Funktions-Rotation - Graupner

[FAIL SAFE]
Funktions-Rotation
Fail Safe
Hinweis:
Diese Option steht nur zur Verfügung, wenn Sie den
Sender in der Modulationsart SPCM betreiben, siehe
Menü [MODULATION] der System-Rotation, Seite 35.
Die SPCM20-Übertragungsart betrifft alle Empfänger
mit „smc“ in der Typenbezeichnung (R330 SPCM 40 S;
smc-19; smc-19 DS; smc-20; smc-20 DS; smc-20 DSYN
usw.).
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auswählen
Anzeige der gespeicherten Fail-Safe-Position
= „Hold“ für Servoposition
„Halten“
Wechseln zwischen
Servo „Halten“ und
Position „speichern“
Positionen speichern
Die systembedingte höhere Betriebssicherheit bei der
digitalen Übertragung im Sendemodus „Super-Puls-
Code-Modulation“ (SPCM) gegenüber der einfachen
Puls-Position-Modulation (PPM) ergibt sich daraus, dass
der im SPCM-Empfänger eingebaute Mikroprozessor
auch „unsauber“ empfangene Steuersignale noch aufbereiten
kann. Erst wenn diese, z. B. durch Fremdstörungen,
zu sehr verfälscht oder gar verstümmelt wurden,
ersetzt jener die gestörten Signale automatisch
durch einwandfreie Signale anhand der nachfolgend beschriebenen
Vorgaben.
Die Funktion [FAIL SAFE] bestimmt das Verhalten des
Empfängers im Fall einer Übertragungsstörung vom
Sender zum Empfänger. Im Sendemodus SPCM kann
jedes Servo wahlweise ...
• die momentane Position beibehalten (»HLD«):
Dabei bleibt das jeweilige Servo im Falle einer Übertragungsstörung
so lange an der vom Empfänger zuletzt
noch als korrekt erkannten Position stehen, bis
ein neues, korrektes Steuersignal eintrifft, oder ...
• sich bei Auftreten einer Übertragungsstörung in eine
frei wählbare Position („Balkenanzeige“) bewegen.
Drücken Sie die Taste „SELECT“, um zwischen den einzelnen
Steuerkanälen zu wechseln und wählen Sie jeweils
mit der rechten Wipptaste den HALT- (»HLD«)
oder POSITIONs-Modus (symbolisiert durch einen Positionsmarker,
der die momentan eingestellte Servoposition
anzeigt).
Bringen Sie anschließend die Servos, die Sie in den Positionsmodus
geschaltet haben, über die zugehörigen
Bedienelemente gleichzeitig in die gewünschten Positionen
und drücken Sie die „CLEAR“-Taste. Diese Positionen
werden nun als FAIL-SAFE-Einstellung abgespeichert
und in regelmäßigen Abständen zum Speicher des
Empfängers übertragen, sodass der Empfänger im Störungsfall
darauf zurückgreifen kann.
Sie können die Einstellungen am Boden jederzeit testen,
indem Sie den Sender ausschalten und die sich daraufhin
am Modell ergebenden Servopositionen verfolgen.
Achten Sie dabei aber darauf, dass nicht versehentlich
ein Motor anläuft.
Nutzen Sie bei Verwendung der SPCM-Übertragungsart
deren Sicherheitspotenzial, indem Sie für einen Fail-Safe-
Fall die Motordrosselposition bei Verbrennermodellen auf
Leerlauf bzw. die Motorfunktion bei Elektromodellen –
wie werkseitig voreingestellt Đ– auf Stopp programmieren.
Das Modell kann sich dann im Störungsfall nicht so leicht
selbstständig machen und so, wenn dies z. B. am Boden
passiert, Sach- oder gar Personenschäden hervorrufen.
[MONITOR]
Funktions-Rotation
Anzeige Servoposition
Optische Anzeige der aktuellen Servopositionen auf
dem Sender-Display
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100%
50%
Neutral
Die aktuelle Stellung eines jeden Servos wird unter Berücksichtigung
der Geber- und Servoeinstellungen, der
Dual-Rate-/Expo-Funktionen, des Zusammenwirkens aller
aktiven Mischer usw. in einem Balkendiagramm exakt
zwischen -150% und +150% des normalen Weges angezeigt.
0% entspricht genau der Servomittelstellung. So
können Sie schnell Ihre Einstellungen überprüfen, ohne
den Empfänger einschalten zu müssen. Dies entbindet
Sie allerdings nicht davon, vor dem ersten Modellbetrieb
alle Programmierschritte sorgfältig auch am Modell zu
testen, um Fehler auszuschließen!
Die Anzeige erfolgt nach folgendem Schema
Balken 1 = Gas-/Bremsservo
Balken 2 = zentrales Querruderservo
oder Querruder rechts
Balken 3 = Höhenruder
Balken 4 = Seitenruder
Balken 5 = Fahrwerk / freier Kanal
Balken 6 = Wölbklappe oder Querruder links
Funktions-Rotation - Fail Safe / Servoposition
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