WS 2013/14 - Hochschule Regensburg
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Name des Studiengangs:Bachelor Produktions- und Automatisierungstechnik (PO: <strong>2013</strong>2)Modulname:Wahlpflichtmodul 1-3LehrveranstaltungAktorik und Sensorik (Intelligent Actors and Sensors)LV-KurzbezeichnungASVerantwortliche/rProf. Dr. Thomas SchleglFakultätMaschinenbauLehrende/Dozenten Lehrform AngebotsfrequenzProf. Dr. Thomas SchleglSeminaristischer Unterricht,Übungenin jedem SemesterStudiensemestergemäß StudienplanLehrumfang[S<strong>WS</strong> oder UE]Lehrsprache6. o. 7. 4 S<strong>WS</strong> deutsch 4Arbeitsaufwand[ECTS-Credits]Zeitaufwand:PräsenzstudiumEigenstudium60 h 60 hStudien- und PrüfungsleistungSchriftl. Prüfung, 90 Min.Zugelassene Hilfsmittel für LeistungsnachweisOffizielles Skriptum ohne Ergänzungen,kein eigenes SchreibpapierInhalte• Innere und äußere Sensoren in Produktionssystemen• Maschinelles Sehen• Bildentstehung und Geometrie der optischen Abbildung• Kameramodelle• Elementare Bildverarbeitungstechniken• Objektidentifikation• Kameragestützte RoboterführungLernziele/Lernergebnisse/Kompetenzen• Kenntnis von Grundlagen moderner Sensorsysteme in der Produktionstechnik• Überblick über den Einsatz von Sensoren in der Produktion• Fertigkeit zur Anwendung von Methoden der Bildverarbeitung und Merkmalsextraktion• Fertigkeit zur Einbindung von Bildverarbeitungssystemen in Produktionsanlagen• Fertigkeit der Anwendung bildverarbeitungsgestützter RoboterregelungsverfahrenAngebotene LehrunterlagenSkript, Tutorials, ÜbungenLehrmedienRechner/Beamer, Overheadprojektor, Tafel, VersucheStand: <strong>14</strong>. 10. <strong>2013</strong> Ostbayerische Technische <strong>Hochschule</strong> <strong>Regensburg</strong> Seite 119
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