Hardware-Entwicklung zur Netzanbindung von Energiespeichern
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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg Forschungsverbund<br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
AG 2: Umrichterdominierte Arealnetze<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong><br />
<strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Dipl.-Ing. Abdelkader Guetif, TU Braunschweig<br />
Dipl.-Ing. Lennart Baruschka, Leibniz Universität Hannover<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg Forschungsverbund<br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
Gliederung<br />
• Motivation<br />
• Konzept <strong>zur</strong> Niederspannungsanbindung eines Kurzzeitspeichers<br />
• Simulation, Aufbau und Erprobung der Speicheranbindung<br />
• Betrachtung des Energieinhalts bei Netzglättung (Beispiel min)<br />
• Netzstützung bei ASM-Anlauf (Beispiel ms)<br />
• Anbindung <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong> an das Mittelspannungsnetz<br />
• Auswahl der Topologie<br />
• Aufbau und praktische Erprobung im Labor<br />
• Zusammenfassung<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
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TU Braunschweig TU Clausthal Uni Hannover FH Hannover CUTEC GmbH OFFIS Uni Oldenburg Forschungsverbund<br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
Motivation<br />
� Netzspannungserhöhung durch<br />
zunehmend dezentrale Einspeisung<br />
(Sonne, Wind, geringe Last )<br />
� Spannungsschwankungen durch<br />
fluktuierende Einspeisung<br />
� Verluste durch Übertragung <strong>von</strong><br />
Blindleistung<br />
Ziel:<br />
� Spannungsstabilisierung: Reduktion<br />
<strong>von</strong> Flicker und Transienten,<br />
� Bereitstellung <strong>von</strong> Wirk- und<br />
Blindleistung<br />
� Oberschwingungskompensation<br />
� Ausgleich <strong>von</strong> Fluktuationen (Bereich<br />
ms, s, min: entsprechend<br />
Speicherauslegung)<br />
� Energiemanagement Speicher für<br />
Netzglättung<br />
Spannung in V<br />
Leistung P in kW<br />
40<br />
35<br />
30<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
242<br />
240<br />
238<br />
236<br />
234<br />
232<br />
230<br />
228<br />
226<br />
12:24<br />
13:34<br />
14:44<br />
15:54<br />
17:04<br />
Messung : Ortsnetztransformator S= 250 kVA<br />
Spannung- Stromverlauf kleine Siedlung 09 Juli 2009<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
18:14<br />
19:24<br />
20:34<br />
21:44<br />
22:54<br />
Zeit<br />
Messung : Ortsnetztransformator S = 250 kVA<br />
Leistungsverlauf kleine Siedlung 09 Juli 2009<br />
12:24<br />
13:18<br />
14:12<br />
15:06<br />
16:00<br />
16:54<br />
17:48<br />
18:42<br />
19:36<br />
20:30<br />
21:24<br />
22:18<br />
23:12<br />
0:06<br />
1:00<br />
1:54<br />
2:48<br />
3:42<br />
4:36<br />
5:30<br />
6:24<br />
7:18<br />
8:12<br />
9:06<br />
Zeit<br />
0:04<br />
1:14<br />
2:24<br />
3:34<br />
4:44<br />
5:54<br />
7:04<br />
8:14<br />
180<br />
160<br />
140<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
0<br />
Strom in A<br />
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Gesamtkonzept (Speicher, Hoch-Tiefsetzsteller,<br />
Wechselrichter)<br />
Speicher<br />
Hoch-Tiefsetzsteller<br />
Energiefluss<br />
Wechselrichter<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Netzankopplung<br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
Netznachbildung<br />
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Komponenten der Anordnung<br />
<strong>zur</strong> Netzstabilisierung<br />
Kurzzeitspeicher<br />
P n = 50 kW, E = 25 kWmin<br />
U max = 500 V<br />
+ +<br />
bidirektionaler Hoch- Tiefsetzsteller<br />
P = 50 kW, I max = 100 A<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Wechselrichter mit Steuerung<br />
und Regelung S max = 50 kVA<br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
� Spannungsstabilisierung: Reduktion Flicker und Transienten<br />
� Bereitstellung <strong>von</strong> Wirk- und Blindleistung sowie variabler cosφ<br />
� Oberschwingungskompensation<br />
�Ausgleich <strong>von</strong> Fluktuationen (Bereich ms, s, min: entsprechend Speicherauslegung)<br />
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Energieinhalt in Ws<br />
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Energieinhalt: Entladen des Supercap-<br />
Speichers mit Konstantstrom<br />
U max = 500 V<br />
I = 150 A<br />
U min = 250 V<br />
I = 100 A<br />
I = 50 A<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
U opt = 395 V Aufnahme vom Netz<br />
Zeit in s<br />
Abgabe ins Netz<br />
(∆E = 750 kWs = 12,5 kWmin)<br />
(∆E = 750 kWs = 12,5 kWmin)<br />
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Hoch-Tiefsetzsteller: Ergebnisse Simulation<br />
Netz-Störung<br />
Supercap<br />
U = 395 V<br />
I_speicher<br />
P speicher = 45 kW<br />
I_zk<br />
Ankopplung<br />
Netzspannung ungeregelt ( I_speicher = 0 )<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Netzstörung<br />
∆U = 70 V ∆U = 10 V<br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
50 V ACeff, 50 Hz<br />
Netzspannung<br />
600 V DC<br />
Netzspannung geregelt (I_speicher ≠ 0)<br />
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Wechselrichter: Versuchsaufbau (50 kVA)<br />
Netzteile Induktive Last<br />
3x 0,5 mH<br />
Topologie des<br />
Wechselrichters<br />
B6-Brückenschaltung<br />
mit Zwischenkreis<br />
Spannung und Strom<br />
Messgeräte<br />
Netzankopplung<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
Interface-Platine Mikrocontroller<br />
Netznachbildung<br />
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Ermittlung <strong>von</strong> Leistung und Energieinhalt<br />
des Speichers <strong>zur</strong> Netzglättung<br />
P in kW<br />
Maximale Ausnutzung<br />
Energieinhalt des Speichers<br />
(∆E =25 kWmin)<br />
400 V / 50 Hz<br />
Speicher: 16 F<br />
P netz<br />
~<br />
=<br />
P last<br />
P speicher<br />
P last = P netz (Messwerte), P speicher = 0 P last (geglättet ), P speicher ≠ 0<br />
Erforderliche Speicherleistung P speicher <strong>zur</strong> Netzglättung<br />
Zeit in min<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
(∆E = 25 kWmin)<br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
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Simulation: Netzglättung mit dem Speicher<br />
(E max = 1,5 MWs = 25 kWmin )<br />
P netz ohne Glättung<br />
P netz mit Glättung<br />
Espeicher Emax Eopt = 12,5 kWmin Uopt = 395 V)<br />
E min<br />
P speicher<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
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Netzstörung: Einschalten ASM<br />
Netzparallelbetrieb Messung<br />
FPT 12 P = 50 kW<br />
E max = 1,5 MWs<br />
250 kWh /<br />
650 kVA<br />
Kabel<br />
2X250 A<br />
Senertec:<br />
Un=400 V (dreiphasig), Inenn=60 A, P=25<br />
(33) kW, Ianlauf
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Netzstörung: Einschalten ASM<br />
Netzparallelbetrieb (Zoom)<br />
ASM Strom in A<br />
Netzspannung in V<br />
Scheinleistung in VA<br />
Zeit in s<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
Messung<br />
Messung<br />
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Reduktion Netzstörung (Speicher)<br />
Einschalten ASM (Simulation)<br />
Phasenströme Faktor x 2<br />
Phasenspannungen<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Energie<br />
Niedersachsen<br />
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Energie<br />
Niedersachsen<br />
Konzept im Mittelspannungsbereich<br />
Zweipunkttopologie im Mittelspannungs-<br />
bereich nachteilhaft:<br />
• Steile Flanken der Ausgangsspannung<br />
� Filterung notwendig,<br />
Alterung der Isolierung,<br />
EMV- Problematik<br />
• Einsatz einer Multilevel- Topologie<br />
opportun<br />
Mehrere Topologien <strong>zur</strong> Auswahl:<br />
• Diode-Clamped<br />
• Capacitor-Clamped<br />
• Cascaded H-Bridge (CHB)<br />
• Modular Multilevel Converter (M²C)<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
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Energie<br />
Niedersachsen<br />
Gesamtkonzept MS - Topologievergleich<br />
Cascaded H-Bridge (CHB) Modular Multilevel Converter (M²LC)<br />
Viele kleine Energiespeicher Ein großer Energiespeicher<br />
Varianten:<br />
-Standardmodule<br />
-Module mit DCDC Wandlern<br />
Varianten:<br />
-Halbbrückenmodule<br />
-Vollbrückenmodule<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
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Energie<br />
Niedersachsen<br />
Gesamtkonzept MS – Topologievergleich<br />
• CHB mit standard Modulen:<br />
• Niedrigste benötigte Chipfläche<br />
• Höchster Wirkungsgrad<br />
• Größte benötigte Batteriespannung<br />
• CHB mit DCDC-Wandlern:<br />
• Deutlich geringe Batteriespannung nötig<br />
• M²LC in beiden Varianten:<br />
• Niedrigerer Wirkungsgrad<br />
• Ca. doppelt so viele Module wie CHB<br />
• Endergebnis: Cascaded H-Bridge mit<br />
DCDC-Wandlern am besten geeignet<br />
• Niedrige installierte Schaltleistung<br />
• Hoher Wirkungsgrad<br />
• Niedrige Batteriespannung (in Summe)<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Rechengrundlage:<br />
• Leistung: 10 MW<br />
• Spannung: 20 kV<br />
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Energie<br />
Niedersachsen<br />
Gesamtkonzept MS – Dimensionierung<br />
• Daten „realer“ Umrichter:<br />
• Leistung: 10 MVA<br />
• Spannung: 20 kV (L-L)<br />
• Schalter: 3,3 kV IGBTs<br />
• Minimale Modulanzahl: 12<br />
• Realistisch wg. Redundanz: 14<br />
• Daten Laborumrichter:<br />
• Leistung: 100 kVA<br />
• Spannung: 690 V (L-L)<br />
• Strom: 80 A<br />
• Schalter: 200 V Mosfets<br />
• Identische Modulanzahl: 14<br />
Topologie: CHB Umrichter mit DCDC-Wandlern<br />
u o<br />
Mod.<br />
Mod.<br />
Mod.<br />
Mod.<br />
Mod.<br />
Mod.<br />
Mod.<br />
Mod.<br />
Mod. u q;n<br />
Zweig<br />
• Batteriespannung je Modul: 48 V<br />
u c;n<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
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Energie<br />
Niedersachsen<br />
Laboraufbau – Gesamtsystem<br />
Gesamtaufbau in sechs Schaltschränken mit je sieben Modulen<br />
Steuerungsrechner<br />
mit Echtzeit-Linux<br />
(Zykluszeit: 100 µs)<br />
7 Module je Schrank<br />
Testequipment<br />
Messmodule<br />
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Energie<br />
Niedersachsen<br />
Laboraufbau - Wechselrichtermodul<br />
• Insgesamt 42 Module<br />
• 4 x 12 V Bleibatterien in Reihe � 48 V, 21 Ah je Modul<br />
• Je zwei parallele Mosfets je Schalter<br />
• Spitzenspannung 125 V<br />
• Spitzenstrom: 120 A<br />
• Leistungstest erfolgreich<br />
(Prototyp)<br />
Topologie des Leistungsteils<br />
Laboraufbau eines Moduls<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
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Energie<br />
Niedersachsen<br />
Laboraufbau – Messmodul<br />
• Messung <strong>von</strong> +/- 150 A und +/- 600 V<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
Lichtleiter-Interface<br />
Spannungsteiler<br />
Mikrocontroller<br />
Stromsensor<br />
FPGA<br />
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Energie<br />
Niedersachsen<br />
Laboraufbau MS – Erste Messergebnisse<br />
• Zykluszeit des Steuerungsrechners ausreichend<br />
• Modulationsverfahren fertig implementiert und getestet<br />
Messung der Spannung über 7 Module<br />
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Energie<br />
Niedersachsen<br />
Zusammenfassung <strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong><br />
• Aufbau und Erprobung Gesamtkonzept Niederspannung<br />
• Speicher, Hoch-Tiefsetzsteller, Wechselrichter<br />
• Konzeptuntersuchung Energiemanagement bei Netzstützung<br />
• Untersuchungen: Glättung Lastgang (min), Einschalten ASM (ms)<br />
• Ermittlung geeigneter Topologien <strong>zur</strong> Speicheranbindung im MS-Netz<br />
• CHB-WR mit DCDC-Wandlern am besten geeignet<br />
• Realisierung eines modularen Wechselrichters im Labor<br />
• Aufbau eines Echtzeitsystems <strong>zur</strong> Regelung<br />
• <strong>Entwicklung</strong> und Test der Leistungsmodule<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
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Energie<br />
Niedersachsen<br />
Überblick FEN: Netzstabilität<br />
Theoretische Untersuchung der Netzstabilität<br />
• Statische und transiente Stabilität in dez. gespeisten Netzen<br />
• Anwendung der Algorithmen auf ein Beispielnetz<br />
Erprobung des Regelungskonzepts „Virtuelle Synchronmaschine“<br />
• Nachweis der Funktionstauglichkeit im Labor<br />
• Netzstabilisierende Wirkung der VISMA in schwachen Netzen<br />
• Betriebsführung mehrerer paralleler VISMA<br />
<strong>Entwicklung</strong> <strong>von</strong> <strong>Hardware</strong>-Konzepten <strong>zur</strong> Speicheranbindung<br />
• Konzeptuntersuchung Energiemanagement bei Netzglättung<br />
• Topologiefindung <strong>zur</strong> Speicheranbindung im MS-Bereich<br />
• <strong>Entwicklung</strong> und Realisierung eines Mittelspannungsumrichters<br />
<strong>Hardware</strong>-<strong>Entwicklung</strong> <strong>zur</strong> <strong>Netzanbindung</strong> <strong>von</strong> <strong>Energiespeichern</strong><br />
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