Systemkonzeption und Technologie moderner ... - Stiftung HAMFU

Systemkonzeption und Technologie moderner Trägheitsnavigationsanlagen - Vorlesung Krieg im Aether 1972/1973 (ETH Zürich)HAMFU History3-19In der Zentraleinheit werden sämtliche Rechnungen und eine Reihe logischer Grundfunktionenausgeführt, d.h. Additionen, Multiplikationen, Vergleiche etc. Im Speicher werden Datenund Befehle gespeichert. Die Steuereinheit steuert den zeitlichen Ablauf aller Operationenund des Informationstransportes sowie die Auswahl und Modifikation von Befehlen. Sie überwachtgleichzeitig den Programmstatus.Die Ein/Ausgabeeinheit stellt die Verknüpfung des Rechners zu den anderen Funktionseinheitendes Systems her. Sie regelt insbesondere die Anpassung unterschiedlicher Datenformateperipherer Geräte an den Rechner.TrägheitsnavigationseinheitZur Beschreibung der Funktion einer Trägheitsmesseinheit wird wiederum ein halbanalytischesTN-System ausgewählt, bei dem die stabile Plattform mit Hilfe des Kreiselkompassverfahrensauf geographisch Nord ausgerichtet wird und die Messachsen der Horizontalbeschleunigungsmesser(x- und y-Achse) möglichst genau in der Horizontalebene liegen.Die drei auf der stabilen Plattform montierten Beschleunigungsmesser definieren mit ihrenMessachsen ein orthogonales, rechtsdrehendes Koordinatensystem (x, y, z). In stationäremZustand wiest die x-Achse nach Norden, die y-Achse nach Osten und die z-Achse in Richtungder lokalen Vertikalen.Zur Navigation werden nur die Horizontalbeschleunigungsmesser benötigt.Die kinematische Analyse der Bewegung eines Massenpunktes der Masse m in einem erdfestenKoordinatensystem ergibt für die Inertial beschleunigung & J L den Ausdruck:di' R _ de 2 R ^ , _ deR - ,- Î5,—Jfz +- 2 » , der Nachführungs-Drehgeschwindigkeitberechnet. Die Ausgangskoordinaten werden zu Beginn einer Mission in denRechner eingegeben.Bild 13 zeigt die vereinfachte schematische Datstellung des Funktionsdiagramms einer TN-Einheit.Die Inbetriebnahme der Trägheitsnavigationseinheit erfolgt nach dem Einschalten derAnlage über eine automatisch ablaufende oder manuell schaltbare Betriebsartensteuerung.© HAMFU - www.hamfu.ch Seite 19