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Virtuelle Synchron Maschine (VISMA) - Forschungsverbund Energie ...

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

Dezentrale Netze und <strong>Energie</strong>speicher<br />

Umrichtersysteme<br />

Dipl.-Ing. Abdelkader Guetif, TU Braunschweig<br />

Dipl.-Ing. Yong Chen, TU Clausthal<br />

Dipl.-Ing. Lennart Baruschka, Leibniz Universität Hannover<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

Ziele des Clusters<br />

Entwicklung von Umrichtertechnologien zur Netzanbindung<br />

von <strong>Energie</strong>speichern<br />

• Erprobung und Bewertung von Regelungsverfahren<br />

• Verbesserung der Netzqualität durch Wechselrichter mit<br />

<strong>Synchron</strong>maschinenverhalten (<strong>VISMA</strong>)<br />

• Solidarischer <strong>Energie</strong>ausgleich zwischen verteilt installierten Anlagen<br />

ohne Kommunikationsverbindung<br />

• Untersuchung elektrischer <strong>Energie</strong>speicher<br />

• Anbindung von Superkondensatoren an Netzumrichter<br />

• Untersuchung von Umrichterkonzepten zur Anbindung von<br />

elektrischen <strong>Energie</strong>speichern an das Mittelspannungsnetz<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

Gliederung<br />

• Klassifizierung von <strong>Energie</strong>speichern<br />

• Vorstellung des Regelungskonzepts „VIrtuelle <strong>Synchron</strong> MAschine“<br />

(<strong>VISMA</strong>)<br />

• Entwicklung eines DC/DC- Wandlers zur Anbindung von SuperCaps<br />

an Netzumrichter (z.B. <strong>VISMA</strong>)<br />

• Umrichtertopologien zur Speicheranbindung an Mittelspannungsnetze<br />

• Zusammenfassung & Ausblick<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

Klassifizierung elektrischer <strong>Energie</strong>speicher<br />

• Elektrische Speicher unterscheiden<br />

sich hinsichtlich ihrer <strong>Energie</strong>- und<br />

Leistungsdichte erheblich voneinander<br />

• Aufteilung in Kurzzeit- und<br />

Langzeitspeicher<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

Kurzzeitspeicher Langzeitspeicher<br />

Superkondensatoren Druckluftspeicher<br />

Schwungmassenspeicher<br />

Supraleitende<br />

Magnetische<br />

<strong>Energie</strong>speicher<br />

(SMES)<br />

Pumpspeicher<br />

Brennstoffzellen mit<br />

Elektrolyse<br />

Elektrochemische Batteriespeicher<br />

Superkondensatormodul mit 21,6V und 81F Schwungmassenspeicher (Schnitt): 10kWh<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

Klassifizierung elektrischer <strong>Energie</strong>speicher<br />

(Quellen: EU 2001, ISET, Kassel, IMAB)<br />

100MW<br />

10MW<br />

1MW<br />

100kW<br />

10kW<br />

1kW<br />

100W<br />

1-second storage<br />

1-minute storage<br />

1-hour storage<br />

1-day storage<br />

1-week storage<br />

1-month storage<br />

10 100 1000 10 100 1000 10<br />

kWh<br />

Wh MWh<br />

Energy batteries Power batteries<br />

Compressed air<br />

Primärregelung Sekundärregelung<br />

Bridging<br />

Power Quality & UPS Power<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

Redox-flow and<br />

reversible fuel cells<br />

Supercapacitors Flywheels<br />

Energy<br />

Management<br />

Tertiärregelung<br />

100<br />

1000<br />

5


TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

VIrtuelle <strong>Synchron</strong> MAschine (<strong>VISMA</strong>)<br />

• Am Netz angeschlossene <strong>Synchron</strong>maschinen wirken durch ihre<br />

rotierende Masse stabilisierend<br />

• Regelungsmodell „<strong>VISMA</strong>“ soll dieses Verhalten auf (Einspeise-)<br />

Wechselrichter übertragen<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

VIrtuelle <strong>Synchron</strong> MAschine (<strong>VISMA</strong>)<br />

• Abbildung aller wichtigen Motorparameter auf die Regelungsstruktur<br />

• Vorgabe von Drehmoment und Erregung bestimmt Verhalten des<br />

Umrichters<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

VIrtuelle <strong>Synchron</strong> MAschine (<strong>VISMA</strong>)<br />

• Aufbau und Test des ersten <strong>VISMA</strong>-Prototyps am Netz des<br />

<strong>Energie</strong>parks Clausthal-Zellerfeld<br />

Schrank und Prozeßrechner Batteriesystem<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

Vorhandene Generatoren<br />

im Mikronetz (Auswahl)<br />

25 kW (Gasmotor)<br />

50 kW (Diesel + Asynchrongen.)<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

VIrtuelle <strong>Synchron</strong> MAschine (<strong>VISMA</strong>)<br />

• Kompensation von Netzschwingungen bei Inselnetzbetrieb des<br />

<strong>Energie</strong>parks Clausthal-Zellerfeld<br />

Schnell abklingende Netzschwingung<br />

bei intensivem <strong>VISMA</strong>-Eingriff<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

Netzschwingung vollständig eliminiert<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

Multi-<strong>VISMA</strong>-Betrieb<br />

Vorabsimulation: Starklastaufnahme und -reaktion<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Entwicklung eines DC/DC Wandlers für<br />

SuperCaps am Umrichter-Zwischenkreis<br />

• Ausgleich von Netzstörungen im Sekundenbereich führt zu hoher<br />

Wechselbelastung des <strong>Energie</strong>speichers<br />

� Einsatz von Superkondensatoren Speicher hoher Leistung<br />

• Spannung / Ladezustand � Bidirektionaler DC/DC Wandler nötig<br />

Supercap<br />

16 F<br />

ESR<br />

L1<br />

<strong>Energie</strong>fluss<br />

Netzankopplung<br />

C1<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

(z.B. <strong>VISMA</strong> WR)<br />

Netz<br />

Niedersachsen<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Simulationsmodell des bidirektionalen Hoch-Tiefsetzstellers Niedersachsen<br />

mit Nachbildung einer 50Hz/50V-Netzstörung am Gleichspannungszwischenkreis<br />

Simulierter Stromverlauf in der Speicherdrossel Simulierte Zwischenkreis-Spannungsverläufe<br />

bei einer 50V/50Hz Netz-Störung<br />

bei einer 50V/50Hz Netz-Störung<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

Laboraufbau bidirektionaler Hoch-<br />

Tiefsetzsteller (50 kW)<br />

Speicherdrossel<br />

LEM Modul<br />

Halbbrücke<br />

IGBT<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

Treiberplatine<br />

µC Steuerung<br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Umrichtertopologien für Speicher am<br />

Mittelspannungsnetz<br />

• Im Niederspannungsbereich üblich:<br />

2-Punkt Umrichter<br />

• Nachteil: Steile Flanken der Ausgangsspannung<br />

� Filterung<br />

notwendig, Alterung der Isolierung,<br />

EMV- Problematik<br />

• Einsatz einer Multilevel- Topologie<br />

opportun<br />

Mehrere Topologien zur Auswahl:<br />

• Diode-Clamped<br />

• Capacitor-Clamped<br />

• Cascaded H-Bridge (CHB)<br />

• Modular Multilevel Converter (M²C)<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

Niedersachsen<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

Modulare Mittelspannungsumrichter<br />

u o<br />

Cascaded H-Bridge (CHB) Modular Multilevel Converter (M²C)<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Zweig<br />

u q;n<br />

Speicherbetrieb: Viele kleine <strong>Energie</strong>speicher Speicherbetrieb: Ein großer <strong>Energie</strong>speicher<br />

Einspeisebetrieb: Viele kleine Quellen Einspeisebetrieb: Eine große Quelle<br />

starke Wechselbelastung der Speicher Wechselbelastung gering<br />

nur tiefsetzstellender Betrieb hoch- und tiefsetzstellender Betrieb möglich<br />

mittlere Anforderungen an Regelung hohe Anforderungen an Regelung<br />

R ZK<br />

L ZK<br />

u d<br />

2<br />

u d<br />

2<br />

2<br />

2<br />

L ZK<br />

2<br />

R ZK<br />

2<br />

u ZK<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

L Zw<br />

i quer1<br />

L Zw<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

u Zh1<br />

i h1<br />

i o1<br />

i l1<br />

u Zl1<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Mod.<br />

Zweig<br />

u C<br />

u o<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

Zusammenfassung & Ausblick<br />

• Untersuchung von <strong>Energie</strong>speichern<br />

• Weiterentwicklung des Konzepts „VIrtuelle <strong>Synchron</strong> MAschine“<br />

• Aufbau und Test mehrerer Einspeiseumrichter mit <strong>VISMA</strong>-Regelung<br />

• Untersuchung von Umrichtertopologien und Regelungskonzepten<br />

für die Einspeisung in Niederspannungs- und Mittelspannungsnetze<br />

Ausblick:<br />

• Anbindung von Kurzzeitspeichern an Netzumrichter (z.B. <strong>VISMA</strong>,<br />

auch Test mit alternativen Regelungsverfahren)<br />

• Kopplung mehrerer <strong>VISMA</strong>-Umrichter mit <strong>Synchron</strong>maschinen,<br />

Erprobung des Parallelbetriebs der Kraftwerkregler<br />

• Bau und Erprobung eines Mittelspannungsumrichters<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg <strong>Forschungsverbund</strong><br />

<strong>Energie</strong><br />

Niedersachsen<br />

<strong>Forschungsverbund</strong> <strong>Energie</strong> Niedersachsen<br />

FEN Vortrag „Umrichtersysteme“<br />

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