Auslegung, Berechnung, Checkliste neu dt 1 69

MSZ
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Auslegung, Berechnungen, Checklisten
Ermittlung des Antriebsdrehmomentes [M G] eines Hubgetriebes
Mit nebenstehenden Angaben ist die
Ermittlung der erforderlichen Antriebsmomente
möglich. Zur Vereinfachung
haben wir aus dieser Formel Multiplikationsfaktoren
ermittelt und diese in
den technischen Daten der jeweiligen
Type angeführt, um Ihnen die Berechnung
des Antriebsmomentes zu
erleichtern.
Formel 1) : Beispiel:
F [kN] . P [mm]
1) Antriebsmoment: MG = + ML [Nm]
2 . π . η . Getriebe η . Spindel i
2) Motorleistung: PM[kW] =
MG [Nm] . n [min-1 ]
9550
3) Wir empfehlen Ihnen, den errechneten
!
Wert mit einem Sicherheitsfaktor von
1,3 bis 1,5 (bei kleinen Anlagen bis zu 2)
zu multiplizieren.
by ZIMM Austria - 2006
12 kN . 6mm
1) MG = + 0,36 Nm = 6,21 Nm
2 . π . 0,87 . 0,375 . 6
6,21 Nm . 1500 min
2) PM = = 0,975 kW
-1
9550
3) Beispiel: 0,975 kW . 1,4 = 1,365 kW Motor 1,5 kW
1) Bei Getrieben mit eingängiger Trapezgewindespindel kann auch einfach der Faktor auf der jeweiligen Getriebeseite mit der Last multipliziert werden.
Tr
12
18
20
30
40
50
60
80
100
120
140
Tr-Spindel η Spindel
Wirkungsgrad
eingängig
P
3
4
4
6
7
8
12
16
16
16
20
η
geschmiert
0,427
0,399
0,375
0,375
0,344
0,314
0,368
0,368
0,314
0,273
0,288
Tr
12
18
20
30
40
50
60
80
100
120
140
Tr-Spindel η Spindel
Wirkungsgrad
zweigängig
P
6
8
8
12
14
16
24
32
32
32
40
η
geschmiert
0,592
0,565
0,540
0,540
0,509
0,474
0,532
0,532
0,474
0,426
0,444
Bei Kugelgewindespindeln kann grundsätzlich
mit einem Wirkungsgrad von
η=0,9 gerechnet werden.
MG erforderliches Antriebsdrehmoment [Nm] für ein Getriebe
F Hublast (dynamisch) [kN]
ηGetriebe Wirkungsgrad des Hubgetriebes (ohne Spindel)
ηSpindel Wirkungsgrad der Spindel
P Spindelsteigung [mm]
i Übersetzung des Hubgetriebes
ML Leerlaufdrehmoment [Nm]
PM Antriebsleistung Motor
Der Wirkungsgrad von Trapezgewindespindeln
ist wegen der Gleitreibung
gegenüber von Kugelgewindespindeln
wesentlich geringer.
Jedoch ist der Trapezgewindetrieb
technisch einfacher und preisgünstiger.
Eine Sicherung, zum Beispiel
durch eine Bremse, ist aufgrund der
MSZ
N
L
MSZ
N
L
2
0,82
0,77
2
0,06
0,04
5
0,84
0,62
5
0,10
0,08
MSZ-25-SN
F = 12 kN (Hublast dynamisch)
η Getriebe = 0,87 η Spindel = 0,375
P = 6 i = 6
10
0,86
0,69
10
0,26
0,16
25
0,87
0,69
25
0,36
0,26
50
0,89
0,74
50
0,76
0,54
bedingten Selbsthemmung von
Trapezgewindetrieben im Einzelfall
zu überprüfen.
Bei Kugelgewindespindeln kann
grundsätzlich mit einem Wirkungsgrad
von η=0,9 gerechnet werden.
Hier ist grundsätzlich eine Bremse
vorzusehen.
Wirkungsgrade der Hubgetriebe η Getriebe (ohne Spindel) bei n = 1.500
100
0,85
0,65
100
1,68
1,02
150
0,84
0,67
Leerlaufmomente M L von Hubgetrieben [Nm] (ohne Spindel)
150
1,90
1,20
250
0,86
0,72
250
2,64
1,94
350
0,87
0,70
350
3,24
2,20
500
0,84
0,62
500
3,96
2,84
650
0,85
0,65
650
5,60
3,40
Achtung: die Leerlaufdrehmomente mit Spindel sind je nach Ausführung
ca. 2-3mal höher. Dies ist besonders bei geringer dynamischer Getriebeauslastung
mit zu berücksichtigen, da dann das Leerlaufmoment anteilsmäßig viel
ausmacht. Bei Temperaturen unter 10°C steigen die Leerlaufmomente stark an
und können bei -20°C bis zum 10-fachen betragen. Um dies zu verhindern
empfehlen wir unser synthetisches Niedertemperaturfett.