MODULHANDBUCH Informatik - Westfälische Hochschule

Modulhandbuch Informatik(Bachelor)- Einführung in die Robotik -Einführung in die RobotikKürzel:Untertitel:Studiensemester: 4.Modulverantwortliche(r):Dozent(in):Sprache:ERODer ManipulatorProf. Dr. Hartmut SurmannProf. Dr. Hartmut SurmannDeutschZuordnung zum Curriculum: I/PI I/TI MI WILehrform / SWS:Gruppengröße:Arbeitsaufwand:Leistungspunkte: 5Turnus:Teilnehmerzahl:Anmeldungsmodalitäten:Voraussetzungen nachPrüfungsordnung:Empfohlene Voraussetzungen:Angestrebte Lernergebnisse:Inhalt:- 4 WP -2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung, 1 SWS PraktikumStandardStandardWintersemester, jährlichStandardExplizite Voranmeldung erwünschtKeine besonderenAlgorithmen und Datenstrukturen, Mensch-Computer-Interaktion, Lineare Algebra, PhysikalischeGrundlagen, Einführung in die Programmierung, ObjektorientierteProgrammierung, Softwaretechnik,Prozedurale Programmierung (projektabhängig)Die Studierenden kennen die Begriffe und Komponentenvon Industrierobotern sowie die Konzepte undMethoden der Programmierung und können dieseeffektiv und strukturiert bei der Entwicklung eigenerSteuerungsprogramme einsetzen.Sie gehen sicher mit maschinennahen Steuerungenund Regelungen um und wissen, welchen Einfluss dieSteuerung und Regelung auf das Roboterverhaltenhat.Sie kennen die Gefahren und Wichtigkeit der Einhaltungvon Vorschriften sowohl auf technischer als auchsozialer Ebene beim Umgang mit Manipulatoren.Die Studierenden sind zudem in der Lage, sich selbstständigund zügig in unterschiedliche Industrieroboterund deren Programmierumgebung einzuarbeiten.Lehrsprachen sind Matlab und C.Der Vorlesungsteil wird als globale Veranstaltung füralle Teilnehmer abgehalten und führt in die Grundlagender Industrierobotik / Manipulatortechnik ein:1. BegriffsbildungWestfälische Hochschule FB IK – FG Informatik - 27 -