M O N T R A C Design Guide - SCHMID montratec

MONTRAC Design GuideErhöhung der Produktivität durch flexible und intelligente Intralogistik12/2013 Ausgabe deutsch

MONTRAC5

MONTRAC11DIE KOMPONENTEN DES MONTRAC-SYSTEMSMontrac symbolisiert absolute Flexibilitätin der Fördertechnik und somitpraktisch unbegrenzte Möglichkeitenkombiniert mit benutzerfreundlicherEinfachheit der gesamten Anlage.Seit mehr als fünfzehn Jahrenoptimiert Montrac weltweit Produktions-und Intralogistikprozesse vonInnovatoren. Immer öfter bestehtdie Anforderung, den effizientestenWeg zu wählen. Soll die Produktivitätgesteigert werden, ist der erste Gedanke,die Anzahl der Maschinen zuerhöhen. Dies ist aber nicht immernotwendig. Der kosteneffektivereund schnellere Weg, die Produktivitätzu erhöhen, ist, den Materialflusszu automatisieren und/oder zuoptimieren. Dies ist mit klassischenFördersystemen nur selten umsetzbar.Montrac kann jedoch einfach,flexibel und günstig bei diesemVorhaben helfen.ÜBERSICHT ÜBER DIE MONTRAC-KOMPONENTENSHUTTLE (FÖRDERFAHRZEUG)Die Shuttles sind die intelligentenFörderfahrzeuge und das Herzstückjedes Montrac-Systems. Ein Shuttleist mit einer Antriebsachse oder alsZwei-Achsen-Shuttle erhältlich. JedesShuttle verfügt über eine Sensorik,die mögliche Kollisionen mit anderenShuttles oder Hindernissen ausschließt.TRACDie Monoschiene besteht aus einemfarblos eloxierten Aluminium-Strangpressprofil.Entlang des ganzen Tracskönnen die Stromschienen links oderrechts verlaufen, so dass ein flexiblesSetzen der Steuerungsmodule ermöglichtwird. Der Trac ist kompatibel mitdem Profilsystem TracSet.TRACLINKDer TracLink ist das Verbindungselementzwischen zwei Trac-Abschnitten,verbindet die Stromschienen unddient sowohl als Einspeisepunkt alsauch als Abstützungspunkt.

12 MONTRACTRACCURVERichtungsänderungen des Trac von45° oder 90° werden im Montrac-Transportsystem durch gebogeneTracs realisiert. Mit einem minimalenAnschlussradius von 220 mm istMontrac bezüglich Flexibilität ohneKonkurrenz.TRACSWITCHDie Weiche dient dazu, Shuttles voneiner Fahrspur auf zwei zu verteilenund umgekehrt. Durch die engenRadien werden Bypässe und Verzweigungenauf engstem Raum realisiert.Die TracSwitch arbeitet elektrisch undwird direkt über die Stromschienengespeist.TRACSWITCH ARENADie Weiche TracSwitch Arena dientdazu, Shuttles entweder von einerFahrspur in einen Bypass (45° Ausgang)oder weiter auf die Hauptspurzu leiten. Somit ist es möglich, miteiner einzigen Komponente einenkompletten Bypass anzufahren.TRACCROSSINGDie Kreuzung dient dazu, zwei sichin einem rechten Winkel zueinanderkreuzende Fahrspuren zu ermöglichen.Die elektrische Speisung erfolgtdirekt über die Stromschienen.LIFTDer Lift dient dem vertikalen Transportvon Shuttles, um folgende Aufgabenzu lösen: Verbinden zweier oder mehrererSysteme mit unterschiedlichenArbeitshöhen und dem Zuführen vonShuttles von einer Station zu einemDeckensystem oder umgekehrt.WERKSTÜCKTRÄGERPLATTENDie Werkstückträgerplatten sind dasVerbindungsglied zwischen den Produktenund dem Shuttle. Die Plattensind in diversen Größen erhältlich.Die Anzahl und die Verteilung derPositionierprismen sind kundenspezifischwählbar. Die Prismen dienenals Gegenstück des Arretierungspunktesbei der PositioningUnit.

MONTRAC13SUPOTRACDer SupoTrac dient als Abstützvorrichtungfür Handarbeitsplätze. ImSupoTrac wird die Werkstückträgerplatteleicht vom Shuttle abgehoben.Somit sind Bearbeitungen möglich,ohne das Shuttle mit Kräften zubelasten (die Kräfte werden auf denTrac übertragen).ERGOTRACMit dem ErgoTrac kann einHandarbeitsplatz ergonomischergestaltet werden. Dabei wird dieWerkstückträgerplatte um 25° zurBedienungsperson hin geschwenkt.Dadurch befindet sich die Platte imergonomisch günstigen Griffbereichund die Sichtverhältnisse werdenverbessert.POSITIONINGUNIT PU-4Eine PositioningUnit wird verwendet,wenn ein Shuttle genau positioniertwerden soll und/oder wenn dieWerkstückträgerplatte beim Bearbeitungsvorgangzusätzlich abgestütztwerden muss. Die PositioningUnit istfür Einfach- und Mehrfachpositionierungerhältlich.TRACCONTROL-KOMPONENTENZur Steuerung der Strecke und derShuttles eines Montrac-Systems werdendie TracControl-Komponenteneingesetzt.TRACSETDas Profilsystem überzeugt durch produktübergreifendeKompatibilität undFlexibilität. Das bewährte Schwalbenschwanzsystemermöglicht ein raschesund unkompliziertes Montieren allerMontrac Produkte.

14 MONTRACRENTABILITÄT/WIRTSCHAFTLICHKEITDie neueste Entwicklungsstufe desMontrac-Systems zielt insbesondereauf dessen Effizienzsteigerung ab.Die Speisung diverser Komponentenerfolgt direkt über die Stromschiene,somit ist der Verkabelungsaufwandminimal.Mit der Chaos Technology wird derSteuerungsaufwand reduziert odersogar komplett überflüssig. LokaleSteuermodule kommunizieren mitden Shuttles und steuern die Linieautonom.Kumulierte Kosten Förderband-SystemKumulierte Kosten Montrac-SystemAssemblyAus einer Kundenanalyse ging folgender Kostenvergleich hervor: Verglichen wurde ein Förderband system mit 34 Motoren,11 Stationen und 48 Paletten mit einem Montrac-System für die gleiche Applikation (24 Shuttles bei ebenfalls 11 Stationen).Der Initialpreis des Montrac-Systems ist etwas höher als der Preis für das Förderbandsystem. Doch schon bei der Projektierung,Verkabelung, Montage und Steuerung liegt Montrac weit unter dem Wettbewerbspreis.Der Kostenvergleich über 6 Jahre ergibt einen Kosten vorteil von 46 % für das Montrac-System.

MONTRAC15CHAOS TECHNOLOGYChaos Technology wird eine Methode genannt, die dazu dient, dieFahrstrecke eines Montrac-Transportsystems unabhängig von einerLeitsteuerung zu betreiben. Die Chaos Technology entstand aufgrundder gebotenen Möglichkeit, Identitätsmerkmale mit Steuerbefehlen zuverknüpfen, um Streckenkomponenten autonom agieren zu lassen.Die Leitsteuerung wird von den Aufgaben im Zusammenhang mitdem zeitlich und funktional korrekten Aktivieren von Stellgliedern derFahrstrecke entlastet. Damit kann man sich auf Leitsteuerungsebeneauf die Bearbeitungsprozesse in den Prozessstationen konzentrieren.CHAOS TECHNOLOGY MIT TRACCONTROL 1TracControl 1 IRM (TC1-IRM) werden zur Steuerung der Strecke und der Shuttles mit Chaos Technology eingesetzt. Die Shuttleskönnen Identifikationsnummern (Gruppe und ID) empfangen und permanent speichern. Weiter können sie Startbefehleempfangen. Beim Positionieren des Shuttles sendet dieses zusammen mit den gespeicherten Identifikationsnummern ein „InPos“-Signal über Infrarot aus. Die TC1-IRM können „InPos“-Signale und Identifikationsnummern vom Shuttle empfangen und gebendiese direkt an eine Schnittstelle weiter. Die TC1-IRM können aufgrund ihrer Konfiguration Melde- und Steuersignale an dieSchnittstelle ausgeben und bei entsprechender Konfiguration logisch darauf reagieren.CHAOS TECHNOLOGY MIT TRACCONTROL 2Die an die zentrale Steuereinheit TracControl 2 Unit (TC2U) angeschlossenen Module können mittels Chaos Technology, ControlTechnology oder einem Mischbetrieb betrieben werden. Dabei kann die Betriebsart für jedes Modul definiert werden. ImUnterschied zu TracControl 1 ist bei TracControl 2 eine Shuttle ID (4 Byte) und eine Zieladresse (4 Byte) im Shuttle gespeichert.Da bei den TracControl 2 Steuerelementen ein modernes Infrarot-Übertragungsprotokoll verwendet wird, sind diese nicht mitden Steuerelementen der TracControl 1 kompatibel. Das TC2-IRM meldet über den CAN-Bus die Shuttle ID und die Zieladressedes Shuttles der TC2U. Diese reagiert entsprechend ihrer Konfiguration.ADRESSIERUNG DER KOMPONENTENSämtliche Prozessstationen, die mit den Komponenten der Montrac-Fahrstrecke zu einem Logistiksystem verbunden sind, werdenz. B. fortlaufend nummeriert. Diese Nummern entsprechen den Adressen, nach denen sich die Shuttles im System orientieren.Grundlage der Chaos Technology ist, einem Shuttle nach Abschluss des Arbeitsprozesses in einer Prozessstation die nächsteZieladresse mitzugeben. Sämtliche Stellglieder, die für Chaos Technology konfiguriert sind, reagieren autonom auf die Zieladresse,wodurch das Shuttle selbstständig die nächste Station erreicht. Die Kennung ist nichts anderes als die Identifikationsnummer(Gruppe und ID) bei TracControl 1 resp. Shuttle ID und Zieladresse bei TracControl 2. Diese sind im Shuttlegespeichert und können bei Bedarf geändert werden.DAS PRODUKT STEUERT DIE FAHRSTRECKEEin Shuttle meldet seine Anwesenheit durch Übermittlung einer spezifischen Botschaft, die unter anderem die Identifikationsnummernresp. Shuttle ID und Zieladresse enthält. Das TC1-IRM resp. TC2-IRM empfängt die Botschaft und leitet diese weiter.Gestartet wird das Shuttle, indem vom TC1-IRM resp. TC2-IRM das Startkommando zusammen mit der Kennung gesendet wird.Die Kennung eines Shuttle wird nach dieser Systematik an jeder Anhalteposition mitgeteilt und kann mit einer Entscheidung verknüpftwerden. Diese Verknüpfung sorgt dafür, dass das Shuttle, das ein bestimmtes Produkt transportiert, mit bestimmten Identifikationsnummernresp. Shuttle ID und Zieladresse, an einer Verzweigung abzweigt und jedes anders adressierte Shuttle nicht.

16 MONTRACMONTRAC-KONFIGURATOR – DIE KONFIGURATIONSSOFTWARE MIT UNENDLICHEN MÖGLICHKEITENDer Montrac-Konfigurator ist einesehr einfach zu benutzende undkostenlose Software, innerhalb derermit wenigen Mausklicks individuelleTransportsystem-Layouts erstelltwerden können. Im Konfigurator sindsämtliche Standardkomponenten desMontrac-Systems in einer Produktbibliothekhinterlegt. Hierzu zählenbeispielsweise Tracs, Shuttles, Trac-Switches, PositioningUnits, Unterbautenund vieles mehr. Mittels Drag& Drop werden die gewünschtenKomponenten im Konfigurationsfensterpositioniert, die Anschlusspunktefindet die Software dabeiselbstständig. Die Bedienung ist sehr einfach und intuitiv. Falls einmal Fragen aufkommen, bietet das integrierte Benutzerhandbuchausführliche Informationen zur Layouterstellung sowie den vielen weiteren Möglichkeiten dieser Software. Hierzuzählen beispielsweise Stücklistenerstellung, Import von Zeichnungen und 3D-Export sowie diverse Tipps zum einfacherenUmgang mit dem Konfigurator.ABLAUF DER LAYOUTERSTELLUNGDie Konfiguration eines Montrac-Layouts ist sehr einfach. Ob basierend auf bekannten Maßen oder auf einer Hallenzeichnungkönnen Tracs, Kurven, Weichen und andere Komponenten beliebig platziert werden. Die integrierten Konstruktionsschaltflächenam Ende eines markierten Elements ermöglichen eine rasche Fortsetzung der Streckenführung mit einzelnen Mausklicks. SindShuttles und TracControl-Komponenten platziert, ist ein voll funktionsfähiges Transportsystem konfiguriert. Die Konfigurationkann als Datei abgespeichert und zur Angebotserstellung direkt an die Spezialisten der montratec AG übermittelt werden.GRUNDLAGETechnische Informationen Hallenzeichnung Randbedingungen, MaßeòLAYOUTStreckenkomponenten Unterbauten und Shuttle FahrsteuerungskomponentenòANGEBOTÜbermittlung der PX-Datei an montratecAngebot für Transportsystem

MONTRAC17VERKNÜPFUNG VON INFORMATIONENDer Montrac-Konfigurator bietet die Möglichkeit,Zeichnungen und Hallenlayouts zu importieren undsomit kundenspezifische Montrac-Systeme auf denMillimeter genau zu planen. Mit einfachen Mittelnkönnen zudem 3D-Konturen und Flächenelementeeingefügt werden, um Störkonturen zuverlässig zuberücksichtigen.Nach Abschluss der Planungen kann das Layout,beispielsweise als 3D-DWG, exportiert werden. MittelsImport in ein CAD-Programm kann hieraus sehrschnell ein detailgetreues und vollständiges 3D-Modell generiert werden.AUTOMATISIERTE PROZESSSCHRITTEDie Benutzerfreundlichkeit des Montrac-Konfiguratorszeichnet sich dadurch aus, dass diverse Prozessschritteautomatisiert sind.So können beispielsweise sämtliche für die Streckensteuerungbenötigten Steuerelemente mit einemMausklick hinzugefügt werden. Außerdem kann eineoffene Streckenführung nach Auswahl derAnschlusskomponenten mit nur einem Klick geschlossenwerden. Dies erleichtert und beschleunigt dieErstellung eines Layouts deutlich und stellt zudemsicher, dass nur die tatsächlich benötigten Bauteilein der Stückliste erscheinen.Ohne jegliche Programmierkenntnisse können sodie Steuerung bzw. die benötigten Steuerelementekonfiguriert werden.BIBLIOTHEKIn der integrierten Bibliothek sind verschiedeneGrundkonfigurationen von Bypässen hinterlegt. Diesehäufig eingesetzten Baugruppen können einfachmittels Drag & Drop im Layout positioniert werden.Zudem besteht die Möglichkeit, eigens erstellteBaugruppen in eine persönliche Bibliothek einzuspeichern.So wird die Erstellung des nächstenMontrac-Layouts noch einfacher.Der Montrac-Konfigurator kann kostenlos von der Webseite www.schmid-group.com heruntergeladen werden.

18 MONTRACTRACCONTROL – DIE VIELSEITIGE MONTRAC-STEUERUNGZur Steuerung von Montrac werden TracControl-Komponenten eingesetzt, welche ebenfalls modular aufgebaut sind und jenach Anforderungsprofil dimensioniert werden können:• Kundenanforderungen• Komplexität des Anwendungsbereiches (Intralogistik, Montageautomation, Prozessverkettung)• Geforderte Schnittstellen zu kundenseitigen Systemen• Flexibilität und Erweiterungsmöglichkeiten• Materialflusskontrolle und -steuerung• DatenloggingVon einer einfachen, komplett autonomen Transportstrecke bis hin zu komplexen, vernetzten Transport- und Fertigungssystemenfür die automatisierte Fertigung, bietet Montrac mit TracControl die maßgeschneiderte und flexible Steuerungslösung:TRACCONTROL STEUERUNGSchnittstellen / ProtokolleTracControl 1TracControl 2TracControl 2+ MFCPerformanceTRACCONTROL 1TracControl 1 ist eine Fahrsteuerung auf Basis der Chaos Technology, wobei die Fahrstrecke vom Prozess entkoppeltwird und keine übergeordnete Steuerung nötig ist. Kosten und Komplexität werden auf ein Minimum reduziert, eine flexibleErweiterung ist jederzeit möglich. Optional kann mit externen Steuerelementen (z. B. SPS) über E/A bzw. RS232 Schnittstellenkommuniziert werden.TRACCONTROL 2TracControl 2 ermöglicht verschiedene Betriebsarten wie Chaos Technology, Control Technology oder einen Mischbetrieb.Module, bestehend aus standardisierten Montrac-Einzelkomponenten, werden von der zentralen Steuereinheit TracControl 2 Unit(TC2U) gesteuert. Die Konfiguration und Steuerung der Module kann zentral auf der TC2U vorgenommen werden. Die TC2Ubietet u. a. eine Ethernet-Hardwareschnittstelle, um mit anderen Steuerungen oder Leitrechnern zu kommunizieren. Dabei wirddas MDAC-Protokoll (Montrac-spezifisches Protokoll) verwendet, welches auf UDP basiert. MDAC ermöglicht einem Leitsystem,das Montrac-System zu steuern und zu überwachen. Mit externen Steuerelementen kann wie bei TracControl 1 auch mittels E/ASignalen kommuniziert werden.TRACCONTROL 2 + MFCZusätzlich zum Leistungsumfang von TracControl 2 kann mittels eines Material Flow Controllers (MFC) der Materialflussgesteuert, visualisiert und Prozessdaten aufgezeichnet werden. Der MFC bietet Schnittstellen, welche das SECS/GEM-Protokoll,das MDAC-Protokoll und das OPC-Protokoll verwenden. Dadurch kann mit Host Manufacturing Execution Systems (MES) oderGeräten von Drittherstellern (wie z. B. Robotern) kommuniziert werden.

MONTRAC19STEUERUNGSVARIANTEN DES MONTRAC-SYSTEMSGRUNDPRINZIP DER KOMMUNIKATIONEntlang der Montrac-Monoschienen-Fahrstrecke sind programmierbare Steuerelemente (TC1-IRM / TC2-IRM) angeordnet,welche mit den Shuttles (Förderfahrzeugen) über eine Infrarot-Schnittstelle kommunizieren. Die Steuerelemente an der Fahrstreckekönnen vorkonfiguriert (autonomer Betrieb), durch die TracControl 2 Unit oder kundenspezifische Systeme (teilautonomerBetrieb) gesteuert werden. Innerhalb eines Montrac-Systems kann es gemischt autonom und teilautonom gesteuerte Steuerelementegeben.Einfaches Montrac-System mit TracControl 1 SteuerungÜBERSICHT DER TRACCONTROL STEUERUNGSVARIANTENVarianteSteuerungsphilosophieZentraleSteuereinheitSteuerelementeSchnittstellenHardwareProtokollAutonomTracControl 1TeilautonomKundenseitigeSteuerungTC1-IRME/ARS232RS232TracControl 2AutonomTeilautonomTracControl 2 Unit(TC2U)TracControl 2 Unit(TC2U)TC2-IRME/AEthernetUDP (MDAC*)TracControl 2+ MFCSystemTracControl 2 Unit(TC2U)TC2-IRME/AEthernetOPCSECS/GEMMDAC** MDAC: Montrac-spezifisches Kommunikationsprotokoll auf Basis von UDP.

20 MONTRACTRACCONTROL 1TracSwitch Lift PositioningUnitSupoTracShuttleLockE/A SchnittstelleE/A Schnittstelle / RS232TC1-IRMTC1-IRMShuttleTC1-IRMBoxSPSTC1-IRMBoxShuttleTC1-IRMTC1-IRMÜBERGEORDNETESLEITSYSTEMTracControl 1 basiert auf der sogenannten Chaos Technology, welche es ermöglicht,ein Montrac-System unabhängig (autonom) von einer übergeordnetenLeitsteuerung zu betreiben. Die Chaos Technology entkoppelt die Fahrstreckevom Prozess, wobei die Fahrstrecke die logische Verbindung zwischen denProzess-Stationen herstellt. Dabei wird die Fahrstrecke nach Regeln aufgebaut,die den Prozess unterstützen und die Stationen optimal mit Ware versorgen.Das Shuttle bzw. das Produkt steuert somit die Fahrstrecke selbstständig. DieChaos Technology basiert auf einem definierten Adresssystem, welches anallen Entscheidungspunkten (z. B. Weichen, Stationen, etc.) in den TC1-IRMseinprogrammiert ist. Die Shuttles verfügen über Zieladressen, die an den Entscheidungspunktenüber die Infrarotschnittstelle abgefragt werden können unddas Shuttle bzw. das Produkt entsprechend weiterleiten.Je nach Anforderung könneneinzelne Entscheidungspunkteüber eine externe Steuerung(z. B. SPS oder kundenspezifischeSteuerung) angesteuert werden.Dies ermöglicht zum Beispieleinem Shuttle in einer Prozessstationeine produktzustandsbezogeneZieladresse einzuprogrammieren,um den nächstenProzessschritt zu definieren.

MONTRAC21TRACCONTROL 2TracSwitch Lift PositioningUnitWebGUI(config/status)E/A-Schnittstelle, Ethernet (Modbus TCP)SupoTracE/A SchnittstelleShuttleLockE/A SchnittstelleTC2-IRMTC2-IRMShuttleTC2-IRMSPSCAN-BusShuttleTC2-IRMÜBERGEORDNETESLEITSYSTEMEthernet (MDAC*, HTTP, syslog, NTP, SSH)Im Vergleich zur TracControl 1 werden bei TracControl 2 die Entscheidungspunkte(Module) entlang der Fahrstrecke über einen CAN-Bus miteinanderverbunden und über eine oder mehrere zentrale Steuerungen verwaltet. DieKonfiguration der Fahrsteuerung erfolgt zentral auf der TracControl 2 Unit(TC2U). Die Module können in verschiedenen Betriebsarten (Chaos-,Control- oder Mischbetrieb) gesteuert werden. Der Systemstatus ist zentralauf der TC2U abrufbar. Mittels syslog werden alle Log-Meldungen der einzelnenModule übermittelt.Über Ethernet können weitereSteuerungselemente (z. B. SPS)oder ein zentraler Leitrechner(z. B. MES) eingebunden werden.* MDAC: Montrac-spezifisches Kommunikationsprotokoll auf Basis von UDP.

22 MONTRACTRACCONTROL 2 + MFCTracSwitch Lift PositioningUnitWebGUI(config/status)E/A-Schnittstelle, Ethernet (Modbus TCP)SupoTracE/A SchnittstelleShuttleLockE/A SchnittstelleTC2-IRMTC2-IRMShuttleTC2-IRMSPSCAN-BusShuttleTC2-IRMÜBERGEORDNETESLEITSYSTEMEthernet (MDAC*, HTTP, syslog, NTP, SSH, SECS/GEM, OPC)MFCOPCSECS/GEMAufbauend auf TracControl 2 wird zusätzlich ein Material-Flow-Controller(MFC) integriert, welcher eine Materialflussanzeige, Materialflusskontrolle undDaten-Protokollierung ermöglicht. Es werden alle relevanten Daten (wie Position,Status, Ziele, etc.), wie auch Systemwarnungen übersichtlich dargestellt.Der MFC besitzt unterschiedliche Anbindungsmöglichkeiten an Leitsystememittels z. B. SECS/GEM-Protokoll wie auch zu Drittkomponenten mit OPC-Schnittstellen oder vergleichbaren Systemen.* MDAC: Montrac-spezifisches Kommunikationsprotokoll auf Basis von UDP.

MONTRAC23ANWENDUNGSBEISPIEL EINES MONTRAC-SYSTEMSMECHANISCHER AUFBAU IN 3D-ANSICHT, ERSTELLT MIT KONFIGURATOR SOFTWARESCHEMATISCHE DARSTELLUNG MIT SENSOREN, STEUERELEMENTEN UND VERDRAHTUNGTRACCONTROL 1Bei TracControl 1 werden die TC1-IRMs auf Klemmleisten in der Boxsingle resp. Box double verdrahtet.An dieser werden entsprechend derFunktion die nötigen Sensoren undAktoren angeschlossen.Zudem stehen die Schnittstellen(digitale Ein-/Ausgänge sowieRS232) auf den Klemmleisten zurVerfügung.Box doubleBox singleAbmeldesensorTC1-IRMWeichenkabelSensorkabelTC1-IRM-KabelTRACCONTROL 2Bei TracControl 2 sind sämtlicheKabel über Steckverbindungen anden jeweiligen Komponenten einfachund schnell anschließbar. AutonomeKomponenten sind nicht an dasSystem angebunden. Alle zu Modulenzugehörige Komponenten werden aneiner TC2U angeschlossen, entwederdirekt mittels Sensor-/Aktorkabel oderüber den CAN-Bus. Die TC2U kannüber Ethernet in ein kundenseitigesSystem eingebunden werden. Diedigitale E/A-Schnittstelle der TC2-IRMkann direkt an diesen oder an derTC2U abgegriffen werden.AbmeldesensorTC2-IRM-CURVETC2-IRM-CANWeichenkabelSensorkabelCAN-KabelE/A-Kabel

24 MONTRACSHUTTLE 3Die Shuttles sind intelligente Förderfahrzeugeund das Herzstück jedes Montrac-Systems. Sie fahren durch ihre besondereFormgebung selbstzentriert auf derMonoschiene. Der Antrieb erfolgt durcheinen wartungsfreien Niederspannungsmotor,welcher sich in der Shuttle-Achsebefindet. Ein Shuttle ist mit einer oderzwei Antriebsachsen erhältlich. MittelsNocken, welche an den T-Nuten desTracs befestigt werden, wird dem Shuttledie Geschwindigkeit und die Stopppositionvorgegeben. Die maximaleFahrgeschwindigkeit des Shuttle 3 beträgt30 m/min. Zuladungen bis 25 kg sindmöglich. Jedes Shuttle verfügt über eineSensorik, mit dem es andere Shuttles undHindernisse auf der Fahrstrecke erkennt.Shuttle 3 können mit TracControl 1 und2 gesteuert werden. Bei der Steuerung mitTracControl 2 beinhaltet das Shuttle 3 ein4096 Byte grosses FRAM welches mit beliebigenDaten beschrieben werden kann.TECHNISCHE DATEN SHUTTLE 3Shuttle Shuttle 3Zwei-Achsen-Shuttle 3 (Achsehinten leer)Zwei-Achsen-Shuttle 3Länge [mm] 300/400/550 550 550Anhaltegenauigkeit [mm] ± 1.0 ± 1.0 ± 1.0Maximale Fahrgeschwindigkeit vmax [m/min] 30 30 30Reduzierte Fahrgeschwindigkeit vred [m/min] 12 12 12Maximalgewicht 1) [kg] 17 17 34Shuttlegewicht ohne Platte [kg] 3.8/4.1/4.6 6.2 9.0Statisches Moment um die Längsachse [Nm] ≤ 2 ≤ 4 ≤ 4Speisespannung [V DC] 24 24 24Stromverbrauch: im Stillstand [A] 0.080.080.16bei Vmaxbeim BeschleunigenBeschleunigungszeit: ohne Zuladung 2)mit max. Zuladung 2)[A] 0.800.801.90[A] 2.242.244.48[sec] 0.850.850.80[sec] 1.401.401.10Schalldruckpegel [dBA] < 59Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der Luftnormale Werkstattatmosphäre1)Gewicht Shuttle + Platte + Nutzlast, siehe Belastungsgrenzen auf Seite 26.2)bis zum Erreichen von 0.95 x Vmax

Shuttle 2000Shuttle 200015MONTRAC25165157MASSBILD SHUTTLE 320015200 / 3009300 / 400 / 550170 / 270 / 420 6520165157Shuttle 200020013 89300 / 400 / 55020170 / 270 / 420Shuttle653 Artikel-Nr. TC1 Artikel-Nr. TC2U für Plattenlänge 300 mm MT54793 200 / 300 MT65010GU für Plattenlänge 300 mm MT54794 MT65011Shuttle 200016515715U für Plattenlänge 400 mm MT54795 MT65012GU für Plattenlänge 400 mm MT54796 MT65013U für Plattenlänge 550 mm MT54797 MT65014GU für Plattenlänge 550 mm MT54798 MT65015Andere Shuttlelängen auf Anfrage138MASSBILD ZWEI-ACHSEN-SHUTTLE 320015200 / 3009550400 652016515713 82009550Zwei-Achsen-Shuttle 320Artikel-Nr. TC1 Artikel-Nr. TC2400U65MT54799 MT65016GU MT54800 MT65017U (Achse hinten leer) MT54801 MT65018GU (Achse hinten leer) MT54802 MT65019Andere Shuttlelängen auf Anfrage138

26 MONTRACBELASTUNGSGRENZEN SHUTTLE 3Der Schwerpunkt der Beladung sollte mittig und nicht höher als 130 mm über dem Shuttle sein.Weitere Angaben siehe Betriebsanleitung Shuttle 3.mn = Nutzlast (17 kg – ms – mp)(transportierte Teile inkl. derenHalterung auf der Platte)mp = Plattengewicht(siehe Tabelle Seite 33)ms = Shuttlegewicht(siehe Tabelle Seite 24)BELASTUNGSGRENZEN ZWEI-ACHSEN-SHUTTLE 3 (ACHSE HINTEN LEER)Der Schwerpunkt der Beladung sollte mittig und nicht höher als 130 mm über dem Shuttle sein.Weitere Angaben siehe Betriebsanleitung Shuttle 3.mn = Nutzlast (17 kg – ms – mp)mp = Plattengewicht(siehe Tabelle Seite 33)ms = 6.2 kg

MONTRAC27BELASTUNGSGRENZEN ZWEI-ACHSEN-SHUTTLE 3Der Schwerpunkt der Beladung sollte mittig und nicht höher als 130 mm über dem Shuttle sein.Weitere Angaben siehe Betriebsanleitung Shuttle 3.mn = Nutzlast (34 kg – ms – mp)mp = Plattengewicht(siehe Tabelle Seite 33)ms = 9 kg

28 MONTRACSHUTTLE MSH-4Die Shuttles sind intelligente Förderfahrzeugeund das Herzstück jedesMontrac-Systems. Sie fahren durchihre besondere Formgebung selbstzentriertauf der Monoschiene. DerAntrieb erfolgt durch einen wartungsfreienNiederspannungsmotor,welcher sich in der Shuttle-Achsebefindet. Ein Shuttle ist mit eineroder zwei Antriebsachsen erhältlich.Mittels Nocken, welche an denT-Nuten des Tracs befestigt werden,wird dem Shuttle die Geschwindigkeitund die Stopp-Position vorgegeben.Mittels Vorkonfiguration derGeschwindigkeitsparameter kannauf individuelle Kundenbedürfnisseoptimal eingegangen werden. Diemaximale Fahrgeschwindigkeit desShuttle MSH-4 beträgt 55 m/min.Zuladungen bis 30 kg sind möglich.Jedes Shuttle verfügt über eineSensorik, mit dem es andere Shuttlesund Hindernisse auf der Fahrstreckeerkennt.Shuttle MSH-4 können mit Trac-Control 1 und 2 gesteuert werden.Bei der Steuerung mit TracControl 2beinhaltet das Shuttle MSH-4 ein4096 Byte großes FRAM, welchesmit beliebigen Daten beschriebenwerden kann.Vorteile des Shuttles MSH-4:• Geschwindigkeit vorkonfigurierbar• Max. Geschwindigkeit 55 m/min• Robuste Mechanik• Zuladungen bis 30 kg sind möglich• Zusätzliche Schnittstelle

MONTRAC29TECHNISCHE DATEN SHUTTLE MSH-4ShuttleShuttle MSH-4L = 300 mmShuttle MSH-4L = 400 mmShuttle MSH-4L = 550 mmZwei-Achsen-Shuttle MSH-4L = 550 mmLänge [mm] 343 443 593 593Gewicht [kg] 5 5.3 5.8 8.8Maximales Gesamtgewicht 1) [kg] 20 20 20 38Anhaltegenauigkeit über n Shuttles [mm] ± 1.0Fahrgeschwindigkeit vB [m/min] 30Reduzierte Fahrgeschwindigkeit vAB [m/min] 12Erhöhte max. Geschwindigkeit für def. Teilstrecken [m/min] 55Speisespannung [V DC] 24 (max. 30)Stromverbrauch: im Stillstand [A] 0.10.10.1 0.15bei vB (30 m/min)[A] 0.70.70.71.6bei vmax (55 m/min)[A] 1111.8beim Beschleunigen[A] 2.12.12.13.1Beschleunigungszeit: ohne Zuladung [sec]0.5(30 m/min) mit max. Zuladung [sec]0.9Wechselzeit: mit max. Zuladung [sec] 2.8 3.0 3.2 3.2Schalldruckpegel [dBA] < 65Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)normale WerkstattatmosphäreTracCurve ab Serien-Nr.: 695586-XXXMindestanforderungen / KompatibilitätTracSwitch ab Serien-Nr.: 722157-XXXTracSwitch Arena ab Serien-Nr.: 691469-XXXKommunikat.-Modul: OSM3, TC1-IRM oder TC2-IRM1)Gewicht Shuttle + Platte + Nutzlast, siehe Belastungsgrenzen auf Seite 31.

30 MONTRACMASSBILD SHUTTLE MSH-4Shuttle MSH-4 Artikel-Nr. TC1 Artikel-Nr. TC2M1-SH4-CW-L300-1-1WD-TC1 M1-SH4-CW-L300-1-1WD-TC2 MT61712 MT65281M1-SH4-CCW-L300-1-1WD-TC1 M1-SH4-CCW-L300-1-1WD-TC2 MT58836 MT65280M1-SH4-CW-L400-1-1WD-TC1 M1-SH4-CW-L400-1-1WD-TC2 MT61714 MT65283M1-SH4-CCW-L400-1-1WD-TC1 M1-SH4-CCW-L400-1-1WD-TC2 MT61713 MT65282M1-SH4-CW-L550-1-1WD-TC1 M1-SH4-CW-L550-1-1WD-TC2 MT61716 MT65285M1-SH4-CCW-L550-1-1WD-TC1 M1-SH4-CCW-L550-1-1WD-TC2 MT61715 MT65284Andere Shuttlelängen auf AnfrageMASSBILD ZWEI-ACHSEN-SHUTTLE MSH-4Zwei-Achsen-Shuttle MSH-4 Artikel-Nr. TC1 Artikel-Nr. TC2M1-SH4-CW-L550-2-2WD-TC1 M1-SH4-CW-L550-2-2WD-TC2 MT61717 MT65287M1-SH4-CCW-L550-2-2WD-TC1 M1-SH4-CCW-L550-2-2WD-TC2 MT58783 MT65286Andere Shuttlelängen auf Anfrage

MONTRAC31BELASTUNGSGRENZEN SHUTTLE MSH-4Der Schwerpunkt der Beladung sollte mittig und nicht höher als 130 mm über dem Shuttle sein.Weitere Angaben siehe Betriebsanleitung Shuttle MSH-4.mn = Nutzlast (20 kg – ms – mp)(transportierte Teile inkl. derenHalterung auf der Platte)mp = Plattengewicht(siehe Tabelle Seite 33)ms = Shuttlegewicht(siehe Tabelle Seite 28)BELASTUNGSGRENZEN ZWEI-ACHSEN-SHUTTLE MSH-4Der Schwerpunkt der Beladung sollte mittig und nicht höher als 130 mm über dem Shuttle sein.Weitere Angaben siehe Betriebsanleitung Shuttle MSH-4.mn = Nutzlast (38 kg – ms – mp)mp = Plattengewicht(siehe Tabelle Seite 33)ms = Shuttlegewicht(siehe Tabelle Seite 28)

32 MONTRACFREIRAUM FÜR SHUTTLE 3 UND SHUTTLE MSH-4 MIT WERKSTÜCKTRÄGERPLATTE200 X 300 MM / 200 X 400 MM / 200 X 550 MM105210L1L1 = Trac-Länge_ ·_= Grenzlinie (Der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben.)* Je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden.FREIRAUM FÜR SHUTTLE 3 UND SHUTTLE MSH-4 MIT WERKSTÜCKTRÄGERPLATTE300 X 400 MM / 300 X 550 MML1L1L14170*155310170*4 25*105210L1 = Trac-Länge_ ·_= Grenzlinie (Der Raum innerhalb dieser Grenzlinie muss frei bleiben.)* Je nach Beladung muss der Freiraum nach oben erweitert werden.

MONTRAC33WERKSTÜCKTRÄGERPLATTEDie Werkstückträgerplatten sind dasVerbindungsglied zwischen denProdukten und dem Shuttle.Die Platten sind in diversen Größenzwischen 200 mm x 300 mm und300 mm x 550 mm erhältlich.Andere Größen sowie Anzahl undVerteilung der Positionierprismen sindkundenspezifisch wählbar.Lieferumfang:– inklusive 4 Zentrier hülsen– ohne Bearbeitung für das Prisma(Spezifische Bearbeitungen derPlatte für das Setzen von Prismenoder Bohrungen für Aufbautenkann der Kunde selber vornehmen).Die Fertigungszeichnung für dieAusfräsung der Platten zum Setzenvon Prismen kann von der Webseitewww.montratec.com unter "Support","Formulare" heruntergeladen werden.Auf Kundenwunsch können diePrismen auch von montratec AGgesetzt werden.TECHNISCHE DATEN PLATTENEigengewicht 200 x 300 mm [kg] 2.5200 x 400 mm [kg] 3.3300 x 400 mm [kg] 5.0200 x 550 mm [kg] 4.6300 x 550 mm [kg] 6.9Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der Luftnormale WerkstattatmosphäreMindestanforderungen / KompatibilitätShuttle 3 und Shuttle MSH-4

34 MONTRACMASSBILD PLATTENZentrierhülseFahrtrichtungWerkstückträgerplattenA x Bmax. AnzahlPrismenPlatten ohnePrismaArtikel-Nr.200 x 300 x 15 mm 5 MT91677200 x 400 x 15 mm 8 MT56947300 x 400 x 15 mm 8 MT91683200 x 550 x 15 mm 12 MT56948300 x 550 x 15 mm 12 MT56949Sondergrößen auf AnfragePrismaZubehör zu WerkstückträgerplattePrisma zu WerkstückträgerplatteZentrierhülsensetArtikel-Nr.MT46300MT91811STANDARDABMESSUNGENPlatte 200 x 300 mm, singlePlatte 200 x 300 mm, multiple(max. 5 Prismen)Platte 200 x 400 mm, singlePlatte 300 x 400 mm, singlePlatte 200 x 400 mm, multiplePlatte 300 x 400 mm, multiple(max. 8 Prismen)Platte 200 x 550 mm, singlePlatte 300 x 550 mm, singlePlatte 200 x 550 mm, multiplePlatte 300 x 550 mm, multiple(max. 12 Prismen)

MONTRAC35TRACDie Monoschiene besteht aus einemfarblos eloxierten Aluminium-Strangpressprofil.Entlang des ganzen Tracs können dieStromschienen links oder rechts verlaufen,so dass ein flexibles Setzen derSteuerungsmodule ermöglicht wird.Der Trac ist kompatibel mit demProfilsystem TracSet.TECHNISCHE DATEN TRACEigengewicht [kg/m] 5.3Querschnittfläche [mm 2 ] 1957Widerstandsmoment Wx [cm 3 ]37.7Widerstandsmoment Wy [cm 3 ]10.8Trägheitsmoment Jx [cm 4 ]230Trägheitsmoment Jy [cm 4 ]21.6Längentoleranz [mm] ±0.5Verwindungstoleranz [mm/m] 1Geradheitstoleranz [mm/m] 1MaterialAluminium, Kupfer vernickelt, KunststoffNennspannung [V DC] 24Strombelastbarkeit [A] 64Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der Luftnormale WerkstattatmosphäreMindestanforderung / KompatibilitätTracLink MT57949

36 MONTRACMASSBILD TRACYTracArtikel-Nr.A115X4 20Se2 = 55 e1 = 60XBL1 = 2960 mmxxxx jede Länge zwischen 60 mm und2960 mm ist lieferbarFührungsprofil, Stromschiene und Abdeckprofilsind im Lieferumfang enthaltenMT56926/2960MT56926/xxxxin 1 mm Schrittenverfügbar40Y2020Ansicht AAnsicht B20 L1 20ZUBEHÖR ZU TRACArtikel-Nr.FührungsprofilStromschieneAbdeckprofilT-Nut-Abdeckung (L = 3000 mm)Unterbau für Trac1-Fuß-Stütze2-Fuß-Stütze Trac – Trac3-Fuß-Stütze TracLink – Trac4-Fuß-StützeMT90416/xxxxMT508346/xxxxMT91257/xxxxMT56973MT54819MT91565MT91569MT57948MT58301

MONTRAC37MECHANISCHE BELASTBARKEITBei der Installation muss die möglicheAnzahl der voll beladenenShuttles auf einem Streckenabschnittberücksichtigt werden. Abhängig vondieser Anzahl muss die Monoschieneüber bestimmte Streckenabschnitteabgestützt werden.Die zulässige Länge eines an beidenEnden abgestützten Streckenabschnittes(L zul ), abhängig von derAnzahl der Shuttles, muss der nachfolgendenTabelle entsprechen. DasTrac (1) kann auch mit einer Verstärkung(2) (TP-66) ausgerüstet sein.In diesem Fall kann die zulässigeLänge eines abgestützten Streckenabschnittesgrößer sein (siehe nachfolgendeTabelle).Anzahl voll beladene ShuttlesL zulL zulLzul eines an beiden Endenabgestützen Trac-AbschnittesOhneVerstärkung1Mit Verstärkung(TP-66)3.8 m 6.1 m2.7 m 4.3 m12LShuttle = LTrac2.4 m 3.9 mMONTAGEBEISPIELDie Abstützung zwischen Fahrstrecke und Unterbau befindet sich üblicherweise am TracLink.115205115SLL197SLLDEKDEKSLLSLL90DEK82DEKSLLSLLSP-64-DWeitere Informationen zu den Komponenten des TracSets siehe Abschnitt TracSet ab Seite 133.

38 MONTRACTRACLINKDer TracLink ist das Verbindungselementzwischen zwei Trac-Abschnittenoder aktiven Komponenten(z. B. TracSwitch).Dieses Element stellt die elektrischeVerbindung der Stromschienen herund ermöglicht die Dilatation.Auch die Stromeinspeisung desSystems erfolgt durch den TracLink.Mit der eingebauten Verbindung wirddie GND-Stromschiene auf dasPotential des Aluminiumkörpers desTracLinks gezogen.TECHNISCHE DATEN TRACLINKEigengewicht [kg] 0.25MaterialAluminium, Kupfer, Stahl, Messing, KunststoffNennspannung [V DC] 24Strombelastbarkeit [A] 64Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der Luftnormale WerkstattatmosphäreMindestanforderung / KompatibilitätTrac MT56926/XXXX

MONTRAC39MASSBILD TRACLINK UND KABEL FÜR EINSPEISUNGFür Einspeisung optional mit Kabelund KabelbefestigungTracLinkArtikel-Nr.MT57949ZUBEHÖR ZU TRACLINKSpeisungskabel 10 mSpeisungskabel 30 mUnterbau für TracLink-Tischplatte1-Fuß-Stütze TracLink2-Fuß-Stütze TracLink – TracLink2-Fuß-Stütze TracLink – Trac3-Fuß-Stütze TracLinkArtikel-Nr.MT57577MT57578MT57431MT56817MT58298MT58299MT57948

40 MONTRACMASSBILD TRACEND (Abschlussstück bei offener Streckenführung)Ø8109.51154060Artikel-Nr.TracEndMT56788

MONTRAC41TRACCURVERichtungsänderungen des Tracs von90° oder 45° werden im Montrac-Transportsystem durch bearbeitete Tracsrealisiert.Beim Durchfahren der TracCurvewerden keinerlei Schläge auf dieShuttles ausgeübt. Die TracCurve ist inihrem Aufbau identisch mit dem Trac.Mit zwei 90° TracCurves kann eine180°-Kurve gebaut werden.Die TracCurve R520 wird bei speziellenRahmenbedingungen eingesetzt, z. B.bei hohem Produktgewicht und beihöchster Empfindlichkeit gegenüberErschütterungen.Mit einem Anschlussradius von220 mm / 520 mm ist Montracbezüglich Flexibilität ohne Konkurrenz.56011602 x TracCurve 90°2 x TracCurve 90° R520TECHNISCHE DATEN TRACCURVE90° R220 45° R220 90° R520 45° R520Eigengewicht [kg] 2.3 1.4 5.0 2.8MaterialAluminium, Kupfer vernickelt, KunststoffNennspannung [V DC] 24Strombelastbarkeit [A] 64Längentoleranz [mm] ±0.5Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)normale WerkstattatmosphäreMindestanforderung / KompatibilitätTracLink MT57949

42 MONTRACMASSBILD TRACCURVE 90° R220TracCurve R220Artikel-Nr.90° R220 inside (Stromschiene) MT5609590° R220 outside (Stromschiene) MT56096Zubehör zu TracCurve 90° R220Unterbau Typ LUnterbau Typ TArtikel-Nr.MT56818MT56584MASSBILD TRACCURVE 45° R220TracCurve R220Artikel-Nr.45° R220 inside (Stromschiene) MT5609745° R220 outside (Stromschiene) MT56098Zubehör zu TracCurve 45° R2201-Fuß-Stütze TracLinkArtikel-Nr.MT56817

MONTRAC43MASSBILD TRACCURVE 90° R520TracCurve R520Artikel-Nr.90° R520 inside (Stromschiene) MT5820190° R520 outside (Stromschiene) MT58207Zubehör zu TracCurve 90° R520Unterbau (90°)Unterbau (180°)Artikel-Nr.MT58580MT58642MASSBILD TRACCURVE 45° R520TracCurve R520Artikel-Nr.45° R520 inside (Stromschiene) MT5820245° R520 outside (Stromschiene) MT58208Zubehör zu TracCurve 45° R520UnterbauArtikel-Nr.MT58589

44 MONTRACFREIRAUM MIT PLATTENABMESSUNG 200 X 300 MM, 300 X 400 MM BEI EINER TRACCURVE 90° R220EG1704APlattenabmessung[mm] 200 x 300 300 x 400BA R350 R400CB R90 R10C 60 60DD 175 275E 105 155EGFF 220 220G 210 310FREIRAUM MIT PLATTENABMESSUNG 200 X 300 MM, 300 X 400 MM BEI EINER TRACCURVE 45° R220EG1704Plattenabmessung[mm] 200 x 300 300 x 400ABA R350 R400CB R90 R10C 60 60DD 175 275E 105 155EGFF 220 220G 210 310

MONTRAC45FREIRAUM MIT PLATTENABMESSUNG 200 X 400 MM, 200 X 550 MM, 300 X 550 MM BEI EINER TRACCURVE 90° R220EG170C4Plattenabmessung[mm] 200 x 400 200 x 550 300 x 550AA R350 R380 R410B R200 R300 R330BC 60 60 49D 276 475 423E 105 105 155KF 220 220 231DFIG 210 210 310H 322 432 489EGHI 233 323 104K 42 152 210FREIRAUM MIT PLATTENABMESSUNG 200 X 400 MM, 200 X 550 MM, 300 X 550 MM BEI EINER TRACCURVE 45° R220EG1704Plattenabmessung[mm] 200 x 400 200 x 550 300 x 550A R350 R380 R410CABKB R490 R800 R875C 60 57 56D 275 475 422E 105 105 155DF 220 228 230IG 210 210 310EFHH 606 928 1031I 170 242 38GK 105 233 276

46 MONTRACFREIRAUM FÜR SHUTTLE TRACCURVE 90° R520EG1704ABCKDEGFHlPlattenabmessung[mm]200x300200x400200x550300x400300x550A R650 R650 R650 R690 R690B R450 R450 R500 R400 R450C 40 40 40 49 50D 295 295 295 381 379E 105 105 108 155 153F 520 520 517 511 512G 210 210 210 310 310H 576 576 619 575 622I 279 279 233 255 210K 16 16 62 15 59FREIRAUM FÜR SHUTTLE TRACCURVE 45° R520EG1704Plattenabmessung[mm]200x300200x400200x550300x400300x550ABA R650 R650 R650 R700 R700B R650 R650 R770 R600 R850C 62 60 60 60 60D 275 275 275 275 275CE 105 106 105 155 155KF 521 521 521 520 520DlG 210 210 210 310 310H 772 772 891 766 1013EGFHI 233 233 184 233 134K 42 42 91 42 141

MONTRAC47MONTAGEBEISPIELDie Abstützung zwischen Fahrstrecke und Unterbau befindet sich üblicherweise am TracLink.115205115SLL197SLLDEKDEKSLLSLL90DEK82DEKSLLSLLSP-64-DWeitere Informationen zu den Komponenten des TracSets siehe Abschnitt TracSet ab Seite 133.

48 MONTRACTRACSWITCHDie TracSwitch (Weiche) dient dazu,Shuttles von einer Fahrspur auf zweizu verteilen oder von zwei Fahrspurenauf eine zu führen. Durch die kleinenRadien können Bypässe und Verzweigungenauf engstem Raum realisiertwerden.Die TracSwitch wird elektrischbetrieben und direkt über die Stromschienengespeist.Liefermöglichkeiten:– Die TracSwitch kann nach demgewünschten Weichentyp fertigmontiert und konfiguriert beimontratec bestellt werden.– Bei der unkonfigurierten TracSwitchkann der Kunde die Stromschienenseiner Anwendung entsprechendmontieren und die TracSwitchkonfigu rieren.Der TracSwitch-Konfigurator kann vonder Webseite www.schmid-group.comheruntergeladen werden.TECHNISCHE DATEN TRACSWITCHEigengewicht [kg] 12MaterialAluminium, Kupfer vernickelt, Stahl, Messing, KunststoffNennspannung [V DC] 24 (min. 22.8 / max. 28.8)Anschlüsse1 x RS2323 x DIN (pro verwendete Position 1 x DIN)4 x DOT (pro verwendete Position 1 x DOT + 1 x Error)Drehwinkel [°] 3 x 120Drehzeit (120°)Drehzeit (240°)[sec][sec]1.21.7Drehmoment des Tellers [Nm] 3.8Strombelastbarkeit:– zwischen den Tracverbindungen [A]40– auf dem beweglichen Tracabschnitt [A]2.5Mechanische Belastbarkeit [N] 340*Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der Luftnormale WerkstattatmosphäreMindestanforderung / KompatibilitätTracLink MT57949* entspricht der Gewichtskraft eines voll beladenen Zwei-Achsen-Shuttles.

MONTRAC49MASSBILD TRACSWITCH192170Fahne8711532150252146110115225122 122Freiraum150 mmFreiraum150 mm15043440Ø335Ø253334.5167127R22091141R220254260R220Artikel-Nr.520TracSwitchMT58734ZUBEHÖR ZU TRACSWITCHArtikel-Nr.Konfiguration durch montratecPC-VerbindungskabelFahne zu TracSwitchUnterbau Typ TUnterbau Doppel-TracSwitchUnterbau Typ HMT56935MT506157MT57456MT56584MT56826MT58230

50 MONTRACÜBERSICHT TRACSWITCH-TYPENDie TracSwitch kann drei Stellungen einnehmen. Aufgrund dieser Eigenschaft kann die TracSwitch als Verteilerweiche"TracSwitch-divide" oder als Sammelweiche "TracSwitch-collect" eingesetzt werden.Pos. 1 Pos. 2 Pos. 3TRACSWITCH-DIVIDE TYPENTracSwitch-divide L TracSwitch-divide T TracSwitch-divide RPos. 1IRMIRM Pos. 1 (4)Pos. 4 entspricht der um 360° gedrehten Pos. 1.Je nach Anwendungsfall sind unterschiedliche TracSwitch-Positionen notwendig.TRACSWITCH-COLLECT TYPENPos. 2 Pos. 3 Pos. 2 Pos. 3IRMTracSwitch-collect L TracSwitch-collect T 1) TracSwitch-collect RPos. 1 (4) IRMIRM Pos. 1IRMIRMPos. 3 Pos. 3 Pos. 2 Pos. 2IRMIRMPos. 4 entspricht der um 360° gedrehten Pos. 1.Je nach Anwendungsfall sind unterschiedliche TracSwitch-Positionen notwendig.1)TracSwitch-collect TBei der TracSwitch-collect T muss zusätzlich eineFahne (Art.-Nr. MT57456) montiert werden, dadie Shuttles aufeinander zufahren und sich sogegenseitig mit dem Distanzsensor blendenkönnen (dies kann zu Störungen führen).

MONTRAC51FREIRAUM FÜR SHUTTLES MIT PLATTENABMESSUNGEN 200 X 300 MM, 200 X 400 MM, 200 X 550 MM210105170*114166275*E180DB C* je nach Beladung muss der Freiraum nach obenerweitert werden105210A220Plattenabmessung[mm] 200 x 300 200 x 400 200 x 550A R90 R60 R300B 60 60 165C 175 275 260105210D 235 335 425E 220 220 445FREIRAUM FÜR SHUTTLES MIT PLATTENABMESSUNGEN 300 X 400 MM, 300 X 550 MM310155170*114166275*E180DB CA* je nach Beladung muss der Freiraum nach obenerweitert werden155310155310220Plattenabmessung[mm] 300 x 400 300 x 550A R10 R300B 60 200C 275 225D 425 335E 220 480

52 MONTRACDURCHLAUFZEITEN TRACSWITCH GERADEAUS80AB-CamL 1) TracLink IRM A-CamAbmeldungTracLinkDie nachfolgend aufgeführten Zeiten gelten nur für die in den Zeichnungen aufgeführten Konfigurationen und denunten genannten Beschleunigungszeiten. Die in den Zeichnungen enthaltenen Maße sind Minimalmaße, für welcheder Hersteller einen einwandfreien Betrieb garantieren kann.DURCHLAUFZEITENShuttle L = 300 mmL 1) = 40 mmShuttle L = 400 mmL 1) = 160 mmShuttle L = 550 mmL 1) = 330 mmZwei-Achsen-ShuttleShuttle L = 550 mmL 1) = 330 mmZuladung Zuladung Zuladung ZuladungDurchfahrt mitohne[s]max[s]ohne[s]max[s]ohne[s]max[s]ohne[s]max[s]v = 30 m/min 2.1 2.3 2.3 2.6 2.6 2.9 2.7 2.9v = 12 m/min 4.2 4.5 4.8 5.1 5.7 5.8 5.7 5.91)Die Maße für L verstehen sich für eine Abmeldung des Shuttles bei abfallendem Signal des Abmeldesensors.Für ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendem Signal des Abmelde sensors ist der Wert für L um jeweils70 mm zu erhöhen.

MONTRAC53DURCHLAUFZEITEN TRACSWITCH KURVETracLinkAbmeldungL 1)80AB-CamTracLink IRM A-CamDie nachfolgend aufgeführten Zeiten gelten nur für die in den Zeichnungen aufgeführten Konfigurationen und denunten genannten Beschleunigungszeiten. Die in den Zeichnungen enthaltenen Maße sind Minimalmaße, für welcheder Hersteller einen einwandfreien Betrieb garantieren kann.DURCHLAUFZEITENShuttle L = 300 mmL 1) = 125 mmShuttle L = 400 mmL 1) = 225 mmShuttle L = 550 mmL 1) = 375 mmZwei-Achsen-ShuttleShuttle L = 550 mmL 1) = 375 mmZuladung Zuladung Zuladung ZuladungDurchfahrt mitohne[s]max[s]ohne[s]max[s]ohne[s]max[s]ohne[s]max[s]v = 30 m/min 2.0 2.2 2.2 2.4 2.5 2.8 2.6 2.7v = 12 m/min 4.0 4.2 4.4 4.6 5.2 5.4 5.4 5.51)Die Maße für L verstehen sich für eine Abmeldung des Shuttles bei abfallendem Signal des Abmeldesensors.Für ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendem Signal des Abmelde sensors ist der Wert für L um jeweils70 mm zu erhöhen.

54 MONTRACTRACSWITCH ARENADie TracSwitch Arena dient dazu,Shuttles entweder von einer Fahrspurin einen Bypass, oder weiter bzw.zurück auf die Hauptspur zu leiten.Mit der TracSwitch Arena ist esmöglich, mit einer einzigen Komponenteeinen kompletten Bypassanzufahren.Die TracSwitch Arena wird elektrischbetrieben und direkt über die Stromschienengespeist.Liefermöglichkeiten:– Die TracSwitch Arena kann nachdem gewünschten Weichentypfertig montiert und konfiguriert beimontratec bestellt werden.– Bei der unkonfigurierten TracSwitchArena kann der Kunde die Stromschienenseiner Anwendungentsprechend montieren und dieTracSwitch Arena konfigu rieren.Der TracSwitch-Konfigurator kann vonder Webseite www.schmid-group.comheruntergeladen werden.TECHNISCHE DATEN TRACSWITCH ARENAEigengewicht [kg] 13.5MaterialAluminium, Kupfer vernickelt, Stahl, Messing, KunststoffNennspannung [V DC] 24Anschlüsse1 x RS2323 x DIN (pro verwendete Position 1 x DIN)4 x DOT (pro verwendete Position 1 x DOT + 1 x Error)Drehwinkel [°] 60, 150, 210Drehzeit (60°, 150°, 210°) [sec] 60°= 0.5s, 150°=1s, 210°=1.5sDrehmoment des Tellers [Nm] 3.8Strombelastbarkeit:– zwischen den Tracverbindungen [A]40– auf dem beweglichen Tracabschnitt [A]2.5Mechanische Belastbarkeit [N] 340*Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der Luftnormale WerkstattatmosphäreMindestanforderung / KompatibilitätTracLink MT57949* entspricht der Gewichtskraft eines voll beladenen Zwei-Achsen-Shuttles.

MONTRAC55MASSBILD TRACSWITCH ARENA192537.3 465.3R519159122 122537.7Ø 335Ø 277225R51945°87Freiraum150 mmR519Freiraum150 mm30160115110225600TracSwitch ArenaArtikel-Nr.MT58879ZUBEHÖR ZU TRACSWITCH ARENAKonfiguration durch montratecPC-VerbindungskabelUnterbauArtikel-Nr.MT56935MT506157MT57671

56 MONTRACÜBERSICHT TRACSWITCH ARENA – POSITIONEN UND TYPENPos. 1 Pos. 2 Pos. 3Basis Basis BasisTracSwitch Arena LPos. 1 (4)TracSwitch Arena RPos. 1 (4)IRM 1IRM 1Pos. 2Pos. 3Pos. 2Pos. 3IRM 2IRM 2Der gewünschte TracSwitch Arena-Typ kann mit der Software „Motor Konfigurator“ konfiguriert werden.Die aktuellste Version kann von der Webseite www.schmid-group.com heruntergeladen werden.Pos. 4 entspricht der um 360° gedrehten Pos 1.

MONTRAC57170*166*FREIRAUM FÜR SHUTTLES MIT PLATTENABMESSUNGEN 200 X 300 MM, 200 X 400 MM, 200 X 550 MM114280C 270424210105130A BD210105C170*105210C 270170*220E280166*114FREIRAUM FÜR SHUTTLES MIT PLATTENABMESSUNGEN 300 X 400 MM, 300 X 550 MM280166*114280130* je nach Beladung muss der Freiraum nach obenerweitert werdenPlattenabmessung[mm] 200 x 300 200 x 400 200 x 550A R350 R350 R380B R90 R490 R800C 235 335 475D 424 590 715E 220 606 928424A BC 270DC105220280E210155 220310C 270310310155180424ABDCE280* je nach Beladung muss der Freiraum nach obenerweitert werdenPlattenabmessung[mm] 300 x 400 300 x 550A R400 R410170*114 166*280B R440 R875C 335 475D 590 757E 606 1031155180424ABD

58 MONTRACDURCHLAUFZEITEN TRACSWITCH ARENA GERADEAUSL 1) 80AB-CamTracLinkIRMTracLinkA-CamAbmeldungDie nachfolgend aufgeführten Zeiten gelten nur für die in den Zeichnungen aufgeführten Konfigurationen und denunten genannten Beschleunigungszeiten. Die in den Zeichnungen enthaltenen Maße sind Minimalmaße, für welcheder Hersteller einen einwandfreien Betrieb garantieren kann.DURCHLAUFZEITENShuttle L = 300 mmL 1) = 40 mmShuttle L = 400 mmL 1) = 160 mmShuttle L = 550 mmL 1) = 330 mmZwei-Achsen-ShuttleShuttle L = 550 mmL 1) = 330 mmZuladung Zuladung Zuladung ZuladungDurchfahrt mitohne[s]max[s]ohne[s]max[s]ohne[s]max[s]ohne[s]max[s]v = 30 m/min 1.8 2.0 2.0 2.3 2.3 2.6 2.4 2.7v = 12 m/min 3.7 4.1 4.3 4.8 5.0 5.6 5.3 5.61)Die Maße für L verstehen sich für eine Abmeldung des Shuttles bei abfallendem Signal des Abmeldesensors.Für ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendem Signal des Abmelde sensors ist der Wert für L um jeweils70 mm zu erhöhen.

MONTRAC59DURCHLAUFZEITEN TRACSWITCH ARENA KURVETracLink80AB-CamL 1)AbmeldungTracLinkIRMA-CamA-CamAB-CamDie nachfolgend aufgeführten Zeiten gelten nur für die in den Zeichnungen aufgeführten Konfigurationen und denunten genannten Beschleunigungszeiten. Die in den Zeichnungen enthaltenen Maße sind Minimalmaße, für welcheder Hersteller einen einwandfreien Betrieb garantieren kann.DURCHLAUFZEITENShuttle L = 300 mmL 1) = 125 mmShuttle L = 400 mmL 1) = 225 mmShuttle L = 550 mmL 1) = 375 mmZwei-Achsen-ShuttleShuttle L = 550 mmL 1) = 375 mmZuladung Zuladung Zuladung ZuladungDurchfahrt mitohne[s]max[s]ohne[s]max[s]ohne[s]max[s]ohne[s]max[s]v = 30 m/min 1.7 1.9 2.0 2.2 2.3 2.6 2.4 2.7v = 12 m/min 3.6 4.0 4.1 4.4 4.8 5.3 5.0 5.41)Die Maße für L verstehen sich für eine Abmeldung des Shuttles bei abfallendem Signal des Abmeldesensors.Für ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendem Signal des Abmelde sensors ist der Wert für L um jeweils70 mm zu erhöhen.

60 MONTRACTRACCROSSINGDie TracCrossing dient dazu, zweisich in einem rechten Winkel zueinanderkreuzende Fahrspuren zuermöglichen.Die elektrische Speisung erfolgt direktüber die Stromschienen.Liefermöglichkeiten:– Die TracCrossing kann fertigmontiert und konfiguriert beimontratec bestellt werden.– Die unkonfigurierte TracCrossingkann vom Kunden selbst konfiguriertwerden.Der TracCrossing-Konfigurator kannvon der Webseite www.schmid-group.com heruntergeladen werden.TECHNISCHE DATEN TRACCROSSINGEigengewicht [kg] 12MaterialAluminium, Kupfer vernickelt, Stahl, Messing, KunststoffNennspannung [V DC] 24Anschlüsse1 x RS2322 x DIN (pro verwendete Position 1 x DIN)3 x DOT (pro verwendete Position 1 x DOT + 1 x Error)Drehwinkel [°] 90Drehzeit (90°) [sec] 1.4Drehmoment des Tellers [Nm] 3.8Strombelastbarkeit:– zwischen den Tracverbindungen [A]40– auf dem beweglichen Tracabschnitt [A]2.5Mechanische Belastbarkeit [N] 340*Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der Luftnormale WerkstattatmosphäreMindestanforderung / KompatibilitätTracLink MT57949* entspricht der Gewichtskraft eines voll beladenen Zwei-Achsen-Shuttles.

MONTRAC61MASSBILD TRACCROSSING110105225FreiraumFreiraum192150 mm150 mm43115110520260260520TracCrossingArtikel-Nr.MT58864ZUBEHÖR ZU TRACCROSSINGArtikel-Nr.Konfiguration durch montratecPC-VerbindungskabelUnterbau Typ T1-Fuß-StützeMT56935MT506157MT56584MT56817

62 MONTRACPOSITIONEN TRACCROSSINGDer TracCrossing kann zwei Positionen einnehmen.Position 1 Position 2FREIRAUM FÜR SHUTTLES MIT PLATTENBREITEN 200 MM, 300 MMBA4170*BAAB* je nach Beladung muss der Freiraum nach obenerweitert werdenFreiraum 200 mm 300 mmA 210 310B 105 155

MONTRAC63DURCHLAUFZEITEN TRACCROSSINGAbmeldungL 1) 80AB-CamTracLinkIRMTracLinkA-CamDie nachfolgend aufgeführten Zeiten gelten nur für die in den Zeichnungen aufgeführten Konfigurationen und denunten genannten Beschleunigungszeiten. Die in den Zeichnungen enthaltenen Maße sind Minimalmaße, für welcheder Hersteller einen einwandfreien Betrieb garantieren kann.DURCHLAUFZEITENShuttle L = 300 mmL 1) = 80 mmShuttle L = 400 mmL 1) = 180 mmShuttle L = 550 mmL 1) = 350 mmZwei-Achsen-ShuttleShuttle L = 550 mmL 1) = 350 mmZuladung Zuladung Zuladung ZuladungDurchfahrt mitohne[s]max[s]ohne[s]max[s]ohne[s]max[s]ohne[s]max[s]v = 30 m/min 2.1 2.4 2.3 2.6 2.7 2.9 2.7 2.9v = 12 m/min 4.3 4.5 4.8 5.1 5.7 5.8 5.7 5.91)Die Maße für L verstehen sich für eine Abmeldung des Shuttles bei abfallendem Signal des Abmeldesensors.Für ein Abmelden des Shuttles bei ansteigendem Signal des Abmelde sensors ist der Wert für L um jeweils70 mm zu erhöhen.

64 MONTRACSUPOTRACDer SupoTrac dient als Abstützungdes Produktes an Bearbeitungsstationen,um äußere Krafteinwirkungenvom Shuttle fernzuhalten. Der imLieferumfang enthaltene ShuttleLockverhindert das manuelle Verschiebendes Shuttles aus dem Wirkungsbereichdes IRMs während des Bearbeitungsprozesses.Für Stationen mit Pressvorgängen istder SupoTrac nicht geeignet.Der SupoTrac erhebt außerdemkeinerlei Ansprüche an ErgonomieoderSicherheitsvorschriften fürHandarbeitsplätze.TECHNISCHE DATEN SUPOTRACEigengewicht [kg] 4.2Anschlussspannung (ShuttleLock) [V DC] 24Stromaufnahme (ShuttleLock) [A] 0.5MaterialUmgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der LuftAluminium, Kupfer, Kunststoff, Messing, Stahl, Gummi10 bis 405 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre

MONTRAC65MASSBILD SUPOTRACSupoTrac (mit ShuttleLock)für Plattenbreite 200 und 300Artikel-Nr.MT56933ZUBEHÖR ZU SUPOTRACArtikel-Nr.1-Fuß-StützeUnterbau für TracLink / TischplatteVerbindungskabel 5 m, mit einseitig gerader SteckdoseVerbindungskabel 5 m, mit einseitig gewinkelter SteckdoseVerbindungskabel 10 m, mit einseitig gerader SteckdoseVerbindungskabel 10 m, mit einseitig gewinkelter SteckdoseNäherungsschalter M4, PNP, mit Kabel und Stecker S8(für ShuttleLock)MT56817MT57431MT504610MT504929MT507528MT507529MT520292

66 MONTRACMINIMALER ABSTAND BIS ZUR RICHTUNGSÄNDERUNGEinfahrenAusfahrenABSTÄNDEShuttle Shuttle L = 300 mm Shuttle L = 400 mm Shuttle L = 550 mm Zwei-Achsen-ShuttleEinfahren L min. 95 mm 195 mm 345 mm 325 mmAusfahren L min. 95 mm 195 mm 345 mm 345 mm

MONTRAC67ERGOTRACMit dem ErgoTrac kann ein Handarbeitsplatzergonomischer gestaltetwerden. Dabei wird die Platte um25° zur Bedienungsperson hingeschwenkt. Dadurch befindet sichdie Platte im ergonomisch günstigenGriffbereich und die Sichtverhältnissewerden verbessert.Der ErgoTrac ersetzt ein normalesSchienenstück auf einer Länge von1160 mm. Durch das ShuttleLockwird das Shuttle während der manuellenBedienung gegen Verschiebengesichert. Eine einfache Abstützung(SupoTrac) nimmt die Kräfte auf, diebei der Bedienung auf das Shuttleausgeübt werden.Der ErgoTrac ist nur für die Shuttlesder Länge 300 mm und 400 mmausgelegt.TECHNISCHE DATEN ERGOTRACEigengewicht [kg] 12SchwenkzeitSiehe Tabelle „Schwenkzeiten“Schwenkwinkel [°] 25Betriebsdruck [bar] 3-6Nenndruck [bar] 5Luftverbrauch bei 5 bar [cm³/Zyklus] 144.6PneumatikanschlussSchlauch Ø 4/6 mm, Ø 2.7/4 mmAntriebsmedium5 µm gefilterte, geölte oder ungeölte LuftEndlagenkontrolleMagnetisch betätigte ZylinderschalterLebensdauer> 10 7 SchaltungenMaterialAluminium, Kupfer vernickelt, Kunststoff, Messing,Stahl, BronzeNennspannung [V DC] 24Strombelastbarkeit– zwischen den Trac-Verbindungen [A]– auf dem beweglichen Trac-Abschnitt [A]Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der LuftMaximale Zuladung (ohne Shuttle, inkl. Platte) [kg]Shuttle mit Länge L = 300 mmShuttle mit Länge L = 400 mm402.510 bis 405 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Normale Werkstattatmosphäre13.212.9

68 MONTRACMASSBILD ERGOTRACPlattengröße[mm] B L200 x 300 191 220200 x 400 191 320300 x 400 287 320ErgoTrac (mit ShuttleLock)für Plattenbreite 200 mm und 300 mmArtikel-Nr.MT56952ZUBEHÖR ZU ERGOTRACArtikel-Nr.1-Fuß-StützeAbstützung zu ErgoTracUnterbau für TracLink/TischplatteUnterbau für Trac/TischplatteZylinderschalter, PNP, steckbar (für Zylinder)Verbindungskabel 5 m, mit einseitig gerader SteckdoseVerbindungskabel 5 m, mit einseitig gewinkelter SteckdoseVerbindungskabel 10 m, mit einseitig gerader SteckdoseVerbindungskabel 10 m, mit einseitig gewinkelter SteckdoseNäherungsschalter M4, PNP, mit Kabel undStecker S8 (für ShuttleLock)MT56817MT58594MT57431MT54819MT506885MT504610MT504929MT507528MT507529MT520292

MONTRAC69HALTEMOMENTE DER KIPPBEWEGUNG (BEI 5 BAR)+MHXShuttleplatteShuttle-MHXSupoTracDie Haltemomente dürfen nur dann ausgenützt werden, wenn die Shuttleplatte entsprechend abgestützt ist.HALTEMOMENTEHaltemomente in horizontaler Lage in schräger Lage+ MHX 13 Nm 13 Nm– MHX 13 Nm 10 NmSCHWENKZEITENBewegungsrichtungVon horizontaler Lagein SchräglageVon schräger Lage inhorizontale LageShuttlebeladungSchwenkzeit[s]Drosselstellung –kolbenstangenseitigDrosselstellung amAntriebszylinder –kolbenbodenseitigleer 1.1 – 1 Umdrehung öffnenvoll 1.1 – 1 Umdrehung öffnenleer 1.1 1 Umdrehung öffnen –voll 1.1 1 Umdrehung öffnen –

70 MONTRACABSTÜTZUNG AUF EINEM UNTERBAU AUS TRACSET-PROFILENAbstützung mittels 1-Fuß-Stützen (Art.-Nr. MT56817) und Abstützung zu ErgoTrac (Art.-Nr. MT58594)1-Fuß-Stütze(Art.-Nr. MT56817)Abstützung zu ErgoTrac(Art.-Nr. MT58594)1-Fuß-Stütze(Art.-Nr. MT56817)1200ABSTÜTZUNG AUF EINER TISCHPLATTE MITTELS TRACSETAbstützung auf Tischplatte mittels TracSet-Unterbau für Trac/Tischplatte (Art.-Nr. MT54819) undTracSet-Unterbau für TracLink/Tischplatte (Art.-Nr. MT57431)TracSet-Unterbau fürTracLink/Tischplatte(Art.-Nr. MT57431)TracSet-Unterbaufür Trac/Tischplatte(Art.-Nr. MT54819)TracSet-Unterbau fürTracLink/Tischplatte(Art.-Nr. MT57431)

MONTRAC71POSITIONINGUNIT PU-4Die PositioningUnit PU-4 wirdverwendet, wenn ein Shuttle genaupositioniert werden soll und/oderwenn die Platte beim Bearbeitungsvorgangzusätzlich abgestütztwerden muss.Es gibt Versionen für Einfach- undMehrfachpositionierungen (SPU-4und MPU-4). Beide Versionen sindin verschiedenen Baugrößen erhältlich,entsprechend der Standard-Plattenabmessungen.TECHNISCHE DATEN POSITIONINGUNIT PU-4 (pneumatisch)PositioningUnit für Plattenlänge300 mm 300 mm 400 mm 400 mm 550 mm 550 mmsingle multiple single multiple single multipleEigengewicht [kg] 8 9 9 11 11 14Positioniergenauigkeit– horizontal (x- und y-Richtung) [mm] ± 0.02 ± 0.03 ± 0.02 ± 0.03 ± 0.02 ± 0.03– vertikal (z-Richtung) [mm]± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2Länge [mm] 321 411 411 556 556 761Betriebsdruck [bar] 3-6Nenndruck [bar] 5Luftverbrauch PU [cm³] 10 / Doppelhub (bei 5 bar)Pneumatikanschlussfür Schlauch mit Ø 4 mmMaterialAluminium, Stahl, BronzeAntriebsmedium5 µm gefilterte, geölte oder ungeölte LuftUmgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der LuftNormale Werkstattatmosphäre

72 MONTRACMASSBILD POSITIONINGUNIT M1-PU4-S300-AIPlattenabmessung200 x 300[mm]A 321B 174C 128D 37E 351F 204G 14.5H 342Artikel-Nr.M1-PU4-S300-AIMT65092MASSBILD POSITIONINGUNIT M1-PU4-S400M300-AIPlattenabmessung[mm]SPU-4200 x 400SPU-4300 x 400MPU-4200 x 300A 411 411 411B 174 174 174C 128 128 128D 37 37 37E 351 451 351F 204 304 204G 14.5 14.5 14.5H 342 442 342Artikel-Nr.M1-PU4-S400M300-AIMT65093

MONTRAC73MASSBILD POSITIONINGUNIT M1-PU4-S550M400-AIPlattenabmessung[mm]SPU-4200 x 550SPU-4300x 550MPU-4200x 400MPU-4300x 400A 556 556 556 556B 174 174 174 174C 128 128 128 128D 37 37 37 37E 351 451 351 451F 204 304 204 304G 14.5 14.5 14.5 14.5H 342 442 342 442Artikel-Nr.M1-PU4-S550M400-AIMT65094MASSBILD POSITIONINGUNIT M1-PU4-M550-AIPlattenabmessung[mm]MPU-4200 x 550MPU-4300 x 550A 761 761B 174 174C 128 128D 37 37E 351 451F 204 304G 14.5 14.5H 342 442Artikel-Nr.M1-PU4-M550-AIMT65095

74 MONTRACARBEITSHÖHEPlattenoberseitePOSITIONINGUNITPlattenlänge [mm] Positionierung Bezeichnung Artikel-Nr.300 single M1-PU4-S300-AI MT65092400 single M1-PU4-S400M300-AI MT65093550 single M1-PU4-S550M400-AI MT65094300 multiple M1-PU4-S400M300-AI MT65093400 multiple M1-PU4-S550M400-AI MT65094550 multiple M1-PU4-M550-AI MT65095ZUBEHÖR ZU POSITIONINGUNIT PU-4Artikel-Nr.Einstelllehre für Breite 200 mmEinstelllehre für Breite 300 mmVerbindungskabel 5 m, mit einseitig gerader SteckdoseVerbindungskabel 5 m, mit einseitig gewinkelter SteckdoseVerbindungskabel 10 m, mit einseitig gerader SteckdoseVerbindungskabel 10 m, mit einseitig gewinkelter SteckdoseNäherungsschalter Ø 6.5, PNP, mit Kabel 2 mMT65171MT65173MT504610MT504929MT507528MT507529MT508842

MONTRAC75ZULÄSSIGE KRÄFTE UND MOMENTE AUF DIE WERKSTÜCKTRÄGERPLATTE IN DER POSITIONINGUNITNenndruck 5 barPlattenabmessungen in mm(Platte Aluminium in PU-4 verriegelt)200 x 300 200 x 400 300 x 400 200 x 550 300 x 550MXzul.Positionierung single [Nm] 5 6 10.5 7 13Positionierung multiple [Nm] 5 6 10.5 7 13MYzul.Positionierung single [Nm] 5 9 11 13.5 18Positionierung multiple [Nm] 3 5 6 7 9MZzul.Positionierung single [Nm] 15 20 20 22 22Positionierung multiple [Nm] 10 13 13 14 14FXzul.Positionierung single [N] 150 150 150 150 150Positionierung multiple [N] 150 150 150 150 150FYzul.Positionierung single [N] 800 800 800 800 800Positionierung multiple [N] 800 800 800 800 800-FYzul.Positionierung single [N] 150 150 150 150 150Positionierung multiple [N] 150 150 150 150 150FZzul.Positionierung single [N] 2000 3000 3000 4000 4000Positionierung multiple [N] 2000 3000 3000 4000 4000FZEzul.Positionierung single [N] 1000 1500 1500 2000 2000Positionierung multiple [N] 500 750 750 1000 1000Xmin = 55 mm / Ymin = 25 mmDie angegebenen Werte bewirken eine Verschiebung der Shuttleplatte von max. 0.3 mm in Richtung des Kraftvektors.Hinweis: Wenn mehrere Kräfte gleichzeitig wirken, müssen die zulässigen Belastungen für den vorliegenden Belastungsfall speziell geprüft werden.

76 MONTRACMINIMALE TRACLÄNGE POSITIONINGUNITArtikel-Nr. Plattenlänge [mm] Positionierung Lmin. [mm]MT65092 300 single 580Artikel-Nr. Plattenlänge [mm] Positionierung Lmin. [mm]MT65093400 single 840300 multiple 840Artikel-Nr. Plattenlänge [mm] Positionierung Lmin. [mm]MT65094550 single 1290400 multiple 1290Artikel-Nr. Plattenlänge [mm] Positionierung Lmin. [mm]MT65095 550 multiple 1500

MONTRAC77WECHSELZEITEN SINGLE-POSITIONINGUNIT SPU-4LaufrichtungWECHSELZEIT IN SINGEL-POSITIONINGUNIT SPU-4WechselzeitShuttle 3mitMaximalbeladung[s]WechselzeitShuttle 3Zwei-Achsen-Shuttlemit Maximalbeladung[s]WechselzeitShuttle MSH-4mitMaximalbeladung[s]WechselzeitShuttle MSH-4Zwei-Achsen-Shuttlemit Maximalbeladung[s]Platte L = 300 mm 2.90 – 2.80 –Platte L = 400 mm 3.12 – 3.00 –Platte L = 550 mm 3.34 3.55 3.20 3.20Zeitmessung:Vom Startbefehl des Steuerelements (IRM) in der PU bis zum Anwesenheitssignal des Steuerelements (IRM) in der PU.Das hintere Shuttle wurde jeweils über den Distanzsensor (Abstand 100 mm) zum vorderen Shuttle positioniert.Folgende Konfiguration der Cams (Nocken) wurde verwendet: Einfahrtsgeschwindigkeit = 30 m/min (nur in geschütztemBereich erlaubt), Distanz AB- zu A-Cam = 130 mm, Länge A-Cam = 45 mm.Bei einer Einfahrtsgeschwindigkeit von 12 m/min verlängert sich die Wechselzeit in der SPU um zwei Sekunden.

78 MONTRACLaufrichtungWECHSELZEIT FÜR SCHRITTWEITE b IN MULTIPLE-POSITIONINGUNIT MPU-4Schrittweite bWechselzeitShuttle 3mitMaximalbeladung[s]WechselzeitShuttle 3Zwei-Achsen-Shuttlemit Maximalbeladung[s]WechselzeitShuttle MSH-4mitMaximalbeladung[s]WechselzeitShuttle MSH-4Zwei-Achsen-Shuttlemit Maximalbeladung[s]40 mm 0.82 0.82 0.66 0.6650 mm 0.86 0.87 0.76 0.7660 mm 0.90 0.94 0.85 0.8580 mm 1.07 1.09 1.00 1.00100 mm 1.44 1.49 1.35 1.35150 mm 1.48 1.52 1.40 1.40200 mm 1.62 1.55 1.45 1.45250 mm 1.79 1.77 1.60 1.60300 mm 1.95 1.96 1.80 1.80WECHSELZEIT FÜR SCHRITTWEITE d IN MEHRFACH-POSITIONINGUNIT MPU-4Schrittweite dWechselzeitShuttle 3mitMaximalbeladung[s]WechselzeitShuttle 3Zwei-Achsen-Shuttlemit Maximalbeladung[s]WechselzeitShuttle MSH-4mitMaximalbeladung[s]WechselzeitShuttle MSH-4Zwei-Achsen-Shuttlemit Maximalbeladung[s]250 mm 2.40 2.60 2.40 2.40300 mm 2.70 2.80 2.60 2.60350 mm 2.80 2.90 2.70 2.70400 mm 3.00 3.10 2.80 2.80450 mm 3.10 3.20 2.90 2.90Zeitmessung:Vom Startbefehl des Steuerelements (IRM) in der PU bis zum Anwesenheitssignal des Steuerelements (IRM) in der PU.Das hintere Shuttle wurde jeweils über den Distanzsensor (Abstand 100 mm) zum vorderen Shuttle positioniert.Folgende Konfiguration der Cams (Nocken) wurde verwendet: Einfahrtsgeschwindigkeit = 30 m/min (nur in geschütztemBereich erlaubt), Distanz AB- zu A-Cam = 130 mm, Länge A-Cam = 45 mm.

MONTRAC79BEFESTIGUNGSSET ZU POSITIONINGUNIT PU-4 (PLATTENBREITE 200 MM)Artikel-Nr.Befestigungsset zu PU-4(Plattenbreite 200 mm)MT65387Plattenbreite 200 mmAMT65092 172MT65093 172MT65094 250MT65095 400BEFESTIGUNGSSET ZU POSITIONINGUNIT PU-4 (PLATTENBREITE 300 MM)Artikel-Nr.Befestigungsset zu PU-4(Plattenbreite 300 mm)MT65394Plattenbreite 300 mmAMT65092 172MT65093 172MT65094 250MT65095 400

80 MONTRACUNTERBAU ZU POSITIONINGUNIT PU-4 (PLATTENBREITE 200 MM)Artikel-Nr.Unterbau zu PU-4(Plattenbreite 200 mm)MT65395Plattenbreite200 mmXYMT65092 172 249.5MT65093 172 249.5MT65094 250 210.5MT65095 400 135.5BEFESTIGUNGSSET ZU POSITIONINGUNIT PU-4 (PLATTENBREITE 300 MM)Artikel-Nr.Unterbau zu PU-4(Plattenbreite 300 mm)MT65396Plattenbreite300 mmXYMT65092 172 249.5MT65093 172 249.5MT65094 250 210.5MT65095 400 135.5

MONTRAC81TRACDOORDas TracDoor (Tor) ermöglicht denDurchgang durch eine Montrac-Linieoder den Zugang zu Handarbeitsplätzeninnerhalb der Linie. Es besitzteigene Unterbauten, diese müssenseparat bestellt werden. DerDurchgang wird im Minimum füreine Person und im Maximum füreinen kleinen Stapler ermöglicht(einfache und doppelte Version). DasPrinzip eines TracDoor ist sehr einfach.Das Tor ist an einem Drehpunktbefestigt und kann manuell geöffnetwerden. Beim Schließen wird das Torbis an einen Endanschlag gedrehtund kann dann wieder manuell verriegeltwerden.TECHNISCHE DATEN TRACDOORLängentoleranz TracDoor [mm] ± 2.0MaterialAluminium, Kupfer vernickelt, KunststoffNennspannung [V DC] 24Strombelastbarkeit:– zwischen den Tracverbindungen [A]40– auf dem beweglichen Tracabschnitt [A]2.5Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der Luftnormale Werkstattatmosphäre

82 MONTRACTYPENÜBERSICHT TRACDOOR (SINGLE – DOUBLE)Die Öffnungsrichtung und die Positiondes Drehpunktes sind frei wählbar.20001055Die Öffnungsrichtung ist frei wählbar.30001055 1055Lichte Breite: 925 Lichte Breite: 1850986406341981406 4069831211Artikel-Nr.TracDoor single L = 2000 mmTracDoor double L = 3000 mmMT56953MT56954ZUBEHÖR ZU TRACDOORArtikel-Nr.Näherungsschalter M8, PNP, steckbarVerbindungskabel 5 m, mit einseitig gerader SteckdoseVerbindungskabel 10 m, mit einseitig gerader SteckdoseUnterbau 1 zu TracDoorUnterbau 2 zu TracDoorMT508845MT504610MT507528MT92064MT92066

MONTRAC83UNTERBAU 1 ZU TRACDOOR5042.565319173580.5340406635900 mm bisOberkante Platte Shuttle767350.5767Artikel-Nr.Unterbau 1zu TracDoor (2000/3000) mit FWMT92064UNTERBAU 2 ZU TRACDOOR5042.572765319180.5275341635900 mm bisOberkante Platte Shuttle350.5767767Artikel-Nr.Unterbau 2 zu TracDoor (2000) mit FWMT92066

84 MONTRACTRACCONTROL 1 KOMPONENTENTRACCONTROL 1 IRMDas TC1-IRM (Intelligent RoutingModule) ist ein optoelektronischesKommunikationsmodul zum Datenaustauschzwecks Interaktion zwischenShuttle, Fahrstrecke und Leitsteuerung.Das Shuttle und TC1-IRM kommunizierenmiteinander mittels Signalenim infraroten Spektrum.Das TC1-IRM kann eine Kommunikationsschnittstellezwischen Fahrstreckeund Leitsteuerung oder einautonom funktionierendes Steuerelementsein. Die Kommunikationzwischen Leitsteuerung und IRMerfolgt entweder via E/A anvordefinierten Stecker-Pins oder überdie serielle Schnittstelle am TC1-IRM.TracControl 1 Komponenten sind nichtmit TracControl 2 Komponentenkompatibel, da bei TracControl 2 einanderes Übertragungsprotokollverwendet wird.TECHNISCHE DATEN TRACCONTROL 1 IRMSpannungsversorgung [V DC] 24Stromverbrauch [mA] 25 (bei 24 V DC)Max. Laststrom [A] 1 (bei 24 V DC), Ausgänge kurzschlussfestAnschlüsse2 identisch belegte 10-polige JST Stecker1 x RS2323 x DIN3 x DOTAbmessungen [mm] 102 x 36 x 11 (Länge x Breite x Höhe)Eigengewicht [g] 33Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. Luftfeuchtigkeit5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Reinheitsgrad der Luftnormale WerkstattatmosphäreMindestanforderung / KompatibilitätShuttle 3, Shuttle MSH-4

MONTRAC85SCHNITTSTELLENDie elektrischen Steckanschlüsse am TC1-IRM teilen sich in drei Bereiche:• Spannungsversorgung, 24 V DC• Digitale Ein-/Ausgänge, die mittels Konfiguration funktionsspezifisch zugeordnet werden (z. B. Shuttle Start, Shuttle Detect,Shuttle Lock, Abmeldung, usw.); für konventionellen Betrieb mit externer Steuerung und/oder für TC1-IRM-Logikfunktioneninkl. Chaos Technology.• Serielle Schnittstelle RS232, Kommunikationsinterface für das Lesen und Schreiben von Shuttle-Identifikationsnummern(Gruppe und ID), zur Shuttlesteuerung in vernetzten Systemen, Zustandsanzeige, Visualisierung, usw.MONTRAC TC1-IRM KONFIGURATIONDer gewünschte TC1-IRM Typ und dazugehörige Parameter können mit dem PC-Programm „Montrac TC1-IRM / ISM Konfigurator“konfiguriert werden. Standardmäßig stehen 14 Typen in einem Drop-Down-Menü zur Verfügung. Ihre Funktion reichtvon der Kurvenüberwachung bis zur autonomen Ansteuerung von TracSwitches. Auch die Verriegelung des Shuttles, z. B. anHandarbeitsstationen, kann über die TC1-IRM gesteuert werden. Mit dem Konfigurationsgerät können die Identifikationsnummernvom Shuttle ausgelesen oder neu geschrieben werden. Die aktuellste Version ist zu finden unter www.schmid-group.comZUBEHÖR, ANSCHLUSSBOXEN UND KABELJede Anhalteposition im System benötigt ein TC1-IRM, um die Anwesenheit eines Shuttles festzustellen (Detect) und die Shuttlezu starten (Start). Dazu dient die Baugruppe „TC1-IRM Basic“. Diese beinhaltet ein TC1-IRM, ein Anschlusskabel, einen AB-Cam (Geschwindigkeitsreduktion) und einen A-Cam (Anhalten). Des Weiteren sind verschiedene Anschluss-Kits verfügbar,abhängig vom Einsatzfall: Anschlussbox (Klemmenkasten) für ein einzelnes TC1-IRM, mit oder ohne Halter für einen Signalgeber;Anschlussbox für zwei TC1-IRM und einen Halter für einen Signalgeber; Anschlussbox für ein TC1-IRM mit zwei Halternfür Signalgeber. Die TC1-IRM und die entsprechenden Kits können bei Verwendung des Montrac-Konfigurators automatischzugeordnet werden. Auf Knopfdruck kann damit unter anderem eine korrekte Materialliste erstellt werden.MASSBILD TRACCONTROL 1 IRMIntelligent Routing Module TC1-IRMTC1-IRM Basic (mit Y-Kabel,AB- und A-Cam)TC1-Basic Kit (TC1-IRM)Box single, Kabel für SpeisungTC1-Curve Kit (TC1-IRM)Halter für Signalgeber, Box single,Kabel für SpeisungTC1-Double Module Kit (TC1-IRM)Halter für Signalgeber, Box double,Kabel für SpeisungTC1-Double Sensor Kit (TC1-IRM)2 x Halter für Signalgeber, Box double,Kabel für SpeisungArtikel-Nr.MT56936MT56937MT56938MT56939MT56940

86 MONTRACZUBEHÖR ZU TRACCONTROLArtikel-Nr.Näherungsschalter M4, PNP, mit Kabel und Stecker S8MT520292Näherungsschalter M8, PnP, steckbarMT508845Halter für SignalgeberMT45428A-Cam geradeMT47200A-Cam komplett L = 21 ... 44 mmMT90730/21..44B-CamMT45314AB-CamMT45315A- und AB-Cam Set MT90759Fahne AB und A-CamMT57020Fahne AB-CamMT58183Fahne B-CamMT58184Fahne A-Cam zu PU-4 „U“MT57008Fahne A-Cam zu PU-4 „GU“MT57442Elektrisch schaltbarer Nocken „off“ (stromlos für Shuttle sichtbar)MT57023Elektrisch schaltbarer Nocken „on“ (stromlos für Shuttle unsichtbar)MT57024Montagelehre für IRMMT92008ShuttleLockMT56925ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRMArtikel-Nr.Kabel TC1-IRM L = 1500 mmKabel für Speisung TC1-IRM-BoxPC-VerbindungskabelVerbindungskabel 5 m, mit einseitig gerader SteckdoseVerbindungskabel 5 m, mit einseitig gewinkelter SteckdoseVerbindungskabel 10 m, mit einseitig gerader SteckdoseVerbindungskabel 10 m, mit einseitig gewinkelter SteckdoseTC1-IRM Konfiguration durch montratecKonfiguriergerät TC1-IRMBox SingleBox DoubleMT56986MT57184MT57579MT504610MT504929MT507528MT507529MT56944MT58693MT56984MT56985Mit dem PC-Verbindungskabel MT57579 kann das TC1-IRM über die Box konfiguriert werden.Die aktuelle Version der Software TC1-IRM/ISM Konfigurator finden Sie unter www.schmid-group.com.

MONTRAC87ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL: ELEKTRISCH SCHALTBARE NOCKENDer elektrisch schaltbare Nocken wird in folgenden Fällen eingesetzt: wenn ein Shuttle rückwärts gestartet werden solloder wenn nicht jedes Shuttle an einer definierten Position anhalten soll.Artikel-Nr.Elektrisch schaltbarer Nocken „off“(stromlos für Shuttle sichtbar)MT57023Der elektrisch schaltbare Nocken wird in folgenden Fällen eingesetzt: wenn ein Shuttle rückwärts gestartet werden solloder wenn nicht jedes Shuttle an einer definierten Position anhalten soll.Artikel-Nr.Elektrisch schaltbarer Nocken „on“(stromlos für Shuttle unsichtbar)MT57024TECHNISCHE DATEN ELEKTRISCH SCHALTBARE NOCKENEigengewicht [kg] 0.5Anschlussspannung [V DC] 24Stromaufnahme [A] 0.5Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft10 bis 405 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Normale Werkstattatmosphäre

88 MONTRACFAHNE A-CAM ZU PU-4 U (MT57008)FAHNE AB-CAM (MT58183)FAHNE A-CAM ZU PU-4 GU (MT57442)FAHNE B-CAM (MT58184)FAHNE A- UND AB-CAM (MT57020)

MONTRAC89ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL: SHUTTLELOCK MT56925 (MASSBILD)Das ShuttleLock dient dazu, ein Shuttle in einem Handarbeitsplatz oder auf dem Lift zu fixieren.TECHNISCHE DATEN SHUTTLELOCKEigengewicht [kg] 0.560Anschlussspannung [V DC] 24Stromaufnahme [A] 0.5Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft10 bis 405 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Normale WerkstattatmosphäreZUBEHÖR ZU SHUTTLELOCKArtikel-Nr.Näherungsschalter M4, PNP, mit Kabel und Stecker S8 (für ShuttleLock)MT520292

90 MONTRACZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: BOX SINGLE (MASSBILD)Die Box single wird für die Verkabelung einer Montrac-Anlage verwendet.Die Box single bildet die Schnittstelle zwischen den TC1-IRM und deren Peripherie oder der Leitsteuerung. Da alleEin- und Ausgänge des TC1-IRM in der Box abgegriffen werden können, ist diese universell einsetzbar.Artikel-Nr.Box SingleMT56984TECHNISCHE DATEN ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: BOX SINGLE MT56984Eigengewicht [g] 160Max. Leiterquerschnitt [mm²] 0.5Max. Kabeldurchmesser [mm] 5Max. Spannung [V DC] 24Max. Strom [A] 2Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft10 bis 405 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Normale WerkstattatmosphäreZUBEHÖR ZU BOX SINGLE MT56984Artikel-Nr.Kabel für Speisung TC1-IRM-BoxPC-VerbindungskabelMT57184MT57579Mit dem PC-Verbindungskabel MT57579 und mit Hilfe eines Shuttles kann das TC1-IRM über die Box konfiguriert werden.Die aktuellste Version der Software TC1-IRM/ISM Konfigurator kann von der Webseite www.schmid-group.com heruntergeladen werden.

MONTRAC91ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: BOX DOUBLE (MASSBILD)Die Box double wird für die Verkabelung einer Montrac-Anlage verwendet. Die Box double bildet die Schnittstelle zwischeneinem oder zwei TC1-IRM und deren Peripherie oder der Leitsteuerung. Da alle Ein- und Ausgänge des TC1-IRM in derBox abgegriffen werden können, ist diese universell einsetzbar.Artikel-Nr.Box DoubleMT56985TECHNISCHE DATEN ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: BOX DOUBLE MT56985Eigengewicht [g] 320Max. Leiterquerschnitt [mm²] 0.5Max. Kabeldurchmesser [mm] 7Max. Spannung [V DC] 24Max. Strom [A] 2Umgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft10 bis 405 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Normale WerkstattatmosphäreZUBEHÖR ZU BOX DOUBLE MT56985Artikel-Nr.Kabel für Speisung TC1-IRM-BoxPC-VerbindungskabelMT57184MT57579Mit dem PC-Verbindungskabel MT57579 und mit Hilfe eines Shuttles kann das TC1-IRM über die Box konfiguriert werden.Die aktuellste Version der Software TC1-IRM/ISM Konfigurator kann von der Webseite www.schmid-group.com heruntergeladen werden.

92 MONTRACZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: KONFIGURIERGERÄT MT56944 (MASSBILD)Das Konfiguriergerät TC1-IRM wird zum Konfigurieren der TC1-IRM (Intelligent Routing Modules) verwendet. Mit Hilfeeiner Software (TC1-IRM/TC1-ISM Konfigurator) können einem TC1-IRM die gewünschte Funktion zugewiesen und evtl.dazugehörige Parameter eingestellt werden. Zudem ist es möglich, dem sich im Shuttle befindlichen TC1-ISM (IntelligentShuttle Module) eine neue Shuttle-Nummer zuzuweisen.TECHNISCHE DATEN ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: KONFIGURIERGERÄTEigengewicht [kg] 0.5MaterialAluminium, Kupfer, Stahl, KunststoffAnschlussspannung [V AC] 90 – 284Frequenz [Hz] 47 – 63Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Normale Werkstattatmosphäre

MONTRAC93TRACCONTROL 2 KOMPONENTENTracControl 2 bietet viele Möglichkeitenzur Steuerung eines Montrac-Systems. Dabei werden Module,bestehend aus standardisiertenMontrac-Einzelkomponenten, voneiner Montrac-Steuerung Trac-Control 2 Unit (TC2U) gesteuert.TRACCONTROL 2 UNIT (TC2U)Die TC2U ist die zentrale Steuerungdes Montrac-Systems, wenn diesesmit TracControl 2 gesteuert wird.Standardisierte Module, bestehendaus Montrac-Einzelkomponenten wieTracSwitch, TC2-IRM-CAN undSensoren, werden daran über denCAN-Bus oder digitale Ein- undAusgänge angeschlossen. Die TC2Ugibt es mit unterschiedlich vielenKartensteckplätzen, um Weichenkartenoder digitale E/A-Kartenanzubringen. Die TC2U bietet u. a.eine Ethernet-Hardwareschnittstelle,um mit anderen Steuerungen oderLeitrechnern zu kommunizieren.Dabei wird das MDAC-Protokoll(Montrac-spezifisches Protokoll)verwendet, welches auf UDP basiert.Die Schnittstelle ermöglicht es einem Leitsystem, das Montrac-System zu steuern und zu überwachen.Mit externen Steuerelementen kann die TCU wie bei TracControl 1 auch mittels E/A-Signalen kommunizieren.KONFIGURATION TC2UDas auf der TC2U vorhandene WebGUI, mit welchem alle Module und die TC2U konfiguriert werden, kann bequem mit einembeliebigen Webbrowser aufgerufen werden. Mittels einer Secure Shell-Verbindung (SSH) kann über die Ethernet-Schnittstelle aufdie TC2U zugegriffen werden, um kundenspezifische Einstellungen vorzunehmen, Logfiles auszulesen oder ein Softwareupdatedurchzuführen. Da die TC2U in ein Netzwerk eingebunden werden kann, ist eine Fernwartung leicht umzusetzen.DATENLOGGINGDas auf der TC2U vorhandene Embedded Linux-Betriebssystem enthält BusyBox und somit syslog.Dadurch werden Log-Meldungen aller Module und der TC2U über die Ethernet-Schnittstelle übertragen und können voneinem syslog-Server gesammelt werden. Die TracControl 2 ist dank Steckverbindungen sehr einfach und rasch zu verdrahten.

94 MONTRACTECHNISCHE DATEN TRACCONTROL 2 UNIT (TC2U)Anzahl der Steckplätze 2 4 6 8 10Eigengewicht ohne Steckkarten [kg] 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5Länge [mm] 125 205 285 365 445Eingangsspannung [V DC] 24Stromaufnahme (bei 24 V DC) [mA] ≤ 200 (ohne Steckkarten)Min. Eingangsspannung Inputs [V DC] 22.4Max. Eingangsspannung Inputs [V DC] 27.9Stromaufnahme pro Input [mA] 3Ausgangsspannung Outputs [V DC] EingangsspannungMax. Ausgangsstrom pro digitalem Ausgang [mA] 500Max. Ausgangsstrom pro IO Karte [mA] 3500Max. Ausgangsstrom pro TC2U [mA] 6000MaterialAluminium, Kupfer, Stahl, Messing, KunststoffSchutzart IP 20Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Normale WerkstattatmosphäreMASSBILD TRACCONTROL 2 UNITTC2U Länge L [mm] Artikel-Nr.MX-TC2U-2SLOT 125 MT60533MX-TC2U-4SLOT 205 MT61577MX-TC2U-6SLOT 285 MT61694MX-TC2U-8SLOT 365 MT61695MX-TC2U-10SLOT 445 MT61992

MONTRAC95ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 2: STECKKARTEN FÜR TRACCONTROL 2 UNIT (TC2U)MX-TC2U TS-Card MX-TC2U IO-Card MX-TC2U IOO-Card(galvanisch getrennt)Steckkarte zu TC2U MX-TC2U TS-Karte MX-TC2U IO-Karte MX-TC2U IOO-KarteArtikel-Nummer MT61574 MT61575 MT61576Eigengewicht [g] 69 46 97Anschlüsse1 x M12 für TracSwitch2 x M8 für Abmeldesensor8 x DIN8 x DOUT8 x DIN galvanisch getrennt8 x DOUT galvanisch getrenntZUBEHÖR ZU TC2UArtikel-Nr.Speisekabel M8, 4-polig, 2 mBlindabdeckung TC2U (Eigengewicht 40 g)Abdeckung zu Buchsenstecker 3.5 mmBuchsenstecker 3.5 mm 30 p. PUSHIN PNP LEDBuchsenstecker 3.5 mm 10 p. PUSHIN PNP LEDBuchsenstecker 3.5 mm 30 p. schraubbarKodierelement für BuchsensteckerAnschlusswiderstand CANSMD Sicherung 2 ASMD Sicherung 4 ASMD Sicherung 6.3 AMT521155MT61578MT521149EX-000003065-000EX-000003066-000EX-000003068-000EX-000003067-000MT521129EF-000000783-000EF-000000782-000EF-000000447-000

96 MONTRACTRACCONTROL 2 MFCDer TracControl 2 Material FlowController (TC2-MFC) dient dazu, denMaterialfluss eines Montrac-Systemsdetailliert zu visualisieren, zu steuernund aufzuzeichnen sowie den Systemstatuszu überwachen. Über Standardschnittstellenkann zusätzlich mitLeitsystemen wie auch Drittkomponentenkommuniziert werden. DerTC2-MFC garantiert eine intelligenteÜberwachung und Auslastung desMontrac-Systems. Durch die Materialflusskontrollewerden die Positionender Shuttles und deren Ziele jederzeitangezeigt.In Verbindung mit der intelligentenSteuerung TracControl 2 können dieTransportbewegungen für eine optimaleAuslastung der Anlage gesteuertund Blockaden oder Staus verhindertwerden. Das benutzerfreundlicheMFC-GUI (Graphical User Interface)kann von jedem beliebigen Netzwerk-PC auf jedem Standardbrowserangezeigt werden. Auch Fernzugriffevia VPN sind somit ortsunabhängig möglich.Dank der integrierten Scriptverarbeitung kann der TC2-MFC effizient projektspezifisch angepasst werden.SCHNITTSTELLEN DES TC2-MFCTCP/IPSECS/GEMOPCMDACSchnittstelle zum GUI des TC2-MFCSchnittstelle zur Anbindung an das Host Manufacturing Execution System (MES)mit dem SECS/GEM ProtokollSchnittstelle zur Kommunikation mit externen Steuerelementen wie Robotern,Handlingsystemen, etc. über das OPC-ProtokollSchnittstelle zur Kommunikation mit TC2U, auf Basis von UDP

98 MONTRACTRACCONTROL 2 STEUERELEMENTETRACCONTROL 2 IRM (TC2-IRM)Das TracControl 2 IRM (TC2-IRM)ist ein optoelektronisches Kommunikationsmodulzum Datenaustauschzwecks Interaktion zwischen Shuttleund Steuerung. Bei TracControl 2beinhaltet das Shuttle ein 4096 Bytegroßes FRAM, welches mit beliebigenDaten beschrieben werdenkann. Das TC2-IRM kann eineKommunikationsschnittstelle zwischenFahrstrecke und TC2U oder einautonom funktionierendes Steuerelement,beispielsweise eine Kurvenüberwachung,sein.Die Kommunikation zwischen TC2-IRM und der TC2U erfolgt überCAN-Bus. TracControl 2 Komponentensind mit TracControl 1Komponenten nicht kompatibel,da bei TracControl 2 ein anderesInfrarot-Übertragungsprotokollverwendet wird.TECHNISCHE DATEN TRACCONTROL 2 IRMEigengewicht [g] 46Spannungsversorgung [V DC] 24Stromverbrauch (bei 24 V DC) [mA] 40Max. Laststrom (bei 24 V DC) [A] 1, Ausgänge kurzschlussfestAnschlüsse2 identisch belegte 8-polige JST Stecker3 x DIN3 x DOT1 x +24 V1 x GND1 8-poliger JST Stecker2 x CAN2 x +24 V2 x GNDAbmessungen (L x B x H) [mm] 102 x 36 x 11Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)Normale Werkstattatmosphäre

MONTRAC99TracControl 2 IRMMX-TC2-IRM-BASIC (mit Kabel Detect-Start, A- und AB-Cam)MX-TC2-IRM-CAN (mit Kabel CAN, Y-Verteiler, A- und AB-Cam)MX-TC2-IRM-CURVE (mit Kabel zu Sensor, A- und AB-Cam)Artikel-Nr.MT61613MT61614MT61615VERKABELUNG TRACCONROL 2Artikel-Nr.Weichenkabel M12, 8-polig, 1.5 mWeichenkabel M12, 8-polig, 3 mWeichenkabel M12, 8-polig, 5 mWeichenkabel M12, 8-polig, 10 mSensorkabel M8, 3-polig, 1.5 mSensorkabel M8, 3-polig, 3 mSensorkabel M8, 3-polig, 5 mSensorkabel M8, 3-polig, 10 mCAN-Kabel M12, 1 mCAN-Kabel M12, 2 mCAN-Kabel M12, 5 mCAN-Kabel M12, 10 mKabel Detect-Start TC2-IRMKabel zu Speisung TC2-IRMKabel zu Sensor TC2-IRMKabel CAN TC2-IRMKabel zu Verbraucher TC2-IRMY-Vert. 5-pol. M12 ST. auf 2 x M12 BuchseMT521121MT521122MT521123MT521124MT521117MT521118MT521119MT521120MT521125MT521126MT521127MT521128MT61470MT61446MT61444MT65262MT61612EX-000010484-000

100 MONTRACLIFTDer Lift dient zum vertikalen Transportvon Shuttles. Als Beispiele lassen sichfolgende Aufgaben lösen:– Verbinden zweier oder mehrererSysteme mit unterschiedlichenArbeitshöhen– Zuführen von Shuttles von einerStation zu einem Decken systemoder umgekehrtEin Personenschutz ist zwingend imBereich des Liftes vorzu sehen.TECHNISCHE DATEN LIFTEigengewicht Grundaufbau [kg]75pro Zusatzmeter[kg]14min. Position des Trac ab Boden [mm] 595max. Hub [mm] 5330max. zusätzliche Last [kg] 34max. Geschwindigkeit [m/s] 1.5max. Beschleunigung bei 17 kg Last [m/s 2 ] 5max. Beschleunigung bei 34 kg Last [m/s 2 ] 2.5max. Positionen 7AntriebGetriebemotorMotor-Nennleistung [W] 550Schutzart IP 54GebersystemResolverRückführsystemexternes MesssystemReferenzpunkt-Initiatorexterner induktiver Näherungsschalter PNPSchalldruckpegel [dBA] < 66Betriebstemperatur Motor [°C] 65

MONTRAC101WECHSELZEITEN DES SHUTTLES IM LIFTWechselzeiten [s]PlattenlängeVorwärts einfahren,vorwärts herausfahren[s]Vorwärts einfahren,rückwärts herausfahren[s]Shuttle 300 mm 4.5 6.3Shuttle 400 mm 4.8 6.3Shuttle 550 mm 5.0 6.3Zwei-Achsen-Shuttle (Achse hinten leer) 550 mm 5.0 6.3Zwei-Achsen-Shuttle 550 mm 5.3 6.5Verfahrzeit des Liftes bis 17 kg Last Hub ≤ 0.45 m √ Hub in m · 2 = Verfahrzeit [s]5Verfahrzeit des Liftes bis 17 kg Last Hub > 0.45 m Hub in m – 0.45 + 0.6 = Verfahrzeit [s]1.5Verfahrzeit des Liftes bis 34 kg Last Hub ≤ 0.9 m √ Hub in m · 2 = Verfahrzeit [s]2.5Verfahrzeit des Liftes bis 34 kg Last Hub > 0.9 m Hub in m – 0.9 + 1.2 = Verfahrzeit [s]1.5Verfahrzeit für Zyklus*= Wechselzeit des Shuttles + 2 x Verfahrzeit des Liftes = Total Wechselzeit* Shuttle fährt ein, Lift verfährt, Shuttle fährt aus und Lift verfährt zurück

102 MONTRACMASSBILD LIFT300613.58015932.510158038.1 73.7Oberkante Trac (T) = 850 (min. 595)744040 Unterkante40 Laufwagen806828621832.5 136263183120153232.569.51091188BefestigungKabelschlepp =Hub 1) / 2 –7.5 = 492.58T– F–134 = 651Magnetband 10120850 (min. 595)1578510Magnetband = Hub 1) + 135 = 113540120530Maß (X)= 375 (min. 120)TP96 = L – 80 = 1855Laufprofil (L) = Hub 1) + X + 560 = 1935L+F = 2000185300330390570700Fuß (F) = 651)Hub im Beispielmaßbild = 1000 mmOberkante Shuttleplatte 900 mmBei Bestellung untere Position und MaximalhubangebenLiftArtikel-Nr.MT56976

MONTRAC103TECHNISCHE DATEN REGELUNGSSET ZU LIFT MT58562SERVO-POSITIONIERREGLER (9300 Typ EVS9322-EP)NennspannungNennstrom mit NetzfilterHilfsspannungsversorgung[A]3 x 380 – 480 V / 50 Hz / 60 Hz2.524 V DC (-0 % +15 %); 5 ASchutzart IP 20Einbauartvertikal (Schaltschrank)Gewicht [kg] 3.5BREMSEINHEIT (9350 Typ EMB9352-E)Versorgungsspannung [V DC] 270 – 775Spitzenstrom für 60 s [A DC] 42max. Dauerstrom [A DC] 25Schutzart IP 20Einbauartvertikal (Schaltschrank)Gewicht [kg] 2.2NETZFILTER (Typ EZN3A1500H003)Bemessungspannung [V DC] 500Spitzenstrom für 60 s [A DC] 42max. Dauerstrom [A DC] 25Schutzart IP 10Einbauartvertikal (Schaltschrank)Gewicht [kg] 1.15Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der LuftFeuchteklasse F ohne Betauung (mit relativer Feuchte 85 %)normale WerkstattatmosphäreTECHNISCHE DATEN SCHALTSCHRANK ZU LIFT CHAOS TECHNOLOGY LCTNennspannung [V AC] 3 x 400 – 480 V / 50 Hz / 60 HzNennleistung [W] 800Schutzart IP 21EinbauartvertikalGewicht [kg] 32Maße (H x B x T) [mm] 600 x 380 x 350

104 MONTRACMASSBILD SCHALTSCHRANK LCT600380 350400397Schaltschrank LCTVariante 1, 2 – 3 LevelVariante 2, 4 – 7 LevelArtikel-Nr.MT58558MT58560BEFESTIGUNGSSET ZU SCHALTSCHRANK LCT380340X545600SLL-55-40SP-64D-40DEK-40DP-40 L=600352397XA16A–A4.6(8x) Ø4.5(8x) Ø8380Nutenstein 4-kt. M816A1616Befestigungssetzu Schaltschrank LCTArtikel-Nr.MT59620

MONTRAC105MASSBILD ANSCHLUSSTRAC L (Maßbild Anschlusstrac R spiegelverkehrt)20359294 65LIFT – GRUNDGESTELL (ohne Schutzeinhausung)205200414 180 4141550146016531573507 66 934 66100661968011401008381 114 38166 6630013111540565537.5Anschlusstrac komplett RAnschlusstrac komplett LArtikel-Nr.MT57463MT57457100073580Beispielmaßbildfür LiftOberkanteShuttleplatte 900 mm,Hub 1000 mm1631540163823955

106 MONTRACLIFT – BEFESTIGUNG AN EINEM TRACSET-AUFBAUmax. 500min. 230Xmax. 400min. 300XY260max. 200min. 11060YEV-3-40AK-66-40LP-66-40 x295SLL-55-40SLL-55-40KW-40AK-66-40SLL-55-40KW-40SLL-55-40700260 18060Konsole zur Befestigung an TracSetArtikel-Nr.MT57911LIFT – BEFESTIGUNG AN EINER WANDmax. 500min. 230Xmax. 400min. 300XZBW-40AK-66-40SLL-55-40LP-66-40max. 200min. 110YZ26060YLP-66-40AK-66-40SLL-55-40KW-40SLL-55-4070018026060WandkonsoleArtikel-Nr.MT57910

MONTRAC107ANBAUMÖGLICHKEITEN FÜR ABSTURZSICHERUNG UND ANSCHLAGLift XLift ZLift TLift CAbsturzsicherung Box Anschlag18.565Ø 65053.59.518.5Ø85618011555 56512.565Ø356512.5Ø 4.5

108 MONTRACZUBEHÖR LIFTBezeichnung Optionen Artikel-Nr.Anschlusstrac komplett RAnschlusstrac komplett LAbsturzsicherungBox zur AbsturzsicherungAnschlagTrac mit BedämpferTC1-IRM Basic (mit Y-Kabel, AB- und A-Cam)A und AB-Cam SetMotorleitungSystemleitung RückführungSystemleitung RückführungVersorgungskabel Aderzahl 7 (für 24 V DCVersorgungspannung, Servoregler-Verbindungund externer Steuerung)Versorgungskabel Aderzahl 2 (für Traceinspeisung)Regelungsset zu LiftSchaltschrankSchaltschrankBedienmodul Keypad XT (min. 1 Stück pro Anlage)PC-Systembusadapter USB (je nach Kundenwunsch)Busmodul Profibus (je nach Kundenwunsch)PC-Systembusadapter RS 232 (je nach Kundenwunsch)WandkonsoleKonsole zur Befestigung an TracSetGrundgestell zu Lift5 Meter10 Meter20 Meter5 Meter10 Meter20 Meter10 Meter15 Meter20 Meter10 Meter15 Meter20 Meter10 Meter15 Meter20 MeterMT57463MT57457MT59422MT57644MT57629MT57958MT56936MT90759MT520319MT520320MT520321MT520322MT520323MT520324MT57470MT57614MT57615MT520360/10000MT520360/15000MT520360/25000MT520361/10000MT520361/15000MT520361/25000MT58562MT58558MT58560MT520325MT520326MT520445MT520393MT57910MT57911MT57912

MONTRAC109TRACSUPPLYDas TracSupply dient dazu, dieStromschienen des Montrac-Transportsystemsmit einer Spannung von 24 VDC zu versorgen. Über diese Stromschienenbeziehen die Shuttleswährend der Fahrt ihre Energie. DieAusgangspannung ist 24 V DCkurzschluss- und leerlauffest.Das TracSupply besteht aus einerprimär getakteten Stromversorgung,Schütze und Sicherungselementen. Fürdie Bedienung sind ein Hauptschalter,ein Leuchttaster zum Ein- und einTaster zum Ausschalten der Anlagevorgesehen. Zudem kann das Trac-Supply auch über eine SPS ein- undausgeschaltet werden. Das TracSupplyist in zwei Leistungen verfügbar, einemit 40 Ampere und eine mit zweimal40 Ampere Ausgangsstrom. Damitgewährleistet ist, dass auf der Fahrstreckenie mehr als die erlaubten 40Ampere anliegen, muss bei derstärkeren Ausführung die Anlagezwingend mittels IsolationTrac inAbschnitte unterteilt werden. WelcheTracSupply-Leistung für eine Anlagenotwendig ist, wird aufgrund derAnzahl Shuttleachsen definiert.TECHNISCHE DATEN TRACSUPPLY40 A Speisung(24 Achsen)2 x 40 A Speisung(48 Achsen)Eingangsspannung [V AC] 3 x 400Netzfrequenz [Hz] 50 – 60Eingangsspannungsbereich [V AC] 380 – 500Frequenzbereich [Hz] 47 – 63Einschaltstrom [A] ≤ 25 ≤ 2 x 25Eingangsleistung bei Bemessungslast [kW] 1.25 2.5Oberwellenfilterung Integrierter Passivfilter gemäß EN/IEC 6100-3-2Ausgangsgleichspannung [V DC] 24 – 28.8 einstellbarRegelgenauigkeit der Ausgangsspannung1 – 3 % vom eingestellten WertAusgangsgleichstrom max. [A] 40 2 x 40Welligkeit der Ausgangsspannung [mV] < 200Strombegrenzung einstellbar 10 – 110% [A] max. 44 max. 2 x 44Umgebung: Temperatur [°C]10 bis 40Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der Luft5 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)normale WerkstattatmosphäreKühlungLuftselbstkühlung

110 MONTRACMASSBILD TRACSUPPLYLeuchtdrucktasterflach grünDrucktaster flach rotLast-TrennschalterNot-AusArtikel-Nr.TracSupply 40 ATracSupply 2 x 40 A** Immer in Verbindung mit IsolationTrac einzusetzenMT60506MT60508BEFESTIGUNGSSET ZU TRACSUPPLYDP-40 L=500444Nutenstein 4-kt. M6SLL-55-40DEK-40SP-64D-40DP-40 L=750460XXAA–A4.616(8x) Ø 4.5(8x) Ø816 16 16AZubehörBefestigungsset zu TracSupplyKabel für Speisung 10 mKabel für Speisung 30 mArtikel-Nr.MT60692MT57577MT57578

MONTRAC111ISOLATIONTRACIst bei einer großen Anlage mitvielen Shuttles der Strombedarfgrößer als 40 A, so muss dieAnlage bezüglich Speisung ingeeignete Abschnitte unterteiltwerden. Diese werden jeweils überein separates Speisegerät versorgt.Die Abschnitte werden durchIsolationTracs elektrisch voneinanderentkoppelt. Dadurch kann imFalle eines Kurzschlusses auf einemder Abschnitte nur der maximaleStrom des an diesem Abschnittangeschlossenen Speisegerätesfließen.Die IsolationTracs werden überDC/DC-Wandler gespeist. DieseDC/DC-Wandler werden eingangsseitigan die Stromschieneneines Anlagenabschnittes, undausgangsseitig an den IsolationTracangeschlossen. Der DC/DC-Wandler begrenzt den Strom aufdem IsolationTrac auf max. 4,2 A.Dieser Strom reicht zum Anfahreneines Zwei-Achsen-Shuttles aus.Es gibt zwei Versionen vonIsolationTracs, den IsolationTrac300 mm und den IsolationTrac0660 mm.Der IsolationTrac 300 mm wird beiAnlagen verwendet, auf denenShuttles mit einer angetriebenenAchse (inkl. Shuttle mit Achse hintenleer) betrieben werden.Der IsolationTrac 660 mm wirdausschließlich bei Anlagen verwendet,auf denen Shuttles mit zweiangetriebenen Achsen (Zwei-Achsen-Shuttle) betrieben werden.TECHNISCHE DATEN ISOLATIONTRACNennspannung [V DC] 24Strombelastbarkeit [A] 40MaterialUmgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der LuftAluminium, Kupfer, Stahl, Kunststoff, Gummi10 bis 405 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)normale WerkstattatmosphäreTECHNISCHE DATEN DC/DC-WANDLEREingangsspannung [V DC] 24Arbeitsbereich [V DC] 19 – 36Eingangsnennstrom [A] 5.4Eingangsleistung [W] 129.2Ausgangsgleichspannung [V DC] 24Regelgenauigkeit der Ausgangsspannung [%] ± 0.2Ausgangsgleichstrom [A] 4.2Ausgangsleistung [W] 100.8Welligkeit der Ausgangsspannung [mVpp] 150MaterialFeuchteklasse nach DIN 40040KühlungUmgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der LuftAluminium, Kupfer, Stahl, Messing, KunststoffF (keine Betauung)Luftselbstkühlung10 bis 405 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre

112 MONTRACMASSBILD ISOLATIONTRAC20 30020Artikel-Nr.20660 2013111520160190190 115160 16IsolationTrac 300*IsolationTrac 660**inklusive DC/DC-WandlerDC/DC-WandlerMT56945MT56946Artikel-Nr.MT506859260305260

MONTRAC113ERDUNGSKONZEPT MONTRAC-ANLAGENDie Fahrstrecke des Montrac-Transportsystems wird auf einzelne Unterbautenvom Aufbausystem TracSet montiert. Im Gegensatz zu konventionell verarbeiteten,verschweißten Stahlgestellen sind diese Aluminiumprofil-Konstruktionen nichtgrundsätzlich leitend miteinander verbunden.TracSet stellt in seinem Programm Erdungselemente zur Verfügung, durch welcheeine dauerhafte, elektrisch leitende Verbindung unter den einzelnen Komponentenrealisiert wird. Dadurch kann auf zusätzlich angebrachte Bauteile wieErdungsbänder verzichtet werden, was sich positiv auf die Optik der ganzenAnlage auswirkt.ÜBERGANG TRACLINKÜber den Klemmbügel vom TracLinkwerden die Trac-Abschnitte mechanischmiteinander verbunden. Zusätzlichwird durch das Eindrehen derGewindestifte im Klemmbügel diegesamte Fahrstrecke auf Erdpotenzialgehalten.ANSCHLUSS SCHUTZLEITERDer Schutzleiter wird mit dem Versorgungskabelvom Schaltschrank aufdie Anlage geführt. Mittels ErdungselementERE-40 wird der Anschlussam System realisiert.KONTAKTELEMENT ERDUNGMit dem Einbau des Kontaktelements Erdung ist über die TracSet Elemente eine leitende Verbindung hergestellt.

114 MONTRACTECHNISCHE DATEN KONTAKTELEMENT ERDUNGKONTAKTELEMENTERDUNG ø 7.8KONTAKTELEMENTERDUNG ø 7KONTAKTELEMENTERDUNG ø 22Verwendung: Wenn elektrischeLeitungen mit Spannungen>50 V AC resp. 75 V DC direktauf TracSet-Profilen verlegt werden,müssen die Profile geerdet werden.Der Umbausatz gilt für folgendeSpannelementeSLL-12-40, SLL-20-40,SLL-55-40EV-2-40, EV-3-40, EV-4-40EV-3/45-40, EVD-4-40,KV-40, SLR-15-40SLL-55/22-40,SLL 20/22-40Gewicht [kg] 0.010 0.010 0.013Artikel-Nr. MT55105 MT65992 MT65991ERDUNGSELEMENT ERE-4013ZZZZ4215AnwendungsbeispielAnwendungsbeispielDurch das Eindrehen des Gewindestiftes wird an der Verbindungsstelle die isolierende Eloxalschicht zerstört. Dies garantiertzwischen den einzelnen Aluminiumprofilen des Unterbaus eine leitende Verbindung. Am vorstehenden Gewindeschaft wird dieÖse des Erdungskabels mit der Sechskantmutter befestigt.TECHNISCHE DATEN ERDUNGSELEMENTERDUNGSELEMENTERE-40Verwendung: Wenn elektrische Leitungen mit Spannungen>50 V AC resp. 75 V DC direkt auf TracSet-Profilen verlegtwerden, müssen die Profile geerdet werden.421315Der Umbausatz gilt für folgende Spannelemente –Gewicht [kg] 0.030Artikel-Nr.MT54960N

MONTRAC115TRACSET-UNTERBAUTENFür alle Montrac-Komponentenstehen geeignete TracSet-Unterbauten zur Verfügung.Die Unterbauten sind, gleichwie die Fahrstrecke, modularaufgebaut.Bei Bedarf kann die Höhe derUnterbauten kundenspezifischangepasst werden.TECHNISCHE DATEN TRACSET-UNTERBAUTENMaterialUmgebung: Temperatur [°C]Rel. LuftfeuchtigkeitReinheitsgrad der LuftAluminium, Kupfer vernickelt, Stahl, Messing, Kunststoff10 bis 405 % – 85 % (ohne Kondenswasserbildung)normale Werkstattatmosphäre

116 MONTRACTS-UNTERBAU FÜR TRAC/TISCHPLATTETS-Unterbau für Trac/TischplatteArtikel-Nr.MT54819TS-UNTERBAU FÜR TRACLINK/TISCHPLATTETS-Unterbau für TracLink/TischplatteArtikel-Nr.MT57431

MONTRAC1171-FUSS-STÜTZE ZU TRAC2.580.5 652900 mm bisOberkante Platte Shuttle1-Fuß-Stütze zu TracArtikel-Nr.MT915651-FUSS-STÜTZE ZU TRACLINK80 602 4590727900 mm bisOberkante Platte Shuttle1-Fuß-Stütze zu TracLinkArtikel-Nr.MT56817

118 MONTRAC2-FUSS-STÜTZE ZU TRAC–TRAC80.5 652 2.5200489560900 mm bisOberkante Platte Shuttle2-Fuß-Stütze zu Trac–TracArtikel-Nr.MT915692-FUSS-STÜTZE ZU TRACLINK–TRACLINK80 60245192727489560900 mm bisOberkante Platte Shuttle6262-Fuß-Stütze zu TracLink–TracLinkArtikel-Nr.MT58298

MONTRAC1192-FUSS-STÜTZE ZU TRACLINK–TRAC73580.5 652 2.519280602727489560626900 mm bisOberkante Platte Shuttle2-Fuß-Stütze zu TracLink–TracArtikel-Nr.MT582993-FUSS-STÜTZE ZU TRACLINK (FÜR LANGE STRECKEN)9080.5 504 2.514018472780.5 167 2.5250214172280238173346900 mm bisOberkante Platte Shuttle3043-Fuß-Stütze zu TracLinkArtikel-Nr.MT57948

120 MONTRAC4-FUSS-STÜTZE80.5 652 2.5494560200735494560626900 mm bisOberkante Platte Shuttle626Artikel-Nr.4-Fuß-StützeMT58301TS-UNTERBAU TYP L (z. B. zur Unterstützung einer TracCurve 90°)28065318480.5 504 2.5346280900 mm bisOberkante Platte Shuttle346280Artikel-Nr.TS-Unterbau Typ LMT56818

MONTRAC121TS-UNTERBAU TYP T (z. B. für 2 x TracCurve 90°/TracSwitch/TracCrossing)80.5 504 2.518472780 602494560214280626560280900 mm bisOberkante Platte ShuttleTS-Unterbau Typ TArtikel-Nr.MT56584TS-UNTERBAU TYP H900 mm bisOberkante Platte ShuttleTS-Unterbau Typ HArtikel-Nr.MT58230

122 MONTRACTS-UNTERBAU ZU DOPPEL-TRACSWITCH125601210118680.5 504 2.518472780 60210541120214280280 560 280900 mm bisOberkante Platte ShuttleTS-Unterbau zu Doppel-TracSwitchArtikel-Nr.MT56826TS-UNTERBAU ZU TRACSWITCH ARENA70045727602525727801848080568154.6639900 mm bisOberkante Platte Shuttle225.6Artikel-Nr.45°343.745°TS-Unterbau zu TracSwitch ArenaMT57671

MONTRAC123TS-UNTERBAU ZU TRACCURVE 90° R520926.7885880335.680.5 52574881918472712380 639735900 mm bisOberkante Platte Shuttle194409.5TS-Unterbau zu TracCurve 90° R520Artikel-Nr.MT58580TS-UNTERBAU ZU TRACCURVE 45° R5206145803272.580.5 525448184727123735514900 mm bisOberkante Platte Shuttle194257TS-Unterbau zu TracCurve 45° R520Artikel-Nr.MT58589

124 MONTRACTS-UNTERBAU ZU TRACCURVE 180° R52012211089727587 14080.5 504 2.5184602623727735345 23550958080425653184 403496992116013401160900 mm bisOberkante Platte Shuttle425715TS-Unterbau zu TracCurve 180° R520Artikel-Nr.MT58642ZUBEHÖR ZU TRACSET-UNTERBAUTENSegmentanker M 12 x 80 / 5Kabelführung KFM-40, L = 2000 mmKabelführung KFM-40, L = 0025 mmArtikel-Nr.MT507557MT45229N2000MT45229N0025

MONTRAC125SONDERKOMPONENTENFolgend sind einige kundenspezifischeSonderkomponenten aufgeführt.Die Entwicklungsingenieure dermontratec AG bieten Unterstützungund Beratung bei der Umsetzung vonSonderlösungen.Die Kontaktdaten sind auf der Rückseitedes Kataloges aufgeführt.SHUTTLE MSHI-4 INDUKTIVDie Shuttles fahren durch ihre besondereFormgebung selbstzentriert aufder Monoschiene. Angetrieben durcheinen wartungsfreien Niederspannungsmotor,der mittels induktiver(kontaktfreier) Energieübertragunggespeist wird, erreichen sie eineFahrgeschwindigkeit von 30 m/min.Jedes Shuttle hat eine eigene Steuerung,welche die Steuerbefehle vonden Steuernocken (Cam) am Tracerhält. Mögliche Kollisionen mitanderen Shuttles oder Hindernissenwerden von einem eingebautenoptischen Sensor erkannt und durcheinen entsprechenden Steuerbefehlverhindert. Die Shuttles zeichnen sichdurch große Laufruhe und minimalen Energieverbrauch aus. Die Platten zur Aufnahme der Werkstücke können von denShuttles abgehoben werden. Das Shuttle MSHI-4 Induktiv wird vor allem im Reinraum zur Produktion empfindlicher Produkte,wie z. B. Festplatten, Wafer oder medizinischer Produkte, eingesetzt.

126 MONTRACRFID-SHUTTLEMit dem RFID-Shuttle bestimmt dastransportierte Produkt – und nicht wiebisher das Shuttle – den Weg durchdas Transportsystem.Auf dem Produkt, das auf demShuttle liegt, ist ein Etikett oder einTransponder befestigt, der eineKennung mit dem Weg durch dasMontrac-System enthält.Mit dem RFID-Shuttle kann derMaterialfluss weiter automatisiertoder optimiert werden.

MONTRAC127RIEMENLIFTDer Riemenlift ist für Reinraumanwendungenoptimiert und dient zumvertikalen Transport von Shuttles.Dieser spezielle Lift ist zuverlässigsowie wartungsarm und durch denServomotor hochdynamisch undpräzise.Folgende Aufgaben lassen sichbeispielsweise lösen:– Verbinden zweier oder mehrererSysteme mit unterschiedlichenArbeitshöhen;– Zuführen von Shuttles von einerStation zu einem Decken systemoder umgekehrt.Ein Personenschutz ist zwingend imBereich des Liftes vorzu sehen.

128 MONTRACPNEUMATISCHER LIFTDer pneumatische Lift dient zumvertikalen Transport von Shuttles.Dieser kompakte und platzsparendeLift ist einfach im Betrieb und wurdespeziell für kleine Höhenunterschiedekonzipiert.Der Lift ist besonders wartungsarmsowie langlebig und somit sehrkostengünstig.Ein Personenschutz ist zwingend imBereich des Liftes vorzu sehen.

MONTRAC129SHUTTLE MIT ZUSÄTZLICHER STROMVERSORGUNGAuf dem Shuttle können 24 V / 3 Azur Verfügung stehen. Als Basis dientdas Zwei-Achsen-Shuttle mit leererHinterachse.Über einen zusätzlichen Stromabnehmer,eingebaut in die Hinterachse,kann der Strom für die Komponenteauf dem Shuttle abgenommenwerden.Das Shuttle mit Stromversorgungfindet in verschiedenen BranchenAnwendung: z.B für autonomesBe- und Entladen des Shuttles mitFörderband.

130 MONTRACSHUTTLE MIT TRANSPORTBANDShuttles mit fix montierten Transportbändern,die auf spezifische Anforderungenangepasst sind.Somit führt jedes Shuttle die Be- undEntladeeinrichtung mit sich, wodurchsich teilweise aufwendige Handlingstationenerübrigen.Die Stromversorgung des Transportbandeserfolgt direkt über dieShuttles (24 V / 3 A).

MONTRAC131FLEXTRACMit dem FlexTrac kann Montracgewisse Höhenunterschiede –beispielsweise zwischen Maschinenund Bearbeitungsstationen – ohneden Einsatz eines Lifts bewältigen.Je nach Anwendung sind verschiedeneSteigwinkel möglich.

132 MONTRACWÄGEMODULDas Wägemodul besteht aus einemSupoTrac mit eingebauter Hochpräzisionswaageder Firma Eilersen undeinem vom Trac unabhängigenUnterbau.Die Werkstückträgerplattenwerden angehoben und könnenerschütterungsfrei bis auf 1 Grammgenau gewogen werden, abhängigvom gewünschten Gewichtsbereich.Die Waage verfügt wahlweise übereine RS-485 oder eine Profibus-SchnittstelleDieses Modul wird insbesondere inder Intralogistik und auch in Montageprozessenals Kontrollwaageeingesetzt.

MONTRAC133TRACSETTracSet ist ein patentiertes Aufbausystemmit produktübergreifenderKompatibilität und Flexibilität. Mitseinem bewährtenSchwalbenschwanz-Befestigungssystemermöglicht TracSet ein raschesund unkompliziertes Montieren allerMontrac-Komponenten.TracSet ist eine Technik mit unzähligenMöglichkeiten.Vorteile von TracSet:• Präzise, hoch belastbare undvibrationfeste Verbindung• Geeignet für statischen unddynamischen Einsatz• Verschiebefestigkeit zweierProfile zueinander 3000 N bei6 Nm Schraubenanzugsmoment• Für die Montage reicht ein InnensechskantschlüsselBELASTBAR UND FLEXIBELPräzise, hoch belastbare, vibrationsfeste Verbindungenzweier Elemente mit Schwalbenschwanzgeometrie durchSpannelemente. Für statischen wie dyamischen Einsatz.* Verschiebefestigkeit zweier Profile zueinander 3000 Nbei 6 Nm Schraubenanzugsmoment.FormschlussKraftschluss*Formschluss

134 MONTRACTracSet ist ein universelles, modularesSystem für Aufbauten. Das Systemerlaubt eine schnelle Montage ohnemechanische Bearbeitung der Profilenden.Eine Vielfalt anAufbaumöglichkeiten ist mit einemMinimum an Einzel elementen (10Grundkomponenten) möglich.TracSet ermöglicht ein einfaches,schnelles und flexibles Justieren.Bohren und Verstiften ist nicht notwendig.TracSet eignet sich für präzise,formstabile Verbindungen.Die Schwalbenschwanzverbindungensind höher belastbar als T-Nut-Verbindungen. Bei korrektemSchraubenanzugsmoment beträgt dieVerschiebefestigkeit zweier Profilezueinander 3000 N.Einfach, schnell und flexibel Vielfalt Präzise und formstabil

MONTRAC135TracSet-Verbindungen sind vibrationsfestund daher für den anspruchsvollenEinsatz prädestiniert.Realisierte Verbindungen sind präziseund unabhängig von der Bearbeitungder Profilenden.TracSet ermöglicht lineare wie winkeleinstellbareVerbindungen.Die hohe Flexibilität erlaubt aufeinfachste Art, dass Aufbautennach träglich verstärkt werden können(vertikale Stützen/horizontale Träger/Diagonal streben).Alle Klemmschrauben in denAufbauten sind immer zugänglich.Die Aufbauten können jederzeiteinfach demontiert und wieder verwendetwerden; dank der Klemmverbindungentstehen keine Bohrlöcher.VibrationsfestPräziseZugänglichWinkeleinstellbarVertikalDiagonal6kNHoch belastbarWiederverwendbar

84136 MONTRACÜBERSICHT TRACSET-KOMPONENTENAbbildung Bezeichnung Abkürzung Artikel-Nr. SeiteTrägerprofil TP-16-40 MT44207N2000 14140y16xx8y26Leichtprofil LP-66-40 MT49260N3000 14266y66xx58y40Trägerprofil TP-66-40 MT42852N3000 14366y66xØ 55x58y40Trägerprofil TP-96-44 MT43207N3000 1449696yØ 8596xx40yAdapterprofil AP-40-40 MT41258N2000 14640yxxy45°Adapterprofil AP-56-40 MT46253N2000 1464045°y12xxy56Kabelführung mehrfach KFM-40 MT45229N2000 147554022 41.218.5Festfensterprofil FFP-40 MT45159N2000 14839.5Abdeckkappe AK-16-40 Grau: MT48619 149AbdeckkappeAK-66-40Grau: MT61163Blau: MT61113149

MONTRAC137ÜBERSICHT TRACSET-KOMPONENTENAbbildung Bezeichnung Abkürzung Artikel-Nr. SeiteAbdeckkappe AK-96-40 Grau: MT48618 149Spannelement Längs-Längs SLL-55-40 MT65470 150Spannelement Längs-Längs SLL-20-40 MT65464 150Spannelement Längs-Längs SLL-12-40 MT65465 151Spannelement Längs-Längs SLL-55/22-40 MT65466 151Spannelement Längs-Längs SLL-20/22-40 MT65467 152Spannelement Längs-Rund SLR-15-40 MT65475 152Kreuzverbinder KV-40 MT65474 153Eckverbinder EV-3/45-40 MT65473 153Eckverbinder EV-2-40 MT65502 154

138 MONTRACÜBERSICHT TRACSET-KOMPONENTENAbbildung Bezeichnung Abkürzung Artikel-Nr. SeiteEckverbinder EV-3-40 (4-er Pack) MT65469 154Eckverbinder EV-4-40 (4-er Pack) MT65471 155Eckverbinder EVD-4-40 MT65472 155Spannprofil SP-64D-40 MT41133N 156Stirnadapter STA-40 MT57637 156Basiswinkel BW-40 MT45715N 157Konsolwinkel 90° KW-40 MT45716N 157Einstellwinkel EW-40 MT45851N 158Einstellwinkel Rund EWR-40 MT45852N 158Drehscheibe DS-0-40 MT40857N 159

MONTRAC139ÜBERSICHT TRACSET-KOMPONENTENAbbildung Bezeichnung Abkürzung Artikel-Nr. SeiteKreuzelement verstärkt KEV-40 MT46199N 159Distanzelement lang DEL-40 MT57446 160Distanzelement kurz DEK-40 MT57447 160Halter zu Schutzscheibe HSS-40 MT48310N 161Scharnier S-40 MT45160N 161Gelenkfuß zu Trägerprofil GF-96-40 MT44019 162Gelenkfuß zu Trägerprofil GFTP-66-40 MT54295 162Gelenkfuß zu Leichtprofil GFLP-66-40 MT49397 162Lenkrolle zu Trägerprofil LRTP-75-40 MT54267 163Lenkrolle zu Leichtprofil LRLP-75-40 MT54269 163

140 MONTRACÜBERSICHT TRACSET-KOMPONENTENAbbildung Bezeichnung Abkürzung Artikel-Nr. SeiteBockrolle zu Trägerprofil BRTP-75-40 MT54268 164Bockrolle zu Leichtprofil BRLP-75-40 MT54270 164Fundamentwinkel FW-40 MT46201N 165

MONTRAC141TRÄGERPROFIL TP-16-4040y16xx8y26Präzisions-Strangpressprofil nach DIN 17615 aus Aluminium, warm ausgehärtet,farblos eloxiert, Stirnfläche gratarm gesägt.TECHNISCHE DATEN TRÄGERPROFIL TP-16-40Profilfläche [mm²] 368Widerstandsmoment: Wx [cm³]Wy[cm³]Trägheitsmoment: Jx [cm 4 ]Jy [cm 4 ]1.0251.6400.8203.280Längentoleranznach DIN 7168 mittelVerwindungstoleranz [mm/m] 1Geradheitstoleranz [mm/m] 0.7Gewicht [kg/m] 0.980Artikel-Nr. für Länge = 2000 mmMT44207N2000

142 MONTRACLEICHTPROFIL LP-66-4066y66xx58y40Präzisions-Strangpressprofil nach DIN 17615 aus Aluminium, warm ausgehärtet,farblos eloxiert, Stirnfläche gratarm gesägt. Bestens geeignet für Unter- undAufbauten, welche nicht dynamisch belastet werden.TECHNISCHE DATEN LEICHTPROFIL LP-66-40Profilfläche [mm²] 809Widerstandsmoment: Wx [cm³]Wy[cm³]Trägheitsmoment: Jx [cm 4 ]Jy [cm 4 ]13134545Längentoleranznach DIN 7168 mittelVerwindungstoleranz [mm/m] 1Geradheitstoleranz [mm/m] 0.7Gewicht [kg/m] 2.186Artikel-Nr. für Länge = 3000 mmMT49260N3000

MONTRAC143TRÄGERPROFIL TP-66-4066y66xØ 55x58y40Präzisions-Strangpressprofil nach DIN 17615 aus Aluminium, warm ausgehärtet,farblos eloxiert, Stirnfläche gratarm gesägt.TECHNISCHE DATEN TRÄGERPROFIL TP-66-40Profilfläche [mm²] 1480Widerstandsmoment: Wx [cm³]Wy[cm³]Trägheitsmoment: Jx [cm 4 ]Jy [cm 4 ]23237676Längentoleranznach DIN 7168 mittelVerwindungstoleranz [mm/m] 1Geradheitstoleranz [mm/m] 0.7Gewicht [kg/m] 3.996Artikel-Nr. für Länge = 3000 mmMT42852N3000

144 MONTRACTRÄGERPROFIL TP-96-449696y96xØ 85x40yPräzisions-Strangpressprofil nach DIN 17615 aus Aluminium, warm ausgehärtet,farblos eloxiert, Stirnfläche gratarm gesägt.TECHNISCHE DATEN TRÄGERPROFIL TP-96-44Profilfläche [mm²] 1767Widerstandsmoment: Wx [cm³]Wy[cm³]Trägheitsmoment: Jx [cm 4 ]Jy [cm 4 ]37.8237.82181.53181.53Längentoleranznach DIN 7168 mittelVerwindungstoleranz [mm/m] 1Geradheitstoleranz [mm/m] 0.7Gewicht [kg/m] 4.771Artikel-Nr. für Länge = 3000 mmMT43207N3000

MONTRAC145BELASTUNGSDIAGRAMML/2FFTP-16-40 xK = 24.7F[N]LF30000F = K • L -1.4L= K()5/7FTP-16-40 yK = 48.91000070005000300020001500TP-96-40TP-66-40LP-66-40FLP-66-40K = 6661000700500F300200TP-66-40K = 13021007050TP-16-40yTP-16-40xF3020TP-96-40K = 314610530.2 0.3 0.4 0.5 1 1.5 2 3 L [m]Beispiel 1Gegeben:TP-66-40, L = 1.5 mResultat:F max = 738 NBeispiel 2Gegeben:TP-16-40 x, F = 90 NResultat:L max = 0.4 mBeispiel 3Gegeben:L = 1 m, F = 500 NResultat:LP-66-40 – Profil

146 MONTRACADAPTERPROFIL AP-40-40ADAPTERPROFIL AP-56-408x40y8xx40yy45°xPräzisions-Strangpressprofil nach DIN17615 aus Aluminium, warm ausgehärtet,farblos eloxiert, Stirnflächegratarm gesägt. Dient zur Herstellungvon Adaptern.y45°1245°x40yy564xPräzisions-Strangpressprofil nach DIN17615 aus Aluminium, warm ausgehärtet,farblos eloxiert, Stirnflächegratarm gesägt. Dient zur Herstellungvon Adaptern.TECHNISCHE DATEN ADAPTERPROFILEADAPTERPROFIL AP-40-40 ADAPTERPROFIL AP-56-40Profilfläche [mm²] 271 600Widerstandsmoment: Wx [cm³]Wy[cm³]Trägheitsmoment: Jx [cm 4 ]Jy [cm 4 ]0.321.360.142.721.044.830.6713.53Längentoleranz nach DIN 7168 mittel nach DIN 7168 mittelVerwindungstoleranz [mm/m] 1 1Geradheitstoleranz [mm/m] 0.7 0.7Gewicht [kg/m] 0.732 1.620Artikel-Nr. für Länge = 2000 mm MT41258N2000 MT46253N2000

MONTRAC147KABELFÜHRUNG MEHRFACH KFM-40554022 41.218.539.5Präzisions-Strangpressprofil nach DIN 17615 aus Aluminium, warm ausgehärtet,farblos eloxiert, Stirnfläche gratarm gesägt. Aufschnappbares Profil für die Verlegungvon Pneumatik-Schläuchen und elektrischen Kabeln.TECHNISCHE DATEN KABELFÜHRUNG MEHRFACH KFM-40Längentoleranznach DIN 7168 mittelGewicht [kg/m] 0.549Artikel-Nr. für Länge = 2000 mmMT45229N2000

148 MONTRACFESTFENSTERPROFIL FFP-40Präzisions-Strangpressprofil nach DIN 17615 aus Aluminium, farblos eloxiert,Stirnfläche gratarm gesägtTECHNISCHE DATEN FESTFENSTERPROFILLängentoleranznach DIN 7168 mittelGewicht [kg/m] 0.570Artikel-Nr. für Länge = 2000 mmMT45159N2000

MONTRAC149ABDECKKAPPE AK-16-40 / AK-66-40 / AK-96-40Deckel aus Kunststoff ABS, als Abschluss für die Trägerprofile TPABDECKKAPPE AK-16-40 / AK-66-40 / AK-96-40graublauArtikel-Nr. zu AK-16-40 für TP-16-40 MT48619 –Artikel-Nr. zu AK-66-40 für TP-66-40 oder LP-66-40 MT61163 MT61113Artikel-Nr. zu AK-96-40 für TP-96-40 MT48618 –

150 MONTRACSPANNELEMENT LÄNGS-LÄNGS SLL-55-4025856*M5159.6 1036*55* in verschraubtem ZustandSPANNELEMENT LÄNGS-LÄNGS SLL-20-40Zur Verbindung von Schwalbenschwanzprofilenbei hoher Belastung.56*815M59.6 1036*20* in verschraubtem ZustandZur Verbindung von Schwalbenschwanzprofilenbei mittlererBelastung.TECHNISCHE DATEN SPANNELEMENTESPANNELEMENTLÄNGS-LÄNGS SLL-55-40SPANNELEMENTLÄNGS-LÄNGS SLL-20-40Verschiebefestigkeit (zweier Profile zueinander) [N] 3000 1350Anzugsmoment der Schraube(n) [Nm] 6 6Parallelität der gespannten Flächen [mm] ± 0.02 ± 0.02Gewicht [kg] 0.055 0.020Artikel-Nr. MT65470 MT65464

MONTRAC151SPANNELEMENT LÄNGS-LÄNGS SLL-12-4056*M59.6 1036*1256*M52229158* in verschraubtem ZustandZur Verbindung von Schwalbenschwanzprofilenbei geringerBelastung.SPANNELEMENT LÄNGS-LÄNGS SLL-55/22-402536*9.6 1055* in verschraubtem ZustandZur Verbindung von Schwalbenschwanzprofilenbei hoher Belastungund vergrößertem Abstand.TECHNISCHE DATEN SPANNELEMENTESPANNELEMENTLÄNGS-LÄNGS SLL-12-40SPANNELEMENT LÄNGS-LÄNGS SLL-55/22-40Verschiebefestigkeit (zweier Profile zueinander) [N] 750 3000Anzugsmoment der Schraube(n) [Nm] 6 6Parallelität der gespannten Flächen [mm] ± 0.02 ± 0.02Gewicht [kg] 0.016 0.096Artikel-Nr. MT65465 MT65466

8152 MONTRACSPANNELEMENT LÄNGS-LÄNGS SLL-20/22-40* in verschraubtem ZustandZur Verbingung von Außenschwalbenschwänzenbei mittlerer Belastungund vergrößertem Abstand.SPANNELEMENT LÄNGS-RUND SLR-15-4025M51554*24*55* in verschraubtem ZustandVerbinder zwischen Kegelstumpf undSchwalbenschwanz.TECHNISCHE DATEN SPANNELEMENTESPANNELEMENT LÄNGS-LÄNGS SLL-20/22-40SPANNELEMENT LÄNGS-RUND SLR-15-40Verschiebefestigkeit[N]zweier Profile zueinander1350Verdrehfestigkeit [Nm] – 90Anzugsmoment der Schraube(n) [Nm] 6 6Parallelität[mm]der gespannten Flächen± 0.023000der Auflageflächen± 0.03Gewicht [kg] 0.022 0.070Artikel-Nr. MT65467 MT65475

52MONTRAC153KREUZVERBINDER KV-40> 4052852* in verschraubtem ZustandECKVERBINDER EV-3/45-40Zur Verbindung zweier sich rechtwinkligkreuzender Schwalbenschwänze.5056*29.845°M536*7 36* in verschraubtem ZustandWinkelverbinder für 45º-Verbindung.TECHNISCHE DATEN ECKVERBINDER UND KREUZVERBINDERKREUZVERBINDER KV-40ECKVERBINDEREV-3/45-40Verschiebefestigkeit [N] 1500 3000Anzugsmoment der Schraube(n) [Nm] 6 6Gewicht [kg] 0.060 0.1Artikel-Nr. MT65474 MT65473

154 MONTRACECKVERBINDER EV-2-4056*M53136*14.53117* in verschraubtem ZustandWinkelverbinder für 90°-Verbindungbei geringer Belastung.ECKVERBINDER EV-3-40 (4-ER PACK)56*M57.5255736*5725* in verschraubtem ZustandWinkelverbinder für 90°-Verbindungbei mittlerer Belastung.TECHNISCHE DATEN ECKVERBINDERECKVERBINDER EV-2-40ECKVERBINDEREV-3-40 (4-ER PACK)Verschiebefestigkeit [N] 1500 3000Anzugsmoment der Schrauben [Nm] 6 6Rechtwinkligkeit der Spann-Nuten[mm]± 0.02(bezogen auf eineLänge von 19 mm)± 0.03(bezogen auf eineLänge von 45 mm)Gewicht [kg] 0.050 0.130Artikel-Nr.MT65502MT65469(4-er Pack vormontiertund verpackt)

56*MONTRAC155ECKVERBINDER EV-4-40 (4-ER PACK)M57.5252525825336*82* in verschraubtem ZustandWinkelverbinder für 90°-Verbindungbei hoher Belastung.ECKVERBINDER EVD-4-4056*M57.510342582R241036*25* in verschraubtem Zustand8234Winkelverbinder für 90°-Verbindungbei mittlerer Belastung mit Kabeldurchführung.TECHNISCHE DATEN ECKVERBINDERECKVERBINDEREV-4-40 (4-ER PACK)ECKVERBINDER EVD-4-40Verschiebefestigkeit [N] 4500 3000Anzugsmoment der Schrauben [Nm] 6 6Rechtwinkligkeit der Spann-Nuten(bezogen auf eine Länge von 70 mm)[mm]± 0.04(bezogen auf eineLänge von 70 mm)± 0.04(bezogen auf eineLänge von 45 mm)Gewicht [kg] 0.250 0.200Artikel-Nr.MT65471(4-er Pack vormontiertund verpackt)MT65472

156 MONTRACSPANNPROFIL SP-64D-40Adapter mit zweireihigem Lochbild.TECHNISCHE DATEN SPANNPROFILGewicht [kg] 0.040Artikel-Nr.MT41133NSTIRNADAPTER STA-40FZMZ6666MX8MYØ55Schwalbenschwanz-Profil zur stirnseitigen Befestigung.TECHNISCHE DATEN STIRNADAPTERMx zul.My zul.Mz zul.[Nm][Nm]5050nicht zulässigFz [N] 900Anzugsmoment der Schraube [Nm] 6Gewicht [kg] 0.230Artikel-Nr.MT57637

MONTRAC157BASISWINKEL BW-40507272Ø 13.5A20 45Ø 8.50.05 AKONSOLWINKEL 90° KW-40Für feste Grundverbindungen aufBöden oder auf Tischplatten.5072A0.05 A72Zur Verbindung zweier Komponenten,welche rechtwinklig zueinander stehenund individuell verstellbar sind.TECHNISCHE DATEN BASISWINKEL UND KONSOLWINKELBASISWINKEL BW-40KONSOLWINKEL 90°KW-40Gewicht [kg] 0.360 0.220Artikel-Nr. MT45715N MT45716N

158 MONTRACEINSTELLWINKEL EW-40507272A524520.05 A4040Zur Verbindung zweier Komponenten,welche rechtwinklig zueinanderstehen und individuell in je zweiAchsen fixierbar sind.EINSTELLWINKEL RUND EWR-404059.56.9AØ 4039.5Ø 40439.50.06 AEinstellwinkel für verdrehbareVerbindungen.TECHNISCHE DATEN EINSTELLWINKELEINSTELLWINKEL EW-40EINSTELLWINKEL RUNDEWR-40Gewicht [kg] 0.204 0.172Artikel-Nr. MT45851N MT45852N

MONTRAC159DREHSCHEIBE DS-0-40Zur Befestigung von zwei gegeneinanderstehendenSchwalbenschwänzen,die in einem beliebigenWinkel verdreht zueinander angeordnetwerden müssen.KREUZELEMENT VERSTÄRKT KEV-40404124056456Zur Verbindung von zwei sich rechtwinkligkreuzenden Schwalbenschwänzenbei hoher Belastung.TECHNISCHE DATEN DREHSCHEIBE UND KREUZELEMENT VERSTÄRKTDREHSCHEIBE DS-0-40KREUZELEMENTVERSTÄRKT KEV-40Gewicht [kg] 0.024 0.077Artikel-Nr. MT40857N MT46199N

160 MONTRACDISTANZELEMENT LANG DEL-409040Ø 20405644021 4Zur Verbindung von Schwalbenschwänzenbei mittlerer Belastung.DISTANZELEMENT KURZ DEK-405640Ø 204056444021Zur Verbindung von Außenschwalbenschwänzenbei mittlerer Belastung.TECHNISCHE DATEN DISTANZELEMENTEDISTANZELEMENTLANG DEL-40DISTANZELEMENTKURZ DEK-40Gewicht [kg] 0.110 0.080Artikel-Nr. MT57446 MT57447

MONTRAC161HALTER ZU SCHUTZSCHEIBE HSS-40M657*15M5Bohrdurchmesser 8 mm(Schutzscheibe)15* in verschraubtem ZustandSCHARNIER S-403415551133455Befestigungsschrauben M5Scharnier aus Aluminium, farblos eloxiert, für Schwenktüren.TECHNISCHE DATEN HALTER ZU SCHUTZSCHEIBE UND SCHARNIERHALTER ZU SCHUTZ-SCHEIBE HSS-40SCHARNIER S-40Gewicht [kg] 0.034 0.300Artikel-Nr. MT48310N MT45160N

162 MONTRACGELENKFUSS GF-96-40 ZU TRÄGERPROFIL TP-96-4084 –105Ø 110Fuß aus schwarzem Kunststoff mitSchwingungsdämpfer, Spindel ausStahl, verzinkt mit entsprechendemAdapter zu Profil TP-96-40.GELENKFUSS GFTP-66-40 ZU TRÄGERPROFIL TP-66-40Ø 961–155Ø 801854Fuß aus schwarzem Kunststoff mitSchwingungsdämpfer, Spindel ausStahl, verzinkt mit entsprechendemAdapter zu Profil TP-66-40.GELENKFUSS GFLP-66-40 ZU LEICHTPROFIL LP-66-40Ø 961–155Ø 801854Fuß aus schwarzem Kunststoff mit Schwingungsdämpfer, Spindel aus Stahl, verzinktmit entsprechendem Adapter zu Profil LP-66-40.TECHNISCHE DATEN GELENKFÜSSEGELENKFUSSGF-96-40 ZUTRÄGERPROFILTP-96-40GELENKFUSSGFTP-66-40 ZUTRÄGERPROFILTP-66-40GELENKFUSSGFLP-66-40 ZULEICHTPROFILLP-66-40Max. Belastung in axialer Richtung [kN] 12 5 5Gewicht [kg] 0.865 0.350 0.400Artikel-Nr. MT44019 MT54295 MT49397

MONTRAC163LENKROLLE LRTP-75-40 / LRLP-75-40Lenkrolle zu Trägerprofil.122–14298Ø 75122–14298Ø 75Lenkrolle zu Leichtprofil.Lenkrollen jeweils mit entsprechendem Adapter.TECHNISCHE DATEN LENKROLLELENKROLLE LRTP-75-40 ZUTRÄGERPROFIL TP-66-40LENKROLLE LRLP-75-40 ZULEICHTPROFIL LP-66-40Max. Belastung in axialer Richtung [N] 580 580Gewicht [kg] 0.465 0.510Artikel-Nr. MT54267 MT54269

164 MONTRACBOCKROLLE BRTP-75-40 / BRLP-75-40Bockrolle zu Trägerprofil.122–14298Ø 7598122–142Ø 75Bockrolle zu Leichtprofil.Bockrollen jeweils mit entsprechendem Adapter.TECHNISCHE DATEN BOCKROLLEBOCKROLLE BRTP-75-40 ZUTRÄGERPROFIL TP-66-40BOCKROLLE BRLP-75-40 ZULEICHTPROFIL LP-66-40Max. Belastung in axialer Richtung [N] 580 580Gewicht [kg] 0.375 0.420Artikel-Nr. MT54268 MT54270

MONTRAC165FUNDAMENTWINKEL FW-4056Ø32Ø144920033450Für Bodenbefestigungen und Verbindungen mit nicht TracSet-kompatiblen Konstruktionen – aus Aluminiumguss.TECHNISCHE DATEN FUNDAMENTWINKELRechtwinkligkeit zwischen Basisfläche und [mm]Schwalbenschwanz, bezogen auf dieSchenkellänge 49 mm± 0.1Gewicht[kg] 0.440Artikel-Nr.MT46201N

GET ON THE RIGHT TRAC – MONTRACSCHMID Group | montratec AGZielmattenring 6 | 4563 Gerlafingen | SwitzerlandPhone +41 32 55 88 700 | Fax +41 32 55 88 799info.montrac@schmid-group.com | www.schmid-group.com508977 06.10 d