WS 2013/14 - Hochschule Regensburg

Name des Studiengangs:Bachelor Produktions- und Automatisierungstechnik (PO: 20132)Modulname:Handhabungstechnik und Robotik (Introduction toRobotics)LehrveranstaltungHandhabungstechnik und Robotik (Introduction to Robotics)LV-KurzbezeichnungHRVerantwortliche/rProf. Dr. Thomas SchleglFakultätMaschinenbauLehrende/Dozenten Lehrform AngebotsfrequenzProf. Dr. Thomas SchleglSeminaristischer Unterricht,Übungenin jedem SemesterStudiensemestergemäß StudienplanLehrumfang[SWS oder UE]Lehrsprache7. 4 SWS deutsch 4Arbeitsaufwand[ECTS-Credits]Zeitaufwand:PräsenzstudiumEigenstudium60 h 60 hStudien- und PrüfungsleistungSchriftl. Prüfung, 90 Min.Zugelassene Hilfsmittel für LeistungsnachweisOffizielles Skriptum ohne ErgänzungenInhalte• Einführung in die Handhabungstechnik und Robotik• Symbolische Beschreibung von Handhabungssystemen• Räumliche Repräsentation und Transformation zur Beschreibung räumlicher Anordnungen• Programmiersprachliche Formulierung von Roboter-Aktionsplänen• Modellierung der Kinematik eines Roboters, differenzielle Kinematikmodelle• Modellierung der inversen Kinematik• Kinematische Bahnplanung und Bahninterpolation• Berechnung kinetischer (dynamischer) Modelle von Robotern• Manipulationssteuerung und -regelungLernziele/Lernergebnisse/Kompetenzen• Kenntnis der grundlegenden Architektur von Robotern und Robotersteuerungssystemen• Fertigkeit zur Beschreibung der Roboterbewegung in verschiedenen Koordinaten• Kenntnis der Methoden zur Programmierung von Robotern für den Einsatz in flexiblenFertigungssystemen• Fertigkeit zur Auswahl situationsangepasster Regelungsverfahren für Roboter• Fertigkeit zur Berechnung von Vorwärts- und Rückwärtskinematik sowie differentiellerKinematikAngebotene LehrunterlagenSkriptumStand: 14. 10. 2013 Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg Seite 97