Systemkonzeption und Technologie moderner ... - Stiftung HAMFU
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<strong>Systemkonzeption</strong> <strong>und</strong> <strong>Technologie</strong> <strong>moderner</strong> Trägheitsnavigationsanlagen - Vorlesung Krieg im Aether 1972/1973 (ETH Zürich)<strong>HAMFU</strong> HistoryBild 5 Kreiselstabilisierung einer einachsigen Plattform mittels LagekreiselM O M E N T G E B E Ra) Schematische Datstellung( PLATTFORM ( KREISELABGRIFF)+ KREISEL )M R1 SERVOELEKTRONIK+ MOTOR )K, T, S)( 1 > T 0 S)(1 + T 2 S) ( 1 + )J p Oeb) RegelkreisGl ist die Uebertragungsfunktion der Plattform einschliesslich Lagekreisel, G2 istder Skalenfaktor des Kreiselabgriffs, G3 ist die Uebertragungsfunktion der Servoelektronik<strong>und</strong> des Servomotors.Verwendet man Wendekreisel,tritt in der Uebertragungsfunktion der Servoelektronikzusätzlich ein Vorhalteterm in der Form auf, der den durch die Uebertragungsfunktion des integrierenden Wendekreisels bedingten Verzögerungsterm —kompensiert.1 * TitS© <strong>HAMFU</strong> - www.hamfu.ch Seite 8
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