levensduur van de lamp te verhogen.De Sigma 560 dimt mee met 

de Sigma 300 

4.1.2 Reset /Test toets 

Reset Sigma 100 

Wanneer er één van de twee voedingsspanningen wegvalt, zal de rode LED gaan 

branden en is er een akoestisch alarm signaal te horen. Met behulp van de -- toets 

is het akoestische alarm signaal uit te schakelen. De rode alarm LED blijft branden. 

Test Sigma 560 

Indien op de toets gedrukt wordt als er geen alarmen zijn werkt deze toets als test. 

Door op deze toets te drukken gaat de voedingsspanning LED rood oplichten en zal 

het akoestisch alarm te horen zijn totdat deze toets weer losgelaten wordt. 

4.1.3 Select Sigma 560 

Indien er meerdere Sigma 560 bedieningen in het systeem zijn opgenomen, dient men 

alvorens men via een pookje kan bedienen, op SELECT te drukken, om het pookje de 

moeder status te geven. De indicator boven de toets geeft aan dat de bediening 

geselecteerd is. 

4.1.4 Functie ROERSTAND. 

Met de toets is de piloot in de in de functie roerstand te zetten. De indicator boven 

de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand roerstand kan de piloot geen 

stuur kommado’s geven. 





4.1.5 Functie WEGAFHANKELIJK. 

Met de toets kan de functie wegafhankelijk worden geselecteerd. De indicator boven 

de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand wegafhankelijk is de stand 

van de het roer gelijk aan de staan van de stuurhendel op de Sigma561. 

4.1.6 Functie BOCHTAANWIJZER PILOOT. 

Met de toets kan de functie bochtaanwijzer piloot worden geselecteerd. De indicator 

boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand bochtaanwijzer piloot 

wordt met de stuurhendel op de Sigma 561 een bochtsnelheid ingesteld. 

4.1.7 Functie PAD PILOOT. 

Met de toets kan de functie pad piloot worden geselecteerd. De indicator boven de 

toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. 

4.1.8 GEVOELIGHEID. 

Met deze parameter kan de gevoeligheid van de piloot worden afgesteld. Deze instelling is 

werkzaam in de posities “PILOOT”. Met de GEVOELIGHEID wordt het reactiepunt 

van de piloot ingesteld. Met deze instelling helemaal minimaal is de gevoeligheid het 

kleinst. Er zal nu een relatief grote koersfout moeten optreden voordat de piloot gaat 

bijsturen. Met de instelling helemaal maximaal, zal zelfs bij de geringste koersafwijking een 

correctie signaal worden afgegeven. Bij ruw weer dient de piloot op een verminderde 

gevoeligheid te worden ingesteld. In de stand “PAD PILOOT” wordt d breedte van het 

pad ook bepaald door dez instelling. 

4.1.9 ROER 

Met ROER is het mogelijk om het stuurgedrag te beïnvloeden afhankelijk van de 

hoeveelheid lading, vaarsnelheid en watercondities. Als ROER maximaal wordt gedraaid, 

zal de piloot sneller en met meer roeruitslag reageren op een kleine verandering. Dit is om 

een goede stuurreactie te krijgen bij ruw weer, zware lading of lage vaarsnelheden. ROER 

kan minimaal worden ingesteld bij goede condities, zoals weinig lading, goed weer en 

relatief hoge vaarsnelheden. De beste instelling is om de knop zover mogelijk minimaal te 

houden, zover dat nog juist voldoende roeruitslag wordt gegeven om op de ingestelde 

koers te blijven. De ROER-instelling is werkzaam in alle standen, behalve in “RUDDER” 

en “FOLLOW-UP” 

4.1.10 DEMPING. 

Deze instelling is actief in de stand PILOOT. Door slechte weersomstandigheden kan het 

schip enigszins gaan slingeren zonder uit de koers te geraken. Dit slingeren kan wel tot 

gevolg hebben dat de piloot continue gaat staan sturen door het steeds maar veranderen 

van het kompas signaal. Door dit telkens sturen bestaat de kans dat het schip meer gaat 





slingeren. Met de DEMPING kan men de reactietijd van de piloot vertragen om zodanig 

onnodig sturen tegen te gaan. Als de DEMPING minimaal staat reageert de piloot het 

snelst. De DEMPING maximaal betekent een aanzienlijk tragere reactie van de piloot. De 

demping op de Bediening Sigma 560 dempt ook de aanwijzing op de Sigma 300. 

De demping op de Sigma 300 dempt alleen de uitlezing en geeft geen invloed op het 

stuurgedrag van de piloot. 

4.1.11 TRIM. 

Als een blijvende koersfout optreedt (bijv. door getijdenstroom of door een verkeerde 

lading) die niet gecorrigeerd wordt door een automatische TRIM, dan kan deze worden 

bijgeregeld met de TRIM regeling. Met de TRIM kan het roer enkele graden uit het 

midden worden gezet, zodanig dat het schip toch recht voor uit vaart. TRIM naar links 

geeft een correctie naar bakboord. TRIM naar rechts resulteert in een correctie naar 

stuurboord. De TRIM regeling kan alleen benut worden in de stand “R.O.T. PILOOT”. 

4.1.12 GAIN. 

Deze instelling is actief in de stand “PATH PILOT”. De breedte van het pad wordt met 

deze instelling bepaald. Als GAIN minimaal wordt gedraaid zal het pad het smalst zijn, de 

piloot zal nu sneller en met meer roeruitslag reageren op een kleine verandering. Als de 

GAIN maximaal staat zal de piloot met minder roeruitslag reageren op veranderingen. De 

door het systeem toegestane afwijking van het ingestelde pad zal dus minimaal zijn als men 

deze instelling minimaal zet en er zal een grotere afwijking van het originele pad worden 

toegestaan naar mate deze instelling meer maximaal staat. 

4.1.13 Trackerball. 

Met de trackerball kan men de normale functies in het ECDIS pakket verzorgen. Normaal 

werkt de trackerball als trackerball, maar als men de muis in een veld plaatst waar een 

scrollwheel-functie vereist is, kan men de trackerball deze functie geven door eenmaal op 

de middelste toets van de trackerball te drukken. De trackerball krijgt nu de functie van 

scrollwheel. Om weer terug te schakelen naar trackerballfunctie dient men nogmaals op de 

middelste trackerballtoets te drukken. 

4.1.14 Stuurhendel. 

Als de piloot in de functie wegafhankelijk staat dan kan men met de stuurhendel de 

gewenste roerstand instellen. In de functie bochtaanwijzerpiloot kan men hiermee de 

gewenste bochtsbelheid instellen. In beide situaties gebruikt men de hendel zo dat deze 

naar achter wijst en plat ligt. 

In de stand PADpiloot gebruikt men de hendel om de curve van het gewenste pad in te 

stellen en het eindpunt. Door de hendel naar voren te bewegen verlegt men het eindpunt 

van het gekozen pad en met het verdraaien van de hendel stelt men de curve van het pad 

in. De padpiloot wordt pas actief als de stuurhendel naar voren toe wijst. 

Als men vanuit de stand PADpiloot de hendel terug naar achter trekt functioneert het 

systeem vrijwel als bochtaanwijzerpiloot. 





4.2 ALARMEN 

4.2.1 Gyroalarm 

Indien de gyrotol niet goed functioneert of nog niet op toeren is (direct na het 

aanschakelen) zal deze indicatie oplichten ten teken dat de aanwijzing niet betrouwbaar 

is. Zodra de gyrotol op toeren is en/of correct functioneert gaat deze indicator weer uit. 

4.2.2 Roerwerkalarm 

Indien het roerwerk niet de stuurcommando’s van de piloot volgt. Geeft de Sigma560 

een roeralarm. 

4.2.3 Koersalarm. 

Indien het verschil in op de functie bochtaanwijzer piloot tussen ingestelde 

bochtsnelheid en gemeten bochtsnelheid meer dan 12 seconden groter is dan de 

ingestelde alarmwaarde wordt een koersalarm gegeven. Op de functie Pad piloot wordt 

een alarm gegeven als het schip buiten het ingestelde pad komt of als er geen of 

onbetrouwbare gegevens komen van het ecdis system. 

4.2.4 Spanningsalarm. 

Indien een spanning ontbreekt of de spanning te laag is voor een correcte werking van 

de piloot wordt een spannings alarm gegeven. Indien alle spanning OK zijn en de Sigma 

560 is aangeschakeld licht deze indicator groen op. 

Ingeval van een communicatie alarm knippert het spannings alarm en is het akoestische 

alarm niet te resetten. 





Foutzoekprocedure 

5.1.1 Zichtinstrument Sigma 300 schakelt niet aan. 

Controleer voeding SIGMA 300. 

Zo nee Controleer voedingspanning op K13 van de junctionbox print RZ 1703A2. 

Zo ja Controleer de kabel tussen junctionbox en zichtinstrument. 

5.1.2 Zichtinstrument Sigma 300 schakelt wel aan maar er verschijnt 

COMMUNICATIE ALARM. 

Controleer of D9 in de junctionbox brand. 

Zo nee Controleer zekering F1 op de print RZ 1703A2 in de junctionbox. 

Zo ja Controleer de kabel tussen de junctionbox en het zichtinstrument. 

5.1.3 Zichtinstrument schakelt aan maar geeft geen juiste roerstand, BAW en/of 

kompas informatie. 

Controleer of D12 en D14 op de junctionbox print RZ 1703/A2 branden. 

Als D12 niet brand controleer dan zekering F2 op de print RZ 1703/A2 

Als D14 niet brand controleer dan zekering F1 op de print RZ 1703/A2. 

5.1.4 Sigma 560 geeft ROER ALARM. 

Controleer of het roer beweegt op grote stuurcommando’s. 

Zo nee Controleer of de LED D8 op de print RZ 1711/A0 in de junctionbox brandt. 

Zo ja 

Zo nee Controleer de voeding spanning tussen K1-1 en K1-2 op de print RZ 

1711/A0 

Zo ja Controleer of een van de LEDs D5 of D6 brandt. 

Controleer of de uitgang spanning naar de kleppen op de klemmen strook K1 

staat. 

Controleer of de noodschakelaar HAND/PILOOT in de stand PILOOT 

staat. 

5.1.5 Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM 

Controleer of op het zichtinstrument niet voor de functie “RUDDER” is gekozen. 

Controleer of de juiste Sigma 560 is geselecteerd. 





ENGLISH 





General description / technical data 

1.1 Scope of delivery of Sigma 560 

The packing of the equipment shall contain the following items: 

- Manual 

- Operating the Sigma 560 

- Operating the Sigma 561 

- Display unit Sigma 100 

- Display unit Sigma 300 

- Rudder angle transmitter RZ 610 

- Gyro unit RZ 630 

- Junction box RZ 219 

- Filter unit RZ 203 

- Mounting set 

Always check whether you have received all the above-mentioned items. If any item is 

missing, contact your dealer as soon as possible. 

Before installing the Sigma 560, read this manual carefully. If you have any doubts or 

questions, please contact your dealer. 

1.2 Description of the items supplied with the equipment. 

1.2.1 Manual 

Here you will find information concerning the connections, functionality and 

operation of the Sigma 560 

1.2.2 Display unit Sigma 100 

- The power supply is for this device is 18-36 Vdc. 

- Power supply alarm. 

- The power consumption is less than 1A. 

- Choice between red, blue or yellow lighting in the meter. 

- Indicator 90° – 0° – 90°. 

- Dimming capability from 5 to 100% 

1.2.3 Display unit Sigma 300 



- Gyro Alarm. 


- Choice between red or blue lighting in the meter. 

- Indicator 90° – 0° – 90°. 

- Dimming capability from 5 to 100%. 





1.2.4 Operating the Sigma 560 



- Gyro alarm. 

- Course alarm, 

- Rudder system alarm. 


- Trackerball 

- Dimming capability from 5 to 100%. 

1.2.5 Control unit Sigma 561 

This is the controllever acting in two axis for steering the vessel 

1.2.6 Rudder angle transmitter RZ 610 

This sensor is for recording the rudder angle. 

1.2.7 Gyro unit RZ 630 

This rate gyro that has been developed in our own laboratory; it rotates at 

medium speed and provides a very accurate Rate-of-turn (speed of rotation) 

using the gyroscopic effect and built-in intelligence. 

1.2.8 Junction box RZ 219 

The connections required to connect the pilot to the external devices are made 

in this junction box. Connecting possibilities for: repeater instruments, rate 

gyro, compass sensor, NMEA input and output and Aux input. 

1.2.9 Filter unit RZ 203 

Filter for the power supply to the pilot. 

1.2.10 Mounting set 

- 3x4-pole connector + insulating cap. 



- 3xMounting ring. 

- 12x springs 





Installation instructions 

2.1 Mounting display unit Sigma 100 and Sigma 300. 

The display unit should be placed so as to be clearly visible to the rudder operator. 

There must be sufficient space left over to lay the cabling. 

An assembly drawing may be found in the back of this manual. 

2.2 Mounting the operating system of the Sigma 560. 

The SIGMA 560 should be installed so that it is easily accessible to the rudder operator. 

2.3 Mounting the operating system of the Sigma 561. 

The SIGMA 561 should be installed so that it is easily accessible to the rudder operator. 

2.4 Mounting the junction box. 

The junction box should be placed so as to be easily accessible for service purposes and 

cabling. The junction box should be provided with 2 separate power supply sources of 

24Volt and these power supply sources should be externally protected with an automatic 

fuse of 6A. 

2.5 Mounting the rudder angle transmitter. 

The rudder angle transmitter should be mechanically connected to the rudder system (with 

a connecting rod). The rudder angle transmitter may also be mounted near the rudder 

shaft and connected to the rudder shaft with gears and a chain (see figure 1). The gearing 

ratio must be selected in such a manner that when the rudder goes from max. starboard to 

max. port side, the potentiometer should turn by ± 180°. The rudder angle transmitter 

must be installed in such a manner that the chain runs in line with the two clamping 

brackets on the rudder angle transmitter (in view of the mechanical forces acting on the 

rudder angle transmitter). 





2.6 Mounting the recording unit RZ 630 

The gyro unit should preferably be installed at a location close to the centre of gravity of a 

cross section of the ship. 

This will minimise the effect of the rolling and pitching motion of the ship. This is 

important mainly if it is intended to include the turn-indicator (possibly later on) into the 

control circuit of an automatic pilot. The gyro unit should be installed with a cover near 

the top in the horizontal position, in order to ensure that the turn-indicator only measures 

angular velocities around the vertical axis. 

The line on the cover of the gyro unit should coincide with or should run parallel to the 

longitudinal axis of the ship. The gyro unit should be mounted on the selected spot with 

bolts. 

(Note: safe compass distance with respect to the gyro unit: 0.9 metres.) 





Connections 

3.1.1 K1: Power supply to the Sigma 100/Sigma300/Sigma 560 

GND (BACKUP) 


SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 

The Sigma display units may be connected to either one power source or to two power 

sources. For greater operating reliability, we recommend that the Sigma display unit 

should be connected to 2 power sources. If one of the power sources fails, the Sigma 

display unit will continue to receive power from the other 24V power supply source. 

If only 1 power supply source is used, the connections to the main power supply must 

be looped-through to the connections of the emergency power supply. 

If this is not done, each time that the power supply fails, the acoustic signal will be 

sounded and the power supply LED will light up in red indicating the absence of one of 

the power supply sources. (No acoustic alarm is sounded in the Sigma 300) 

If the Sigma 100 is connected to the 2 active power supply sources, the power supply 

indicator LED will light-up in green. 

If one of the two power supply sources fails, the power supply indicator LED will lightup 

in red and acoustic alarm will be sounded. 

This acoustic signal can be switched-off by pressing the key. 






In (+) 


In (-) 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

ILL 

Output for 

Max 3 slaves 

Dim input 

Screen 

K2-1 to 2: External dimmer 

If the external dimmer input is used, the internal dimmer must be switched-off by 

removing the jumper JP4. 

In such case, the dimmer signal of the Sigma 300 control unit K2-1 and K2-2 must then 

be connected to K2-1 and K2-2 of the Sigma 100, whereby the repeater unit gets 

dimmed along with the Sigma 300. 

Important: the device will get damaged if it is used as a repeater unit without 

removing the JP4. 

K2-3 to 8: Repeater outputs 

The Sigma 100 has three outputs for an analog meter or for a repeater unit. There is a 

separate zero and gain control system for each output. An output has been provided on 

the K2-1 and K2-2 to enable dimming along with the repeater units. The output voltage 

of this dimming signal is 15V and can control a maximum of 250 mA. 

K2-9 and 11: Rudder angle input 

The Sigma 100 is connected to the RZ 219. See drawing “CONNECTION SIGMA 

100” at the back of this manual. 







On/off out (+) (-) 

On/off out in (+) (-) 

On/off in in (+) (-) 

On/off in (+) 





Screen 

Screen 

K3-1 and 2: External on/off in 

The Sigma 100 is switched-on by the RZ 219. See drawing “CONNECTION SIGMA 

100” at the back of this manual. 

Jumper JP3 in the Sigma 100 should be removed in order to disable the internal 

ON/OFF switch. 

K3-3 and 4: External on/off out 

The Sigma 100 can switch-on a repeater Sigma 100. When the main instrument is 

switched-on, a 15V voltage lies between the terminals of the external on/off out, 

whereby a repeater unit can be switched-on. 


Screen 





K2-1 to 2: External dimmer 

If a repeater instrument is connected, this can be dimmed along with the main 

instrument. In such case, the dimmer signal K2-1 and K2-2 of the main instrument 

should be connected to the repeater unit, so that the repeater unit can be dimmed along 

with the main instrument. 

K2-7 to 8: Repeater output 

An external analogue indicator of 1mA can be connected via K2-8 and K2-9. With P1, 

one can set the instrument at 0 and with P4, one can control the deflection of the 

repeater. An output has been provided on the K2-1 and K2-2 to enable dimming along 

with the repeater units. The output voltage of this dimming signal is 15V and can 

control a maximum of 150 mA. 

K2-9 and 10: NMEA – Out 

The output of a NMEA signal takes place at this output in accordance with the NMEA 

183 standard. $..ROT 

K2-11 and 12: NMEA in 

This input cannot be used if the Sigma 300 is included in the communication line of the 

Sigma 560. 


Screen 






K2-9 and 10: NMEA Out 

The output of a NMEA signal takes place at this output in accordance with the NMEA 

183 standard. $..HTD, $..ROT and $..RSA, This output is also used to adjust the pilot. 

K2-11 and 12: NMEA In 

This input can used to adjust the Sigma560. 

3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma560 

Screen 

K3-1 and 2: Communication in 

The incoming communication (for example from the junction box) can be connected to 

K3-1 and 2. If there is no communication, the power supply indicator will flash in red 

and the buzzer shall produce a pulsating sound. 

K3-3 and 4: Communication out 

The outgoing communication (to a second display unit, for example) is connected to 

K3-3 and 4. 


K4 and K5: 

Steering lever connection 

The steering lever is attached to K4 and K5. 






K6: Optional input/inlet 

This input/inlet is provided for future options and is currently not being used. 


USB: 

Tracker ball outlet 

Via this connection it is possible to connect the tracker ball to the ECDIS computer. 

With the tracker ball it is possible to operate the ECDIS package. 

3.1.10 Network: Sigma 560 

Network: 

Network outlet 

Via this connection the PATH pilot is connected with the purpose intended Ethernet 

connection on the ECDIS-computer. For the purpose of establishing the 

connection, a cross-cable needs to be used. 





3.2 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ1703/A2 

K1: Power supply connection for the rudder angle system. 

K2: Connection for the Sigma 100 rudder angle indicator. 

For details of how to connect a Sigma 100 to a RZ 219, see drawing 

“CONNECTION SIGMA 100” at the back of this manual. If a Sigma 100 is 

connected, a jumper must be placed in the RZ 219 between pin1 and pin2 on the 

PCB RZ 1703/A2 IC1. 

K3: RZ 610 (rudder angle sensor) connection. For connections, see drawing: 

K 4: 

Connection for rate gyro. See drawing: 





K5: Connection for an external turn-indicator. See drawing: 

K6: Auxiliary input: an external control signal can be connected here. (External 

analog). 

1 = +15V out 3 = signal in +7.5V ( +/- 5V) 

2 = +7.5V out 4 = 0V out 

K7: TMC coil of synchro: the TMC may be connected directly. 

If you want to connect a synchro, D17 should be cut out and a capacitor of 470 

nF should be placed between K7/1 and K7/2 





K8: Sin/Cos input: A Sin/Cos and reference can be offered here. The Sin/Cos is at 

+- 2.5V of the reference. 

K9: NMEA in and out. The input is galvanically separated from the remaining 

circuits. The output does not have an isolator. The messages that can be sent and 

received are as per NMEA 0183. Transmission: NMEA 0183 HDM, HDT, 

ROT, RSA. Reception: NMEA 0183 APA, APB, HDT. 

K10: Connection to the first display unit. 





K11: Power supply to the system. 

K12: Alarm output: this is a potential-free contact that gets energised when there is an 

alarm. An external visual or acoustic alarm indication should be connected to this 

output. This output can also be connected to another alarm system. The 

maximum load of this output is 24V, 1A.. 

K13: Output of the wait alarm: this is a potential-free relay contact that gets energised 

when the pilot is manually operated, for a maximum of once every minute. The 

maximum load at this output is 24V, 1A. 

3.3 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ 1711 

The following can be connected to the output print: 

- Danfoss 

- Common + 

- Common – 

- Motor drive 

One PCB is delivered with the system and another one can be mounted optionally. The 

PCB is connected via a ribbon cable with the print RZ 1703/A2. The print RZ 1711/A0 

on the left side is connected to output 1 on the print RZ 1703/A2, and the print RZ 

1711/A0 on the right-hand side is connected to the output 2 on RZ 1703/A2. 

Print RZ 1711/AO left: is connected to the output 1, and at the connector K1, one can 

connect the steering system 1. 

3.4 DIP switch settings on the pcb RZ 1703/A2 

Various DIP-switch settings can be made in accordance with the functionalities of the 

pilot. Before applying voltage to the junction box, the DIPswitch 1 should be set. 

1 2 3 4 Description: 

OFF X X OFF Normal functionality 

ON X X OFF Danfoss reversed 

X ON OFF X Compass input K7 RZ347/RZ348/ synchro 1:1 

X OFF ON X Compass input nmea 

X OFF OFF X Compass input Sin/Cos 

ON ON ON ON Test/ production 





Operation 

4.1.1 Potentionmeter on/off/dim Sigma 300. 

This is a potentiometer with a switch that switches-on the device when turned in the 

clockwise direction. With the device switched-on, the lighting can be adjusted between 

5 to 100% by turning this potentiometer further to the right. If the lighting is increased 

to the maximum level, the lighting in the foil is switched-off to increase the life of the 

lamp. The Sigma 560 dims along with the Sigma 300. 

4.1.2 Reset /Test key. 

Reset Sigma 100 

If one of the two power supply fails, the red LED will light up and acoustic signal will 

be heard. The acoustic alarm can be switched-off using the -- key. The red alarm 

LED will continue to be lighted. 


If the key is pressed, and if there are no existing alarms, the key can be used for 

testing. On pressing the key, the power supply LED will light-up in red and an acoustic 

alarm will be heard until this key is released. 

4.1.3 Select Sigma 560. 

If several Sigma 560 operations have been included in the system, the device can be 

operated using a lever after first pressing SELECT to assign parent status to the lever. The 

indicator above the key indicates that the operation has been selected. 

4.1.4 Function RUDDER ANGLE. 

With the key , the function can be placed in the rudder angle function. The indicator 

above the key indicates whether this function is selected or not. The pilot cannot give any 

control commands in the rudder angle position. 

4.1.5 The ROUTE-DEPENDENT function. 

The route-dependent function can be selected using the key. The indicator above 

the key indicates whether this function is selected or not. In the route-dependent position, 

the position of the rudder is equal to the position of the control lever on the Sigma560. 

4.1.6 Function TURN-INDICATOR PILOT. 

With the key the function turn-indicator pilot can be selected. The indicator above 

the key indicates whether this function is selected or not. In the position turn-indicator 

pilot, a rate-of-turn can be set using the control lever on the Sigma 560. 

4.1.7 Function PATH PILOT. 

With the key / button it is possible to select the path pilot. The indicator above the 

key indicates whether this function has been selected or not. 





4.1.8 SENSITIVITY 

The sensitivity of the pilot can be set using this parameter. This setting works in the 

“PILOT” positions. The response threshold of the pilot can be set using SENSITIVITY. 

When this setting is at the minimum level, the sensitivity is the lowest. It will require a 

relatively large fault in the course before the pilot makes adjustments. With the setting at 

the maximum level, a correction signal shall be given at the smallest deviation in the 

course. In rough weather, the pilot has to be set at a reduced sensitivity. 

4.1.9 RUDDER 

With RUDDER, it is possible to influence the steering pattern depending on the amount 

of load, the travelling speed and the water conditions. When the RUDDER placed in the 

maximum position, the pilot will respond faster and with greater rudder deflection even in 

response to small changes. This is in order to achieve a good steering response in rough 

weather, with heavy loads or low travelling speeds. The best setting is to keep the button in 

the lowest possible position, provided that there is adequate rudder deflection in order to 

remain on the course that has been set. The RUDDER setting works in all positions 

except in “RUDDER” and “FOLLOW-UP” 

4.1.10 DAMPING. 

This setting is activated in the PILOT position. The ship may roll to some extent without 

going off-course. As a consequence of the rolling of the ship, the pilot may continue to 

steer, but with a constant change in the compass signal. Due to these repeated steering 

actions, there is chance that the ship may roll. With DAMPING, one can slow down the 

response time of the pilot in order to prevent unnecessary steering actions. If the 

DAMPING is set at the minimum level, the pilot will respond the fastest. In the maximum 

DAMPING position, the pilot will respond considerably more slowly. The damping of the 

Sigma 560 operating system also damps the indications on the Sigma 300. 

4.1.11 TRIM. 

In the case of a consistent course fault (for example due to tide streams or due to wrongly 

placed loading) that is not corrected by an automatic TRIM, it may be corrected with the 

TRIM control system. With the TRIM, rudder can be set a few degrees off the centre so 

that the ship continues to move in a straight line. TRIM to the left results in a correction 

toward the port side. TRIM toward the right results in a correction toward the starboard. 

The TRIM control system can only be used in the position “R.O.T. PILOT”. 

4.1.12 GAIN. 

This adjustment is active within the setting “PATH PILOT”. The width of the path is 

determined with this adjustment. If GAIN is turned and set on the minimum, then the 

path will be at its most narrow, the pilot will now react to slight changes faster and with a 

greater rudder angle. If the GAIN is turned and set on maximum then the pilot will react 





to changes a with lesser rudder angle. The deviation allowed by the system of the 

programmed path will thus be minimal if the minimal setting of this adjustment is used 

and a larger deviation of the original path will occur if this same adjustment is set more 

towards the maximum. 

4.1.13 Tracker ball. 

With the tracker ball the normal functions within the ECDIS package can be taken care of. 

Normally the tracker ball functions as tracker ball but if the mouse is placed in a field 

where a scroll-wheel function is required then it is possible to give this function to the 

tracker ball by pressing once on the centre key/button of the tracker ball. The tracker ball 

will now receive the function of scroll-wheel. In order to switch back to the tracker ball 

functions simply press the centre tracker ball key/button one more time. 

4.1.14 Steering lever. 

If the pilot is set within the ‘course-dependant’ function then it is possible to enter the 

desired rudder angle by using the steering lever. With the function ‘turn indicator pilot’ we 

can enter the desired turning speed using the steering lever. This lever is used in both 

situations in such a way that the lever is pointing backwards and is lying flat. 

With the setting ‘PATH pilot’, the lever is used in order to adjust the curve of the desired 

path and to determine and fix the end point. By moving the lever forward the end point of 

the chosen path can be moved and by turning the lever the curve adjustment of the path is 

made. The path pilot only becomes active once the steering lever is pointing forwards. 

If the steering lever, while in the PATH pilot setting, is pulled backwards then the system 

virtually functions as a turn indicator pilot. 





4.2 Alarms. 

4.2.1 Gyro alarm. 

This indication will light up if the rate gyro is not working properly or has not reached the required 

speed (immediately after switching-on), to show that the indication is not reliable. This indicator will 

switch-off again as soon as the rate gyro has reached the required speed and/or is functioning 

properly. 

4.2.2 Rudder system alarm. 

If the rudder system does not respond to the control commands of the pilot. The Sigma 

560 gives a rudder alarm. 

4.2.3 Course alarm. 

If in the turn-indicator function, the difference between the rate-of-turn set and the 

rate-of-turn measured exceeds the alarm value set by more than 12 seconds, a course 

alarm will be sounded. 

4.2.4 Voltage alarm 

If there is no voltage or if the voltage is too low for the correct working of the pilot, a 

voltage alarm will be given. If all the voltages are ok and the Sigma 560 is switched-on, 

this indicator will light-up in green. 

In the case of a communication alarm, the voltage alarm will flash and the acoustic 

alarm cannot be reset. 





Fault detection procedure 

5.1.1 Display unit Sigma 300 does not swich on. 

Check the power supply to the SIGMA 300. 

If No: Check the power supply at K13 of the junction box PCB RZ 1703A2. 

If Yes: Check the cable between the junction box and display unit. 

5.1.2 Display unit Sigma 300 switches on but a COMMUNICATION ALARM is 

given. 

Check whether D9 in the junction box is lighted. 

If No: Check the fuse F1 on the PCB RZ 1703A2 in the junction box. 

If Yes: Check the cable between the junction box and the display unit. 

5.1.3 Display unit switches on but does not indicate the correct rudder angle, r.o.t. 

and /or compass information. 

Check whether D12 and D14 on the junction box PCB RZ 1703/A2 are lighted. 

If D12 is not lighted, check the fuse F2 on the PCB RZ 1703/A2 

If D14 is not lighted, check the fuse F1 on the PCB RZ 1703/A2. 

5.1.4 Sigma 560 gives a RUDDER ALARM. 

Check whether the rudder responds to the control commands. 

If No: Check whether the LED D8 on the PCB RZ 1711/A0 in the junction box is 

lighted. 

If No: Check the voltage supply between K1-1 and K1-2 on the PCB RZ 

1711/A0 

If Yes: Check whether the LED’s D5 or D6 are lighted. 

If Yes: Check whether there is output voltage to the valves on the terminal strip K1. 

Check whether emergency switch HAND/PILOT is in the position PILOT. 

5.1.5 Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM. 

Check whether the function “RUDDER” has been selected on the display unit or not. 

Check whether the correct Sigma 560 has been selected. 





DEUTSCH 





Allgemeine Beschreibung / Technische Daten 

1.1 Lieferungsumfang Sigma 560. 

In der Verpackung finden Sie die folgenden Artikel vor: 

- Handbuch 

- Steuerung Sigma 560 

- Steuerung Sigma 561 

- Sichtinstrument Sigma 100 

- Sichtinstrument Sigma 300 

- Ruderlagengeber RZ 610 

- Kreiseleinheit RZ 630 

- Anschlusskasten RZ 219 

- Filterelement RZ 203 

- Montageset 

Überprüfen Sie, ob die oben genannten Artikel vorhanden sind. Setzen Sie sich bitte so 

schnell wie möglich mit Ihrem Händler in Verbindung, wenn das nicht der Fall ist. 

Lesen Sie vor der Installation von dem Sigma 560 dieses Handbuch aufmerksam durch. 

Fragen Sie Ihren Händler, wenn Sie Fragen haben oder etwas unklar ist. 

1.2 Beschreibung der Artikel im Lieferungsumfang. 

1.2.1 Handbuch. 

Im Handbuch finden Sie Anweisungen über das Anschließen, die 

Funktionsweise und die Bedienung von dem Sigma 560. 

1.2.2 Sichtinstrument Sigma 100. 

- Die Spannungsversorgung für dieses Gerät beträgt 18 - 36 Volt 

Gleichspannung. 

- Spannungsversorgungsalarm. 

- Der Stromverbrauch beträgt weniger als 1 A. 

- Wahl zwischen roter, blauer oder gelber Beleuchtung im Messgerät. 

- Anzeige 90° – 0° – 90°. 

- Abblendbar von 5 bis 100%. 

1.2.3 Sichtinstrument Sigma 300 




- Kreiselalarm. 


- Wahl zwischen roter oder blauer Beleuchtung im Messgerät. 

- Anzeige 90° – 0° – 90°. 






1.2.4 Steuerung Sigma 560. 




- Kreiselalarm. 

- Kursalarm. 

- Ruderanlagenalarm. 


- Trackerball 


1.2.5 Ruderlagengeber RZ 610. 

Dieser Sensor dient zur Erfassung der Ruderlage. 

1.2.6 Kreiseleinheit RZ 630. 

Dieser, im eigenen Labor entwickelte, mittelschnell drehende Kreisel liefert auf 

der Grundlage des gyroskopischen Effekts und der eingebauten Intelligenz 

eine sehr genaue "Rate of Turn" (Wendegeschwindigkeit) an den 

angeschlossenen Pilot. 

1.2.6 Anschlusskasten RZ 219. 

In diesem Anschlusskasten werden die erforderlichen Anschlüsse zwischen 

dem Pilot und den externen Geräten vorgenommen. Es bestehen 

Anschlussmöglichkeiten für: Rückmelder, Kreiseleinheit, Kompasssensor, 

NMEA Eingang und Ausgang sowie Aux Eingang. 

1.2.7 Filterelement RZ 203. 

Filter für die Speisung zu dem Piloten. 

1.2.8 Montageset. 

- 3x4-poliger Anschluss + Abdeckung. 



- 3xEinbauring. 

- 12x Feder. 





Installationsvorschrift 

2.1 Montage Sichtinstrumente Sigma 100 und Sigma 300. 

Die Sichtinstrumente werden so montiert, dass sie sich an einem deutlich sichtbaren Platz 

für den Rudergänger befinden. 

Es muss ausreichend Platz übrig bleiben, um die Verkabelung zu legen. 

Eine Montagezeichnung befindet sich am Ende von diesem Handbuch. 

2.2 Montage Bedienung Sigma 560. 

Die Bedienung SIGMA 560 muss an einer Stelle montiert werden, die für den 

Rudergänger gut erreichbar ist. 

2.3 Montage Steuerung Sigma 561. 

Die Steuerung SIGMA 561 muss an einer Stelle montiert werden, die für den Rudergänger 

gut erreichbar ist. 

2.4 Montage Anschlusskaste. 

Der Anschlusskasten muss an einem Platz angebracht werden, der zu Wartungszwecken 

gut zugänglich und für die Kabel leicht erreichbar ist. Der Anschlusskasten muss mit zwei 

separaten Spannungsversorgungen zu je 24 Volt gespeist werden. Diese Speisungen 

müssen extern mit einer automatischen Sicherung für 6 A abgesichert werden. 

2.4 Montage Ruderlagengeber. 

Der Ruderlagengeber muss mechanisch mit der Ruderanlage (mit Hilfe einer 

Verbindungsstange) verbunden werden. Der Ruderlagengeber kann auch in der Nähe der 

Ruderachse montiert werden und kann mit Hilfe von Zahnrädern und einer Kette (siehe 

dazu Abbildung 1) verbunden werden. Die Übersetzung der Zahnräder muss so gewählt 

werden, dass an dem Potentiometer eine Drehung von ± 180° erfolgt, wenn das Ruder 

von maximal Steuerbord nach maximal Backbord geschwenkt wird. Der Ruderlagengeber 

muss so montiert werden, dass die Kette in einer Linie mit den zwei Haltebügeln an dem 

Ruderlagengeber läuft (dies im Zusammenwirken mit den mechanischen Kräften an dem 

Ruderlagengeber). 





2.5 Montage Sensor RZ 630. 

Die Kreiseleinheit ist vorzugsweise an einer Stelle in der Nähe des Schwerpunkts von 

einem Querschnitt des Schiffs zu montieren. 

Dadurch wird der Effekt von Roll- und Stampfbewegungen des Schiffs minimiert. Das ist 

vor allem wichtig, wenn beabsichtigt wird, den Wendezeiger (eventuell später) in den 

Regelkreis eines Autopiloten aufzunehmen. Die Kreiseleinheit muss mit der Abdeckung 

nach oben und horizontal montiert werden, was dazu dient, dafür zu sorgen, dass der 

Wendezeiger nur Winkelgeschwindigkeiten um die vertikale Achse misst. 

Die Linie auf der Abdeckung von der Kreiseleinheit muss in einer Flucht sein mit oder 

parallel verlaufen zu der Längsachse des Schiffs. Die Kreiseleinheit muss mit Bolzen an der 

gewählten Stelle montiert werden. 

(Bitte beachten: Sicherer Kompassabstand Kreiseleinheit: 0,9 m.) 





Anschlüsse 

3.1.1 K1: Spannungsversorgung Sigma 100 /Sigma 300 /Sigma 560. 

GND (BACKUP) 


SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 

Die Sigma-Sichtinstrumente können an eine oder zwei Spannungsversorgungen angeschlossen 

werden. Wir empfehlen im Hinblick auf eine bessere Betriebssicherheit die 

Sigma-Sichtinstrumente an zwei Spannungsversorgungen anzuschließen. Wenn dann 

eine der Spannungsversorgungen ausfällt, wird das Sigma-Sichtinstrument mit der 

anderen Spannungsversorgung mit 24 Volt weiter arbeiten können. 

Wenn nur eine Spannungsversorgung verwendet wird, müssen die Anschlüsse an der 

Hauptspannungsversorgung zu den Anschlüssen der Reservespannungsversorgung 

durchgeschaltet werden. 

Falls dies vergessen wird, ertönt jedes mal, wenn das Gerät eingeschaltet wird, das 

akustische Warnsignal und leuchtet die LED für die Versorgungsspannung zur Anzeige 

dazu rot auf, dass eine Spannungsquelle nicht angeschlossen ist. (Bei dem Sigma 300 

ertönt kein akustischer Alarm.) 

Wenn das Sigma 100 an zwei aktiven Spannungsversorgungen angeschlossen ist, 

leuchtet die Anzeige-LED für die Versorgungsspannung grün auf. 

Sollte eine der beiden Spannungsversorgungen ausfallen, leuchtet die Anzeige-LED für 

die Versorgungsspannung rot auf, und es ertönt ein akustisches Alarmsignal. 

Dieses akustische Signal kann durch Drücken auf die Taste ausgeschaltet werden. 





3.1.2 K2: Sigma 100. 

In (+) 


In (-) 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

ILL 

Output for 

Max 3 slaves 

Dim input 

Screen 

K2-1 bis 2: Externe Dimmer 

Wenn der externe Dimmereingang verwendet wird, muss der eigene Dimmer durch das 

Entfernen des Schaltdrahts JP4 ausgeschaltet werden. 

Das Dimmersignal des Sigma 300 K2-1 und K2-2 muss dann an K2-1 und K2-2 von 

dem Sigma 100 angeschlossen werden, wodurch das Tochterinstrument mit dem Sigma 

300 mit abgeblendet wird. 

Wichtig: Falls man vergisst, JP4 zu entfernen, kann das Gerät beschädigt 

werden, wenn es als Tochterinstrument verwendet wird. 

K2-3 bis 8: Tochterausgänge 

Das Sigma 100 hat drei Ausgänge für ein analoges Messgerät oder für ein 

Tochterinstru-ment. Für jeden Ausgang gibt es eine eigene Null- und 

Verstärkungsregelung. An K2-1 und K2-2 gibt es einen Ausgang, um die 

Tochterinstrumente mit abblenden zu können. Die Ausgangsspannung für dieses 

Dimmsignal beträgt 15 V und kann maximal 250 mA ansteuern. 

K2-9 und 11: Ruderlage Eingang 

Das Sigma 100 wird an den RZ 219 angeschlossen. Siehe Zeichn. "ANSCHLUSS 

SIGMA 100" am Ende von diesem Handbuch. 








On/off in (-) 

On/off in (+) 



Screen 

K3-1 und 2: Extern on/off in (Extern ein/aus ein) 

Das Sigma 100 wird durch den RZ 219 eingeschaltet. Siehe Zeichn. "ANSCHLUSS 

SIGMA 100" am Ende von diesem Handbuch. 

Der Schaltdraht JP3 in dem Sigma 100 muss entfernt werden, damit dessen eigener 

Schalter für ON/OFF nicht mehr funktioniert. 

K3-3 und 4: Extern on/off in (Extern ein/aus aus) 

Das Sigma 100 kann eine Tochter von Sigma 100 einschalten. Wenn das 

Hauptinstrument eingeschaltet wird, fließt eine Spannung von 15 V zwischen den 

Klemmen von "Extern on/off out", mit der das Tochterinstrument eingeschaltet 

werden kann. 

3.1.4 K2: Sigma 300. 

Screen 





K2-1 bis 2: Externe Dimmer 

Wenn ein Tochterinstrument angeschlossen ist, kann es zusammen mit dem 

Hauptinstru-ment abgeblendet werden. Das Dimmersignal des Hauptinstruments muss 

dann an K2-1 und K2-2 angeschlossen werden, wodurch das Tochterinstrument mit 

dem Hauptinstru-ment mit abgeblendet wird. 

K2-7 bis 8: Tochterausgang 

Über K2-7 und K2-8 kann man eine externe analoge Anzeige von 1 mA anschließen. 

Mit P1 kann man das Instrument auf 0 stellen und mit P4 kann man den Ausschlag für 

diese Tochter regeln. An K2-1 und K2-2 befindet sich ein Ausgang, durch den die 

Tochterin-strumente mit abgeblendet werden können. Die Ausgangsspannung für 

dieses Dimmsignal beträgt 15 V und kann maximal 150 mA ansteuern. 

K2-9 und 10: NMEA-Ausgang 

An diesem Ausgang wird ein NMEA-Signal gemäß der Norm NMEA 183 ausgegeben. 

$..ROT 

K2-11 und 12: NMEA-Eingang 

Dieser Eingang kann nicht verwendet werden, wenn das Sigma 300 in der Datenleitung 

von dem Sigma 560 aufgenommen ist. 


Screen 






K2-9 en 10: NMEA-Ausgang 

An diesem Ausgang wird ein NMEA-Signal gemäß der Norm NMEA 183 ausgegeben. 

$..HTD ,$..ROT und $..RSA. 

K2-11 en 12: NMEA Eingang 

Dieser Eingang kann nicht verwendet werden. 

3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma 560. 

Screen 

K3-1 und 2: Daten Eingang 

An K3-1 und 2 wird die Leitung für die eingehenden Daten (z. B. von dem Anschlusskasten) 

angeschlossen. Wenn die Datenübertragung unterbrochen wird, blinkt die LED 

für die Versorgungsspannung rot auf, und es ist ein periodisch auftretendes Signal des 

Sum-mers zu hören. 

K3-3 und 4: Daten Ausgang 

An K3-3 und 4 wird die Leitung für die ausgehenden Daten (z. B. zu einem zweiten Sichtinstrument) 

angeschlossen. 


K4 und K5: 

Anschluss Steuerhebel 

An K4 und K5 wird der Steuerhebel angeschlossen. 






K6: Optionaler Eingang 

Dieser Eingang ist für zukünftige Optionen gedacht und wird im Moment nicht 

benötigt. 


USB: 

Trackerball-Ausgang 

Über diesen Anschluss kann man den Trackerball an den ECDIS-Computer 

anschließen. Mit dem Trackerball kann man dann das ECDIS-Paket bedienen. 

3.1.10 Netzwerk: Sigma 560 

Netzwerk: 

Netzwerk-Ausgang 

Über diesen Verbindungsstecker wird der PAD-Pilot mit der entsprechenden 

Ethernetverbindung auf dem ECDIS-Computer verbunden. Für die Verbindung wird 

ein Cross-Cable benötigt. 





3.2 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1703/A2. 

K1: Anschluss für die Spannungsversorgung der Ruderlagensteuerung. 

K2: Anschluss für die Ruderlagenanzeige des Sigma 100. 

Sehen Sie sich die Zeichn. "ANSCHLUSS SIGMA 100" am Ende von dem 

Handbuch an, um ein Sigma 100 an einen RZ 219 anzuschließen. In dem RZ 219 

muss ein Schaltdraht an RZ 1703/A2 IC1 zwischen Kontaktstift 1 und 

Kontaktstift 2 gesteckt werden, wenn ein Sigma 100 angeschlossen wird. 

K3: RZ 610 (Ruderlagensensor) Anschluss. Anschluss siehe Zeichnung: 

K4: Anschluss Kreiseleinheit. Siehe Zeichnung: 





K5: Anschluss für einen externen Wendezeiger. Siehe Zeichnung: 

K6: Aux Eingang: Daran kann ein externes Steuersignal angeschlossen werden. 

(extern analog). 

1 = +15 V Ausgang 3 = Signal Eingang +7,5 V (+/- 5 V) 

2 = +7,5 V Ausgang 4 = 0 V Ausgang 

K7: TMC Spule oder Synchro: Hier kann man das TMC direkt anschließen. 

Wenn man ein Synchro anschließen möchte, muss D17 getrennt werden 

und muss ein Kondensator mit 470 nF zwischen K7/1 und K7/2 geschaltet 

werden. 





K8: Sin/Cos Eingang: Hier kann ein Sin/Cos und eine Referenz dazu angeboten 

werden. Das Signal Sin/Cos liegt bei +- 2,5 V von der Referenz. 

K9: NMEA Eingang und Ausgang: Der Eingang ist von den anderen Schaltkreisen 

galvanisch getrennt. Der Ausgang verfügt nicht über eine solche Trennung. Die 

Meldungen, die man senden und empfangen kann, sind entsprechend NMEA 

0183: Senden: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, RSA. Empfangen: NMEA 

0183 APA, APB, HDT. 

K10: Verbindung zu dem ersten Sichtinstrument. 





K11: Spannungsversorgung des Systems. 

K12: Alarm Ausgang: Dies ist ein potentialfreier Kontakt, der aktiviert wird, wenn ein 

Alarm anliegt. An diesen Ausgang wird ein externer optischer oder akustischer 

Alarmmelder angeschlossen. Dieser Ausgang kann auch mit einem anderen 

Alarmsystem verbunden werden. Die maximale Belastung dieses Ausgangs ist 24 

V, 1 A. 

K13: Ausgang Wachalarm: Dieses potentialfreie Relais wird aktiviert, wenn der Pilot 

manuell bedient wird. Das Maximum beträgt ein Mal je Minute. Die maximale 

Belastung für diesen Ausgang ist 24 V, 1 A. 





3.3 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1711. 

An das Ausgangsmodul können angeschlossen werden: 

- Danfoss 

- Masse + 

- Masse – 

- Motorantrieb 

Dieses Schaltkartenmodul ist einmal vorhanden und ist mit einem Flachbandkabel mit 

dem Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 verbunden. Es gibt Platz für eine zweiten Platine. 

Das Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 auf der linken Seite ist mit dem Ausgang 1 am 

Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 verbunden und das Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 auf 

der rechten Seite ist mit dem Ausgang 2 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 verbunden. 

Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 links: Verbunden mit Ausgang 1, am Anschluss K1 kann 

man Steueranlage 1 anschließen. 

3.4 Einstellungen für DIP-Schalter im modul RZ 1703/A2 

Je nach den Möglichkeiten des Piloten müssen verschiedene Einstellungen für den DIP- 

Schalter vorgenommen werden. Bevor Spannung an den Anschlusskasten angelegt wird, 

muss der DIP-Schalter 1 eingestellt werden. 

1 2 3 4 Beschreibung: 

OFF X X OFF Normale Funktionsweise 

ON X X OFF Danfoss Umgekehrt 

X ON OFF X Kompass Eingang K7 RZ347/RZ348/synchro 1:1 

X OFF ON X Kompass Eingang NMEA 

X OFF OFF X Kompass Eingang Sin/Cos 

ON ON ON ON Test/ Produktion 





Bedienung 

4.1.1 Potentiometer ein/aus/abblenden Sigma 560. 

Dieses ist ein Potentiometer mit Schalter. Durch das Drehen des Potentiometers nach 

rechts wird der Pilot eingeschaltet. Wenn das Gerät eingeschaltet ist, kann durch das 

weiter nach rechts drehen die Beleuchtung von 5 bis 100% geregelt werden. Wenn die 

Beleuchtung ganz auf maximal gedreht wird, erfolgt eine Ausschaltung der Beleuchtung 

in der Folie, um die Lebensdauer der Leuchte zu verlängern. Das Sigma 560 wird mit 

dem Sigma 300 mit abgeblendet. 

4.1.2 Taste Zurücksetzen/Test. 

Reset (Zurücksetzen) Sigma 100 

Wenn eine von den beiden Versorgungsspannungen ausfällt, wird die rote LED 

aufleuchten und ist ein akustisches Alarmsignal zu hören. Mit Hilfe der Taste -- 

lässt sich das akustische Alarmsignal ausschalten. Die LED den Alarm leuchtet 

weiterhin rot auf. 


Wenn auf die Taste gedrückt wird, ohne dass es eine Alarmmeldung gibt, 

funktioniert diese Taste als Test. Durch das Drücken auf diese Taste leuchtet die LED 

für die Versorgungsspannung rot auf und wird der akustische Alarm zu hören sein, bis 

diese Taste wieder losgelassen wird. 

4.1.3 Select (Auswählen) Sigma 560. 

Wenn mehrere Steuerungen des Typs Sigma 560 in dem System integriert sind, muss man 

auf "SELECT" (Auswählen) drücken, bevor man mit einem Steuerhebel bedienen kann, 

um dem Steuerhebel den Status "moeder" (Mutter) zuzuordnen. Auf der Anzeige über der 

Taste lässt sich ablesen, dass die Steuerung ausgewählt ist. 

4.1.4 Funktion Ruderlage. 

Mit der Taste kann der Pilot in die Funktion "Ruderlage" gestellt werden. Auf der 

Anzeige über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung 

"Ruderlage" kann der Pilot keine Steuerbefehle geben. 

4.1.5 Funktion Wegabhängig. 

Mit der Taste kann die Funktion wegabhängig ausgewählt werden. Auf der Anzeige 

über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung für 

"wegabhängig" ist die Lage des Ruders gleich der Stellung von dem Steuerhebel am Sigma 

561. 





4.1.6 Funktion Wendezeiger Pilot. 

Mit der Taste kann die Funktion "Wendezeiger Pilot" ausgewählt werden. Auf der 

Anzeige über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung 

"Wendezeiger Pilot" 

wird mit dem Steuerhebel an dem Sigma 561 eine Wendegeschwindigkeit eingestellt. 

4.1.7 Funktion WEGE-PILOT 

Mit der Taste kann die Funktion “Wege-Pilot” gewählt werden. Die Anzeige über 

der Taste gibt an, ob diese Funktion ausgewählt wurde. 

4.1.8 Empfindlichkeit 

Mit diesem Parameter kann die Empfindlichkeit des Piloten eingestellt werden. Diese 

Einstellung wirkt sich in der Stellung “PILOT” aus. Mit Empfindlichkeit wird der 

Reaktionspunkt des Piloten eingestellt. Bei der Einstellung auf den niedrigsten Wert ist die 

Empfindlichkeit am geringsten. In diesem Fall ist eine vergleichsweise starke 

Kursabweichung erforderlich, bevor der Pilot eine Kurskorrektur vornimmt. Bei der 

Einstellung auf den höchsten Wert wird der Pilot selbst bei der kleinsten Kursabweichung 

ein Korrektursignal abgeben. Bei rauem Wetter muss der Pilot auf eine geringere 

Empfindlichkeit eingestellt werden. 

4.1.9 Ruder. 

Mit Ruder kann das Steuerverhalten in Abhängigkeit von der Menge der Ladung, der 

Fahrgeschwindigkeit und den Gegebenheiten des Gewässers beeinflusst werden. Wenn 

ROER auf die höchste Stellung gedreht wird, wird der Pilot schneller und mit größerem 

Ruderausschlag auf eine kleine Veränderung reagieren. So lässt sich ein gutes 

Steuerverhalten bei schlechter Wetterlage, schwerer Ladung oder geringen 

Fahrgeschwindigkeiten erzielen. Bei günstigen Bedingungen kann ROER auf den kleinsten 

Wert eingestellt werden, also bei geringer Beladung, guter Wetterlage und relativ hohen 

Fahrgeschwindigkeiten. Die beste Einstellung bedeutet, den Drehknopf auf einen so 

geringen Wert wie möglich einzustellen, so dass ein ausreichender Ruderausschlag noch 

gewährleistet ist, um auf dem eingestellten Kurs zu bleiben. Die Einstellung für Ruder 

wirkt sich in allen Stellungen mit Ausnahme von “Ruderlage” und “Wegabhängig ” aus. 

4.1.10 Dämpfung. 

Diese Einstellung wirkt sich in der Stellung "Pilot" aus. Bei schlechten Wetterbedingungen 

kann das Schiff etwas zu schlingern (stampfen und rollen) beginnen, ohne dabei außer 

Kurs zu geraten. Dieses Schlingern kann allerdings zur Folge haben, dass der Pilot bestrebt 

ist, durch eine ständige Veränderung des Kompasssignals gegenzusteuern. Es besteht die 

Möglichkeit, dass das Schiff durch diese ständigen Steuereingriffe noch stärker zu 

schlingern beginnt. Mit DEMPING (Dämpfung) kann man die Reaktionszeit des Piloten 

verzögern, um solche unnötigen Steuerbewegungen zu vermeiden. Wenn Dämpfung auf 

den kleinsten Wert gestellt ist, reagiert der Pilot am schnellsten. Wenn Dämpfung auf den 

höchsten Wert gestellt ist, hat das eine bedeutend trägere Reaktion des Piloten zur Folge. 

Die Dämpfung an der Steuerung Sigma 560 dämpft auch die Anzeige auf dem Sigma 300. 





Die Dämpfung an dem Sigma 300 dämpft nur die Auslesung und hat keinen Einfluss auf 

das Steuerverhalten des Piloten. 

4.1.11 Trim (Trimmen) . 

Wenn eine anhaltende Kursabweichung auftritt (z. B. durch Gezeitenströmung oder durch 

schlecht positionierte Ladung), die nicht durch automatisches Trimmen korrigiert wird, 

dann kann diese mit der Steuerfunktion Trim (Trimmen) ausgeglichen werden. Mit Trim 

kann das Ruder um einige Grad aus der Mittelstellung versetzt werden, so dass das Schiff 

dennoch geradeaus fährt. Trim nach links bewirkt eine Korrektur nach Backbord. trim 

nach rechts bewirkt eine Korrektur nach Steuerbord. Die Funktion Trim kann nur in der 

Stellung “Wendeanzeiger Pilot” verwendet werden. 

4.1.12 VERSTÄRKUNG. 

Diese Einstellung ist in der Funktion “WEGE-PILOT” aktiv. Die Breites des Wegs wird 

hiermit bestimmt. Wenn VERSTÄRKUNG auf die kleinste Position gestellt wird, ist der 

Weg am schmalsten, der Pilot reagiert jetzt schneller und mit stärkerem Ruderausschlag 

auf eine kleine Veränderung. Steht VERÄNDERUNG in maximaler Position, reagiert der 

Pilot mit weniger Ruderausschlag auf Veränderungen. Die vom System erlaubte 

Abweichung vom eingestellten Weg ist also minimal, wenn man diese Einstellung auf die 

kleinste Position setzt. Je höher man einstellt, desto größere Abweichungen vom 

Originalweg werden erlaubt. 

4.1.13 Trackerball. 

Mit dem Trackerball kann man die normalen Funktionen im ECDIS-Paket verwenden. In 

der Regel funktioniert der Trackerball als Trackerball, aber wenn man die Maus in ein Feld 

mit Scrollwheelfunktion setzt, kann man dem Trackerball diese Funktion zuweisen, indem 

man ein Mal auf die mittlere Taste des Trackerballs drückt. Der Trackerball hat jetzt die 

Funktion eines Scrollwheels. Um wieder in die Trackerballfunktion zurückzuschalten, 

drückt man noch einmal auf die mittlere Trackerballtaste. 

4.1.14 Steuerhebel. 

Wenn der Pilot in der Funktion wegabhängig steht, kann man mit dem Steuerhebel den 

gewünschten Ruderstand einstellen. In der Funktion Kurvenpilot kann man hiermit die 

gewünschte Kurvengeschwindigkeit einstellen. In beiden Situationen verwendet man den 

Hebel so, dass dieser nach hinten zeigt und flach liegt. 

In der Stellung WEGEpilot verwendet man den Hebel, om die Kurve des gewünschten 

Wegs und den Zielpunkt einzustellen. Wird der Hebel nach vorne bewegt, verlegt man den 

Zielpunkt des gewählten Wegs, durch Drehen des Hebels stellt man die Kurve des Wegs 

ein. Der Wegepilot wird erst aktiv, wenn der Steuerhebel nach vorne weist. 

Zieht man den Hebel aus der Stellung WEGEpilot wieder zurück nach hinten, 

funktioniert das System wieder als Kurvenanzeiger. 





Alarme 

4.2.1 Kreiselalarm. 

Wenn die Kreiseleinheit nicht richtig funktioniert oder (direkt nach dem Einschalten) 

noch nicht auf Touren gekommen ist, wird diese Leuchtanzeige zum Zeichen dafür 

aufleuchten, dass die Anzeige nicht zuverlässig ist. Sobald die Kreiseleinheit auf Touren 

gekommen ist und/oder richtig funktioniert, erlischt diese Leuchtanzeige wieder. 

4.2.2 Ruderanlagenalarm. 

Wenn die Ruderanlage nicht die Steuerbefehle des Piloten befolgt, gibt das Sigma 560 

einen Ruderalarm. 

4.2.3 Kursalarm 

Wenn bei der Funktion "Wendezeiger Pilot" der Unterschied zwischen der eingestellten 

Wendegeschwindigkeit und der gemessenen Wendegeschwindigkeit mehr als zwölf 

Sekunden als der eingestellte Alarmwert beträgt, wird ein Kursalarm ausgelöst. 

4.2.4 Spannungsalarm 

Wenn eine Spannung ausfällt oder die Spannung zu niedrig für ein richtiges 

Funktionieren des Piloten ist, wird ein Spannungsalarm ausgelöst. Wenn alle 

Spannungswerte in Ordnung sind und das Sigma 560 eingeschaltet ist, leuchtet diese 

Kontrollleuchte grün auf. 

Im Fall eines Datenübertragungsalarms blinkt der Spannungsalarm und lässt sich der 

akustische Alarm nicht zurücksetzen. 





FEHLERSUCHE UND FEHLERBEHEBUNG 

5.1.1 Sichtinstrument Sigma 300 schaltet nicht ein. 

Die Spannungsversorgung für SIGMA 300 prüfen. 

Falls nein Prüfen Sie die Versorgungsspannung an K13 von dem Anschlusskasten 

Schaltkartenmodul RZ 1703A2. 

Falls ja Das Kabel zwischen dem Anschlusskasten und dem Sichtinstrument 

prüfen. 

5.1.2 Sichtinstrument Sigma 300 schaltet zwar ein, es erscheint aber 

"COMMUNICATIE ALARM" (DATENÜBERTRAGUNGSALARM). 

Prüfen, ob D9 in dem Anschlusskasten leuchtet. 

Falls nein Die Sicherung F1 auf dem Schaltkartenmodul RZ 1703A2 in dem 

Anschlusskasten prüfen. 

Falls ja Das Kabel zwischen dem Anschlusskasten und dem Sichtinstrument 

prüfen. 

5.1.3 Sichtinstrument schaltet zwar ein, zeigt aber nicht die richtige ruderlagen-, 

wendezeigerund/oder kompassinformationen an. 

Prüfen, ob D12 und D14 in dem Anschlusskasten auf dem Schaltkartenmodul RZ 

1703/A2 leuchten. 

Wenn D12 nicht leuchtet, Sicherung F2 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 prüfen. 

Wenn D14 nicht leuchtet, Sicherung F1 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 prüfen. 

5.1.4 Sigma 560 gibt RUDERALARM. 

Prüfen, ob sich das Ruder nach größeren Steuerbefehlen bewegt. 

Falls nein Prüfen, ob LED D8 am Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 im 

Anschlusskasten leuchtet. 

Falls nein Versorgungsspannung zwischen K1-1 und K1-2 am 

Schaltkartenmodul 1711/A0 prüfen. 

Falls ja Prüfen, ob eine der LEDs D5 oder D6 leuchtet. 

Falls ja Prüfen, ob die Ausgangsspannung zu den Ventilen am Klemmstreifen K1 

anliegt. 

Prüfen, ob der Notschalter "HAND/PILOOT" in der Stellung "PILOOT" 

steht. 

5.1.5 Pilot steuert nicht und gibt auch keinen RUDERALARM. 

Prüfen, ob am Sichtinstrument nicht die Funktion “RUDDER” (Ruder) ausgewählt 

wurde. Prüfen, ob das richtige Sigma 560 ausgewählt ist. 





APPENDIX 





Cable connection Sigma 





Dimensions of the Sigma 100. 

COMMENTS: 

80 

80 

SIGMA 100 

SIGMA 100 dimensions 

60 

40 

20 0 20 

60 

40 

SIGMA 100 

ALL SIZES IN MM 

AMERICAN PROJECTION STYLE 

COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V. 


Industrieweg 17 

4538 AG Terneuzen 

The Netherlands 

Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

A 

Project: 

Part: 

Drawn: 

Date: 

Revision number: 

M.Martinet 

File name: 

27-04-2004 

01 of 01 

Size: Page: 

A4 

O:\MANUALS\Dr..gs\Sigma 100\Sigma 100 di...ns.DWG 





Dimensions of the Sigma 300 

SIGMA 300 

SIGMA 300 Dimensions 

A 



Size: Page: 

A4 

O:\MANUALS\Dr..gs\Sigma 300\Sigma 300 di..ns.DWG 

125 

89,6 35,4 

Project: 

Part: 

File name: 

M.Martinet 

27-04-2004 

Drawn: 

Date: 

236 

20 

40 

60 

80 

20 0 

40 

60 

80 

°/min 

154 

SIGMA 300 

6 80 

207 



COMMENTS: 



THIS DRAWING, DESIGN CONCEPT AND SPECIFICATIONS ARE THE PROPERTY OF RADIO ZEELAND DMP B.V. 


THEY ARE FURNISHED ON A CONFIDENTIAL BASIS WITH AN EXPRESSED UNDERSTANDING THAT THEY WILL NOT BE 


COPIED IN ANY MANNER, USED FOR MANUFACTURE, SOLD, TRANSFERRED, NOR USED TO THE DETRIMENT OF SAID FIRM The Netherlands 

WITHOUT WRITTEN PERMISSION - THE EXCEPTION BEING SHIPS ARRANGEMENT PLANS, THE PROPERTY OF OUR CLIENTS Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 





Dimensions of the Sigma 560 

SIGMA 560 

COMMENTS: 




SIGMA 560 dimensions 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Part: 

Drawn: 

Date: 

00 

Project: 

M.Martinet 

File name: 

10-03-2008 



Size: Page: 

A4 

O:\MANUALS\Dr..gs\Sigma 560\Sigma 560 di...ns.DWG 





Dimensions of the Sigma 561 

SIGMA 561 

COMMENTS: 




SIGMA 561 dimensions 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Part: 

Drawn: 

Date: 

00 

Project: 

M.Martinet 

File name: 

11-03-2008 



Size: Page: 

A4 

O:\MANUALS\Dr..gs\Sigma 561\Sigma 561 di...ns.DWG 





Dimensions of the mounting frame. 

SIGMA 550 

COMMENTS: 



COPYRIGHT © 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. 

SIGMA 550 FRAME 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Part: 

Drawn: 

Date: 

A 

Project: 

M.Martinet 

File name: 

31-05-2002 



Size: Page: 

A4 

O:\MANUALS\SIGMA550\SIG-08.DWG 





Cut-out dimensions for Sigma 100 ,Sigma300 and Sigma 560 

Project: 

SIGMA 100 120 130 300 345 370 550 560 700 700mkII 

Part: 

SIGMA CUT-OUT 

00 


COMMENTS: 








Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


Size: Page: 

A4 

M.Martinet 

Drawn: 

O:\MANUALS\Drawings\Sigma 100 120...\Cut-out.DWG 

File name: 

12-03-2008 

Date: 





Dimensions of the mounting frame SIGMA 561 

SIGMA 561 

COMMENTS: 




SIGMA 561 FRAME 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Part: 

Drawn: 

Date: 

00 

Project: 

M.Martinet 

11-03-2008 



Size: Page: 

A4 

File name: 

O:\MANUALS\Drawings\Sigma 561 \Sigma 561 InbouwraamDWG 





Cut-out dimensions for Sigma 561 

SIGMA 561 

SIGMA 561 CUT-OUT 

COMMENTS: 








Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

00 

Part: 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

12-03-2008 


Project: 

File name: 


Size: Page: 

A4 

O:\MANUALS\Drawings\Sigma 561\Sigma 561 Cut-out.DWG 





Dimensions of the RZ 610 

RZ 610 

COMMENTS: 




RZ610 dimensions 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Part: 

Drawn: 

Date: 

A 

Project: 

M.Martinet 

File name: 

27-04-2004 



Size: Page: 

A4 

O:\MANUALS\Drawings\RZ 610\RZ 610 dimensions.DWG 





Dimensions RZ 630 

RZ 630 

COMMENTS: 




RZ 630 dimensions 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Part: 

Drawn: 

Date: 

00 

Project: 

M.Martinet 

File name: 

27-04-2004 



Size: Page: 

A4 






Dimensions of the compass sensor RZ 347 

RZ 347 


COMMENTS: 




Project: 

Part: 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

File name: 

27-04-2004 

A 



Size: Page: 

A4 






Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 






RZ 219 

COMMENTS: 









Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Part: 

Drawn: 

Date: 

B 

Project: 

M.Martinet 

File name: 

07-11-2005 



Size: Page: 

A4 







COMMENTS: 







Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Project: 

M.Martinet 

File name: 

27-04-2004 

A 

Part: 

Drawn: 

Date: 

RZ 203 

RZ 203 dimensions 

Size: Page: 

A4 







Connections to the RZ219 junctionbox. 

A 

TO STEERING OUTPUT 1 

TO STEERING OUTPUT 2 

Power supply 

system 

Connection 

Sigma 550 / 300 

Connection 

NMEA in/out 

Connection 

Sin/Cos input 

Connection 

Compass input 

Connection 

Auxiliary input 

Project: 

RZ 219 

Part: 

CONNECTIONS JUNCTIONBOX RZ219 PRINT RZ1703 


Page: 

A4 01 of 01 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

P2 = "0" R.O.T. 

P5 = GAIN R.O.T. REP 

P1 = GAIN RUDDER REP. 

P3 = "0" RUDDER 

P4 = GAIN RUDDER 

ALARM / WACHT ALARM 

Connection repeater 

Rate of turn indicator 

Connection 

RZ 630 

Connection 

RZ 610 

Connection analog 

Sigma 100 

Power supply 

rudder section 




COMMENTS: 

Size: 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

27-04-2004 

Date: 





Power supply connectionto the rudder angle assembly. 

COMMENTS: 




24V DC 

2x FUSE 6A 

NO PART OF 

THE DELIVERY 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

RZ219 PCB RZ1703/A2 

K1 

1 

2 

+ - 

Project: 

RZ 219 

Part: 

CONNECTION POWER SUPPLY RUDDER SECTION 

A 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

27-04-2004 

Size: Page: 



File name: 





Connections to the Sigma 100 

A 

Project: 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


- 

+ 

Screen 

RAI+ 

RAI- 

RZ 219 

Part: 

CONNECTION SIGMA 100 

Size: Page: 


File name: 

M.Martinet 

27-04-2004 

Drawn: 

Date: 

REMOVE JP3 


* JUMPER BETWEEN 

IC1 PIN 1 & IC1 PIN 2 

K2 

1 2 3 4 

+ 

- 

RAI- 

RAI+ 



COMMENTS: 






Connections to the RZ610 


K3 

1 

2 3 

COMMENTS: 




3x0.5mm² 

screened 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

1 

2 

3 

+P 

W 

-P 

Project: 

RZ 219 

Part: 

CONNECTION DIAGRAM RUDDER POTMETER RZ610 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

27-04-2004 

Size: Page: 



File name: 

A 

RZ 610 

+P 

W 

-P 





Connection diagram rate gyro unit RZ 630. 

K1 

A 

B 

C 

D 

E 

F 

G 

H 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

scr 

RZ 630 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


K4 

1 

Project: 

RZ 219 

Part: 

CONNECTION DIAGRAM RATE GYRO UNIT RZ630 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

27-04-2004 

Size: Page: 



File name: 

A 

2 3 4 5 6 7 

A B C D E F G 

7x0.5mm² 

screened 

CABLE 

RZ1029 

WIRES 




SCREEN CONNECT TO GROUND 

COMMENTS: 





Connections to the repeater turn-indicator 

A 

1 2 3 4 

- 

+ 

- 

+ 

ILL. 

ROT 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

4x0.5mm² 

Screened 

RZ 219 

Project: 

CONNECTION RATE OF TURN INDICATOR 

Part: 

Size: Page: 


File name: 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

27-04-2004 


K5 

1 2 3 4 


- 

+ 

- 

+ 

ILL. 

ROT 



COMMENTS: 






Connections to the auxiliary input 

4x0.5mm² 

screened 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

AUXILIARY INPUT 

A 

Project: 


RZ 219 

Part: 

CONNECTION AUXILIARY INPUT 

K6 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

27-04-2004 

Size: Page: 


File name: 


1 2 3 4 

- 

in 

ref 

+ 



COMMENTS: 






Connections to the TMC coil 

A 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 


K7 

Project: 

Part: 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

27-04-2004 

File name: 

TMC RZ348 

5 6 7 8 9 10 11 

RZ 219 

CONNECTION TMC RZ 348 

Size: Page: 



1 2 3 4 

Green 

Yellow 

Grey 

White 

Brown 



COMMENTS: 






Connections to the synchro 

A 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Project: 

Part: 

Drawn: 

Date: 

* REMOVE D17 

K7 

M.Martinet 

27-04-2004 

SYNCHRO 1:1 400Hz 

RZ 219 

CONNECTION SYNCHRO 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 

Size: Page: 



File name: 

Blue 

Yellow 

Black 

White / Black 

White / Red 

470nF 

S3 

S2 

S1 

R2 

R1 



COMMENTS: 






Connection to the compass sensor RZ 347 

11x0.5mm² 

screened 

Project: 

Part: 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

A 

Drawn: 

Date: 

27-04-2004 

M.Martinet 

File name: 

RZ 347 

RZ 219 

11 

CONNECTION RZ 347 

Size: Page: 




HC- 

K7 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 

HC+ 

VS2 

VS1 

VD2 

VD1 

HS3 

HS2 

HS1 

HD2 

HD1 



COMMENTS: 






Connection to the sinus/ cosine input 


15V 

K8 

GND 

1 2 3 4 5 

3x0.5mm² 

screened 

COMMENTS: 




REF 

COSINUS 

SINUS 

Project: 

Part: 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

27-04-2004 

2.5V 

5V 

2.5V 

0V 

5V 

2.5V 

0V 

RZ 219 

CONNECTION SIN/COS INPUT 

Size: Page: 


File name: 


A 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 





Connection to the NMEA in and output 

2x0.5mm² 

screened 

A 

2x0.5mm² 

screened 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

NMEA OUTPUT 

NMEA INPUT 

Project: 

RZ 219 

Part: 

CONNECTION NMEA INPUT 

K9 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

27-04-2004 

Size: Page: 


File name: 

1 2 3 4 


- OUT 

+ OUT 

- IN 

+ IN 



COMMENTS: 






Connection diagram sigma300/550. 

00 


K10 

1 2 3 4 

- 

RX/TX- 

RX/TX+ 

+ 

2x0.5mm² 

screened 

COMMENTS: 

RZ 219 



CONNECTION DIAGRAM SIGMA 560 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Size: Page: 



File name: 

SCREEN 

Project: 

Part: 

M.Martinet 

12-03-2008 

Drawn: 

Date: 





Connection power supply system. 

24V DC 

COMMENTS: 

2xFUSE 6A 

NO PART OF 

THE DELIVERY 




RZ 203 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Project: 

Part: 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

27-04-2004 


K11 

1 

RZ 219 

CONNECTION POWER SUPPLY SYSTEM 

Size: Page: 



File name: 

A 

2 

+ - 





Connection to the Sigma 560 

COMMENTS: 

80 

80 

60 

40 

20 0 20 

60 

40 

SIGMA 100 

2x1.5mm 24VDC 

2x1.5mm 24VDC 

7x0,5mm 

Screened 

3x1,5mm 

Screened 

RZ 610 




Project: 

Part: 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Drawn: 

Date: 

12-03-2008 

M.Martinet 

File name: 


OVERALL DIAGRAM 

Size: Page: 

A4 

00 

20 0 

40 

60 

80 

°/min 

20 

40 

60 

80 

SIGMA 300 


2x1.5mm 24VDC 

2x1.5mm 24VDC 

2x0,5mm 

Screened 

RZ 219 

2x0,5mm 

Screened 

7x0,5mm 

Screened 

2x1.5mm 24VDC 

2x1.5mm 24VDC 

4x1.5mm* 

2x1.5mm 24VDC 

STEERING SYSTEM 

STEERING ENGINE SOLENOIDS 

* DEPENDS ON STEERING SYSTEM 

2x1.5mm 24VDC 

2x1.5mm 24VDC 

6x0,5mm 

Screened 

RZ 630 







Overall block diagram. 

COMMENTS: 

SIGMA 100 

SIGMA 100 




SIGMA 561 

SIGMA 560 SIGMA 300 

RZ219 

00 

RZ610 

RZ630 

Project: 

Part: 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Drawn: 

Date: 

12-03-2008 

M.Martinet 

File name: 


OVERALL BLOCK DIAGRAM 

Size: Page: 

A4 





Document: Sigma560 Ver 01 Page 101 of 113 


Sigma 100 connection diagram master to slave. 

MASTER SLAVE 

NC 

NC 

P+ 

W 

P- 



On/off in (-) 

On/off in (+) 

Screen 

in (+) 

in (-) 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

ILL 

Screen 

GND (BACKUP) 


SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 



On/off in (-) 

On/off in (+) 

Screen 

Connection 

RZ610 

in (+) 

in (-) 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

ILL 

Screen 

GND (BACKUP) 


Output for 

Max 3 slaves 



(Only if this unit is slave) 

Output for 

Max 3 slaves 

Project: 








Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

COMMENTS: 

SIGMA 100 

Part: 

CONNECTION DIAGRAM MASTER TO SLAVE 

A 



Size: Page: 

A4 

M.Martinet 

Drawn: 

O:\MANUALS\Drawings\Sigma 100\Master to slave.DWG 

File name: 

27-04-2004 

Date: 


SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 





Sigma 560 connection to Sigma 561. 

COMMENTS: 



00 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

6x0.5mm² 

screened 

Project: 


Part: 

CONNECTION DIAGRAM SIGMA 561 to SIGMA 560 

Drawn: 

Date: 

12-03-2008 

M.Martinet 

File name: 

Size: 

Page: 







Sigma 100 connection diagrammaster to Euro/ Delta 800. 

EURO / DELTA 800 

Project: 




COMMENTS: 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

SIGMA 100 

Part: 

CONNECTION DIAGRAM MASTER TO EURO / DELTA 800 

A 



Size: Page: 

A4 

M.Martinet 

Drawn: 

O:\MANUALS\Dr..gs\Sigma 100\Master to eu..ta 800.DWG 

File name: 

27-04-2004 

Date: 



On/off in (-) 

On/off in (+) 

Screen 

P+ 

MASTER 

W 

P- 

Out 3 (-) 

Out 3 (+) 

Out 2 (-) 

Out 2 (+) 

Out 1 (-) 

Out 1 (+) 

GND 

ILL 

Screen 

GND (BACKUP) 


SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 





Sigma 100 potmeters RZ 1953. 

P1: On/ off / dim (On component side) 

P2: Gain repeater 1 



P5: Gain rmeter 

P6: Zero repeater 1 

P7: Zero meter 



+ 

P1 

COMMENTS: 

SIGMA 100 




+ 

P5 

P6 P8 

Project: 

Part: 





Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Drawn: 

Date: 

27-04-2004 

M.Martinet 

+ 

File name: 

POTMETERS RZ 1953 

A 



Size: Page: 

A4 

O:\MANUALS\Drawings\Sigma 100\Potmeters rz1953.DWG 

+ + 

P2 P3 

P4 

P9 

P7 





Sigma 100 jumpers RZ 1953. 

If jumper is placed on: 

JP1: 

JP2: 

JP3: 

JP4: 

EL light 

Pin 1 and 2 

Pin 2 and 3 

Intern on/off 

Intern dim 

COMMENTS: 








Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Part: 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

27-04-2004 

JP1 

Project: 

File name: 

SIGMA 100 

JUMPERS RZ 1953 

A 



Size: Page: 

A4 

O:\MANUALS\Drawings\Sigma 100\Jumpers RZ1953.DWG 

Enabled 

Blue light 

Red light 

Enabled 

Enabled 

JP3 

JP4 

JP2 





Sigma300 connections repeater EURO/DELTA 810. 

A 


ILL- 

ILL+ 

IND- 

IND+ 

RZ1437 

/A0 

Project: 

K2-04 

K2-03 

K2-02 

K2-01 

K1-05 

K1-04 

K1-03 

K1-02 


ILL 

GND 

Screen 

GND (BACKUP) 


SCREEN 

GND (MAIN) 

+24VDC (MAIN) 




K1 

COMMENTS: 

SIGMA 300 

Part: 

SIGMA 300 CONNECTIONS REPEATER EURO/DELTA 810 



Size: Page: 

A4 

M.Martinet 

Drawn: 

File name: 

27-04-2004 

Date: 

K3-04 

K3-03 

K3-02 


K2-12 

K2-11 

K2-10 

K2-09 

K2-08 

K2-07 

K3 

Screen 

NMEA IN (+) 

NMEA IN (-) NMEA INPUT $...ROT 

NMEA OUT (+) 

NMEA OUT (-) NMEA OUTPUT $...ROT 

A_OUT (+) 

A_OUT (-) 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

K2-06 

K2-05 

K2 





Sigma 300 connections Sigma 300 repeater. 

A 

SIGMA 300 REPEATER 

Rx/Tx+ 

Rx/Tx- 

Rx/Tx+ 

Rx/Tx- 

Screen 

Screen 

SIGMA 550 

Screen 

Screen 




COMMENTS: 

SIGMA 300 CONNECTIONS SIGMA 300 REPEATER 


M.Martinet 

18-08-2004 

Project: 

Part: 

Drawn: 

Date: 


Size: Page: 

A4 

File name: 

Rx/Tx+ 

Rx/Tx- 

Rx/Tx+ 

Rx/Tx- 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

SIGMA 300 MASTER 





Sigma 300 connections repeater Euro/Delta 810. 


A 

Screen 

Screen 

COMMENTS: 

Project: 

SIGMA 550 

Part: 

SIGMA 300 CONNECTIONS REPEATER EURO/DELTA 810 

Drawn: 

Date: 

18-08-2004 

M.Martinet 

File name: 



Size: Page: 

A4 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 








Sigma 300 settings on pcb RZ1965. 

COMMENTS: 




A 

JP1 EL-lamp on/off JP2 Indicator light blue(p1&p2) or red (p2&p3) 

Potmeters for indicator Potmeters for repeater 

Project: 

SIGMA 300 

Part: 

SIGMA 300 SETTINGS ON PCB RZ1965 




Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Drawn: 

Date: 

27-04-2004 

M.Martinet 

File name: 

Size: Page: 

A4 







Connection RZ 219 Danfoss/Positive valves. 

Project: 

RZ 219 

Part: 

CONNECTIONS DANFOSS / POSITIVE VALVES 

COMMENTS: 







Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

B 

Size: Page: 



File name: 

M.Martinet 

28-06-2004 

Drawn: 

Date: 





Connection RZ 219 negative valves /motor. 

COMMENTS: 







Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040 

Project: 

RZ 219 

Part: 

CONNECTIONS NEGATIVE / MOTOR VALVES 

Drawn: 

Date: 

M.Martinet 

28-06-2004 

Size: Page: 


File name: 

A

Sigma 560 Ver 01 - Radio Zeeland DMP

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