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Formeln und Kurzzeichen / Formulas and symbols / Formules et symbolesG G = e · Wuchtgüte / Balance grade / Qualité d’équilibragem [g] Masse / Mass / Massem R [g] Unsymmetrische Masse / Unsymmetrical mass / Masse assymétriquer [mm]Abstand m R zur Drehachse / Distance between m R and rotating axis /Distance entre mg et axe de rotationn [1/min] Drehzahl / Revolutions / Vitesse de rotatione[µm]e = U mSchwerpunktabstand / Eccentricity of center of gravity /Excentricité au centre de gravité [1/sec] = 2 · · n Winkelgeschwindigkeit / Angular velocity / Vitesse angulaireU [gmm] U = m R · r = m · e Unwucht / Imbalance / BalourdF [N] F = U · 2 Fliehkraft / Centrifugal force / Force centrifugeDie Restunwucht e läßt sich aus der gewünschten Qualitätsstufe G und errechnen, es gilt:The rest-imbalance e is calculated acc. to the desired quality grade G and , the following applies:Le balourd résiduel e peut se calculer à l’aide de G et :e = G = U mSchwerpunktabstand ezur Drehachse /Eccentricity of center ofgravity e to the rotating axis /Excentricité au centre degravité e et l’axe de rotationWuchtbohrung /Balancing hole /Alésage d’équilibrageDrehachse /Rotating axis /Axe de rotation■ Berechnung der Gesamtwuchtgütedes kompletten Systems:Spindel · Werkzeugaufnahme · Werkzeug■ Calculation of the total balancinggrade of the assembled system:Spindle · Tool holder · Tool■ Calcul de la qualité d’équilibragetotal du système complet:Broche · Porte outil · OutilDarstellung der Gesamtwuchtgüte / Illustration of balancinggrade total / Illustration de l’équilibrage totaltot.tot.SpindleBrocheBeispiel / Example / ExempleU ges. = U Spindel + U Werkzeug-+aufnahmeTool holderPorte outilWerkzeugToolOutilUges. = USpindel (G0.4) + UWkz.Aufnah. (G2.5) + UWkz. (G6.3)Berechnung der Restunwucht / Calculation of eccentricity /Calcul du balourd résiduelU = Q · 60 · m2 · π · nUSpindelSpindleBrocheUAufnahmeTool holderAttachmentUWerkzeugToolOutilUmrechnung der Wuchtgüte des Gesamtsystems /Balancing grade conversion of the total system /Conversion de la qualité d’équilibrage du système completQ = Uges. · 2 · π · n60 · mges.m in gU in gmm= 0.4 · 60 · 15000 = 1.9102 · π · 30000= 2.5 · 60 · 1125 = 0.8952 · π · 30000= 6.3 · 60 · 215 = 0.4312 · π · 30000mges. in g: 16340Uges. in gmm: 3.236Beispiel / Example / Example130000 ·Q = 3.236 gmm · 2 · π · min = 0.6260 s · 16340 gMaschinenspindelmit 4-Punkt-SpannerSpindle with4-point tensionBroche de machineavec serrage 4 points2.25 gmm2 µmHydro-DehnspannfutterHydraulic chuckMandrin hydraulic0.65 gmm3 µmGesenkfräserCountersinkFraise à matriceSumme des GesamtsystemsSum of total systemSomme de l’assemblage completGGG2520G1510512520151052520151052520151052.5Spindel – Wuchtgüterotierender Teile1.00.80.60.40.2WerkzeugaufnahmeExzentrizität 2 µmWerkzeugExzentrizität 3 µmGesamtwuchtgüten = 30 000 1/min11 2.5 6.3Spindle - Balancinggrade of rotating partsTool holdereccentricity 2 µmToolEccentricity 3 µm162.5Balancing grade totaln = 30 000 1/minBroche - Qualité d’équilibragedes pièces en rotationPorte outilexcentricité 2 µmOutilExcentricité 3 µmQualité d’équilibrage totalen = 30 000 1/min2520.47 0.65 0.57 0.75 0.81 0.831.48 1.50 1.55 1.681.50.88 1.0110.50.450.520.550.620.46.31614
Abb.: Auswucht-Gütestufen für starre Wuchtkörper nach VDI 2060. Zulässige, auf die Wuchtkörpermassebezogene Restunwuchten für verschiedene Gütestufen G in Abhängigkeit von derhöchsten Betriebsdrehzahl des Wuchtkörpers.Quality levels of counterbalance for stiff balancing bodies (VDI 2060). Admissible unbalance withregard to the mass of the balancing body for different quality levels G depending on the highestrotational speed of the balancing body.Qualité d’équilibrage pour corps à équilibrer rigides (VDI 2060). Balourd résiduel admissible pourdifférentes qualités d’équilibrage G en fonction de la vitesse de rotation maximale du corps àéquilibrer.Zulässige Restunwucht/Wuchtkörpermasse in g mm/kg (bzw.e in µm*)Admissible unbalance/mass of the balancing body in g mm/kg (e in µm*)Balourd résiduel admissible/masse du corps à équilibrer en gm/kg (e en µm*)*Für starre Wuchtkörper mit zwei Ausgleichsebenen gilt im allgemeinen je Ebene die Hälftedes betreffenden Richtwertes, für scheibenförmige, starre Wuchtkörper gilt der volle Richtwert* For stiff balancing bodies with two compensating levels, 50% of the standard value are validfor each level. For stiff, disk shaped balancing bodies, the whole standard value applies*Pour les corps à équilibrer rigides avec 2 plans de compensation, on prend en général le moitiéde la valeur indicative par plan, pour ceux à disque, on prend la totalité de la valeur indicativeMaximale Betriebsdrehzahl in U/min / Maximum operating speed in rpm / Vitesse de rotation tout maximale en rpm8063504031.525201612.51086.3543.152.521.61.2510.80.630.50.40.3150.250.20.160.1250.10.080.0630.050.04300Q 16Q 6.3Q 2.5Q 1Q 0.4600 950 1500 3000 6000 9500 15000 30000 60000 95000Maximale Betriebsdrehzahl in U/s / Maximum operating speed in rps / Vitesse de rotation tout maximale en rps5 10 16 25 50 100 160 250 500 1000 1600■ WuchtempfehlungenDerzeit wird im Rahmen des Arbeitskreises Wuchtenbei der Deutschen Arbeitsgemeinschaft IndustrielleForschung eine Vorlage zur Empfehlung für das wirtschaftlicheWuchten erarbeitet.Die Firma SCHUNK wird bis zur Verabschiedung dieserRichtlinie aufgrund des derzeitigen Kenntnisstandesalle TENDO Dehnspannfutter standardmässig auf diefolgenden Wuchtgüten feinwuchten:■ Balancing recommendationsIn the ”Deutsche Arbeitsgemeinschaft IndustrielleForschung” a study group, covering the subject ofbalancing, is currently working on a submission dealingwith the economic recommendations for balancing.Up to the ratification of these guidelines and in accordancewith the current and latest information, SCHUNKwill balance its hydraulic chucks as standard accordingthe following balance qualities:■ Préconisations d’équilibrageUn groupe d’étude du «Deutsche ArbeitsgemeinschaftIndustrielle Forschung» travaille actuellement àl’élaboration des préconisations pour un équilibragerentable.La société SCHUNK va, jusqu’à adoption de cette norme,équilibrer tous les mandrins expansibles hydrauliquesTENDO, selon les connaissances techniques actuelles,aux qualités d’équilibrage suivantes:HSK-A 32-63HSK-A 80-100HSK-C 32-63HSK-C 80-100HSK-E 32-63SK-40 & 50G6.3 bei 15 000 U/minG6.3 bei 12 000 U/minG6.3 bei 15 000 U/minG6.3 bei 12 000 U/minG6.3 bei 30 000 U/minG6.3 bei 15 000 U/minHSK-A 32-63HSK-A 80-100HSK-C 32-63HSK-C 80-100HSK-E 32-63SK-40 & 50G6.3 to 15 000 rev./minG6.3 to 12 000 rev./minG6.3 to 15 000 rev./minG6.3 to 12 000 rev./minG6.3 to 30 000 rev./minG6.3 to 15 000 rev./minHSK-A 32-63HSK-A 80-100HSK-C 32-63HSK-C 80-100HSK-E 32-63SK-40 & 50G6.3 à 15 000 tr/minG6.3 à 12 000 tr/minG6.3 à 15 000 tr/minG6.3 à 12 000 tr/minG6.3 à 30 000 tr/minG6.3 à 15 000 tr/minDa die Drehzahl letztendlich den größten Einfluß hat,und auch von der Schnittstelle Spindel bzw. SpindellagerungGrenzen vorliegen, wurden im Rahmen derHSK-Normung folgende Grenzdrehzahlen für die HSK-Schnittstellen als Richtwerte empfohlen:Because rotational speed is the largest influencingfactor together with the limits regarding the spindle orspindle bearing interface, the following rpm limits forHSK-interfaces have been recommended as guidelineswithin the HSK-standards:Etant donné que la vitesse de rotation à la plus grandeincidence et que des limites sont fixées par la brocheet les roulements de broche les vitesses de rotationssuivantes ont été définies comme limites recommandéespour les normes HSK:HSK-A 32HSK-A 40HSK-A 50HSK-A 63HSK-A 80HSK-A 100bis 50 000 U/minbis 42 000 U/minbis 30 000 U/minbis 25 000 U/minbis 20 000 U/minbis 16 000 U/minHSK-A 32HSK-A 40HSK-A 50HSK-A 63HSK-A 80HSK-A 100up to 50 000 rev./minup to 42 000 rev./minup to 30 000 rev./minup to 25 000 rev./minup to 20 000 rev./minup to 16 000 rev./minHSK-A 32HSK-A 40HSK-A 50HSK-A 63HSK-A 80HSK-A 100jusqu’à 50 000 tr/minjusqu’à 42 000 tr/minjusqu’à 30 000 tr/minjusqu’à 25 000 tr/minjusqu’à 20 000 tr/minjusqu’à 16 000 tr/minAbhängig vom Werkzeug kann es bei diesen maximalenDrehzahlen notwendig sein, die Werkzeugaufnahmeund das Werkzeug gemeinsam zu wuchten.Klare Grenzwerte können nur unter Berücksichtigungder Maschinen- oder Spindelausführung und bei definiertenWerkzeugen mit Auskraglängen festgelegtDepending on the tool, it may be necessary to balanceboth tool holder and tool when applying these maximumrpm.Exact limits can only be determined if the machine andspindle manufacturers are taken into consideration andit is possible to define tools and projecting lengths.En fonction de l’outil, il est nécessaire, à ces vitessesde rotation élevées, d’équilibrer le porte outil équipé del’outil.Les limites précises ne peuvent être définies qu’entenant compte du type de machine ou de broche et dela longueur de l’outil.15
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